專利名稱：：輸出轉(zhuǎn)矩定形控制結(jié)構(gòu)和混合動(dòng)力系系統(tǒng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本申請(qǐng)涉及混合動(dòng)力系系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：本部分的敘述僅僅是提供與本發(fā)明相關(guān)的背景資料，并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。己公知的混合動(dòng)力系結(jié)構(gòu)可以包括多個(gè)轉(zhuǎn)矩生成裝置，其包括內(nèi)燃機(jī)和例如電機(jī)的非燃燒機(jī)器，這些轉(zhuǎn)矩生成裝置通過(guò)變速器裝置將轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出構(gòu)件。一種典型的混合動(dòng)力系包括雙模式、復(fù)合分解、電動(dòng)機(jī)械變速器，其采用從優(yōu)選為內(nèi)燃機(jī)的原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源接收牽引轉(zhuǎn)矩的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件。所述輸出構(gòu)件可以連接到用于傳遞牽引轉(zhuǎn)矩給汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。作為馬達(dá)或者發(fā)電機(jī)運(yùn)行的機(jī)器可以產(chǎn)生輸入到所述變速器的轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩獨(dú)立于內(nèi)燃機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩輸入。所述機(jī)器可以將通過(guò)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為可儲(chǔ)存在貯能裝置中的能量。控制系統(tǒng)監(jiān)控來(lái)自車輛和駕駛員的各種輸入，并且提供所述混合動(dòng)力系的運(yùn)行控制，包括控制變速器工作狀態(tài)和換擋，控制轉(zhuǎn)矩生成裝置，以及在所述貯能裝置和機(jī)器當(dāng)中調(diào)節(jié)功率互換以便管理所述變速器的包括轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速在內(nèi)的輸出。
發(fā)明內(nèi)容一種動(dòng)力系系統(tǒng)，包括用于在輸入部件和一些轉(zhuǎn)矩機(jī)械和輸出部件之間傳遞動(dòng)力的變速器裝置。所述轉(zhuǎn)矩機(jī)械連接到能量存儲(chǔ)設(shè)備，該變速器裝置運(yùn)行在多種操作范圍狀態(tài)的其中之一。一種控制該動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，包括監(jiān)控能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率，確定系統(tǒng)約束，以該系統(tǒng)約束和該能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定至懶出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束，確繊作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，以該輸出轉(zhuǎn)矩的約束和該操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為基礎(chǔ)，確定輸出轉(zhuǎn)矩命令，以及以輸出轉(zhuǎn)矩命令為基礎(chǔ)，確定每個(gè)轉(zhuǎn)矩機(jī)械的伏選轉(zhuǎn)矩命令。下面將結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)例對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述，在所述附圖中圖1是本發(fā)明的典型的混合動(dòng)力系的示意圖2是本發(fā)明的用于控制系統(tǒng)和混合動(dòng)力系的典型結(jié)構(gòu)的示意圖；以及圖3-7是本發(fā)明的用于控制和管理混合動(dòng)力系系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意流程圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖，其中所述展示的目的只是為了闡明特定的典型實(shí)施例，而不是為了對(duì)其進(jìn)行限制，圖1和2示出了一種典型的混合動(dòng)力系。圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的所述典型混合動(dòng)力系，其包括連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14的雙模式、復(fù)合分解、電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器io和包括第一和第二電機(jī)('MG-A')56、('MG-B')72的轉(zhuǎn)矩機(jī)械。所述發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56、72，各自產(chǎn)生可以被傳輸?shù)阶兯倨?0的動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)14以及第一和第二電機(jī)56、72所產(chǎn)生并且被傳輸?shù)阶兯倨?0的動(dòng)力用輸入和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速來(lái)描述，其中所述輸入和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩在這里分別用1、TA和Tb表示，所述轉(zhuǎn)速在這里分別用lSh、NA和Nb表示。所述典型的發(fā)動(dòng)機(jī)14包括選擇性地運(yùn)行在若干狀態(tài)以便經(jīng)由輸入軸12傳遞轉(zhuǎn)矩給變速器10的多缸內(nèi)燃機(jī)，并且可以是火花點(diǎn)火或者壓縮點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可操作地連接到變速器10的輸入軸12的曲軸(未示出)。轉(zhuǎn)速傳感器11監(jiān)測(cè)輸入軸12的轉(zhuǎn)速。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10之間的輸入軸12上設(shè)置的轉(zhuǎn)矩消耗構(gòu)件，例如液壓泵(未示出)和/或轉(zhuǎn)矩控制裝置(未示出)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的包括轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的功率輸出可以不同于變速器10的輸入速度N!和輸入轉(zhuǎn)矩Tj。所述典型的變速器10包括三個(gè)行星齒輪組24、26和28，以及四個(gè)選擇性可接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合器Cl70、C262、C373和C475。這里，離合器指的是任何一種摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，包括例如單一或者復(fù)合園盤離合器或組件、帶式離合器以及制動(dòng)器。優(yōu)選為由變速器控制模塊(下文稱為'TCM')17控制的液壓控制回路42被用作控制離合器狀態(tài)。離合器C262和C475優(yōu)選為包括液壓作用的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl70和C373優(yōu)選為包括可以選擇性地固定到變速箱68上的液壓控制固定裝置。每一個(gè)離合器Cl70、C262、C373和C475優(yōu)選為受液壓作用，經(jīng)由液壓控制回路42選擇性地接收加壓的液壓流體。第一和第二電機(jī)56、72優(yōu)選為包括三相交流電機(jī)，每個(gè)都包括定子(未示出)和轉(zhuǎn)子(未示出)，以及相應(yīng)的分相器80和82。所述每個(gè)電機(jī)的馬達(dá)定子被固定到變速箱68的外部，并且包括定子鐵心，所述定子鐵心具有從其中延伸出來(lái)的繞成線圈的電繞組。第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子支撐在經(jīng)由第二行星齒輪組26連接到軸60的轂襯齒輪上。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定地連接到筒形軸轂66上。每一個(gè)分相器80和82優(yōu)選為包括帶有分相器定子(未示出)和分相器轉(zhuǎn)子(未示出)的可變磁阻裝置。所述分相器80和82適當(dāng)?shù)脑O(shè)置并且安裝在第一和第二56和72中的相應(yīng)一個(gè)上。分相器80和82中相應(yīng)一個(gè)的定子連接到第一和第二電機(jī)56和72其中一個(gè)的定子上。所述分相器轉(zhuǎn)子連接到相應(yīng)第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子。每一個(gè)分相器80和82可通訊地(signally)和可操作地(opemtively)連接到變速器功率變換器控制模塊(下文稱為'TPIM')19，并且各自檢測(cè)和監(jiān)測(cè)分相器轉(zhuǎn)子相對(duì)于分相器定子的輪轉(zhuǎn)位置，從而監(jiān)控第一和第二電機(jī)56和72中相應(yīng)一個(gè)的輪轉(zhuǎn)位置。另外，判斷來(lái)自分相器80和82的信號(hào)輸出，以分別提供第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)速，即Na和Nb。所述變速器10包括例如軸的輸出構(gòu)件64，其可操作地連接到車輛(未示出)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90，以便提供例如到車輪93的輸出功率，其中一個(gè)車輪如圖1所示。所述輸出功率通過(guò)輸出轉(zhuǎn)速N。和輸出轉(zhuǎn)矩T。來(lái)表示。變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器84監(jiān)測(cè)所述輸出構(gòu)件64的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。每一個(gè)車輪93優(yōu)選為裝有適于監(jiān)測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的傳感器94，以便確定用于制動(dòng)控制、牽引性能調(diào)節(jié)和車輛加速控制的車輛轉(zhuǎn)速、獨(dú)立車輪轉(zhuǎn)速和相對(duì)車輛轉(zhuǎn)速，其中所述傳感器94的輸出由根據(jù)圖2所示的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制模塊來(lái)監(jiān)控。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩以及來(lái)自第一和第二電機(jī)56、72的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(分別為l、TA和Tb)通過(guò)來(lái)自燃油或者存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置(下文稱為'ESD')74中電勢(shì)的能量轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生。所述ESD74經(jīng)由直流電輸送導(dǎo)體27高壓直流電連接到TPIM19。所述輸送導(dǎo)體27包括接觸器開(kāi)關(guān)38。當(dāng)所述接觸器開(kāi)關(guān)38關(guān)閉時(shí)，在正常運(yùn)行時(shí)電流可以在ESD74和TPIM19之間流動(dòng)。當(dāng)所述接觸器開(kāi)關(guān)38打開(kāi)時(shí)，在ESD74和TPIM19之間的電流流動(dòng)中斷。響應(yīng)于滿足馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Ta和TB的第一和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，TPIM19通過(guò)輸送導(dǎo)體29在它和第一電機(jī)56之間往返傳遞電能，并且同樣地TPIM19通過(guò)輸送導(dǎo)體31在它和第二電機(jī)72之間往返傳遞電能。根據(jù)ESD74是否處于充電或者放電狀態(tài)來(lái)確定流入和流出ESD74的電流。所述TPIM19包括一對(duì)功率變換器(未示出)和相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(未示出)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊設(shè)置成接收轉(zhuǎn)矩信號(hào)并且由此控制變流器狀態(tài)，用于提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者回收功能以滿足預(yù)定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩TA和TB。所述功率變換器包括已公知的補(bǔ)償三相功率電子裝置，并且每一個(gè)都包括多個(gè)絕緣柵雙極晶體管(未示出)，所述絕緣柵雙極晶體管用于通過(guò)高頻轉(zhuǎn)換將來(lái)自ESD74的直流電功率轉(zhuǎn)換為激勵(lì)第一和第二電機(jī)56、72中相應(yīng)一個(gè)的交流功率。所述絕緣柵雙極晶體管形成為設(shè)置成接收控制命令的開(kāi)關(guān)式電源。通常的三相電機(jī)的每一相都有一對(duì)絕緣柵雙極晶體管?？刂扑鼋^緣柵雙極晶體管的狀態(tài)以提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)力產(chǎn)生或者電力回收功能。所述三相變流器經(jīng)由直流電輸送導(dǎo)體27接收或者提供直流電功率，并且在它和三相交流功率之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所述三相交流功率經(jīng)由輸送導(dǎo)體29被傳導(dǎo)給作為馬達(dá)運(yùn)行的第一和第二電機(jī)56、72，或者經(jīng)由輸送導(dǎo)體31由作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行的第一和第二電機(jī)56、72產(chǎn)生。圖2是所述分布式控制模塊系統(tǒng)的示意性方框圖。在下文中描述的部件包括整體車輛控制結(jié)構(gòu)的子集，并且提供圖1所示典型混合動(dòng)力系的協(xié)作系統(tǒng)控制。所述分布式控制模塊系統(tǒng)綜合處理相關(guān)的信息和輸入，并且執(zhí)行算法以控制各個(gè)致動(dòng)器從而實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，其包括與燃料經(jīng)濟(jì)性、排放物、性能、駕駛性能和硬件設(shè)備的防護(hù)相關(guān)的目標(biāo)，其中所述硬件設(shè)備包括ESD74的電池以及第一和第二電機(jī)56、72。所述分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(下文稱為'ECM')23、TCM17、電池組控制模塊(下文稱為'BPCM〕21、制動(dòng)控制模塊(下文稱為'BrCM〕22和TPIM19?；旌蟿?dòng)力控制模塊(下文稱為'HCP〕5提供對(duì)所述ECM23、TCM17、BPCM2KBrCM22和TPIM19的管理控制和協(xié)調(diào)。用戶界面('UI')13可操作地連接到多個(gè)裝置，通過(guò)這些裝置車輛駕駛員進(jìn)行控制或者指示所述電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力系的運(yùn)行。所述裝置包括確定駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的加速踏板113('AP')、駕駛員制動(dòng)踏板112('BP')、變速器檔位選擇器114('PRNDL')和車輛轉(zhuǎn)速巡航控制(未示出)。所述變速器檔位選擇器114可以具有離散數(shù)量的駕駛員可選位置，包括使輸出構(gòu)件64能夠向前和反向的旋轉(zhuǎn)方向。上述控制模塊經(jīng)由局域網(wǎng)(下文稱為'LAN')總線6同其它的控制模塊、傳感器和致動(dòng)器通訊。所述LAN總線6允許在各個(gè)控制模塊之間的操作參數(shù)狀態(tài)和致動(dòng)器指令信號(hào)的結(jié)構(gòu)化通訊。采用的具體通信協(xié)議是專門的。所述LAN總線6和適當(dāng)?shù)膮f(xié)議保證在上述控制模塊以及提供例如防抱死制動(dòng)、牽引力調(diào)節(jié)和車輛穩(wěn)定性等功能的其它控制模塊之間的穩(wěn)定通信和多控制模塊接口?？梢允褂枚喾N通訊總線來(lái)改善通訊速度以及提供相當(dāng)水平的信號(hào)冗余度和完整性。在個(gè)別控制模塊之間的通訊還可以利用直接耦合來(lái)進(jìn)行，例如串行外圍接口('SPI')總線沐示出)。所述HCP5提供混合動(dòng)力系的管理控制，用于協(xié)調(diào)ECM23、TCM17、TPIM19和BPCM21的運(yùn)行。以來(lái)自用戶界面13和包括ESD74在內(nèi)的混合動(dòng)力系的各個(gè)輸入信號(hào)為基礎(chǔ)，HCP5確定各個(gè)信號(hào)，包括駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、送往動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)(TCMD')、輸入轉(zhuǎn)矩信號(hào)、變速器IO使用的轉(zhuǎn)矩輸送離合器CI70、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩('TCL');以及第一和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩信號(hào)TA和TB。所述TCM17可操作地連接到液壓控制回路42，并且提供包括監(jiān)控各個(gè)壓力傳感器(未示出)以及生成并傳送控制信號(hào)到各個(gè)螺線管(未示出)的各種功能，從而控制包含在所述液壓控制回路42之內(nèi)的壓力開(kāi)關(guān)和控制閥。所述ECM23可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14，并且用于通過(guò)多個(gè)離散的線路獲得來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)以及控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的致動(dòng)器，為簡(jiǎn)單起見(jiàn)所述多個(gè)離散的線路用集成雙向接口電纜35表示。所述ECM23接收來(lái)自HCP5的輸入轉(zhuǎn)矩信號(hào)。以監(jiān)控的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載為基礎(chǔ)，ECM23確定在該點(diǎn)處及時(shí)提供給變速器10的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩Ti，其被傳遞給HCP5。ECM23監(jiān)測(cè)來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器11的輸入以確定送至輸入軸12的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度，其被轉(zhuǎn)換為變速器輸入速度N^ECM23監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感器(未示出)的輸入以確定其它發(fā)動(dòng)機(jī)操作參數(shù)的狀態(tài)，包括例如歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、環(huán)境氣溫和環(huán)境壓力。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)載荷可以通過(guò)歧管壓力或者通過(guò)監(jiān)測(cè)加速踏板113的駕駛員輸入來(lái)確定。ECM23產(chǎn)生并且傳送指令信號(hào)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，包括例如都沒(méi)有示出的燃料噴射器、點(diǎn)火模塊和節(jié)流控制模塊。TCM17可操作地連接到變速器10，并且監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感器(未示出)的輸入以確定變速器操作參數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生并且傳送指令信號(hào)以控制變速器IO，包括控制液壓控制回路42。從TCM17到HCP5的輸入包括每一個(gè)離合器即Cl70、C262、C373和C475的估算離合器轉(zhuǎn)矩，以及輸出構(gòu)件64的旋轉(zhuǎn)輸出速度N。。其它的致動(dòng)器和傳感器可能用來(lái)提供從TCM17到HCP5的用于控制目的的附加信息。如下文所述，TCM17監(jiān)測(cè)來(lái)自壓力開(kāi)關(guān)(未示出)的輸入，并且選擇性地致動(dòng)液壓控制回路42的壓力調(diào)節(jié)螺線管(未示出)和移位螺線管(未示出)，以便選擇性地激勵(lì)各個(gè)離合器C170、C262、C373禾nC475，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)變速器操作范圍狀態(tài)。BPCM21可通訊地連接到傳感器(未示出)以監(jiān)測(cè)ESD74，包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài)，從而提供ESD74的表示電池參數(shù)狀態(tài)的信息給HCP5。所述電池的參數(shù)狀態(tài)優(yōu)選為包括電池充電狀態(tài)、電池組電壓、電池溫度禾口由范圍Pbatmn至UPbatmax表示的有效電池動(dòng)力。BrCM22可操作地連接到每一個(gè)車輪93上的摩擦制動(dòng)器(未示出)。BrCM22監(jiān)測(cè)對(duì)制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入，并且產(chǎn)生控制信號(hào)以控制摩擦制動(dòng)器，并且發(fā)送控制信號(hào)給HCP5以據(jù)此操作第一和第二電機(jī)56、72。每一個(gè)控制模塊ECM23、TCM17、TPIM19、BPCM21和BrCM22優(yōu)選為通用數(shù)字計(jì)算機(jī)，其包括微處理器或者中央處理器、包括只讀存儲(chǔ)器('ROM')的存儲(chǔ)介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器('RAM')、電可編程序只讀存儲(chǔ)器('EPROM')、高速時(shí)鐘、模數(shù)轉(zhuǎn)換('A/D')和數(shù)模轉(zhuǎn)換('D/A')電路、輸入輸出電路和裝置('I/0')、以及適當(dāng)?shù)男盘?hào)處理和緩沖電路。每一個(gè)控制模塊具有一組控制算法，包括存儲(chǔ)在其中一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上并且執(zhí)行以提供每個(gè)計(jì)算裝置的相應(yīng)功能的常駐程序指令和標(biāo)定。在所述控制模塊之間的信息傳輸優(yōu)選為利用LAN總線和SPI總線來(lái)完成。所述控制算法在預(yù)定周期內(nèi)執(zhí)行，因此每個(gè)算法每個(gè)周期至少被執(zhí)行一次。利用預(yù)置的標(biāo)定，存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器裝置中的算法通過(guò)其中一個(gè)中央處理器執(zhí)行，以監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感裝置的輸入并且執(zhí)行控制和診斷程序從而控制致動(dòng)器的運(yùn)行。定期執(zhí)行所述周期，例如在混合動(dòng)力系正在進(jìn)行的工作期間的每個(gè)3.125、6.25、12.5、25和100毫秒?；蛘?，可以響應(yīng)某個(gè)事件的發(fā)生而執(zhí)行算法。如下面的表1所示，所述典型的混合動(dòng)力系選擇性地運(yùn)行在幾個(gè)操作范圍狀態(tài)的其中之一，所述操作范圍狀態(tài)可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和變速器狀態(tài)來(lái)描述，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)('on')和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)('OFF')中的一個(gè)，所述變速器狀態(tài)包括多個(gè)固定檔位和連續(xù)可變運(yùn)行模式。______表1_說(shuō)明描述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)變速器操作范圍狀態(tài)所使用的離合器<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>在上表中列出了每一個(gè)變速器操作范圍狀態(tài)，并且顯示了某個(gè)特定地離合器CI70、C262、C373和C475應(yīng)用于每個(gè)操作范圍狀態(tài)。僅僅為了"固定"第三行星齒輪組28的外齒輪構(gòu)件，通過(guò)使用離合器Cl70選擇了第一連續(xù)可變模式，B卩EVT模式1或者M(jìn)1。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON('MlJEng—On')或者OFF('Ml_Eng—Off)其中之一。為了將軸60連接到第三行星齒輪組28的托架上，通過(guò)只使用離合器C262選擇了第二連續(xù)可變模式，即EVT模式2或者M(jìn)2。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON('M2—Eng_On')或者OFF('M2—Eng—Off')其中之一。對(duì)本說(shuō)明書(shū)來(lái)說(shuō)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為OFF時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度等于零轉(zhuǎn)數(shù)/分('RPM')，即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸沒(méi)有旋轉(zhuǎn)。固定檔位操作提供了變速器10的輸入-輸出速度即M/No的固定比率運(yùn)行。通過(guò)使用離合器CI70和C475選擇了第一固定檔位運(yùn)行('G1')。通過(guò)使用離合器CI70和C262選擇了第二固定檔位運(yùn)行('G2')。通過(guò)使用離合器C262和C475選擇了第三固定檔位運(yùn)行('G3')。通過(guò)使用離合器C262和C373選擇了第四固定檔位運(yùn)行('G4')。由于行星齒輪24、26和28中齒輪比的減少，輸入-輸出速度的固定比率運(yùn)行隨著固定檔位運(yùn)行的增加而增加。第一和第二電機(jī)56和72的各自轉(zhuǎn)速NA、NB取決于由離合器限定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并且與在輸入軸12處測(cè)量的輸入速度成正比。響應(yīng)于通過(guò)用戶界面收集的對(duì)加速踏板113和制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入，HCP5和其它控制模塊中的一個(gè)或多個(gè)確定轉(zhuǎn)矩信號(hào)，從而控制轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器以滿足在輸出構(gòu)件64處用于傳遞到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90的駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。所述轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器優(yōu)選為包括轉(zhuǎn)矩生成裝置，例如發(fā)動(dòng)機(jī)14和包括在該實(shí)施例中的第一和第二電機(jī)56、72在內(nèi)的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩機(jī)械。所述轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器優(yōu)選為還包括轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，包括該實(shí)施例中的變速器10。以來(lái)自用戶界面13和包括ESD74在內(nèi)的混合動(dòng)力系的輸入信號(hào)為基礎(chǔ)，HCP5確定駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、從變速器10送往動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90的命令輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)、來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩信號(hào)、用于變速器10的轉(zhuǎn)矩輸送離合器Cl70、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩；以及如下所述的分別用于第一和第二電機(jī)56、72的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。最終的車輛加速可以受其它因素的影響，包括例如道路阻力負(fù)載、道路坡度和車輛質(zhì)量。基于混合動(dòng)力系的各種運(yùn)行特性，確定變速器10的所述操作范圍狀態(tài)。這包括如前所述通過(guò)加速踏板113和制動(dòng)踏板112與用戶界面13通訊的駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。所述操作范圍狀態(tài)可以根據(jù)混合動(dòng)力系轉(zhuǎn)矩要求來(lái)判定，所述混合動(dòng)力系轉(zhuǎn)矩要求由在電能生成模式或者轉(zhuǎn)矩生成模式中操作第一和第二電機(jī)56、72的信號(hào)所引起。通過(guò)最優(yōu)化算法或者基于駕駛員動(dòng)力需要、電池充電狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)14以及第一和第二電機(jī)56、72的能量效率確定最佳化效率的程序，可以確定所述操作范圍狀態(tài)?；趫?zhí)行最佳化程序的結(jié)果，所述控制系統(tǒng)管理來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14以及第一和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩輸入，從而使系統(tǒng)效率最優(yōu)化，以便管理燃料經(jīng)濟(jì)性和電池充電。此外，可以基于元件或者系統(tǒng)中的故障確定操作。HCP5監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩生成裝置，并且響應(yīng)于在輸出構(gòu)件64處為滿足駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的期望輸出轉(zhuǎn)矩而確定來(lái)自變速器10所需的功率輸出。根據(jù)上述說(shuō)明顯而易見(jiàn)地，ESD74以及第一和第二電機(jī)56、72電可操作地連接以便在彼此之間的功率流動(dòng)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一和第二電機(jī)56、72以及電動(dòng)機(jī)械變速器10是機(jī)械操作地連接，以便在彼此之間輸送功率從而產(chǎn)生送到輸出構(gòu)件64的功率流。圖3示出了用于控制和管理具有多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生設(shè)備的混合動(dòng)力系系統(tǒng)中的信號(hào)流的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，下面將參考圖1和2的混合動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以及上述控制模塊中的以可執(zhí)行算法和標(biāo)定形式的其余部分進(jìn)行描述。所述控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可用于具有多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生設(shè)備的各種混合動(dòng)力系系統(tǒng)，例如包括具有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和單個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)，具有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和多個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)?？蛇x擇地，混合動(dòng)力系系統(tǒng)可以利用非電轉(zhuǎn)矩機(jī)械和能量存儲(chǔ)設(shè)備，例如4頓、ffi動(dòng)力轉(zhuǎn)矩機(jī)械(未示出)的、艦一機(jī)械混合動(dòng)力'魏器。運(yùn)行中，到加3Ii沓板113和制動(dòng)踏板112的操作者輸入IK控以確繊作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。到加速F對(duì)反113和制動(dòng)踏板112的操作者輸入包括制蟲(chóng)的可確定的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求輸入，其包括實(shí)時(shí)加速輸出車轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求("實(shí)時(shí)加速輸出，請(qǐng)求")，預(yù)計(jì)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求("預(yù)計(jì)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求")，實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求("實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求')，預(yù)計(jì)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求("預(yù)計(jì)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求')和軸車轉(zhuǎn)巨響應(yīng)類型("軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型")。這里使用的術(shù)譜加速"指的是，當(dāng)變速器檔位選擇器114的操作者選擇位置命令車輛在前進(jìn)方向運(yùn)行時(shí)，操作者要求向前推進(jìn)，地導(dǎo)致增加超過(guò)當(dāng)前車速的車速。術(shù)語(yǔ)"減速"和"制動(dòng)"指的是，操作者要求地導(dǎo)致從當(dāng)前車速降低車速。實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型是到控制系統(tǒng)的賴蟲(chóng)的輸入。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)14的運(yùn)行和變速器10Itt控以確定輸A3I度("Ni")和輸出速度('Wo")。實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括以至咖速踏板113的操作者輸入為基礎(chǔ)確定的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求?？刂葡到y(tǒng)控制從混合動(dòng)力系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)于實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，弓胞輔的正加速。實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括以到制動(dòng)踏板112的操作者輸入為基礎(chǔ)確定的實(shí)時(shí)制動(dòng)請(qǐng)求?？刂葡到y(tǒng)控制從混合動(dòng)力系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)于實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，引起車輛的減速或者負(fù)加速。通過(guò)控制混合動(dòng)力系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩引起的車輛減速，結(jié)合由車輛制動(dòng)系統(tǒng)(未示出)弓胞的車輛減速，從而對(duì)減速以完成實(shí)時(shí)制動(dòng)請(qǐng)求。實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求以當(dāng)前發(fā)生的至咖3im板113的操作者輸入為基礎(chǔ)而被確定，包括一個(gè)請(qǐng)求以產(chǎn)生tti^在輸出部件64上的實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩，以加速車輛。實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求是未定形的，但是可以通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制之外的影響車輛運(yùn)行的事件而定形。這樣的事件包括在用于防抱死的動(dòng)力系控制、牽引力調(diào)節(jié)和車輛穩(wěn)定性控制中的車輛水平中斷，其可用于對(duì)所述立即實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求進(jìn)行定形或者速度限制。預(yù)計(jì)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求以到加速踏板113的操作者輸入為基礎(chǔ)而被確定，包括一個(gè)在輸出部件64上的最佳或者4，輸出轉(zhuǎn)矩。請(qǐng)求請(qǐng)求在正常運(yùn)行劍牛過(guò)程中，例如當(dāng)沒(méi)有命令防抱死制動(dòng)、牽引控制或者車輛穩(wěn)定性控制其中之一時(shí)，預(yù)計(jì)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求伏選等于實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。當(dāng)命令防抱死制動(dòng)、牽引控制或者車輛穩(wěn)定性控制其中之一時(shí)，預(yù)計(jì)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求保持在請(qǐng)求im輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)響應(yīng)于涉及防抱死制動(dòng)、牽引控制或者車輛穩(wěn)定性控第喊時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩命令，該實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求減小。實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求以至胸慟踏板112的操作者輸入和控制摩擦制動(dòng)以產(chǎn)生摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的控制信號(hào)為基礎(chǔ)而被確定。所述預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括在輸出構(gòu)件64處的最優(yōu)或者優(yōu)選的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩，其響應(yīng)于對(duì)制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入，其中所述制動(dòng)踏板112承受在輸出構(gòu)件64處產(chǎn)生的與對(duì)制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入無(wú)關(guān)的容許最大制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩。請(qǐng)求在一個(gè)實(shí)施例中，在輸出部件64上產(chǎn)生的最大制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩被限制到-0,2g。當(dāng)車輛速度與對(duì)制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入無(wú)關(guān)地接近零時(shí)，所述預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求可以逐步停止到零。依照用戶的要求，在預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求設(shè)置為零的情況下仍然可以處于工作狀態(tài)，例如，當(dāng)駕駛員將變速器檔位選擇器114設(shè)置為倒檔，以及當(dāng)分動(dòng)箱(未示出)設(shè)置為四輪驅(qū)動(dòng)低檔。當(dāng)預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求設(shè)置為零的工作狀態(tài)是其中由于車輛運(yùn)行因素致使混合制動(dòng)不是優(yōu)選的狀態(tài)。所述軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型包括一種輸入狀態(tài)，其用于通過(guò)第一和第二電機(jī)56、72對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)進(jìn)行定形和速度限制。軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型的輸入狀態(tài)可以是激活狀態(tài)，優(yōu)選為包括適當(dāng)(pleasability)限制狀態(tài)、最大運(yùn)行狀態(tài)和非活動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)命令軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型是激活狀態(tài)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)是立即實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選為用于該響應(yīng)類型的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)盡可能的快。混合制動(dòng)轉(zhuǎn)矩包括車輪93上產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和輸出部件64上產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩的結(jié)合，i努俞出部件64和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90—起作用，響應(yīng)于制動(dòng)踏板112的操作者輸入而使車輛減速。BiCM22控制車輪93上的摩擦制動(dòng)以施加制動(dòng)力，并且響應(yīng)于實(shí)時(shí)制動(dòng)請(qǐng)求產(chǎn)生變速器10的命令，產(chǎn)生和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90—起作用的負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩。所述施加大制動(dòng)力和負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩4，能減速并且停止車輛，只要它們足夠地克服車輪93上的動(dòng)能。負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90—起作用，因此傳遞轉(zhuǎn)矩到電動(dòng)機(jī)械變速器10和發(fā)動(dòng)機(jī)14。ilil電動(dòng)機(jī)械變速器10起作用的負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩能夠被傳遞到第一和第二電機(jī)56、72，以產(chǎn)生存儲(chǔ)在ESD74中的電力。戰(zhàn)略最佳控制方案("戰(zhàn)略控帶r)310確定以輸出速度和操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為基礎(chǔ)的優(yōu)選輸入速度('Wi—Des")以及優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和變速器操作范圍狀態(tài)("混合范圍狀態(tài)Des")，并且以混合動(dòng)力系系統(tǒng)的其它運(yùn)行參數(shù)為基礎(chǔ)，包括電池電力柳艮制并且相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)14、^!器10、第一和第二電機(jī)56、72的限制。預(yù)計(jì)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和預(yù)計(jì)制動(dòng)輸出車轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求被輸入到戰(zhàn)略最佳控制方案310。在每100ms周期和每25ms周期期間，戰(zhàn)略最佳控制方案310i被HCP5執(zhí)行。變速器10的理想操作范圍狀態(tài)和從發(fā)動(dòng)機(jī)14到器10的理想輸Ail度是到執(zhí)行換擋和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制方案320的輸入。執(zhí)行換檔和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制方案320命令，器運(yùn)行("，器命令")的改變，其包括改變以動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入和工作為基礎(chǔ)的操作范圍狀態(tài)。這包括如果優(yōu)選操作范圍狀態(tài)不同于當(dāng)前操作范圍狀態(tài)，通過(guò)命令改變使用一個(gè)或多個(gè)離合器CI70、C262、C373和C475和其它變速器命令，控制執(zhí)行在變速器操作范圍狀態(tài)的改變。當(dāng)前操作范圍狀態(tài)("實(shí)際混合范圍狀態(tài)")和輸入速度曲線('Wi一Prof')育^l多被確定。輸AiI度曲線是將來(lái)臨的輸入速度的預(yù)計(jì)，t^包括是將來(lái)臨的循環(huán)的目標(biāo)輸入速度的標(biāo)量參數(shù)值。戰(zhàn)術(shù)控制方案("戰(zhàn)術(shù)控制和運(yùn)行")330在一個(gè)控制循環(huán)中重復(fù)執(zhí)行以確定運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)14的發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)("發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)")，包括以輸出鵬、輸入速度和操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為基礎(chǔ)的從發(fā)動(dòng)機(jī)14到^3I器10的輸入轉(zhuǎn)矩，該操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)計(jì)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型、變速器的當(dāng)前操作范圍狀態(tài)。所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)也包括具有全氣缸運(yùn)行狀態(tài)或者停缸運(yùn)行狀態(tài)之一的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、禾n具有提供燃料狀態(tài)或者燃料切斷狀態(tài)之一的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，其中該停缸運(yùn)行狀態(tài)是一部分發(fā)動(dòng)機(jī)停缸或者未供應(yīng)燃料。包括發(fā)動(dòng)機(jī)14的優(yōu)選輸入轉(zhuǎn)矩的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)和在發(fā)動(dòng)機(jī)14和輸入部件12之間起作用的當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩("Ti")，，地在ECM23中被確定。包括當(dāng)前使用的離合器和非使用的離合器的每個(gè)離合器C170、C262、C373和C475的離合器轉(zhuǎn)矩("Tcl")優(yōu)選鵬TCM17中被估計(jì)。輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案("輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定')340被執(zhí)行，以確定動(dòng)力系的優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩("To一cmd")。這包括確定馬達(dá)車魏命令("Ta"、"Tb")，其傳遞凈命令輸出轉(zhuǎn)矩到滿足操作者,請(qǐng)求的變速器10的輸出部件64，該實(shí)施例中通過(guò)控制第一和第二電機(jī)56、72實(shí)現(xiàn)。實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、從發(fā)動(dòng)機(jī)14和估計(jì)的使用的離合器轉(zhuǎn)矩得到的當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩、變速器10的當(dāng)前工作檔位、輸入速度、輸入速度曲線和軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型被輸入。^循環(huán)重復(fù)期間，輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案340執(zhí)行確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩命令。輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案340包括在6.25ms和12.5ms循環(huán)周期中定期執(zhí)行的算法代碼，以確定4，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩命令。當(dāng)^1器檔驟114的操作者選擇位置命令向前行駛時(shí)，響應(yīng)于對(duì)加3IF射及113的操作者輸入，混合動(dòng)力系被控制傳遞輸出車統(tǒng)到輸出部件64，以便和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90—起作用，產(chǎn)生車輪93上的牽弓l力矩以向前推動(dòng)車輛。類似的，當(dāng)M器檔位選擇器114的操作者選擇位置命令向后行駛時(shí)，響應(yīng)于對(duì)加速踏板113的操作者輸入，混合動(dòng)力系系統(tǒng)被控制傳遞輸出轉(zhuǎn)矩到輸出部件64，以便和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90—起作用，產(chǎn)生車輪93上的牽引力矩以向后推動(dòng)車輛。優(yōu)選地，只要輸出轉(zhuǎn)矩足夠克服車輛的例如公路坡度、空氣動(dòng)力載荷和其它載荷弓胞的外部載荷，推動(dòng)輛就會(huì)導(dǎo)致加速。參考圖1和圖2中的混合動(dòng)力系系統(tǒng)和圖3的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，圖4詳細(xì)描述了用于控制和管理通過(guò)第一和第二電機(jī)56、72的輸出轉(zhuǎn)矩的輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案340的信號(hào)流程。輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案340控制第一和第二電機(jī)56、72的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩命令，傳遞凈輸出轉(zhuǎn)矩到變速器IO的輸出部件64，以便和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90—起作用，并且滿足操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，服從約束和定形。在該實(shí)施例中，輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案340雌包括在6.25ms和12.5ms循環(huán)周期中定期執(zhí)行的算法代碼和預(yù)定校準(zhǔn)代碼，以確定用于控制第一和第二電機(jī)56、72的優(yōu)選馬達(dá)轉(zhuǎn)矩命令("Ta"、"Tb")。輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案340確定和使用多，入，以確定對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的約束，從中確定輸出轉(zhuǎn)矩命令("To一cmd")。第一和第二電機(jī)56、72的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩命令("TA"、"TB")肖巨夠在輸出轉(zhuǎn)矩命令的基礎(chǔ)上被確定。到輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案340的輸入包括操作者輸入、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸入和限制、以及自動(dòng)控制輸入。操作者輸入包括實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求("實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求')和實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求("實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出魏請(qǐng)求")。自動(dòng)控制輸入包括影響動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90有效阻尼(412)的、影響發(fā)動(dòng)機(jī)取消脈沖(408)的、影響以輸入和離合器滑轉(zhuǎn)速度為基礎(chǔ)的閉環(huán)修正(410)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。影響動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90的有效阻尼的第一和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償被確定("TaAD"，"TbAD")，例如以管理和影響動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的急速甩動(dòng)調(diào)整，并且是從有效阻尼算法("AD")的輸出(412)。在發(fā)動(dòng)禾幾啟動(dòng)和停止期間在發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)("工作")和發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)("停止")之間的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，影響發(fā)動(dòng)機(jī)取消脈沖的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償("TaPC"，"TbPC")被確定，以減少發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩干擾，并且是從取消脈沖算法("PC")的輸出(408)。ffi51監(jiān)控到^1器10的輸入速度和離合器C170、C262、C373和C475的離合器滑轉(zhuǎn)速度，影響閉環(huán)修正轉(zhuǎn)矩的第一和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償被確定。第一和第二電機(jī)56、72的閉環(huán)修正轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償能夠在輸入M誤差的基礎(chǔ)上被確定，艮卩，傳感器11和輸A3I度曲線('Wi一Prof，)的輸入速度('M")與離合器滑轉(zhuǎn)速度誤差之間的差值，該離合器滑轉(zhuǎn)速度誤差即為離合器滑轉(zhuǎn)速度和目標(biāo)離合器滑轉(zhuǎn)速度之間的差值，該目標(biāo)離合器滑車鍵度例如是目標(biāo)離合器C170的離合器滑轉(zhuǎn)速度曲線。當(dāng)以一種操作范圍狀態(tài)模式運(yùn)行時(shí)，第一和第二電機(jī)56、72的閉環(huán)修正轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償("TaCL"，"TbCL")能夠基本上以輸AiI度誤差為基礎(chǔ)被確定。當(dāng)空檔運(yùn)行時(shí)，閉環(huán)修正以輸AiI度誤差和例如Cl70的目標(biāo)離合器的離合器滑轉(zhuǎn)，誤差為基礎(chǔ)。對(duì)于以第一和第二電機(jī)56、72的馬達(dá)速度和輸出部件64的速度為基礎(chǔ)的具作范圍狀態(tài)，閉環(huán)修正車轉(zhuǎn)巨補(bǔ)償是閉環(huán)控制算法("CL")的輸出(410)。非使用的離合器的離合器滑轉(zhuǎn)速度能夠被確定。在應(yīng)用即將來(lái)臨的離合器之前，在傳動(dòng)到同步離合器滑轉(zhuǎn)速度的操作范圍狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，tti^使用目標(biāo)離合器滑轉(zhuǎn)速度和離合器滑轉(zhuǎn)速度曲線。閉環(huán)電機(jī)車轉(zhuǎn)巨補(bǔ)償和影響動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90的有效阻尼的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償被輸入到低M濾器("LPF")405，以確定對(duì)第一和第二電機(jī)56、72的過(guò)濾馬達(dá)轉(zhuǎn)矩修正("TaLPF'鄰"TbLPF")。動(dòng)力系系統(tǒng)輸入和約束包括從電池功率限制算法("Pbai")(466)輸出的最大和最小有效電池功率限制("PBArMin/Max")、操作范圍狀態(tài)("混合范圍狀態(tài)")以及多個(gè)系統(tǒng)輸入和約束("系統(tǒng)輸入和約衆(zhòng)')。該系統(tǒng)輸入包括具體送到動(dòng)力系系統(tǒng)的標(biāo)量參數(shù)和操作范圍狀態(tài)，并且涉及輸入部件12、輸出部件64和離合器的速度和加速度。該實(shí)施例中，其它的系統(tǒng)輸入涉及系統(tǒng)慣性、阻尼和私機(jī)械功率轉(zhuǎn)換效率。所述約束包括來(lái)自轉(zhuǎn)矩機(jī)械即第一和第二電機(jī)56、72的最大和最小馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出，以及應(yīng)用的離合器的最大和最小離合器反作用轉(zhuǎn)矩。其它的系統(tǒng)輸入包括輸入l轉(zhuǎn)巨、離合器滑l嫩和其它的相應(yīng)狀態(tài)。包括輸入加速曲線CWidot一Prof')和離合器滑轉(zhuǎn)加速曲線("滑轉(zhuǎn)加速曲統(tǒng)')的輸入，隨同系統(tǒng)輸入、操作范圍狀態(tài)以及第一和第二電機(jī)56、72的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩修正("TaLPF鄰"TbLPF")—起，被輸入到預(yù)優(yōu)化算法(415)中。輸入加速曲線是對(duì)即將來(lái)臨的輸入加速的估計(jì)，包括即將來(lái)臨的循環(huán)的目標(biāo)輸入加速。離合器滑轉(zhuǎn)加速曲線是對(duì)一個(gè)或者多個(gè)非使用的離合器的即將來(lái)臨的離合器加速的估計(jì)，優(yōu)選包括即將來(lái)臨的循環(huán)的目標(biāo)離合器滑轉(zhuǎn)加速。包括馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、離合器轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩的值的優(yōu)化輸入("Opt輸入")，相對(duì)于當(dāng)前操作范圍狀態(tài)能夠被計(jì)算并且在優(yōu)化算法(440)中被使用。優(yōu)選地執(zhí)行優(yōu)化算法(440)以確定最大和最小原始輸出轉(zhuǎn)矩約束(440)，并且確定第一和第二電機(jī)56、72之間的開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩命令的雌懶？(440')。優(yōu)化輸入、最大和最小電池功率限制、系統(tǒng)輸入和當(dāng)前操作范圍狀態(tài)被分析，以確定優(yōu)選或最佳輸出轉(zhuǎn)矩("ToOpt")以及最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩約束("To最小原始"，"To最大原始")，這些能被定形和過(guò)濾(420)。優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩("ToOpt")包括最小化電池功率的輸出轉(zhuǎn)矩，使其處于比實(shí)時(shí)加速輸出$錄巨請(qǐng)求小的凈輸出轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)。■輸出轉(zhuǎn)矩包括小于實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求并且使電池功率在輸出轉(zhuǎn)矩約束的范圍之內(nèi)的凈輸出轉(zhuǎn)矩。實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求每個(gè)都被定形和過(guò)濾，并且遵守最小和最大輸出轉(zhuǎn)矩約束("To最小過(guò)濾"，"To最大過(guò)濾")，以確定最小和最大過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求約束("To最小要求過(guò)濾"，"To最大要求過(guò)濾")。約束的加速輸出車轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求("To約束的加速請(qǐng)求")和約束的制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求("To約束的制動(dòng)請(qǐng)求")旨^I多以最小和最大過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求約束(425)為基礎(chǔ)被確定。而且，變速器10的再生制動(dòng)能力("Opt再生能力")包括和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩一起作用的變速器10的能力，并且考慮了電池功率限制，能夠以包括轉(zhuǎn)矩機(jī)械的最大和最小馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出以及使用的離合器的最大和最小作用轉(zhuǎn)矩的約束為基礎(chǔ)而被確定。再生制動(dòng)能力確定實(shí)時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的最大值。再生制動(dòng)能力以約束加速輸出車轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求和優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩("ToOpt")之間的差值為基礎(chǔ)而被確定。約束加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求被定形和過(guò)濾，并且結(jié)合約束、定形和過(guò)濾帝慟輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定凈輸出轉(zhuǎn)矩命令。凈輸出轉(zhuǎn)矩命令與最小和最大請(qǐng)求過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩比較，確定輸出轉(zhuǎn)矩命令("To一cmd")(430)。當(dāng)凈輸出轉(zhuǎn)矩命令在最大和最小請(qǐng)求過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩之間時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩命令被設(shè)置為凈輸出轉(zhuǎn)矩命令。當(dāng)凈輸出轉(zhuǎn)矩命令超過(guò)最大請(qǐng)求過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩命令被設(shè)置為最大請(qǐng)求過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)凈輸出轉(zhuǎn)矩命令比最小請(qǐng)求過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩小時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩命令被設(shè)置為最小請(qǐng)求過(guò)濾輸出傲巨命令。動(dòng)力系的運(yùn)行被監(jiān)控，并且結(jié)合輸出轉(zhuǎn)矩命令以確定滿足離合器反作用轉(zhuǎn)矩能力的第一和第二電機(jī)56、72之間的開(kāi)環(huán)^g命令("TaOpt"和'TbOpt")的^1，并且提供涉及4，電池功率("PbatOpt")(440')的反饋。第一和第二電機(jī)56、72的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩修正("TaLPF'和"TbLPF")被減去，以確定開(kāi)環(huán)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩命令("TaOL"和"TbOL")(460)。開(kāi)環(huán)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩命令結(jié)合自動(dòng)控制輸入，以確定用于控制第一和第二電機(jī)56、72的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Ta和Tb，其中該自動(dòng)控制輸入包括影響動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90(412)、影響發(fā)動(dòng)機(jī)取消脈沖(408)、以及影響以輸入和離合器滑轉(zhuǎn)速度為基礎(chǔ)的閉環(huán)修正(410)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)挠行ё枘?。前述為確定輸出轉(zhuǎn)矩命令而針對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求待約束、定形和過(guò)濾步驟，優(yōu)選為是前饋運(yùn)行，其對(duì)輸入起作用并且使用算法代碼來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)矩命令，其中所述輸出轉(zhuǎn)矩命令被轉(zhuǎn)換為第一和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩命令。所述結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)運(yùn)行使得以動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)前操作和約束為基礎(chǔ)來(lái)確定輸出轉(zhuǎn)矩約束。操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求以到制動(dòng)踏板和到加速足沓板的操作者輸入為基礎(chǔ)被確定。操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求能夠被約束、定形和過(guò)濾，以確定輸出轉(zhuǎn)矩命令，包括確定優(yōu)選再生制動(dòng)能力。以約束和操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為基礎(chǔ)被約束的輸出轉(zhuǎn)矩命令能被確定。通過(guò)控制轉(zhuǎn)矩機(jī)械的運(yùn)行執(zhí)行輸出轉(zhuǎn)矩命令。系統(tǒng)運(yùn)行影響動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行，該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行響應(yīng)于操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求并且在系統(tǒng)約束范圍之內(nèi)。系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生根據(jù)操作者驅(qū)動(dòng)命令定形的輸出轉(zhuǎn)矩，包括在再生制動(dòng)運(yùn)行期間的平穩(wěn)運(yùn)行。優(yōu)化算法(440，440，)包括執(zhí)行以確定動(dòng)力系系統(tǒng)控制參數(shù)的算法，其響應(yīng)于最小化電池功率消耗的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。優(yōu)化算法(440，440')包括以系統(tǒng)輸入和約束、當(dāng)前操作范圍狀態(tài)和有效電池功率限制為基礎(chǔ)，監(jiān)控例如上面描述的動(dòng)力系系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力系的當(dāng)前運(yùn)行條件。對(duì)于力魏輸入轉(zhuǎn)矩，優(yōu)化算法(440，440')計(jì)算動(dòng)力系系統(tǒng)輸出，所述輸出響應(yīng)于包括前述輸出轉(zhuǎn)矩命令的系統(tǒng)輸入，并且在第一和第二電機(jī)56、72的最大和最小馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出范圍之內(nèi)，在有效電池功率范圍之內(nèi)，在變速器10當(dāng)前操作范圍狀態(tài)應(yīng)用的離合器的離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的范圍之內(nèi)，并且考慮到系統(tǒng)慣性、阻尼、離合器滑動(dòng)和電/機(jī)械功率轉(zhuǎn)換效率。優(yōu)選地，動(dòng)力系系統(tǒng)輸出包括優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩("ToOpt")、第一和第二電機(jī)56、72的可完成的糊輸出("TaOpt"和"TbOpt")以及與可完成的轉(zhuǎn)矩輸出有關(guān)的4，電池功率("PbatOpt")。圖5、6、7示出了優(yōu)化算法(440，440')，其包括監(jiān)控例如前述的動(dòng)力系系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力傳動(dòng)系的當(dāng)前運(yùn)行劍牛。第一和第二電機(jī)56、72的補(bǔ)償馬達(dá)轉(zhuǎn)矩育^多以包括變速器10的操作范圍狀態(tài)("ORS")、輸入轉(zhuǎn)矩("TV')和其它條件為基礎(chǔ)被計(jì)算，該其它條件以系統(tǒng)慣性、系統(tǒng)阻尼和離合器滑動(dòng)為基礎(chǔ)(510)。圖6示出了該實(shí)施例的典型的動(dòng)力系系統(tǒng)的運(yùn)行范圍，包括確定輸出轉(zhuǎn)矩的線性轉(zhuǎn)矩約束(520)以確定該實(shí)施例中第一和第二電機(jī)56、72的允許馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的范圍。圖6的圖表示出了馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束("馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約柬')，其包括第一和第二電機(jī)56、72的最小和最大允許的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，并且在圖5中被描述("TAMin"，"TAMax"，"TeMin"和"TBMax")。使用的離合器CL1和CL2的最小和最大離合器反作用轉(zhuǎn)矩相對(duì)于所示的第一(必須存在的)和第二使用的離合器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束("TCUMN"，"TCUMAX")和("TcuMDsT，"TCUMAX")被圖示，其也在圖5中被描述("Tallin","TCLnMax")。最小和最大線性輸出轉(zhuǎn)矢巨("ToMinLin"，"ToMaxLin")育g夠以補(bǔ)償馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、第一和第二電機(jī)56、72的最小和最大允許的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、以及使用的離合器的最小和最大離合器反作用轉(zhuǎn)矩為基礎(chǔ)而被確定。最小和最大線性輸出轉(zhuǎn)矩是滿足馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束并且也滿足使用的離合器轉(zhuǎn)矩約束的最小和最大輸出轉(zhuǎn)矩。在示出的實(shí)施例中，第二使用的離合器CL2的最小和最大離合器反作用轉(zhuǎn)矩是較少限制的，并且在馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束之外，因此不約束輸出車轉(zhuǎn)巨。運(yùn)行被限制在由第一使用的離合器CL1的最小和最大離合器反作用轉(zhuǎn)矩與第二電機(jī)72約束的最小和最大馬達(dá)轉(zhuǎn)矩("TBMin"和"TsMax")限定的區(qū)域。最大統(tǒng)性輸出轉(zhuǎn)矩是該區(qū)域的最大輸出轉(zhuǎn)矩，艮口，在第二電機(jī)72約束的最大馬達(dá)轉(zhuǎn)矩("TeMax")和第一4頓的離合器的最小離合器反作用轉(zhuǎn)矩("T①M(fèi)n")之間的交集的輸出轉(zhuǎn)矩。最小線性輸出轉(zhuǎn)矩是該區(qū)域的最小輸出轉(zhuǎn)矩，艮P，在第二電機(jī)72約束的最小馬達(dá)轉(zhuǎn)矩("TbMm")和第一使用的離合器的最大離合器反作用轉(zhuǎn)矩("T①M(fèi)ax")之間的交集處的輸出轉(zhuǎn)矩。圖7示出了對(duì)于典型系統(tǒng)，在具有字母M指定的a(0，0)點(diǎn)的電池功率(Pbat)和輸出轉(zhuǎn)矩("To")的坐標(biāo)圖。該圖肖3皮用來(lái)確定非約束二次方程解，其包括用于運(yùn)行沒(méi)有其它系統(tǒng)約束的系統(tǒng)(530)的優(yōu)化輸出轉(zhuǎn)矩("T0*")和優(yōu)化電池功率("PBAr*")。能量存儲(chǔ)設(shè)備74的功率能夠用傳動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩To的函數(shù)數(shù)學(xué)地表示如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>[1]其中&和表示對(duì)于具體應(yīng)用確定的標(biāo)量值。方程1能被用來(lái)求解輸出轉(zhuǎn)矩，如下所示±J:r[2]對(duì)于有效電池功率范圍PBAT—,到PlMT—MAX,四個(gè)不同的輸出車錄巨能夠由方程2確定，包括正根的最大和最小二次輸出轉(zhuǎn)矩約束("T0@PBArMaxPos"和"T0@PBArMinPos")，以及負(fù)根的最小和最大二次輸出轉(zhuǎn)矩約束("T0@PBArMaxNeg'，"T0@PBArMinNeg")，圖7已示出。圖7示出了以電池功率為基礎(chǔ)的輸出轉(zhuǎn)矩的有效的、可完成的范圍。4她輸出轉(zhuǎn)矩("ToOpt")育巨夠以優(yōu)化輸出轉(zhuǎn)矩('％*")、優(yōu)化電池功率("PBAr*")、最大和最小線性轉(zhuǎn)矩輸出以及輸出轉(zhuǎn)矩搜索范圍("To搜索范圍")為基礎(chǔ)而被確定。當(dāng)執(zhí)行優(yōu)化算法以確定最大和最小原始輸出轉(zhuǎn)矩約束(440)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩搜索范圍("To搜索范圍")優(yōu)選包括實(shí)時(shí)加速輸出車錄巨請(qǐng)求。這包括選擇一個(gè)臨時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩，其包括輸出轉(zhuǎn)矩和最大輸出轉(zhuǎn)矩的搜索范圍的最小轉(zhuǎn)矩值。當(dāng)使用優(yōu)化算法以確定第一和第二電機(jī)56、72之間的開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩命令的4腿分解(440，)時(shí)，輸出車轉(zhuǎn)巨搜索范圍("To搜索范麼')4雄包括輸出轉(zhuǎn)矩命令("To一cmd")。tt^輸出轉(zhuǎn)矩("ToOpt")被選擇為臨時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩的最大值、以二次輸出轉(zhuǎn)矩約束或離合器轉(zhuǎn)矩約束為基礎(chǔ)確定的最小輸出轉(zhuǎn)矩、以及最小線性輸出轉(zhuǎn)矩(540)。包括最小和最大非過(guò)濾輸出車轉(zhuǎn)巨的輸出轉(zhuǎn)矩約束("ToMinRaw"，"ToMaxRaw")以輸入為基礎(chǔ)而被確定，該輸入包括通過(guò)第一和第二電機(jī)56、72傳送和轉(zhuǎn)換電能到機(jī)械轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力系的能力("TaMin/Max"，"TbMn/Max")、以及實(shí)時(shí)或者當(dāng)前轉(zhuǎn)矩、3!it電功率輸入。4，輸出轉(zhuǎn)矩("ToOpt")以包括實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的輸入為基礎(chǔ)而被確定。優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩("ToOpt")受制于包括最小和最大非過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩約束("ToMinRaw"，"ToMaxRaw")，并且以允許的輸出轉(zhuǎn)矩范圍為基礎(chǔ)而被確定，所述允許的輸出轉(zhuǎn)矩范圍可以變化并且可包括實(shí)時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩可以包括相應(yīng)于最小電池放電功率的輸出轉(zhuǎn)矩或者相應(yīng)于最大電池充電功率的輸出轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩以fflit第一和第二電機(jī)56、72傳送和轉(zhuǎn)換電能到機(jī)械$，的動(dòng)力系的能力、實(shí)時(shí)或者當(dāng)前轉(zhuǎn)矩、皿和作用離合轉(zhuǎn)矩約束、以及電功率輸入為基礎(chǔ)。通過(guò)執(zhí)行和解決空檔、模式和固定檔位運(yùn)行的操作范圍狀態(tài)之一的優(yōu)化功能，包括最小和最大非過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩約束("ToMinRaw"，"ToMaxRaw")以及優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩("ToOpt")能被確定。優(yōu)化算法440包括一些以可執(zhí)行算法執(zhí)行并且在系統(tǒng)運(yùn)行期間求解的線性方程，以便確定優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩范圍，從而最小化電池功率消耗并且滿足操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。每個(gè)線性方程均考慮了輸入轉(zhuǎn)矩("TT)、系統(tǒng)慣性和線性阻尼。tt^地，下面方程3-10描述具體的空檔、模式和固定檔位運(yùn)行的^操作范圍狀態(tài)的線性方程。輸出轉(zhuǎn)矩約束包括在當(dāng)frti入轉(zhuǎn)矩的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩范圍，其在有效電池功率("PBArMin/Max")和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束范圍之內(nèi)，該馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束屬于應(yīng)用轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的離合器反作用轉(zhuǎn)矩。輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求被約束在最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩能力范圍之內(nèi)。在固定檔位和模式運(yùn)行中，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩能夠包括最大化ESD74的充電的輸出轉(zhuǎn)矩。在空檔中，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩被計(jì)算。在固定檔位運(yùn)行中，當(dāng)滿足離合器反作用轉(zhuǎn)矩約束時(shí)，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩肖^多包括在第一和第二電機(jī)56、72之間的優(yōu)選輸出分解。tte馬達(dá)車轉(zhuǎn)巨和電池功率("TAOpt"，"TBOpt"和"PMrOpt")旨^l多以4雄輸出轉(zhuǎn)矩為基礎(chǔ)被確定，并且用來(lái)控制動(dòng)力系系統(tǒng)的運(yùn)行。優(yōu)選馬達(dá)轉(zhuǎn)矩包括減小ESD74的功率流并且獲得ite輸出轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)車轉(zhuǎn)巨。從第一和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩輸出在確定的電池最小功率流的基礎(chǔ)上被控制，其是優(yōu)選電池功率("PBArOpt")。轉(zhuǎn)矩輸出在第一和第二電機(jī)56、72的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩命令的基礎(chǔ)上被控制("TAOpt"，"TBOpt")，其減小ESD74的功率流以滿足4雄輸出轉(zhuǎn)矩。與馬達(dá)有關(guān)的電池功率(分別是'PAOpt"和"PBOpt")育,以轉(zhuǎn)矩命令為基礎(chǔ)被確定(560)?，F(xiàn)在描述空檔、模式和固定檔位運(yùn)行的操作范圍狀態(tài)的線性方程。當(dāng)傳動(dòng)裝置14在空檔操作范圍狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)的線性方程3如下所示<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>7;項(xiàng)表示由于輸入轉(zhuǎn)矩引起的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和輸出轉(zhuǎn)矩(T0)的基值(contributions),ta2和a3項(xiàng)是確定用于具體系統(tǒng)的系統(tǒng)一具體標(biāo)量值。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage24</formula>項(xiàng)表示由于系統(tǒng)慣性引起的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和輸出轉(zhuǎn)矩(T0)的基值，其具有三個(gè)自由度。項(xiàng)表示由于線性阻尼引起的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和輸<formula>formulaseeoriginaldocumentpage24</formula>出車轉(zhuǎn)巨(T0)的謝直，其具有三個(gè)自由度。N!、No和Nc項(xiàng)!鵬擇為三個(gè)線性獨(dú)立系統(tǒng)的速度，包括輸AiI度、輸出速度和離合器滑轉(zhuǎn)速度，其能被用來(lái)表示動(dòng)力系系統(tǒng)組件的阻尼特征。bll—b33項(xiàng)是確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的系統(tǒng)一具體標(biāo)量值。項(xiàng)表示由于滑動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩引起的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和輸出轉(zhuǎn)矩(T0)的Sf直。Tcsl、Tcs2、Tcs3和Tcs4項(xiàng)表^Mil各個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器即離合器C170、C262、C373和C475的滑動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩。并且，cll一c44項(xiàng)是確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的系統(tǒng)一具體標(biāo)量{直。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想至U該概念能夠應(yīng)用至lJ任何數(shù)量的滑動(dòng)離合器。輸入加速項(xiàng)、輸出加速項(xiàng)和離合器加速項(xiàng)被選擇為三個(gè)線性獨(dú)立系統(tǒng)的加速度，其能被用tt示動(dòng)力系系統(tǒng)組件的慣性的特征。all—a33項(xiàng)是確定具體系統(tǒng)應(yīng)用的系統(tǒng)一具體標(biāo)量值。當(dāng)變速器14在模式操作范圍狀態(tài)之一時(shí)，系統(tǒng)的線性方程4如下所示<formula>formulaseeoriginaldocumentpage25</formula>方程4能夠被求解用來(lái)確定t^輸出轉(zhuǎn)矩，其減少電池功率并且滿足操作者輸出請(qǐng)求。Tcu項(xiàng)表示iIM模式運(yùn)行的使用的離合器即模式l中的離合器C162和模式2中的離合器C270的作用轉(zhuǎn)矩傳遞。Tcsl、Tcs2、Tcs3項(xiàng)表示ffljl具體模式運(yùn)行的非應(yīng)用、滑動(dòng)離合器的車轉(zhuǎn)E傳遞。r,項(xiàng)表示由于輸入轉(zhuǎn)矩T!引起的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(Ta，tb)和fflil使用離合器Tcu的作用轉(zhuǎn)矩傳遞的基值。標(biāo)量項(xiàng)是以第一和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩輸出以及使用的離合器的作用轉(zhuǎn)矩為基礎(chǔ)，其中所述作用轉(zhuǎn)矩與確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的輸入轉(zhuǎn)矩("K7M^m"，"KTOfonm"，"KTCUfimm")有關(guān)。7;項(xiàng)表示由于輸出轉(zhuǎn)矩To引起的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和ii31使用的離合器T①的作用轉(zhuǎn)矩傳遞的基值。標(biāo)量項(xiàng)是以第一和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩輸出以及使用的離合器的作用轉(zhuǎn)矩為基礎(chǔ)，其中所述作用轉(zhuǎn)矩與確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的輸入轉(zhuǎn)矩("KTAfomTO"，"KrafromTO"，"KTCLlfomTO")有關(guān)。、11"12—''''…'項(xiàng)表示由于系統(tǒng)慣性引起的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Oa，Tb)和通a21a22a31a32過(guò)使用的離合器Tcu的作用轉(zhuǎn)矩傳遞的基值，其具有兩個(gè)自由度。輸入加3Ut項(xiàng)和輸出加速度項(xiàng)被選擇為兩個(gè)線性獨(dú)立系統(tǒng)的加速度，其能被用來(lái)表示動(dòng)力系系統(tǒng)組件的慣性的特征。all—a32項(xiàng)是確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的系統(tǒng)一具體''"'項(xiàng)表示由于線性阻尼引起的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)和通過(guò)MI632晃lOT的離合器Tcl的作用轉(zhuǎn)矩傳遞的Sfi:，其具有兩個(gè)自由度，且被選擇為兩個(gè)線性獨(dú)立系統(tǒng)的速度，即輸入速度和輸出速度，其能被用來(lái)表示動(dòng)力系系統(tǒng)組件的阻尼的特征。bll—b32項(xiàng)是確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的系統(tǒng)一具體標(biāo)量值。項(xiàng)表示由于非應(yīng)用、滑動(dòng)離合器轉(zhuǎn)矩引起的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(Ta，Tb)和i!M使用的離合器TCL1的作用轉(zhuǎn)矩傳遞的基值。Tcsl、Tcs2和Tcs3項(xiàng)表^1過(guò)非應(yīng)用、滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的離合器轉(zhuǎn)矩。cll一c33項(xiàng)是確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的系統(tǒng)一具體標(biāo)量值。方程4能被改寫為方程5:<table>tableseeoriginaldocumentpage26</column></row><table>lOTtt^輸出轉(zhuǎn)矩("ToOpt")，方程6能被求解以確定第一和第二電機(jī)56、72的ite馬達(dá)轉(zhuǎn)矩('TAOpt"，"TBOpt")(550)。4腿電池功率("PBAiOpt"，"PAOpt"，"PB0pt")育巨在此基礎(chǔ)上被計(jì)算(560)。當(dāng)變速器14在固定檔位操作范圍狀態(tài)之一時(shí)，系統(tǒng)的線性方程7如下所示:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>方程7能夠被求解用來(lái)確定輸出轉(zhuǎn)矩，其減少電池功率并且滿足操作者輸出請(qǐng)求。Tcu和TC12項(xiàng)表^131固定檔位運(yùn)行的使用的離合器的作用轉(zhuǎn)矩傳遞。Tcsl和Tcs2項(xiàng)表示通過(guò)具體固定檔位運(yùn)行的非應(yīng)用、滑動(dòng)離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞。*7;項(xiàng)表示由于輸入轉(zhuǎn)矩T!引起的輸出轉(zhuǎn)矩To和通il使用的離合器Tcu和Tcu的作用轉(zhuǎn)矩傳遞的基值。標(biāo)量項(xiàng)是以輸出轉(zhuǎn)矩和使用的離合器的作用車轉(zhuǎn)巨為基礎(chǔ)，所述作用車轉(zhuǎn)巨與確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的輸入轉(zhuǎn)矩("KT。'KTCLlfromH"，"KTCL2fromTT)有關(guān)°項(xiàng)表示由于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Ta和TB引起的輸出轉(zhuǎn)ti'omTIATyW。MT4FROJVfrfl乂》矩和Mil使用的離合器上的作用轉(zhuǎn)矩傳遞的基值。標(biāo)量項(xiàng)是以轉(zhuǎn)矩輸出和使用的離合器的作用轉(zhuǎn)矩為基礎(chǔ)，所述作用轉(zhuǎn)矩與確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的第一和第二電機(jī)56、72的轉(zhuǎn)矩輸出有關(guān)。621*7\^^項(xiàng)表示由于系統(tǒng)慣性引起的和通過(guò)使用的離合器(TCL1，脂TCL2)上的輸出轉(zhuǎn)矩作用轉(zhuǎn)矩傳遞的基值，其具有單個(gè)自由度。輸入加皿項(xiàng)被選擇為一個(gè)線性獨(dú)立系統(tǒng)的加速度，其能被用，示動(dòng)力系系統(tǒng)組件的慣性的特征。bll—b31項(xiàng)是確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的系統(tǒng)一具體標(biāo)量值?！猘ll—21項(xiàng)表示由于線性阻尼引起的輸出轉(zhuǎn)矩和通過(guò)使用的離合器a31T①和Tcu上的作用轉(zhuǎn)矩傳遞的基值，其具有單個(gè)自由度，且被選擇為一個(gè)線性獨(dú)立系統(tǒng)的速度，其能被用來(lái)表示動(dòng)力系系統(tǒng)組件的阻尼的特征。all—a31項(xiàng)是確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的系統(tǒng)一具體標(biāo)量值。c21c22c31c32項(xiàng)表小由丁非應(yīng)用、滑動(dòng)離合^fr轉(zhuǎn)矩弓i起的輸出車專矢巨禾口M使用的離合器TCL1和TCL2上的作用轉(zhuǎn)矩傳遞的割l。Tcsl和Tcs2項(xiàng)表示通過(guò)非應(yīng)用、滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的離合器轉(zhuǎn)矩。ell—c32項(xiàng)是確定用于具體系統(tǒng)應(yīng)用的系統(tǒng)一具#1示量值。方程7能被改寫為方程8:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage28</formula>具有以變速器10的操作范圍狀態(tài)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和項(xiàng)為基礎(chǔ)的輸出轉(zhuǎn)矩和通過(guò)使用的離合器Tm和TcL2的作用轉(zhuǎn)矩傳遞，以及以輸入轉(zhuǎn)矩、系統(tǒng)慣性、系統(tǒng)阻尼和離合器滑動(dòng)("ToOffset"，"TcuOffset"，"Tcu0ffset")為基礎(chǔ)并結(jié)合單一向量的項(xiàng)。使用j爐輸出轉(zhuǎn)矩("T0Opt")，方程9能被求解以確定第一和第二電機(jī)56、72的伏選馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，包括確定^^馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，￥("TAOpt"，"TBOpt")(550)。馬達(dá)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩命令能被用來(lái)控制第一和第二電機(jī)56、72，從而傳遞輸出轉(zhuǎn)矩到輸出部件64，然后由此傳遞到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)90，以便響應(yīng)于對(duì)加^1@板113的操作者輸入產(chǎn)生車輪93上的牽弓|力矩而推動(dòng)。i^t地，只要輸出轉(zhuǎn)矩足夠克服車輛的例如公路坡度、空氣動(dòng)力載荷和其它載荷引起的外部載荷，推動(dòng)就會(huì)導(dǎo)致車輛加速。方程3、4、7育g夠被求解用來(lái)確定，輸出轉(zhuǎn)矩，其減少電池功率并且滿足操作者輸出請(qǐng)求，然后能被執(zhí)行以在離合器約束范圍內(nèi)確定第一和第二電機(jī)的tt^馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。應(yīng)該理解在本發(fā)明的公開(kāi)范圍內(nèi)允許做出修改。已經(jīng)具體參考所述^(，實(shí)施例及其變型描述了本發(fā)明。其它人在閱讀或者理解本說(shuō)明書(shū)后可能會(huì)想起其它的變型和修改。本發(fā)明意圖包括所有這些落入本公開(kāi)范圍內(nèi)的所有變型和修改。權(quán)利要求1、用于控制動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力系系統(tǒng)包括用于在輸入部件和一些轉(zhuǎn)矩機(jī)械和輸出部件之間傳遞動(dòng)力的變速器裝置，所述轉(zhuǎn)矩機(jī)械連接到能量存儲(chǔ)設(shè)備，并且該變速器裝置運(yùn)行在多種操作范圍狀態(tài)的其中之一，該方法包括監(jiān)控能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率；確定系統(tǒng)約束；以該系統(tǒng)約束和該能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定到輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束；確定操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求；以該輸出轉(zhuǎn)矩上的約束和該操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為基礎(chǔ)，確定輸出轉(zhuǎn)矩命令；以及以該輸出轉(zhuǎn)矩命令為基礎(chǔ)，確定每個(gè)轉(zhuǎn)矩機(jī)械的優(yōu)選轉(zhuǎn)矩命令。2、如權(quán)利要求1所述的方法，還包括以到加速踏板和到制動(dòng)踏板的操作者輸入為基礎(chǔ)，確定操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。3、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括確定輸入部件的輸入加速曲線；以及以輸入部件的輸入加速曲線、系統(tǒng)約束以及能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定到輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束。4、如權(quán)利要求l所述的方法，包括執(zhí)行優(yōu)化功能，以系統(tǒng)約束以及能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定到輸出部件的輸出辦巨上的約束。5、如權(quán)利要求4所述的方法，包括對(duì)于包括模式運(yùn)行和固定檔位運(yùn)行的變速器操作范圍狀態(tài)，執(zhí)行優(yōu)化功能。6、如權(quán)利要求4所述的方法，還包括執(zhí)行優(yōu)化功能，以到輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束、系統(tǒng)約束以及能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定輸出轉(zhuǎn)矩命令。7、如權(quán)利要求4所述的方法，還包括執(zhí)行優(yōu)化功能，以到輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束、系統(tǒng)約束以及能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定每個(gè)轉(zhuǎn)矩機(jī)械的tte轉(zhuǎn)矩命令。8、用于控制動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力系系統(tǒng)包括用于在輸入部件和一些轉(zhuǎn)矩機(jī)械和輸出部件之間傳遞動(dòng)力的變速器裝置，所述轉(zhuǎn)矩機(jī)械連接到能量存儲(chǔ)設(shè)備，并且通Mi^擇性地使用轉(zhuǎn)矩傳遞離合器，該變速器裝置運(yùn)行在多種操作范圍狀態(tài)的其中之一，該方法包括監(jiān)控輸入部件；確定系統(tǒng)輸入和系統(tǒng)約束；監(jiān)控能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率；確定變速器裝置的當(dāng)前操作范圍狀態(tài)；以該系統(tǒng)輸入、該系統(tǒng)約束和該能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定傳遞至輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束；確定操作者纟，請(qǐng)求；以該輸出轉(zhuǎn)矩上的約束和該操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為基礎(chǔ)，確定輸出轉(zhuǎn)矩命令；以及以命令的輸出轉(zhuǎn)矩為基礎(chǔ)，確定^h轉(zhuǎn)矩機(jī)械的伏選轉(zhuǎn)矩命令。9、如權(quán)利要求8所述的方法，還包括確定輸入部件的輸入加速曲線和其中一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的離合器滑轉(zhuǎn)加速曲線；以及以輸入加速曲線、離合器滑轉(zhuǎn)加速曲線、系統(tǒng)約束和能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定到輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束。10、如權(quán)利要求8所述的方法，還包括以能量存儲(chǔ)設(shè)備的功率輸出范圍、發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩和ffiiii^擇性使用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞為基礎(chǔ)，確定與輸出部件一起作用的輸出轉(zhuǎn)矩范圍。11、如權(quán)利要求8所述的方法，其中，確定系統(tǒng)約束包括確定選擇性使用的車轉(zhuǎn)巨傳遞離合器的離合器反作用轉(zhuǎn)矩的范圍。12、如權(quán)禾腰求8所述的方法，包括執(zhí)行優(yōu)化功能，以系統(tǒng)約束、能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率、以及選擇性使用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的離合器反作用轉(zhuǎn)矩的范圍為基礎(chǔ)，確定到輸出部件的輸出車轉(zhuǎn)E上的約束。13、如權(quán)禾腰求12所述的方法，包括執(zhí)行優(yōu)化功能，以到輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束、系統(tǒng)約束、能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率以及選擇性使用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器為基礎(chǔ)，確定輸出轉(zhuǎn)矩命令。14、如權(quán)利要求13所述的方法，包括對(duì)于在模式運(yùn)行和固定檔位運(yùn)行之一的M器操作范圍狀態(tài)，執(zhí)行優(yōu)化功能。15、如權(quán)利要求14所述的方法，包括執(zhí)行優(yōu)化功能，以至l懶出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束、系統(tǒng)約束以及能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定每個(gè)轉(zhuǎn)矩機(jī)械的雌轉(zhuǎn)矩命令。16、用于控制動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力系系統(tǒng)包括用于在輸入部件以及第一和第二電機(jī)以及輸出部件之間傳遞動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)械變速器裝置，該第一和第二電機(jī)連接到能量存儲(chǔ)設(shè)備，通過(guò)選擇性地使用轉(zhuǎn)矩傳遞離合器，該變速器裝置運(yùn)行在多種操作范圍狀態(tài)的其中之一，該方法包括確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束和使用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的反作用轉(zhuǎn)矩約束；確定能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率；以馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束、使用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的反作用轉(zhuǎn)矩約束、以及能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定輸出轉(zhuǎn)矩上的約束；確定操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求；以該輸出轉(zhuǎn)矩上的約束和該操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求為基礎(chǔ)，確定輸出轉(zhuǎn)矩命令；以及以命令的輸出轉(zhuǎn)矩為基礎(chǔ)，確定每個(gè)轉(zhuǎn)矩機(jī)械的優(yōu)選轉(zhuǎn)矩命令。17、如權(quán)利要求16所述的方法，還包括確定輸入部件的輸入加速曲線和其中一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的離合器滑轉(zhuǎn)加速曲線；以及以輸入加速曲線、離合器滑轉(zhuǎn)加速曲線、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束和所使用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的反作用轉(zhuǎn)矩約束、以及能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定到輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束。.18、如權(quán)利要求16所述的方法，包括執(zhí)行優(yōu)化功能，以馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束、所使用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的反作用轉(zhuǎn)矩約束、以及能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定到輸出轉(zhuǎn)矩上的約束。19、如權(quán)利要求18所述的方法，包括執(zhí)行優(yōu)化功能，以輸出車轉(zhuǎn)巨上的約束、每個(gè)轉(zhuǎn)矩機(jī)械的纟轉(zhuǎn)巨命令、所使用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的反作用轉(zhuǎn)矩約束、以及能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定輸出轉(zhuǎn)矩命令。20、如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括確定用于制動(dòng)的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求以及確定用于加速的操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。全文摘要一種動(dòng)力系系統(tǒng)，包括用于在輸入部件和一些轉(zhuǎn)矩機(jī)械和輸出部件之間傳遞動(dòng)力的變速器裝置。所述轉(zhuǎn)矩機(jī)械連接到能量存儲(chǔ)設(shè)備，該變速器裝置運(yùn)行在多種操作范圍狀態(tài)的其中之一。一種控制該動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，包括監(jiān)控能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率，確定系統(tǒng)約束，以該系統(tǒng)約束和該能量存儲(chǔ)設(shè)備的有效功率為基礎(chǔ)，確定到輸出部件的輸出轉(zhuǎn)矩上的約束，確定操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，以該輸出轉(zhuǎn)矩和該操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的約束為基礎(chǔ)，確定輸出轉(zhuǎn)矩命令，以及以輸出轉(zhuǎn)矩命令為基礎(chǔ)，確定每個(gè)轉(zhuǎn)矩機(jī)械的優(yōu)選轉(zhuǎn)矩命令。文檔編號(hào)B60W20/00GK101456417SQ20081019117公開(kāi)日2009年6月17日申請(qǐng)日期2008年11月4日優(yōu)先權(quán)日2007年11月4日發(fā)明者A·H·希普,J·J·麥康奈爾申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司