專利名稱:圖像捕獲設(shè)備和圖像捕獲方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及圖像捕獲設(shè)備和圖像捕獲控制方法。更具體而言,本發(fā)明
涉及用于執(zhí)行作為自動(dòng)圖像捕獲的駕駛?cè)罩?drive log)圖像捕獲和生活 日志(life log)圖像捕獲的圖像捕獲設(shè)備。
背景技術(shù):
例如,作為駕駛?cè)罩鞠鄼C(jī),考慮設(shè)置在機(jī)動(dòng)車內(nèi)部的相機(jī),該相機(jī)周 期性地捕獲靜止圖像,從而用戶在駕駛汽車時(shí)記錄行駛方向上的場(chǎng)景和車 內(nèi)的場(chǎng)景。此外,除了捕獲靜止圖像之外,還可以考慮用于捕獲運(yùn)動(dòng)圖像 的相機(jī)。另外,還可以考慮一種被稱作生活日志相機(jī)或者生活片斷相機(jī)的 一類相機(jī),該相機(jī)被用戶佩戴在他自己/她自己身上,并且周期性地執(zhí)行圖 像捕獲來(lái)捕獲該用戶的活動(dòng)歷史。
通過使用駕駛?cè)罩鞠鄼C(jī)和生活日志相機(jī),可以在用戶利用機(jī)動(dòng)車、步 行等來(lái)運(yùn)動(dòng)時(shí)將該用戶的活動(dòng)歷史和記憶記錄為圖像數(shù)據(jù)。
在日本未實(shí)審專利申請(qǐng)公布No. 2007-109049中,公開了一種設(shè)備, 其中利用設(shè)置在用戶的車輛內(nèi)的相機(jī)捕獲該用戶的車輛周圍的圖像,當(dāng)用 戶車輛停止時(shí)和用戶的車輛開始運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)相機(jī)圖像執(zhí)行邊沿提取處理,以 便檢測(cè)對(duì)象。當(dāng)檢測(cè)到對(duì)象時(shí),在顯示設(shè)備上顯示泊車時(shí)的相機(jī)圖像,并 且當(dāng)未檢測(cè)到對(duì)象時(shí),不顯示泊車時(shí)的相機(jī)圖像。
發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)考慮這樣的設(shè)備(在所述設(shè)備中圖像捕獲設(shè)備被設(shè)置在機(jī)動(dòng)車內(nèi), 安裝在眼鏡型或者耳機(jī)型佩戴單元中的小型圖像捕獲設(shè)備被用戶佩戴)作 為駕駛?cè)罩鞠鄼C(jī)和生活日志相機(jī)時(shí),按照固定的時(shí)間間隔執(zhí)行圖像捕獲, 捕獲的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ),因此取決于機(jī)動(dòng)車和用戶的運(yùn)動(dòng)速度,執(zhí)行圖像
捕獲的位置之間的距離間隔變的不確定。
圖15示出了在例如設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中的圖像捕獲設(shè)備中按照固定時(shí)間
間隔執(zhí)行圖像捕獲時(shí),圖像捕獲距離間隔和圖像捕獲設(shè)備的速度之間的關(guān) 系。該圖像捕獲設(shè)備被設(shè)置在機(jī)動(dòng)車內(nèi),因此這里所說的圖像捕獲設(shè)備的 速度就是該機(jī)動(dòng)車的行駛速度。
如圖15所示,如果速度較低,則在作為圖像捕獲時(shí)間的固定時(shí)間間 隔的時(shí)間段期間運(yùn)動(dòng)的距離較短,因此,圖像捕獲距離間隔變得較短。如 果速度較高,則在固定時(shí)間間隔期間的運(yùn)動(dòng)距離校長(zhǎng),因此,圖像捕獲距 離間隔變得較長(zhǎng)。
圖16A示出了圖像捕獲設(shè)備的速度的改變。在圖16A中,垂直軸表 示速度,水平軸表示時(shí)間。
圖16A示出了響應(yīng)于例如機(jī)動(dòng)車的速度改變時(shí)圖像捕獲設(shè)備的速 度。在該情形中,首先,機(jī)動(dòng)車從較低速度開始變換,速度逐漸增大,一 段時(shí)間之后,機(jī)動(dòng)車變換到較高的速度。
然后,此刻,圖像捕獲設(shè)備按照時(shí)間段T的時(shí)間間隔自動(dòng)捕獲對(duì)象的 圖像,并且存儲(chǔ)所捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
在圖16A中,捕獲將被存儲(chǔ)的捕獲圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間被表示為時(shí)刻Pl-P9。時(shí)間段T應(yīng)當(dāng)優(yōu)選被確定為例如約5-60秒的特定時(shí)間段。
圖16B示出了在如圖16A所示按照時(shí)間段T的間隔執(zhí)行圖像捕獲時(shí) 執(zhí)行圖像捕獲的位置之間的距離間隔。在這里,在執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)捕獲的時(shí) 刻Pl-P9處的圖像捕獲位置之間的圖像捕獲距離間隔被表示為距離Ll-L5。
如圖16A所示,在對(duì)象的圖像被捕獲的時(shí)刻P1-P4之間的時(shí)間段中速 度是恒定的。因此,時(shí)刻P1和P2、時(shí)刻P2和P3、以及時(shí)刻P3和P4之 間圖像捕獲位置的圖像捕獲距離間隔都被設(shè)為距離Ll,如圖16B所示。 在時(shí)刻Pl-P4,圖像捕獲是在相同距離間隔的位置處執(zhí)行的。
但是,如圖16A所示,在時(shí)刻P4-P7之間隨著速度逐漸增大,圖像捕 獲位置之間的間隔也逐漸增大,如圖16B中的距離L2、距離L3、和距離 L4所示。
在時(shí)刻P7-P9之間圖像捕獲設(shè)備以更高的速度運(yùn)動(dòng)。因此,時(shí)刻 P7、 P8和P9處的圖像捕獲位置之間的距離間隔是較長(zhǎng)的距離間隔,如距 離L5。
如上所述,當(dāng)在圖像捕獲設(shè)備中按照固定的時(shí)間間隔執(zhí)行圖像捕獲 時(shí),將執(zhí)行捕獲要被存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的位置的距離間隔不是固定的,這是 因?yàn)閳D像捕獲設(shè)備的速度的改變所致,并且圖像捕獲按照與圖像捕獲設(shè)備 的速度相對(duì)應(yīng)的距離間隔執(zhí)行。
在這里,當(dāng)執(zhí)行圖像捕獲來(lái)記錄駕駛?cè)罩净蛏钊罩緯r(shí),作為將駕駛 歷史和活動(dòng)歷史準(zhǔn)確地存儲(chǔ)為圖像的一種方式,要求在由盡可能恒定的固 定距離間隔隔開的位置處執(zhí)行圖像捕獲。
因此,當(dāng)在圖像捕獲設(shè)備中自動(dòng)捕獲將要存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)時(shí),希望在 近似固定距離間隔的位置處執(zhí)行圖像捕獲。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,提供了一種圖像捕獲設(shè)備,包括圖像捕
獲裝置,用于在圖像捕獲操作中捕獲對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)所捕獲的圖
像數(shù)據(jù);速度檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)速度信息;以及控制裝置,用于控制所 述圖像捕獲裝置,使得在不基于用戶的快門操作的自動(dòng)圖像捕獲處理中, 基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息計(jì)算所述圖像捕獲設(shè)備運(yùn)動(dòng)的距 離,并且響應(yīng)于獲得了表明所述圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié) 果的事實(shí)執(zhí)行所述圖像捕獲操作。
所述控制裝置可以設(shè)置最短等待時(shí)間段作為從在所述圖像捕獲裝置中 執(zhí)行所述圖像捕獲操作的時(shí)間起的時(shí)間段,并且如果基于來(lái)自所述速度檢 測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié) 果時(shí)尚未經(jīng)過所述最短等待時(shí)間段,則所述控制裝置可以使所述圖像捕獲 裝置在經(jīng)過所述最短等待時(shí)間段之后執(zhí)行圖像捕獲操作。
所述控制裝置可以設(shè)置最長(zhǎng)等待時(shí)間段作為從在所述圖像捕獲裝置中 執(zhí)行所述圖像捕獲操作的時(shí)間起的時(shí)間段,并且當(dāng)基于來(lái)自所述速度檢測(cè) 裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果 之前已經(jīng)過了所述最長(zhǎng)等待時(shí)間段時(shí),所述控制裝置可以使所述圖像捕獲 裝置響應(yīng)于經(jīng)過所述最長(zhǎng)等待時(shí)間段而執(zhí)行圖像捕獲操作。
所述控制裝置可以設(shè)置最短等待時(shí)間段和最長(zhǎng)等待時(shí)間段作為從在所 述圖像捕獲裝置中執(zhí)行所述圖像捕獲操作的時(shí)間起的時(shí)間段,如果基于來(lái) 自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定 距離的計(jì)算結(jié)果時(shí)尚未經(jīng)過所述最短等待時(shí)間段,則所述控制裝置可以使 所述圖像捕獲裝置在經(jīng)過所述最短等待時(shí)間段之后執(zhí)行圖像捕獲操作,并 且當(dāng)基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備己 運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果之前己經(jīng)過了所述最長(zhǎng)等待時(shí)間段時(shí),所述控 制裝置可以使所述圖像捕獲裝置響應(yīng)于經(jīng)過所述最長(zhǎng)等待時(shí)間段而執(zhí)行圖 像捕獲操作。
當(dāng)基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備 已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果時(shí),所述控制裝置可以基于在所述圖像捕獲 裝置中執(zhí)行所述圖像捕獲操作后經(jīng)過的時(shí)間段,指示改變所述圖像捕獲裝 置的圖像捕獲操作中的圖像大小。
當(dāng)基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備 已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果時(shí),所述控制裝置可以基于在所述圖像捕獲 裝置中執(zhí)行所述圖像捕獲操作后經(jīng)過的時(shí)間段,指示改變所述圖像捕獲裝 置的圖像捕獲操作中的壓縮比。
當(dāng)基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備 已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果時(shí),所述控制裝置可以基于在所述圖像捕獲 裝置中執(zhí)行所述圖像捕獲操作后經(jīng)過的時(shí)間段,指示在作為所述圖像捕獲 裝置的圖像捕獲操作的靜止圖像捕獲操作和運(yùn)動(dòng)圖像捕獲操作之間進(jìn)行切 換。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,提供了一種與用于不基于用戶的快門操 作的自動(dòng)圖像捕獲處理的圖像捕獲設(shè)備一起使用的圖像捕獲方法,該圖像 捕獲方法包括檢測(cè)速度信息;基于速度檢測(cè)中的速度信息,計(jì)算所述圖 像捕獲設(shè)備運(yùn)動(dòng)的距離;以及響應(yīng)于獲得了表明所述圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng) 了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果的事實(shí),在圖像捕獲操作中捕獲對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)并 且存儲(chǔ)所捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,計(jì)算出圖像捕獲設(shè)備運(yùn)動(dòng)的距離,并且響應(yīng)于
所述圖像捕獲設(shè)備運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離而執(zhí)行圖像捕獲操作。按照近似固定距 離間隔分隔開的位置處的場(chǎng)景通過自動(dòng)圖像捕獲被存儲(chǔ)。通過計(jì)算圖像捕 獲設(shè)備的檢測(cè)出的速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間段,可以確定運(yùn)動(dòng)距離。
此外,如果運(yùn)動(dòng)速度太高,則達(dá)到固定距離間隔的時(shí)間頻繁發(fā)生。當(dāng) 機(jī)動(dòng)車停止時(shí),很長(zhǎng)時(shí)間都不會(huì)發(fā)生達(dá)到固定距離間隔的時(shí)間。因此,基 本上,圖像捕獲是在對(duì)應(yīng)于固定距離間隔的時(shí)間執(zhí)行的,另外,設(shè)置了最 短等待時(shí)間段和最長(zhǎng)等待時(shí)間段,使得可以適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)上述情形。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,在利用安裝在車輛中或者由用戶佩戴的圖像捕 獲設(shè)備執(zhí)行用作例如駕駛?cè)罩竞蜕钊罩镜淖詣?dòng)圖像捕獲的情形中,響應(yīng) 于檢測(cè)到圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離而執(zhí)行圖像捕獲操作。結(jié)果,可 以針對(duì)近似固定距離間隔的位置執(zhí)行圖像捕獲,而不管車輛和用戶的運(yùn)動(dòng) 速度。結(jié)果,可以存儲(chǔ)適于車輛和用戶的活動(dòng)歷史的圖像。
此外,如果設(shè)置了最短等待時(shí)間段和最長(zhǎng)等待時(shí)間段并且設(shè)置了圖像 捕獲時(shí)間,則可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)膱D像捕獲來(lái)以此方式應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度太高或太 低的情形。
此外,從前一 圖像捕獲的時(shí)間直到下一 圖像捕獲的時(shí)間的時(shí)間間隔響 應(yīng)于運(yùn)動(dòng)速度改變。如果要捕獲的圖像的大小及其壓縮比響應(yīng)于該情形改 變,并且執(zhí)行靜止圖像捕獲和運(yùn)動(dòng)圖像捕獲之間的切換,則可以存儲(chǔ)適于 運(yùn)動(dòng)情形的捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
圖1A、 1B和1C是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像捕獲設(shè)備的外觀的示例 的示圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像捕獲設(shè)備的框圖3A和3B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例I的示
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例I的流程圖; 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例II的流程圖; 圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例III的流程
圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例IV的流程
圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例V的示圖; 圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例V的示圖; 圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例V的流程
圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例VI的示圖; 圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例VI的示圖; 圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例VI的流程
圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例VII的流程
圖15是現(xiàn)有技術(shù)的圖像捕獲設(shè)備中的自動(dòng)圖像捕獲處理的示圖;以
及
圖16A和16B是現(xiàn)有技術(shù)的圖像捕獲設(shè)備中的自動(dòng)圖像捕獲處理的示圖。
具體實(shí)施例方式
下文將說明本發(fā)明的實(shí)施例。該說明將按照下述順序給出。
1. 圖像捕獲設(shè)備的外觀
2. 圖像捕獲設(shè)備的配置示例
3. 自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例I
4. 自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例II
5. 自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例III
6. 自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例IV
7. 自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例V
8. 自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例VI
9. 自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例VII
10. 修正
1.圖像捕獲設(shè)備的外觀
作為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像捕獲設(shè)備1,設(shè)想了多種形式。圖
1A、 1B和1C示出了圖像捕獲設(shè)備的外觀的示例。
圖1A示出了將被按照到機(jī)動(dòng)車中的圖像捕獲設(shè)備1。圖像捕獲設(shè)備 1具有用于安裝在例如儀表板上的固定機(jī)構(gòu),并且利用螺栓、插銷或者綁 帶等而被布置在儀表板上,如圖所示。此刻,圖像捕獲設(shè)備1中設(shè)置的圖 像捕獲透鏡3L應(yīng)當(dāng)優(yōu)選地被布置為能夠通過假定機(jī)動(dòng)車的行駛方向(前 向)為對(duì)象方向來(lái)捕獲圖像。
盡管圖中未示出,但是可以例如在圖像捕獲設(shè)備1的后部設(shè)置用于監(jiān) 視或者再現(xiàn)所捕獲的圖像的顯示單元。
圖像捕獲透鏡3L可以被以這樣的方式布置圖像捕獲透鏡3L的方向 朝向機(jī)動(dòng)車的內(nèi)部,使得通過假定機(jī)動(dòng)車的內(nèi)部而不是機(jī)動(dòng)車的行駛方向 作為對(duì)象方向來(lái)執(zhí)行圖像捕獲。
圖1B示出了頸掛型的圖像捕獲設(shè)備1。圖像捕獲設(shè)備1具有例如用 來(lái)固定帶子的部件,并且被以這樣的方式安裝帶子被固定在該部件中, 并且被掛在用戶的頸上。用戶應(yīng)當(dāng)優(yōu)選戴上它,使得圖像捕獲設(shè)備1中設(shè) 置的圖像捕獲透鏡3L可以通過假定用戶的前向是對(duì)象方向來(lái)執(zhí)行圖像捕 獲。
類似于圖1A,盡管圖1B中未示出,但是也可以在圖像捕獲設(shè)備1的 后部設(shè)置用于監(jiān)視和再現(xiàn)所捕獲的圖像的顯示單元。
圖1C示出了形成為眼鏡型顯示相機(jī)的圖像捕獲設(shè)備1。圖像捕獲設(shè) 備1具有例如從頭部?jī)蓚?cè)朝向頭部后部的半圓形的框架結(jié)構(gòu)的安裝單元, 并且通過掛在外耳上而被附加到用戶,如圖所示。
在該圖像捕獲設(shè)備l中,在用戶戴上圖像捕獲設(shè)備1的狀態(tài)中,圖像 捕獲透鏡3L以這樣的方式被安排為朝向前方該方式通過假設(shè)用戶的視 場(chǎng)方向是對(duì)象方向來(lái)執(zhí)行圖像捕獲。
此外,在圖中的佩戴狀態(tài)中,用于左眼和右眼的一對(duì)顯示單元5和5
剛好被安排在用戶的雙眼的前方,即,在通常的眼鏡中的鏡片位于的位置 處。例如,液晶面板被用作顯示單元5,并且通過控制透射率,g卩,圖示
的透過狀態(tài),可以形成透明或者半透明的狀態(tài)。由于顯示單元5被形成為 透過狀態(tài),所以即使用戶在所有時(shí)間中都類似眼鏡地戴上圖像捕獲設(shè)備 1,也不會(huì)給正常生活帶來(lái)問題。
設(shè)置了一對(duì)顯示單元5使得對(duì)應(yīng)于一雙眼睛,另外,也可以設(shè)置一個(gè) 顯示單元5以對(duì)應(yīng)于一只眼睛。另外,可以不設(shè)置顯示單元5。
就此,在圖1B和1C中,示出了頸掛型或眼鏡型圖像捕獲設(shè)備1。對(duì) 于佩戴圖像捕獲設(shè)備1的用戶來(lái)說,另一種配置也是可以的。任何類型的 安裝單元(例如耳機(jī)型、頸掛型、或者耳后型)都可被用戶戴上。另外, 這樣的一種形式也是可以的用戶戴上圖像捕獲設(shè)備1,使得圖像捕獲設(shè) 備1通過使用固定件(例如夾子)被安裝在通常的眼鏡或帽舌、耳機(jī)等 中。此外,圖像捕獲設(shè)備l不一定要被安裝在用戶的頭部。
在圖1B的情形中,圖像捕獲方向被設(shè)置為朝向用戶的前方。或者,
圖像捕獲設(shè)備l也可以以這樣的方式被戴上其在被戴上時(shí)被掛在頸上,
使得對(duì)用戶后方的區(qū)域執(zhí)行圖像捕獲。
這樣,在圖1C的情形中,圖像捕獲方向被設(shè)置為視場(chǎng)方向。另外, 還可以提供這樣的配置在圖像捕獲設(shè)備1被戴上時(shí),圖像捕獲透鏡3L
被安裝為使得對(duì)用戶后方的區(qū)域、用戶側(cè)面的區(qū)域、用戶上方的區(qū)域、朝
向腳的下方方向中的區(qū)域等進(jìn)行圖像捕獲;并且存在圖像捕獲方向相同或 者不同的多個(gè)圖像捕獲系統(tǒng)。
此外,在圖1A、 1B和1C中,可以針對(duì)一個(gè)或多個(gè)圖像捕獲透鏡3L 設(shè)置可以用來(lái)手動(dòng)或者自動(dòng)改變對(duì)象方向的圖像捕獲方向改變機(jī)構(gòu)。
當(dāng)然,作為用于捕獲圖像的圖像捕獲設(shè)備,除了圖1A、 1B和1C中 示出的那些之外的形式也是可以的。例如,可以將例如移動(dòng)電話、PDA (個(gè)人數(shù)字助理)或者便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的具有圖像捕獲設(shè)備的功能 的設(shè)備設(shè)想為本實(shí)施例的圖像捕獲設(shè)備1。
此外,在上述各種形式中,例如,可以設(shè)置用于收集外部聲音的麥克 風(fēng),使得可以獲得與圖像數(shù)據(jù)一起記錄的音頻信號(hào)。此外,還可以形成用
于執(zhí)行音頻輸出的揚(yáng)聲器單元和耳機(jī)單元。
此外,還可以在圖像捕獲透鏡3L附近設(shè)置例如LED (發(fā)光二極管) 形式的用于執(zhí)行對(duì)象方向上的照明的發(fā)光單元,或者可以設(shè)置用于捕獲圖 像的閃光發(fā)光單元。
2.圖像捕獲設(shè)備的配置示例
現(xiàn)在,將描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像捕獲設(shè)備1的配置的示例。
如圖所示,圖像捕獲設(shè)備1包括系統(tǒng)控制器2、圖像捕獲單元3、圖 像捕獲控制器4、顯示單元5、顯示控制器6、操作輸入單元7、存儲(chǔ)單元 8、通信單元9、速度檢測(cè)器IO和總線11。
系統(tǒng)控制器2由微計(jì)算機(jī)形成,例如包括CPU (中央處理單元)、 ROM (只讀存儲(chǔ)器)、RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、非易失性存儲(chǔ)器和接 口單元,并且充當(dāng)用于控制整個(gè)圖像捕獲設(shè)備1的控制器。系統(tǒng)控制器2 根據(jù)內(nèi)部ROM等中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行各種計(jì)算處理、經(jīng)由總線11在每個(gè) 單元之間發(fā)送和接收控制信號(hào),從而使每個(gè)單元執(zhí)行必需的操作。
圖像捕獲單元3包括圖像捕獲光學(xué)系統(tǒng)3a、圖像捕獲元件單元3b和 圖像捕獲信號(hào)處理器3c。
圖像捕獲單元3中的圖像捕獲光學(xué)系統(tǒng)3a具有透鏡系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng),透鏡系統(tǒng)包括圖1中示出的圖像捕獲透鏡3L、光闌、變焦透鏡、聚 焦透鏡等;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于使透鏡系統(tǒng)執(zhí)行聚焦操作和變焦操作。
在圖像捕獲單元3中的圖像捕獲元件單元3b中,設(shè)置了用于檢測(cè)由 圖像捕獲光學(xué)系統(tǒng)3a獲得的圖像捕獲光并且用于通過對(duì)圖像捕獲光執(zhí)行 光電轉(zhuǎn)換從而生成圖像捕獲信號(hào)的固態(tài)圖像捕獲元件陣列。固態(tài)圖像捕獲 元件陣列形成為例如CCD (電荷耦合器件)傳感器陣列或者CMOS (互 補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器陣列。
圖像捕獲單元3中的圖像捕獲信號(hào)處理器3c包括用于對(duì)固態(tài)圖像捕 獲元件獲得的信號(hào)執(zhí)行增益調(diào)節(jié)和波形整形的采樣-保持/AGC (自動(dòng)增益 控制)電路以及視頻A/D轉(zhuǎn)換器,并且獲得作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的捕獲圖像數(shù) 據(jù)。此外,還對(duì)捕獲的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行白平衡處理、亮度處理、顏色信號(hào)處理等。
圖像捕獲由具有圖像捕獲光學(xué)系統(tǒng)3a、圖像捕獲元件單元3b和圖像 捕獲信號(hào)處理器3c的圖像捕獲單元3執(zhí)行,從而獲得捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
由圖像捕獲單元3的圖像捕獲操作獲得的圖像數(shù)據(jù)由圖像捕獲控制器 4進(jìn)行處理。
在系統(tǒng)控制器2的控制下,圖像捕獲控制器4執(zhí)行用于將捕獲的圖像 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成預(yù)定圖像數(shù)據(jù)格式的處理、以及用于響應(yīng)于操作狀態(tài)將經(jīng)轉(zhuǎn)換 的捕獲的圖像數(shù)據(jù)提供給圖像分析單元12、通信單元9和顯示控制器6的 處理。
基于系統(tǒng)控制器2的指令,圖像捕獲控制器4執(zhí)行對(duì)圖像捕獲單元3 中的圖像捕獲操作的開/關(guān)控制,對(duì)圖像捕獲光學(xué)系統(tǒng)3a的變焦透鏡和聚 焦透鏡的驅(qū)動(dòng)控制,對(duì)圖像捕獲元件單元3b的感光度和幀速率控制,對(duì) 圖像捕獲信號(hào)處理器3c的每種處理的參數(shù)控制,以及對(duì)執(zhí)行處理的設(shè) 置。
對(duì)于圖像捕獲設(shè)備1中的向用戶執(zhí)行顯示的配置,設(shè)置了顯示單元5 和顯示控制器6。
顯示單元5具有用于驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏等的顯示驅(qū)動(dòng)單元。該顯示驅(qū)動(dòng) 單元由像素驅(qū)動(dòng)電路形成,該像素驅(qū)動(dòng)電路用于在例如液晶顯示屏顯示從 圖像捕獲控制器4提供的圖像數(shù)據(jù)。該像素驅(qū)動(dòng)電路按照預(yù)定的水平/垂 直驅(qū)動(dòng)定時(shí)將基于視頻信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加到液晶顯示屏中以矩陣形式排 列的每個(gè)像素,從而執(zhí)行顯示。
在系統(tǒng)控制器2的控制下,顯示控制器6驅(qū)動(dòng)顯示單元5中的像素驅(qū) 動(dòng)電路來(lái)執(zhí)行預(yù)定的顯示。即,執(zhí)行圖像捕獲單元3中作為圖像捕獲監(jiān)視 的顯示。
為了執(zhí)行這些顯示,例如,可以執(zhí)行亮度水平調(diào)節(jié)、色彩校正、對(duì)比 度調(diào)節(jié)、銳度(輪廓增強(qiáng))調(diào)節(jié)等。此外,還可以執(zhí)行使部分圖像數(shù)據(jù)被 放大的放大圖像生成或者縮小圖像生成、圖像效果處理(諸如部分圖像的 軟焦點(diǎn)(soft focus)、馬賽克化、亮度轉(zhuǎn)換高亮顯示(增強(qiáng)顯示)、整個(gè) 圖像的顏色基調(diào)的改變)等等。
操作輸入單元7具有操作元件,例如,按鍵、按鈕和撥號(hào)盤。例如, 形成有在自動(dòng)圖像捕獲處理功能(后面將描述)的導(dǎo)通/斷開操作中使用 的和在電源導(dǎo)通/斷開操作中使用的操作元件。此外,還可以形成有在圖 像捕獲系統(tǒng)的操作(例如,快門操作、變焦操作、曝光設(shè)置操作、自定時(shí) 器圖像捕獲操作等)中使用的操作元件。
操作輸入單元7將從這些操作元件獲得的信息提供給系統(tǒng)控制器2, 系統(tǒng)控制器2執(zhí)行與這些信息項(xiàng)相對(duì)應(yīng)的必要的計(jì)算處理和控制。
存儲(chǔ)單元8被用來(lái)存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)。例如,存儲(chǔ)單元8被用來(lái)存 儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
存儲(chǔ)單元8可由諸如閃存存儲(chǔ)器之類的固態(tài)存儲(chǔ)器形成,也可由由例 如HDD (硬盤驅(qū)動(dòng)器)形成。
存儲(chǔ)單元8除了被形成為結(jié)合的記錄介質(zhì)外,還可以被形成為與便攜 式記錄介質(zhì)兼容的包含固態(tài)存儲(chǔ)器的記錄和再現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器,例如,存儲(chǔ)卡、 光盤、磁光盤、全息存儲(chǔ)器等。
當(dāng)然,內(nèi)置式存儲(chǔ)器(例如,固態(tài)存儲(chǔ)器或HDD)和用于便攜式記 錄介質(zhì)的記錄和再現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器二者都可以被安裝。
在系統(tǒng)控制器2的控制下,存儲(chǔ)單元8記錄和存儲(chǔ)捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
在系統(tǒng)控制器2的控制下,所記錄的數(shù)據(jù)被讀取,并且數(shù)據(jù)被提供給 系統(tǒng)控制器2、顯示控制器6等。
通信單元9被提供為用于執(zhí)行與各種類型的外部設(shè)備的數(shù)據(jù)通信的單元。
例如,可以執(zhí)行與服務(wù)器設(shè)備(未示出)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。在該情 形中,例如,可以利用下述方法經(jīng)由針對(duì)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的短距離無(wú)線通信執(zhí) 行網(wǎng)絡(luò)通信例如,無(wú)線LAN或藍(lán)牙,或者可以直接與具有相適應(yīng)的通 信功能的服務(wù)器設(shè)備無(wú)線通信。
此外,通過使用接口 (例如,USB (通用串行總線))方法,通信單 元9可以被連接到諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的設(shè)備,從而執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接 收。
通信單元9使得例如被捕獲并被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù)
據(jù)能夠被傳送到個(gè)人計(jì)算機(jī)或其他外部設(shè)備。
速度檢測(cè)器IO檢測(cè)圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)速度,并且將檢測(cè)出的速
度信息發(fā)送給系統(tǒng)控制器2。在圖1A中示出的車輛內(nèi)圖像捕獲設(shè)備1的 情形中,圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)速度是機(jī)動(dòng)車的行駛速度。此外,在圖 1B和1C所示的圖像捕獲設(shè)備1是用戶佩戴類型的情形中,圖像捕獲設(shè)備 1的運(yùn)動(dòng)速度是用戶的運(yùn)動(dòng)速度。
用戶的運(yùn)動(dòng)速度是這樣的運(yùn)動(dòng)速度,該運(yùn)動(dòng)速度不僅可以是行走和跑 動(dòng)的速度,而且可以是用戶騎自行車,乘機(jī)動(dòng)車、電氣火車時(shí)的速度。
例如,當(dāng)圖像捕獲設(shè)備l被設(shè)置在諸如機(jī)動(dòng)車之類的車輛中時(shí),速度 檢測(cè)器IO可以被配置來(lái)檢測(cè)車輛的車輛速度變動(dòng)。
速度檢測(cè)器10不限于車輛內(nèi)型的或用戶佩戴型的,而是可由例如 GPS (全球定位系統(tǒng))接收機(jī)、WiFi (無(wú)線保真)設(shè)備、利用移動(dòng)電話公 司提供的位置信息服務(wù)的位置檢測(cè)器、以及計(jì)算電路構(gòu)成。
例如,通過按照單位時(shí)間間隔執(zhí)行位置檢測(cè)并且通過計(jì)算作為位置差 的運(yùn)動(dòng)距離,可以基于該運(yùn)動(dòng)距離和單位時(shí)間段計(jì)算速度。
上面已描述了圖像捕獲設(shè)備1的配置,但是這僅是示例性的。當(dāng)然可 以基于操作和功能的示例添加和刪除多個(gè)組件,這一點(diǎn)在實(shí)踐中得到執(zhí) 行。
3.自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例I
按照上述方式配置了圖1A、 1B和1C中作為示例示出的該示例的圖 像捕獲設(shè)備1。具體而言,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行控制,使得自動(dòng)(不依賴于 用戶的快門操作)執(zhí)行圖像捕獲,從而執(zhí)行捕獲圖像作為駕駛?cè)罩竞蜕?日志的操作。圖像捕獲操作是指將圖像捕獲單元3所捕獲的捕獲圖像數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元8中的操作。
然后,當(dāng)使用自動(dòng)圖像捕獲處理功能時(shí),自動(dòng)圖像捕獲處理操作被執(zhí) 行,使得按照近似固定的距離間隔執(zhí)行圖像捕獲操作,而不考慮機(jī)動(dòng)車和 用戶的運(yùn)動(dòng)速度。
下面將描述該實(shí)施例的自動(dòng)圖像捕獲處理操作。作為這里將描述的自
動(dòng)圖像捕獲處理操作示例I和自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例II、 III、 IV、
v、 vi和vn (后面將描述)中的圖像捕獲設(shè)備i,假定并描述了圖iA中 示出的設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中的一類圖像捕獲設(shè)備i。
圖3A示出了圖像捕獲設(shè)備1的速度改變,其中垂直軸表示速度,水
平軸表示時(shí)間。
因?yàn)閳D像捕獲設(shè)備1被設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中,所以這里指的速度表明該機(jī) 動(dòng)車行駛的速度被示為圖像捕獲設(shè)備1的速度。這也適用于自動(dòng)圖像捕獲
處理操作示例n、 in、 iv、 v、 vi和vn (后面將描述)。
機(jī)動(dòng)車的行駛速度恒定地改變。圖3A示出了機(jī)動(dòng)車速度的改變,
即,所安裝的圖像捕獲設(shè)備1的速度的改變。在該情形中,首先,機(jī)動(dòng)車 從較低的速度開始變換,速度逐漸增大, 一段時(shí)間之后,機(jī)動(dòng)車變換到較 高的速度。
在圖3A中,響應(yīng)于圖像捕獲設(shè)備1的速度而按照固定的距離間隔執(zhí) 行的圖像捕獲操作的時(shí)間被示為時(shí)刻Pl-P9。
圖3B進(jìn)一步示出了圖3A中示出的時(shí)刻Pl-P9處的地理距離的變 動(dòng)。因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車(圖像捕獲設(shè)備1)正在運(yùn)動(dòng),所以在時(shí)刻Pl-P9,圖像 捕獲在不同的圖像捕獲位置處被執(zhí)行。在該情形中,在時(shí)刻P1-P9每一個(gè) 的每個(gè)位置處,距離間隔都為距離Lx。
艮口,如果響應(yīng)于運(yùn)動(dòng)速度及其速度改變假定圖像捕獲操作時(shí)間為圖 3A中的時(shí)刻Pl-P9,則圖像捕獲設(shè)備1可以在在地理上看來(lái)間隔近似固定 距離間隔的位置處執(zhí)行圖像捕獲。
下面將參考圖4描述實(shí)現(xiàn)這種操作的系統(tǒng)控制器2的處理。
圖4中示出的處理是用于控制一次圖像捕獲操作的處理。作為重復(fù)圖 4中從開始到結(jié)束的處理的結(jié)果,自動(dòng)圖像捕獲以連續(xù)的方式被執(zhí)行。該 處理是根據(jù)系統(tǒng)控制器2中包含的ROM中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行的(這也適用 于圖5、 6、 7、 10、 13和14中示出的處理(后面將描述))。
在步驟F101中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行處理,用于將指示圖像捕獲設(shè)備 1運(yùn)動(dòng)的距離的變量Ln重置為初始值0并且設(shè)置運(yùn)動(dòng)距離Ln=0。
然后,在步驟F102中,系統(tǒng)控制器2重置作為內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)器
Tm以便設(shè)置計(jì)時(shí)值二0,并且還啟動(dòng)定時(shí)器Tm的計(jì)時(shí)。
接下來(lái),在步驟F103中,系統(tǒng)控制器2從速度檢測(cè)器10獲得圖像捕 獲設(shè)備l (圖像捕獲設(shè)備l被安裝在其中的機(jī)動(dòng)車等)的當(dāng)前速度V。
在步驟F104中,系統(tǒng)控制器2基于在步驟F102中已啟動(dòng)計(jì)時(shí)的定時(shí) 器Tm并且還基于在步驟F103中獲得的圖像捕獲設(shè)備1的速度V,計(jì)算 運(yùn)動(dòng)距離。S卩,基于(速度V) X (時(shí)間段Tm),確定步驟F102到 F104的處理期間的運(yùn)動(dòng)距離。通過將當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離Ln添加到上述運(yùn)動(dòng)距 離,設(shè)置了新的運(yùn)動(dòng)距離Ln。
在初始處理時(shí)刻,Ln=0,因此,Ln=(速度V) X (時(shí)間段Tm) +0。此后,步驟F102、 F103和F104的處理通過步驟F105被重復(fù)。在步 驟F104的處理時(shí)刻,通過(速度V) X (時(shí)間段Tm)確定步驟F102到 F104期間的運(yùn)動(dòng)距離。因此,通過將當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離Ln加到上述運(yùn)動(dòng)距 離,以便確定新的運(yùn)動(dòng)距離Ln,該運(yùn)動(dòng)距離Ln是步驟F101中的處理啟 動(dòng)后總的運(yùn)動(dòng)距離。
在步驟F105中,系統(tǒng)控制器2確定步驟F104中確定的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離 Ln是否達(dá)到圖3B所示的預(yù)定距離Lx。
當(dāng)系統(tǒng)控制器2在步驟F105中確定當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距離Ln尚未達(dá)到距離 Lx時(shí),處理返回到步驟F102,執(zhí)行上述步驟F102、 F103和F104的處 理。
當(dāng)運(yùn)動(dòng)距離Ln達(dá)到距離Lx時(shí),系統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn)到步驟 F106。在步驟F106中,系統(tǒng)控制器2發(fā)出執(zhí)行圖像捕獲操作的指令。 即,執(zhí)行利用圖像捕獲單元3獲得捕獲的圖像數(shù)據(jù)的操作、利用圖像捕獲 控制器4的預(yù)定的信號(hào)處理(例如壓縮處理)、傳送到存儲(chǔ)單元8的操 作、以及記錄到存儲(chǔ)單元8中的記錄介質(zhì)上的操作,從而執(zhí)行了一幅靜止 圖像的圖像捕獲。
在步驟F106中的圖像捕獲操作的執(zhí)行已被指示后,系統(tǒng)控制器2再 次從步驟F101開始執(zhí)行圖4的處理。
根據(jù)圖4的處理,在步驟F105中確定圖像捕獲設(shè)備1已從圖像捕獲 設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操作的位置運(yùn)動(dòng)了大于等于距離Lx的距離時(shí),
根據(jù)步驟F106中發(fā)出的執(zhí)行圖像捕獲操作的指令執(zhí)行圖像捕獲操作。
艮口,圖3A的每個(gè)時(shí)刻P1、 P2、 P3、…、P9是步驟F106中的圖像捕
獲指令時(shí)刻。然后,作為結(jié)果,每次執(zhí)行圖像捕獲的位置的距離間隔是近
似固定的距離間隔,即圖3B所示的距離Lx。
如上所述,作為按照每個(gè)都為距離Lx的近似固定距離間隔執(zhí)行自動(dòng)
圖像捕獲的結(jié)果,按照近似固定的距離間隔捕獲的場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)被存
儲(chǔ),優(yōu)選作為駕駛?cè)罩尽?br>
4.自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例II
在參考圖4描述的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例I中,在圖像捕獲設(shè)備 1正運(yùn)動(dòng)時(shí),按照每個(gè)都近似為距離Lx的距離間隔執(zhí)行圖像捕獲操作。 通過以此近似固定的方式設(shè)置執(zhí)行圖像捕獲操作的距離間隔,可以存儲(chǔ)對(duì) 象的狀態(tài)已被改變的捕獲的圖像。
但是,如果僅響應(yīng)于在圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行了前一圖像捕獲操作之后 達(dá)到大于等于距離Lx的間隔而執(zhí)行圖像捕獲操作,則存在圖像捕獲操作 被執(zhí)行的太頻繁的情形。
例如,當(dāng)具有圖像捕獲設(shè)備1的機(jī)動(dòng)車正沿著公路等高速運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī) 動(dòng)車可能在非常短的時(shí)間段內(nèi)行駛過距離Lx或者更遠(yuǎn)。在該情形中,圖 像捕獲被執(zhí)行的非常頻繁,在短時(shí)間內(nèi)大量的捕獲的圖像數(shù)據(jù)被記錄在存 儲(chǔ)單元8中。
對(duì)于用于記錄機(jī)動(dòng)車的行駛和用戶的日常生活的駕駛?cè)罩鞠鄼C(jī)或生活 日志相機(jī),如果捕獲的圖像數(shù)據(jù)被太頻繁地記錄到存儲(chǔ)單元8中,則存儲(chǔ) 單元8的可用容量很快就變的不足。具體而言,在高速運(yùn)動(dòng)期間通過的每 個(gè)位置作為圖像可能并不都對(duì)用戶有價(jià)值。
因此,盡管自動(dòng)圖像捕獲基本上是按照距離Lx的間隔執(zhí)行的,如上 述自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例I中所述,但是也可以考慮下面的處理操 作,在該處理操作中,在高速運(yùn)動(dòng)期間,圖像捕獲不被太頻繁地執(zhí)行,從 而減少了將被記錄到存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的量。
下面將參考圖5描述用于實(shí)現(xiàn)這種處理操作的系統(tǒng)控制器2的處理。
系統(tǒng)控制器2在自動(dòng)圖像捕獲處理操作的執(zhí)行期間重復(fù)圖5的處理。
開始,在步驟F201中,系統(tǒng)控制器2重置作為內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)器 Tm2,以設(shè)置定時(shí)器Tm2二0,從而使定時(shí)器Tm2開始計(jì)時(shí)。
定時(shí)器Tm2使得在圖像捕獲設(shè)備1中執(zhí)行了圖像捕獲操作后立即開 始計(jì)時(shí),并且被用來(lái)在步驟F207中確定從執(zhí)行圖像捕獲操作時(shí)起是否己 經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段(后面將描述)。
然后,在步驟F202-F206中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行與參考圖4描述的從 步驟F101-F105的處理操作相同的處理操作。
艮P,最初,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行以下處理用于將圖像捕獲設(shè)備l的運(yùn) 動(dòng)間隔Ln重置為初始值0的處理;以及用于將作為內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)器 Tml重置為初始值O并且啟動(dòng)計(jì)時(shí)的處理。然后,執(zhí)行下述處理獲得從 速度檢測(cè)器10提供的速度V作為圖像捕獲設(shè)備1的速度V,將速度V的 值乘以定時(shí)器Tml的值,并且將運(yùn)動(dòng)距離Ln的值加到相乘結(jié)果的值。在 以上述方式計(jì)算出了圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)距離Ln之后,執(zhí)行用于確定 運(yùn)動(dòng)距離Ln是否已達(dá)到距離Lx的處理。當(dāng)獲得否定結(jié)果時(shí),處理返回到 步驟F203。然后,在獲得在某一時(shí)刻運(yùn)動(dòng)距離Ln已達(dá)到距離Lx的確定 結(jié)果之前,重復(fù)步驟F203+步驟F204^步驟F205+步驟F206^步驟 F203+…的處理。
然后,在獲得了運(yùn)動(dòng)距離Ln的大小大于等于距離Lx的確定結(jié)果時(shí), 處理前進(jìn)到步驟F207。
在步驟F207中,系統(tǒng)控制器2將定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值與預(yù)置的最短 等待時(shí)間段Tmin相比。然后,確定從前一圖像捕獲的時(shí)間起是否已經(jīng)過 了最短等待時(shí)間段。
最短等待時(shí)間段Tmin被設(shè)為下述時(shí)間段即使在圖像捕獲設(shè)備1執(zhí) 行前一圖像捕獲操作之后圖像捕獲設(shè)備1己運(yùn)動(dòng)了大于等于距離Lx的距 離,也要經(jīng)過該時(shí)間段才可以執(zhí)行圖像捕獲操作的最小時(shí)間段。
如果定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值尚未達(dá)到最短等待時(shí)間段Tmin,則系統(tǒng)控 制器2在步驟F207中等待,直到達(dá)到最短等待時(shí)間段Tmin。
然后,當(dāng)定時(shí)器Tm2在某一時(shí)刻達(dá)到或者大于最短等待時(shí)間段Tmin
時(shí),系統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn)到步驟F208。
在步驟F208中,系統(tǒng)控制器2發(fā)出用于執(zhí)行圖像捕獲操作的指令。 即,系統(tǒng)控制器2發(fā)出用于使圖像捕獲單元3捕獲對(duì)象的圖像的指令,并 且使圖像捕獲控制器4取回一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù)以對(duì)其執(zhí)行預(yù)定的處 理,并且將捕獲的圖像數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)單元8。
在存儲(chǔ)單元8中,執(zhí)行用于在記錄介質(zhì)上將傳送來(lái)的一幀的捕獲的圖 像數(shù)據(jù)記錄為靜止圖像的處理。
此后,系統(tǒng)控制器2再次從步驟F201開始重復(fù)圖5的處理。
艮口,根據(jù)圖5的處理,當(dāng)檢測(cè)到距離Lx的運(yùn)動(dòng)時(shí)執(zhí)行圖像捕獲處 理。即使檢測(cè)到距離Lx的運(yùn)動(dòng),如果從前一圖像捕獲定時(shí)起尚未經(jīng)過最 短等待時(shí)間段Tmin,則在等待經(jīng)過了最短等待時(shí)間段Tmin之后才執(zhí)行圖 像捕獲操作。
因此,即使機(jī)動(dòng)車正高速行駛并且過快地行駛了距離Lx,在該情形 中,也不執(zhí)行按照固定距離的間隔的圖像捕獲,距離間隔在一定程度上變 寬了,但是執(zhí)行了按照特定時(shí)間的圖像捕獲。
結(jié)果,如果在高速行駛期間按照固定距離的間隔通常地執(zhí)行圖像捕獲 時(shí)實(shí)現(xiàn)上述處理,則可以避免過于頻繁地執(zhí)行圖像捕獲的情形,并且將被 記錄到存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的量可以被減少到適當(dāng)?shù)牧俊?br>
5.自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例III
在上述圖4和圖5的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例I和II中,在圖像捕 獲設(shè)備1正運(yùn)動(dòng)時(shí),通過響應(yīng)于在圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行了前一圖像捕獲操 作之后經(jīng)過了距離Lx或者更遠(yuǎn)才執(zhí)行圖像捕獲操作,獲得了對(duì)象的狀態(tài) 己改變的捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
此外,在圖5的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例II中,當(dāng)圖像捕獲設(shè)備1 的運(yùn)動(dòng)速度較高并且圖像捕獲設(shè)備1在很短的時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)了距離Lx或者 更遠(yuǎn)時(shí),為了防止大量的捕獲的圖像數(shù)據(jù)被記錄到存儲(chǔ)單元8中,當(dāng)在圖 像捕獲設(shè)備1執(zhí)行了前一圖像捕獲操作后已經(jīng)過了最短等待時(shí)間段Tmin 或者更長(zhǎng)時(shí)間時(shí)執(zhí)行圖像捕獲操作。 如上所述,在自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例II中,可以存儲(chǔ)對(duì)象的狀態(tài)
已改變的捕獲的圖像數(shù)據(jù),并且通過提供最短等待時(shí)間段Tmin來(lái)以此方 式應(yīng)對(duì)圖像捕獲設(shè)備1的速度較高的情形,從而減少了將被記錄在存儲(chǔ)單 元8中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的情形。
但是,通常,考慮到機(jī)動(dòng)車行駛的速度,該速度頻繁變動(dòng),例如變快 或變慢。
例如,當(dāng)圖像捕獲設(shè)備l被設(shè)置在其中的機(jī)動(dòng)車的速度較低或者機(jī)動(dòng) 車停止時(shí),圖像捕獲設(shè)備1以較低的速度運(yùn)動(dòng)或者停止。然后,經(jīng)過了相 當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才從圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操作的位置運(yùn)動(dòng)了大于 等于距離Lx的距離,或者難以運(yùn)動(dòng)大于等于距離Lx的距離,因此可能出 現(xiàn)圖像捕獲操作時(shí)間不能很快達(dá)到的情形。
此刻,如果因?yàn)閳D像捕獲設(shè)備1沒有運(yùn)動(dòng)大于等于距離Lx的距離而 沒有執(zhí)行圖像捕獲操作,則對(duì)于用于記錄用戶的日常生活的生活日志相機(jī) 的預(yù)期用戶是很不合適的。
此外,即使不伴隨距離的運(yùn)動(dòng),對(duì)象周圍的場(chǎng)景也可能隨著時(shí)間流逝 而改變。結(jié)果,即使距離未改變太多,用戶也可能要獲得對(duì)于駕駛?cè)罩净?者生活日志有價(jià)值的圖像。
因此,考慮提供固定時(shí)間間隔(最長(zhǎng)等待時(shí)間)作為執(zhí)行圖像捕獲操 作的時(shí)間間隔,以此方式來(lái)處理圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)速度較低或者圖像 捕獲設(shè)備l停止的情形。即,考慮下面的處理操作,其中,盡管自動(dòng)圖像 捕獲基本上是按照距離Lx的間隔執(zhí)行的,如上述參考自動(dòng)圖像捕獲處理 操作示例I所述的,但是不會(huì)發(fā)生由于低速行駛或者停止的情形導(dǎo)致不能 達(dá)到圖像捕獲時(shí)間的情形。
下面將參考圖6描述實(shí)現(xiàn)這種處理操作的系統(tǒng)控制器2的處理。在自 動(dòng)圖像捕獲處理操作的執(zhí)行期間,系統(tǒng)控制器2重復(fù)執(zhí)行圖6的處理。
首先,在步驟F301中,系統(tǒng)控制器2重置作為內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)器 Tm2,以設(shè)置定時(shí)器Tm2二0,從而使定時(shí)器Tm2開始計(jì)時(shí)。
定時(shí)器Tm2被用來(lái)在圖像捕獲設(shè)備1中執(zhí)行了圖像捕獲操作后立即 開始計(jì)時(shí),并且被用來(lái)在步驟F307中確定從執(zhí)行圖像捕獲操作時(shí)起是否
已經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間段或者更久(后面將描述)。
然后,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行從步驟F302-F305的處理操作,這些處理操 作與上面參考圖5描述的步驟F202-F205的處理操作相同。
艮P,最初,系統(tǒng)控制器2將作為內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)器Tm2重置為初 始值O。然后,圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)間隔Ln被重置為初始值O,并且在 作為內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)器Tml被重置為初始值0后,開始計(jì)時(shí)。此外, 執(zhí)行下述處理獲得從速度檢測(cè)器IO提供的速度V作為圖像捕獲設(shè)備1 的速度V,將速度V的值乘以定時(shí)器Tml的值,并且將相乘結(jié)果的值加 到運(yùn)動(dòng)距離Ln的值。以上述方式,計(jì)算出了圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)距離 Ln。
然后,在步驟F306中,系統(tǒng)控制器2確定圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)距 離Ln是否己達(dá)到距離Lx。
當(dāng)在步驟F306中確定運(yùn)動(dòng)距離Ln己達(dá)到距離Lx時(shí),處理前進(jìn)到步 驟F308。
在步驟F308中,系統(tǒng)控制器2發(fā)出用于執(zhí)行與上面圖4的步驟F208 的處理類似的圖像捕獲操作的指令。
艮P,系統(tǒng)控制器2發(fā)出用于使圖像捕獲單元3捕獲對(duì)象的圖像的指 令,并且執(zhí)行以下處理使圖像捕獲控制器4取回一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù) 以對(duì)其執(zhí)行預(yù)定處理,將捕獲的圖像數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)單元8,并且將傳送 來(lái)的一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù)作為靜止圖像記錄在存儲(chǔ)單元8的記錄介質(zhì) 上。
然后,從步驟F301開始重復(fù)圖6的處理。
另一方面,當(dāng)在步驟F306中確定運(yùn)動(dòng)距離Ln尚未達(dá)到距離Lx時(shí), 系統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn)到步驟F307。
在步驟F307中,系統(tǒng)控制器2確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值是否大于最 長(zhǎng)等待時(shí)間段Tmax。
最長(zhǎng)等待時(shí)間段指被設(shè)置為下述時(shí)間的時(shí)間段即使從圖像捕獲設(shè)備 1執(zhí)行前一圖像捕獲操作的位置起圖像捕獲設(shè)備1尚未運(yùn)動(dòng)大于等于距離 Lx的距離也執(zhí)行圖像捕獲的時(shí)間。
當(dāng)系統(tǒng)控制器2確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值小于最長(zhǎng)等待時(shí)間段Tmax 時(shí),處理返回到步驟F303。
但是,當(dāng)在步驟F306中確定運(yùn)動(dòng)距離Ln尚未達(dá)到距離Lx,但是在 步驟F307中確定達(dá)到了最長(zhǎng)等待時(shí)間段時(shí),則處理前進(jìn)到步驟F308,在 該步驟中如上所述指示執(zhí)行圖像捕獲操作。結(jié)果,即使運(yùn)動(dòng)距離Ln未達(dá) 到距離Lx,也執(zhí)行圖像捕獲。
此后,系統(tǒng)控制器2返回到步驟F301,處理被重復(fù)。
根據(jù)上述圖6的處理,與前面圖4和5的處理類似,響應(yīng)于從圖像捕 獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操作的位置起圖像捕獲設(shè)備1運(yùn)動(dòng)了大于等于 距離Lx的距離,執(zhí)行圖像捕獲操作,從而可以獲得對(duì)象的狀態(tài)已改變的 捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
此外,當(dāng)未足夠快地運(yùn)動(dòng)距離Lx或者更遠(yuǎn)時(shí),例如當(dāng)圖像捕獲設(shè)備 1的速度較低或者圖像捕獲設(shè)備1停止時(shí),如果從執(zhí)行前一圖像捕獲操作 的時(shí)間起己經(jīng)過了最長(zhǎng)等待時(shí)間段Tmax,則執(zhí)行圖像捕獲而不考慮運(yùn)動(dòng) 距離,從而可以避免持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間不執(zhí)行圖像捕獲操作的情形。 結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了適于駕駛?cè)罩竞蜕钊罩镜膱D像捕獲。 此外,如果由于例如停止的狀態(tài)而導(dǎo)致未執(zhí)行圖像捕獲,則用戶可能 懷疑圖像捕獲設(shè)備l發(fā)生了故障,顯然可以避免這種情形。
6.自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例IV
在上述圖5的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例II中,通過響應(yīng)于從圖像捕 獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲處理的位置起圖像捕獲設(shè)備1已運(yùn)動(dòng)了距離 Lx或者更遠(yuǎn)后經(jīng)過了最短等待時(shí)間段Tmin來(lái)執(zhí)行圖像捕獲操作,從而應(yīng) 對(duì)圖像捕獲設(shè)備1的速度較高的情形,從而減少了將被記錄在存儲(chǔ)單元8 中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的量。
此外,在圖6的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例III中,當(dāng)從圖像捕獲設(shè) 備1執(zhí)行前一圖像捕獲操作的位置起圖像捕獲設(shè)備1尚未運(yùn)動(dòng)距離Lx或 者更遠(yuǎn)時(shí),通過響應(yīng)于經(jīng)過了最長(zhǎng)等待時(shí)間段Tmax而執(zhí)行圖像捕獲操 作,來(lái)以此方式應(yīng)對(duì)圖像捕獲設(shè)備1的速度較低或者圖像捕獲設(shè)備1停止
的情形。結(jié)果,作為在圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操作后經(jīng)過了一 定時(shí)間段的結(jié)果,可以獲得對(duì)象方的狀態(tài)已改變的捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
但是,如前所述,通常,存在這樣的情形機(jī)動(dòng)車在行駛時(shí),速度增 加或減少、或者有時(shí)機(jī)動(dòng)車停止,并且速度頻繁改變。
例如,當(dāng)機(jī)動(dòng)車沿公路行駛時(shí),該機(jī)動(dòng)車以高于在普通道路上的速度 行駛。當(dāng)機(jī)動(dòng)車離開公路到普通道路上行駛時(shí),存在由于道路擁堵或者紅 燈導(dǎo)致速度變低或者機(jī)動(dòng)車停止的情形。
因此,考慮下面的組合了下述兩種處理操作的處理操作響應(yīng)于上述 情形,圖像捕獲設(shè)備1響應(yīng)于從圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操作起
圖像捕獲設(shè)備1運(yùn)動(dòng)了距離Lx或者更遠(yuǎn)后經(jīng)過了最短等待時(shí)間段Tmin而 執(zhí)行圖像捕獲操作的處理操作;以及響應(yīng)于當(dāng)圖像捕獲設(shè)備1未運(yùn)動(dòng)距離 Lx或者更遠(yuǎn)時(shí)已經(jīng)過了最長(zhǎng)等待時(shí)間段Tmax而執(zhí)行圖像捕獲操作的處理 操作。
下面將參考圖7描述用于實(shí)現(xiàn)這種處理操作的系統(tǒng)控制器2的處理。
首先,在圖7中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行從步驟F401-F406的處理操作, 這些處理操作與上面圖5中的步驟F201-F206的處理操作相同。
然后,當(dāng)在步驟F406中確定運(yùn)動(dòng)距離Ln的大小大于等于距離Lx 時(shí),系統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn)到步驟F408。
在步驟F408中,類似于參考圖5所述的步驟F207,確定時(shí)間段Tm2 是否大于等于最短等待時(shí)間段Tmin。
艮P,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行處理以確定作為最小值提供的最短等待時(shí)間段 Tmin,以便在圖像捕獲設(shè)備l執(zhí)行前一圖像捕獲操作之后、圖像捕獲設(shè)備 1己運(yùn)動(dòng)了大于等于距離Lx的距離后,執(zhí)行圖像捕獲操作。然后,當(dāng)確 定未經(jīng)過最短等待時(shí)間段Tmin時(shí),系統(tǒng)控制器2在步驟F408中等待,直 到定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值變?yōu)榇笥诘扔谧疃痰却龝r(shí)間段Tmin。
然后,當(dāng)確定已經(jīng)過了最短等待時(shí)間段時(shí),系統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn) 到步驟F409。
此外,當(dāng)在步驟F406中確定運(yùn)動(dòng)距離Ln尚未達(dá)到距離Lx時(shí),系統(tǒng) 控制器2使處理前進(jìn)到步驟F407。類似于參考圖6描述的步驟F307,在
步驟F407中,系統(tǒng)控制器2確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值是否已達(dá)到最長(zhǎng)等 待時(shí)間段Tmax。如果尚未經(jīng)過最長(zhǎng)等待時(shí)間段,則處理前進(jìn)到步驟 F403。
另一方面,如果已經(jīng)過了最長(zhǎng)等待時(shí)間段Tmax,即使圖像捕獲設(shè)備 1未被識(shí)別為己從圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲處理的位置運(yùn)動(dòng)了距 離Lx或者更遠(yuǎn),處理也從步驟F407前進(jìn)到步驟F409。
在步驟F409中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行與上述圖5的步驟F208的處理相 同的處理,并且對(duì)一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行預(yù)定的處理,此后執(zhí)行處理 以將一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù)作為靜止圖像記錄在存儲(chǔ)單元8的記錄介質(zhì) 上。
根據(jù)圖7的這種處理,類似于上述圖5和6的處理操作,圖像捕獲設(shè) 備1基本上響應(yīng)于從圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操作的位置起圖像 捕獲設(shè)備l移動(dòng)了大于等于距離Lx而執(zhí)行圖像捕獲操作。
但是,通過響應(yīng)于經(jīng)過了最短等待時(shí)間段Tmin或者更長(zhǎng)的時(shí)間而執(zhí) 行圖像捕獲操作,可以避免在高速運(yùn)動(dòng)期間過多地執(zhí)行圖像捕獲,從而減 少了將被記錄在存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的量。
此外,通過響應(yīng)于經(jīng)過了最長(zhǎng)等待時(shí)間段Tmax或者更長(zhǎng)的時(shí)間而執(zhí) 行圖像捕獲操作,可以避免由于較低速度的運(yùn)動(dòng)或者停止?fàn)顟B(tài)而導(dǎo)致未足 夠快地執(zhí)行圖像捕獲。
7.自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例V
在上述圖4、 5、 6和7的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例I、 II、 III和IV
中,響應(yīng)于從圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操作后圖像捕獲設(shè)備1運(yùn) 動(dòng)了距離Lx或者更遠(yuǎn)而執(zhí)行圖像捕獲操作,并且捕獲的圖像數(shù)據(jù)被記錄 到存儲(chǔ)單元8中。
但是,如果圖像捕獲設(shè)備1響應(yīng)于圖像捕獲設(shè)備1運(yùn)動(dòng)了距離Lx或 者更遠(yuǎn)而執(zhí)行圖像捕獲操作,則在該時(shí)間段中捕獲的捕獲圖像數(shù)據(jù)的量可 能是相當(dāng)可觀的量。此外,當(dāng)圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)速度較高并且圖像捕 獲設(shè)備1在很短的時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)了距離Lx或者更遠(yuǎn)時(shí),則在很短的時(shí)間內(nèi) 圖像捕獲操作被頻繁地執(zhí)行,并且將記錄在存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù) 據(jù)的量增大。
因?yàn)榇鎯?chǔ)單元8的記錄容量有限,所以在圖像捕獲設(shè)備1中減少將被 記錄在存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的量是優(yōu)選的。
用于減少數(shù)據(jù)的量的技術(shù)應(yīng)當(dāng)優(yōu)選使得例如為執(zhí)行圖像捕獲操作的時(shí) 間間隔提供閾值,當(dāng)執(zhí)行圖像捕獲操作的間隔較短時(shí)捕獲的圖像數(shù)據(jù)的圖 像大小被縮小,當(dāng)執(zhí)行圖像捕獲操作的間隔較長(zhǎng)時(shí)捕獲的圖像數(shù)據(jù)的圖像 大小被增大,然后捕獲的圖像數(shù)據(jù)被記錄到存儲(chǔ)單元8中。
下面將描述這種自動(dòng)圖像捕獲處理操作。
圖8示出了在本實(shí)施例中,圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)速度和將被記錄到 存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的圖像大小之間的關(guān)系,其中垂直軸表示 圖像大小,水平軸表示速度。
在圖8中,如果圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)速度較低,則圖像大小向增大 方向改變,而如果圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)速度較高,則圖像大小向縮小方 向改變,然后捕獲的圖像數(shù)據(jù)被記錄到存儲(chǔ)單元8中。S卩,當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度較 低時(shí),到達(dá)固定的距離花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間,圖像捕獲時(shí)間間隔變長(zhǎng),圖像捕 獲機(jī)會(huì)的數(shù)目下降。相反,如果運(yùn)動(dòng)速度較高,達(dá)到固定的距離花費(fèi)較短 的時(shí)間,圖像捕獲時(shí)間間隔縮短,圖像捕獲更頻繁地被執(zhí)行。因此,通過 響應(yīng)于運(yùn)動(dòng)速度來(lái)改變將被記錄的圖像數(shù)據(jù)的大小,使得運(yùn)動(dòng)速度越高圖 像大小被縮小的越多,從而可以有效地節(jié)省存儲(chǔ)單元8的記錄容量,如上 所述。
圖9示出了用于設(shè)置圖像大小的特定技術(shù)。水平軸表示圖像捕獲時(shí)間 間隔,垂直軸表示圖像大小。
該情形表明,提供了執(zhí)行圖像捕獲操作的時(shí)間間隔的閾值,使得基于 該閾值改變將被存儲(chǔ)的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的圖像大小。
如圖所示,例如,為執(zhí)行圖像捕獲操作的時(shí)間間隔提供了三個(gè)閾值。 基于已執(zhí)行圖像捕獲操作的時(shí)間間隔的閾值,從四個(gè)級(jí)別的圖像大小中確 定出將被存儲(chǔ)的捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
艮P,當(dāng)響應(yīng)于在圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操作后圖像捕獲設(shè)
備1運(yùn)動(dòng)了距離Lx或更遠(yuǎn)而執(zhí)行圖像捕獲操作時(shí),在時(shí)間間隔小于等于 最短的閾值,即閾值Thl的情形中,捕獲的圖像數(shù)據(jù)按照?qǐng)D像大小szl被 存儲(chǔ)。
此外,如果圖像捕獲時(shí)間間隔在閾值Thl和閾值Th2之間,則捕獲的 圖像數(shù)據(jù)按照?qǐng)D像大小sz2被存儲(chǔ)。如果圖像捕獲時(shí)間間隔在閾值Th2和 閾值Th3之間,則捕獲的圖像數(shù)據(jù)按照?qǐng)D像大小sz3被存儲(chǔ)。如果圖像捕 獲時(shí)間間隔大于等于閾值Th3,則捕獲的圖像數(shù)據(jù)按照?qǐng)D像大小sz4被存 儲(chǔ)。
下面將參考圖10描述用于實(shí)現(xiàn)該操作的系統(tǒng)控制器2的處理。
首先,在圖10中的步驟F501-F506,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行與前面描述的 圖5中的步驟F201-F206的處理操作相同的處理操作。
然后,當(dāng)在步驟F506中確定在圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操 作之后圖像捕獲設(shè)備1運(yùn)動(dòng)的距離Ln的大小大于等于距離Lx時(shí),系統(tǒng)控 制器2使處理前進(jìn)到步驟F507。
在步驟F507中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行處理以確定在步驟F501中啟動(dòng)的 定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值是否小于等于時(shí)間間隔的閾值Thl 。
然后,當(dāng)確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值小于等于閾值Thl時(shí),處理前進(jìn) 到步驟F508。
在步驟F508中,系統(tǒng)控制器2指示圖像捕獲控制器4設(shè)置圖像大小 szl,圖像大小szl是圖9中示出的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的大小szl-sz4中最小 的大小。然后,處理前進(jìn)到步驟F514。
此外,當(dāng)在步驟F507中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值大于閾值Thl時(shí), 在步驟F509中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行處理以確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值是否 小于等于閾值Th2。
然后,當(dāng)在步驟F509中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值小于等于閾值Th2 時(shí),則在步驟F510中,系統(tǒng)控制器2指示圖像捕獲控制器4將圖像大小 sz2設(shè)置為捕獲的圖像數(shù)據(jù)的大小。圖像大小sz2是比圖像大小szl大的下 一個(gè)圖像大小。然后,處理前進(jìn)到步驟F514。
當(dāng)在步驟F509中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值大于閾值Th2時(shí),處理前
進(jìn)到步驟F511。在步驟F511中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行處理以確定定時(shí)器 Tm2的計(jì)時(shí)值是否小于等于閾值Th3。
當(dāng)在步驟F511中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值小于等于閾值Th3時(shí),系 統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn)到步驟F512,在該步驟中,系統(tǒng)控制器2指示圖 像捕獲控制器4將圖像大小sz3設(shè)置為捕獲的圖像數(shù)據(jù)的大小。
圖像大小sz3是作為圖像大小sz2后的下一個(gè)最大圖像大小的圖像大 小。然后,處理前進(jìn)到步驟F514。
此外,當(dāng)在步驟F511中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值大于閾值Th3時(shí), 系統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn)到步驟F513,在該步驟中,系統(tǒng)控制器2指示 圖像捕獲控制器4將圖像大小sz4設(shè)置為捕獲的圖像數(shù)據(jù)的大小。圖像大 小sz4是最大的圖像大小。然后,處理前進(jìn)到步驟F514。
在步驟F514中,系統(tǒng)控制器2發(fā)出用于執(zhí)行圖像捕獲操作的指令。 即,系統(tǒng)控制器2指示圖像捕獲單元3捕獲對(duì)象的圖像,并且使圖像捕獲 控制器4取回一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù),對(duì)其執(zhí)行預(yù)定的處理,并且將捕獲 的圖像數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)單元8。此刻,圖像捕獲控制器4對(duì)具有在步驟 F508、 F510、 F512和F513之一中設(shè)置的圖像大小的捕獲圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處 理。在存儲(chǔ)單元8中,執(zhí)行處理以將傳送來(lái)的一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù)作為 靜止圖像記錄到記錄介質(zhì)上。
系統(tǒng)控制器2在步驟F514中指示執(zhí)行圖像捕獲操作,然后再次開始 從步驟F501的處理。
如上所述,通過根據(jù)圖像捕獲時(shí)間間隔改變將被存儲(chǔ)的捕獲的圖像數(shù) 據(jù)的大小,可以有效地使用存儲(chǔ)單元8的記錄容量。
按照相對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間間隔獲得的圖像被認(rèn)為是具有較大價(jià)值的圖像,因 此優(yōu)選按照較大的大小存儲(chǔ)這種圖像。
在該示例中,捕獲的圖像數(shù)據(jù)以被劃分成四個(gè)級(jí)別的圖像大小的方式 被記錄到存儲(chǔ)單元8中。捕獲的圖像數(shù)據(jù)也可以被劃分成兩個(gè)、三個(gè)、五 個(gè)或者更多個(gè)級(jí)別的圖像大小,然后可以被記錄。
8.自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例VI
在上述圖10的自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例V中,基于圖像捕獲設(shè)備 1執(zhí)行前一圖像捕獲操作后的時(shí)間間隔改變圖像大小,從而節(jié)省了將被記 錄在存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的量。但是,也可采用下述技術(shù)通 過基于時(shí)間間隔改變捕獲的圖像數(shù)據(jù)的壓縮比而不是圖像大小,節(jié)省了將 被記錄在存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的量。
這里,下面將描述以上述方式改變壓縮比的自動(dòng)圖像捕獲處理操作。 圖11示出了圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)速度和捕獲的圖像數(shù)據(jù)在被記錄
到存儲(chǔ)單元8中時(shí)捕獲的圖像數(shù)據(jù)的壓縮比之間的關(guān)系。垂直軸表示壓縮
比,水平軸表示速度。如圖11所示,如果圖像捕獲設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)速度較
低,則到達(dá)固定的距離花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間,圖像捕獲機(jī)會(huì)的數(shù)目下降;因 此,捕獲的圖像數(shù)據(jù)按照較低的壓縮比(數(shù)據(jù)量較大并且較高的圖像質(zhì) 量)被記錄到存儲(chǔ)單元8中。另一方面,隨著運(yùn)動(dòng)速度增大,到達(dá)固定距 離花費(fèi)的時(shí)間變得較短,并且圖像捕獲機(jī)會(huì)的數(shù)目增大;因此,捕獲的圖 像數(shù)據(jù)按照較高的壓縮比(數(shù)據(jù)量較小并且較低的圖像質(zhì)量)被記錄到存
儲(chǔ)單元8中。結(jié)果,如同上面參考圖IO描述的示例一樣,可以有效地節(jié) 省存儲(chǔ)單元8的存儲(chǔ)容量。
圖12示出了特定的技術(shù)。水平軸表示時(shí)間,垂直軸表示壓縮比。在
執(zhí)行圖像捕獲操作的情形中為時(shí)間間隔提供了閾值,并且基于閾值改變將 被存儲(chǔ)的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的壓縮比。
例如,在執(zhí)行圖像捕獲操作的情形中為時(shí)間間隔提供了三個(gè)閾值,并 且基于執(zhí)行圖像捕獲操作的時(shí)間間隔的閾值,針對(duì)捕獲的圖像數(shù)據(jù)確定四 個(gè)級(jí)別的壓縮比。
當(dāng)響應(yīng)于圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操作后圖像捕獲設(shè)備1運(yùn)
動(dòng)了距離Lx或者更遠(yuǎn)圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行圖像捕獲操作時(shí),在時(shí)間間隔 小于等于作為最短閾值的閾值Thl的情形中,捕獲的圖像數(shù)據(jù)按照最高壓 縮比qtl被壓縮并被存儲(chǔ)。
此外,如果圖像捕獲時(shí)間間隔在閾值Thl和閾值Th2之間,則捕獲的 圖像數(shù)據(jù)按照壓縮比qt2被壓縮并被存儲(chǔ)。如果圖像捕獲時(shí)間間隔在閾值 Th2和閾值Th3之間,則捕獲的圖像數(shù)據(jù)按照壓縮比qt3被壓縮并被存
儲(chǔ)。如果圖像捕獲時(shí)間間隔大于等于閾值Th3,則捕獲的圖像數(shù)據(jù)按照最 低壓縮比qt4被壓縮并被存儲(chǔ)。
下面將參考圖13描述用于實(shí)現(xiàn)該操作的系統(tǒng)控制器2的處理。
首先,在圖13中的步驟F601-F606,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行與前面描述的 圖5中的步驟F201-F206的處理操作相同的處理操作。
然后,當(dāng)在步驟F606中確定在圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像捕獲操 作之后圖像捕獲設(shè)備1運(yùn)動(dòng)的距離Ln的大小大于等于距離Lx時(shí),系統(tǒng)控 制器2使處理前進(jìn)到步驟F607。
在步驟F607中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行處理以確定在步驟F601中啟動(dòng)的 定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值是否小于等于時(shí)間間隔的閾值Thl。然后,當(dāng)確定 定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值小于等于閾值Thl時(shí),處理前進(jìn)到步驟F608。
在步驟F608中,系統(tǒng)控制器2向圖像捕獲控制器4指示圖12所示壓 縮比qtl-qt4中的最高壓縮比qtl。然后,處理前進(jìn)到步驟F614。
此外,當(dāng)在步驟F607中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值大于閾值Thl時(shí), 在步驟F609中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行處理以確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值是否 小于等于閾值Th2。
然后,當(dāng)在步驟F609中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值小于等于閾值Th2 時(shí),則在步驟F610中,系統(tǒng)控制器2向圖像捕獲控制器4指示壓縮比 qt2。壓縮比qt2是壓縮比qtl后的下一個(gè)最小壓縮比。然后,處理前進(jìn)到 步驟F614。
此外,當(dāng)在步驟F609中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值大于閾值Th2時(shí), 處理前進(jìn)到步驟F611。在步驟F611中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行處理以確定定 時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值是否小于等于閾值Th3。
然后,當(dāng)在步驟F611中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值小于等于閾值Th3 時(shí),系統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn)到步驟F612,在該步驟中,壓縮比qt3被指 示給圖像捕獲控制器4。壓縮比qt3是壓縮比qt2后的下一個(gè)最小壓縮 比。然后,處理前進(jìn)到步驟F614。
此外,當(dāng)在步驟F611中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值大于閾值Th3時(shí), 系統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn)到步驟F613,在該步驟中,壓縮比qt4被指示給
圖像捕獲控制器4。壓縮比qt4是最低的壓縮比。 然后,處理前進(jìn)到步驟F614。
在步驟F614中,系統(tǒng)控制器2發(fā)出用于執(zhí)行圖像捕獲操作的指令。 即,系統(tǒng)控制器2指示圖像捕獲單元3捕獲對(duì)象的圖像,并且使圖像捕獲 控制器4取回一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù),對(duì)其執(zhí)行預(yù)定的處理,并且將捕獲 的圖像數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)單元8。此刻,圖像捕獲控制器4執(zhí)行處理以按照 在步驟F608、 F610、 F612和F613之一中設(shè)置的壓縮比來(lái)壓縮捕獲的圖像 數(shù)據(jù)。然后,在存儲(chǔ)單元8中,執(zhí)行處理以將傳送來(lái)的一幀的捕獲的圖像 數(shù)據(jù)作為靜止圖像記錄到記錄介質(zhì)上。
在系統(tǒng)控制器2在步驟F614中指示執(zhí)行圖像捕獲操作后,圖像捕獲 設(shè)備1再次開始從步驟F601的處理。
如上所述,通過基于圖像捕獲時(shí)間間隔改變將被存儲(chǔ)的捕獲的圖像數(shù) 據(jù)的壓縮比,可以有效地使用存儲(chǔ)單元8的記錄容量。
此外,可以認(rèn)為按照相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間間隔獲得的圖像具有相對(duì)較高的 價(jià)值,因此優(yōu)選按照較低的壓縮比、較高的圖像質(zhì)量來(lái)存儲(chǔ)這種圖像。
在該示例中,對(duì)于用于壓縮捕獲的圖像數(shù)據(jù)的處理,在四個(gè)級(jí)別的壓 縮比之間執(zhí)行切換。或者,也可以在兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)或者更多個(gè)級(jí)別之 間切換捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
此外,在實(shí)現(xiàn)最高圖像質(zhì)量的情形中(在時(shí)間間隔最長(zhǎng)的情形中), 可以不壓縮捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
9.自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例VII
在迄今為止描述的圖4、 5、 6、 7、 IO和13的自動(dòng)圖像捕獲處理操作 示例I、 II、 III、 IV、 V和VI中,響應(yīng)于在圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行前一圖像 捕獲操作后圖像捕獲設(shè)備1運(yùn)動(dòng)了距離Lx或者更遠(yuǎn)來(lái)執(zhí)行圖像捕獲操 作,并且一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù)作為靜止圖像被記錄到存儲(chǔ)單元8中。
但是,考慮到除了靜止圖像之外,將被記錄到存儲(chǔ)單元8中的捕獲的 圖像數(shù)據(jù)也可被記錄為運(yùn)動(dòng)圖像的情形。
當(dāng)用戶的駕駛歷史和日常生活的場(chǎng)景將被記錄為駕駛?cè)罩净蛏钊罩?br>
時(shí),使記錄為運(yùn)動(dòng)圖像可以產(chǎn)生比使用靜止圖像的記錄具有更高的真實(shí)感 的記錄。此外,在靜止圖像中,圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行圖像捕獲操作的時(shí)間 間隔比在運(yùn)動(dòng)圖像中長(zhǎng),并且存在對(duì)象的圖像未被捕獲的時(shí)間段。但是, 在運(yùn)動(dòng)圖像中,因?yàn)殡y以捕獲對(duì)象的圖像的這種時(shí)間段比在靜止圖像中的 短,所以可以完整地記錄用戶的日常生活,并且更優(yōu)選地可以記錄日常生 活的場(chǎng)景。
但是,當(dāng)用戶的全部日常生活都要被記錄為運(yùn)動(dòng)圖像時(shí),非常大量的
捕獲圖像數(shù)據(jù)被記錄到存儲(chǔ)單元8中,超過了存儲(chǔ)單元8的記錄容量。因 此,如果將被記錄到存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)情形在靜止圖像 和運(yùn)動(dòng)圖像之間被切換并且被記錄,則可以節(jié)省存儲(chǔ)單元8的記錄容量。
例如,還可以考慮這樣的處理操作當(dāng)響應(yīng)于從圖像捕獲設(shè)備1執(zhí)行
前一圖像捕獲操作的位置起圖像捕獲設(shè)備1運(yùn)動(dòng)了距離Lx或者更遠(yuǎn)而執(zhí)
行圖像捕獲操作時(shí),在要在小于等于預(yù)定時(shí)間間隔的時(shí)刻執(zhí)行圖像捕獲時(shí) 以運(yùn)動(dòng)圖像的形式執(zhí)行圖像捕獲,而在要在大于等于預(yù)定時(shí)間間隔的時(shí)刻 執(zhí)行圖像捕獲時(shí)以靜止圖像的形式執(zhí)行圖像捕獲。
下面參考圖14描述用于實(shí)現(xiàn)這種處理操作的系統(tǒng)控制器2的處理。 首先,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行圖14中的步驟F701-F706的處理操作,這
些處理操作與上面圖5中的步驟F201-F206的處理操作相同。然后,當(dāng)在
步驟F706中確定在執(zhí)行了前一圖像捕獲操作后運(yùn)動(dòng)的距離Ln大于等于距
離Lx時(shí),系統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn)到步驟F707。
在步驟F707中,系統(tǒng)控制器2執(zhí)行處理以確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值
是否小于等于預(yù)定時(shí)間段Tx。時(shí)間段Tx是從執(zhí)行前一圖像捕獲處理時(shí)起
的時(shí)間段的閾值。
當(dāng)確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值小于等于時(shí)間段Tx時(shí),系統(tǒng)控制器2使 處理前進(jìn)到步驟F709。
在步驟F709中,系統(tǒng)控制器2發(fā)出用于以運(yùn)動(dòng)圖像形式執(zhí)行圖像捕 獲操作的指令。即,系統(tǒng)控制器2指示圖像捕獲單元3捕獲例如每秒30 幀的圖像數(shù)據(jù),并且使圖像捕獲控制器4取回捕獲的圖像數(shù)據(jù)并根據(jù) MPEG2方法對(duì)其進(jìn)行壓縮,并且將壓縮的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)單元
8。然后,系統(tǒng)控制器2使存儲(chǔ)單元8將傳送來(lái)的捕獲的圖像數(shù)據(jù)作為運(yùn) 動(dòng)圖像記錄到記錄介質(zhì)上。
此外,當(dāng)在步驟F707中確定定時(shí)器Tm2的計(jì)時(shí)值大于時(shí)間段Tx 時(shí),系統(tǒng)控制器2使處理前進(jìn)到步驟F708。
在步驟F708中,系統(tǒng)控制器2發(fā)出用于以靜止圖像形式執(zhí)行圖像捕 獲操作的指令。即,系統(tǒng)控制器2指示圖像捕獲單元3捕獲對(duì)象的圖像, 并且使圖像捕獲控制器4取回一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù)、執(zhí)行處理以根據(jù) JPEG方法壓縮捕獲的圖像數(shù)據(jù)、并且將其傳送到存儲(chǔ)單元8。然后,系 統(tǒng)控制器2使存儲(chǔ)單元8將傳送來(lái)的一幀的捕獲的圖像數(shù)據(jù)作為靜止圖像 記錄到記錄介質(zhì)上。
在步驟F708或F709的處理之后,系統(tǒng)控制器2返回到步驟F701并 且以類似的方式執(zhí)行處理。
根據(jù)這種處理,當(dāng)運(yùn)動(dòng)相對(duì)較慢時(shí),按照固定距離Lx的間隔記錄靜 止圖像。在在時(shí)間段Tx內(nèi)達(dá)到固定距離Lx的高速運(yùn)動(dòng)的情形中,運(yùn)動(dòng)圖 像被記錄。
當(dāng)捕獲的圖像被存儲(chǔ)為運(yùn)動(dòng)圖像時(shí),在稍后再現(xiàn)時(shí)對(duì)象可以被看作比 其被存儲(chǔ)為靜止圖像時(shí)更流暢地運(yùn)動(dòng),并且具有真實(shí)感的場(chǎng)景可以被記 錄。但是,大量的記錄容量被消耗。因此,在圖像捕獲設(shè)備1在時(shí)間段 Tx或者更短的時(shí)間段中運(yùn)動(dòng)了距離Lx的高速運(yùn)動(dòng)期間,執(zhí)行運(yùn)動(dòng)圖像捕 獲,并且當(dāng)其花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間來(lái)運(yùn)動(dòng)距離Lx時(shí),切換到靜止圖像,從而節(jié) 省了容量。
10.修正
已描述了本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)受限于上述任何實(shí)施例。 上述示例中的每個(gè)基本上是利用圖1A中示出的車輛內(nèi)圖像捕獲設(shè)備 l描述的。自動(dòng)圖像捕獲處理操作示例I、 II、 III、 IV、 V、 VI和VII中的 每個(gè)的處理可以同樣地被應(yīng)用到圖1B和1C示出的用戶佩戴型的圖像捕 獲設(shè)備1。結(jié)果,可以實(shí)現(xiàn)用于適當(dāng)?shù)赜涗浻脩舻娜粘I畹纳钊罩鞠?機(jī)。
此外,當(dāng)用戶的日常生活的場(chǎng)景和駕駛時(shí)的場(chǎng)景要利用生活日志相機(jī) 或駕駛?cè)罩鞠鄼C(jī)而被記錄為捕獲的圖像數(shù)據(jù)時(shí),同時(shí)還可以記錄音頻。在 該情形中,圖像捕獲設(shè)備1可以具有麥克風(fēng)和音頻處理器,使得音頻數(shù)據(jù) 和圖像一起被記錄。
作為減少了要被記錄在存儲(chǔ)單元8中的捕獲的圖像數(shù)據(jù)的量從而節(jié)省 了存儲(chǔ)單元8的記錄容量的技術(shù),組合了參考圖10和13描述的自動(dòng)圖像 捕獲處理操作示例V和VI的處理示例的技術(shù)也是可以的。例如,在上述 圖10的步驟F508的處理中,捕獲的圖像數(shù)據(jù)的大小被設(shè)置為圖像大小 szl并且壓縮比被設(shè)置為壓縮比qtl的處理操作也是可以的。此外,在上 述圖10的步驟F510中,捕獲的圖像數(shù)據(jù)具有圖像大小sz2并且壓縮比被 設(shè)置為壓縮比qt2的處理操作也是可以的。在步驟F512中,捕獲的圖像 數(shù)據(jù)具有圖像大小sz3并且壓縮比被設(shè)置為壓縮比qt3的處理操作也是可 以的。在步驟F513中,捕獲的圖像數(shù)據(jù)具有圖像大小sz4并且壓縮比被 設(shè)置為壓縮比qt4的處理操作也是可以的。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,取決于設(shè)計(jì)需求和其他因素,可以進(jìn)行各 種修改、組合、子組合和替換,只要它們?cè)谒綑?quán)利要求及其等同物的范 圍內(nèi)。
本發(fā)明包含與2007年8月23日向日本專利局遞交的日本專利申請(qǐng)JP 2007-216669相關(guān)的主題,該在先日本專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用被結(jié) 合于此。
權(quán)利要求
1.一種圖像捕獲設(shè)備,包括圖像捕獲裝置,用于在圖像捕獲操作中捕獲對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)所捕獲的圖像數(shù)據(jù);速度檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)速度信息;以及控制裝置,用于控制所述圖像捕獲裝置,使得在不基于用戶的快門操作的自動(dòng)圖像捕獲處理中,基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息計(jì)算所述圖像捕獲設(shè)備運(yùn)動(dòng)的距離,并且響應(yīng)于獲得了表明所述圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果的事實(shí)執(zhí)行所述圖像捕獲操作。
2. 如權(quán)利要求1所述的圖像捕獲設(shè)備,其中,所述控制裝置設(shè)置最短 等待時(shí)間段作為從在所述圖像捕獲裝置中執(zhí)行所述圖像捕獲操作的時(shí)間起 的時(shí)間段,并且如果基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè) 備己運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果時(shí)尚未經(jīng)過所述最短等待時(shí)間段,則所述 控制裝置使所述圖像捕獲裝置在經(jīng)過所述最短等待時(shí)間段之后執(zhí)行圖像捕 獲操作。
3. 如權(quán)利要求1所述的圖像捕獲設(shè)備,其中,所述控制裝置設(shè)置最長(zhǎng) 等待時(shí)間段作為從在所述圖像捕獲裝置中執(zhí)行所述圖像捕獲操作的時(shí)間起 的時(shí)間段,并且當(dāng)基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備 已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果之前已經(jīng)過了所述最長(zhǎng)等待時(shí)間段時(shí),所述 控制裝置使所述圖像捕獲裝置響應(yīng)于經(jīng)過所述最長(zhǎng)等待時(shí)間段而執(zhí)行圖像 捕獲操作。
4. 如權(quán)利要求1所述的圖像捕獲設(shè)備,其中,所述控制裝置設(shè)置最短 等待時(shí)間段和最長(zhǎng)等待時(shí)間段作為從在所述圖像捕獲裝置中執(zhí)行所述圖像 捕獲操作的時(shí)間起的時(shí)間段,如果基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè) 備己運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果時(shí)尚未經(jīng)過所述最短等待時(shí)間段,則所述 控制裝置使所述圖像捕獲裝置在經(jīng)過所述最短等待時(shí)間段之后執(zhí)行圖像捕 獲操作,并且當(dāng)基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備 已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果之前已經(jīng)過了所述最長(zhǎng)等待時(shí)間段時(shí),所述 控制裝置使所述圖像捕獲裝置響應(yīng)于經(jīng)過所述最長(zhǎng)等待時(shí)間段而執(zhí)行圖像 捕獲操作。
5. 如權(quán)利要求1所述的圖像捕獲設(shè)備,其中,當(dāng)基于來(lái)自所述速度檢測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié) 果時(shí),所述控制裝置基于在所述圖像捕獲裝置中執(zhí)行所述圖像捕獲操作后 經(jīng)過的時(shí)間段,指示改變所述圖像捕獲裝置的圖像捕獲操作中的圖像大 小。
6. 如權(quán)利要求1所述的圖像捕獲設(shè)備,其中,當(dāng)基于來(lái)自所述速度檢 測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié) 果時(shí),所述控制裝置基于在所述圖像捕獲裝置中執(zhí)行所述圖像捕獲操作后 經(jīng)過的時(shí)間段,指示改變所述圖像捕獲裝置的圖像捕獲操作中的壓縮比。
7. 如權(quán)利要求1所述的圖像捕獲設(shè)備,其中,當(dāng)基于來(lái)自所述速度檢 測(cè)裝置的速度信息獲得表明所述圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié) 果時(shí),所述控制裝置基于在所述圖像捕獲裝置中執(zhí)行所述圖像捕獲操作后 經(jīng)過的時(shí)間段,指示在作為所述圖像捕獲裝置的圖像捕獲操作的靜止圖像 捕獲操作和運(yùn)動(dòng)圖像捕獲操作之間進(jìn)行切換。
8. —種與用于不基于用戶的快門操作的自動(dòng)圖像捕獲處理的圖像捕獲設(shè)備一起使用的圖像捕獲方法,該圖像捕獲方法包括檢測(cè)速度信息;基于速度檢測(cè)中的速度信息,計(jì)算所述圖像捕獲設(shè)備運(yùn)動(dòng)的距離;以及響應(yīng)于獲得了表明所述圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果的 事實(shí),在圖像捕獲操作中捕獲對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)所捕獲的圖像數(shù) 據(jù)。
9. 一種圖像捕獲設(shè)備,包括 圖像捕獲單元,被配置來(lái)在圖像捕獲操作中捕獲對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)所捕獲的圖像數(shù)據(jù);速度檢測(cè)器,被配置來(lái)檢測(cè)速度信息;以及控制器,被配置來(lái)控制所述圖像捕獲單元,使得在不基于用戶的快門 操作的自動(dòng)圖像捕獲處理中,基于來(lái)自所述速度檢測(cè)器的速度信息計(jì)算所 述圖像捕獲設(shè)備運(yùn)動(dòng)的距離,并且響應(yīng)于獲得了表明所述圖像捕獲設(shè)備己 運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果的事實(shí)執(zhí)行所述圖像捕獲操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圖像捕獲設(shè)備和圖像捕獲方法。該圖像捕獲設(shè)備包括圖像捕獲單元、速度檢測(cè)器和控制器,圖像捕獲單元被配置來(lái)在圖像捕獲操作中捕獲對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)所捕獲的圖像數(shù)據(jù);速度檢測(cè)器被配置來(lái)檢測(cè)速度信息;控制器被配置來(lái)控制圖像捕獲單元,使得在不基于用戶的快門操作的自動(dòng)圖像捕獲處理中,基于來(lái)自速度檢測(cè)器的速度信息計(jì)算圖像捕獲設(shè)備運(yùn)動(dòng)的距離,并且響應(yīng)于獲得了表明圖像捕獲設(shè)備已運(yùn)動(dòng)了預(yù)定距離的計(jì)算結(jié)果的事實(shí)執(zhí)行圖像捕獲操作。
文檔編號(hào)B60R1/00GK101374228SQ20081021052
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月23日
發(fā)明者今孝安, 佐古曜一郎, 林和則, 河上達(dá), 鐮田恭則 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社