專利名稱：滯后特性類型電踏板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一電踏板裝置，特別是滯后特性類型電踏板裝置。
背景技術(shù)：
通常，線控制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)車輛，這樣提供到每個(gè)輪的電制動(dòng)鉗接收來自電
制動(dòng)器的ECU(電子控制單元)的信號，并夾住車輪的輪盤，而在駕駛者和制 動(dòng)輪之間沒有機(jī)械連接。
所述線控制動(dòng)系統(tǒng)具有具體的裝置，其可以向駕駛員提供合適的踏板感覺， 因?yàn)槠洳荒芨鶕?jù)反作用力獲得滯后作用，這實(shí)際上意味著能量損失，除當(dāng)操作 機(jī)械連接的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的踏板時(shí)對應(yīng)于駕駛員可以感覺到的踏板感覺的踏板 操縱力特性之外，那就是說，非線性的踏板搡縱力主要由增壓機(jī)產(chǎn)生的輸入/ 輸出特性(跳動(dòng)和加速力，在載荷的早期部分)所產(chǎn)生。
例如，所述系統(tǒng)兼?zhèn)錂C(jī)械裝置和電力裝置，機(jī)械裝置當(dāng)踏板被操作時(shí)向駕 駛員提供合適的踏板感覺，電力裝置感測駕駛員的搡作踏板的動(dòng)機(jī)，其通常被 稱為踏板模擬器。
踏板模擬器的性能由滯后作用的特性確定，滯后作用顯示了當(dāng)所述踏板在 操作后被釋放時(shí)踏板操縱力和踏板行程之間的關(guān)系，如同增壓機(jī)的輸入/輸出特 性所引起非線性的踏板操縱力。
考慮到提供至駕駛員的踏板感覺，所述踏板的滯后特性顯示了所述制動(dòng)踏 板的行程沒有被減少，即便在駕駛員操作踏板后施加到制動(dòng)踏板的踏板操縱力 減少的情況下，這是因?yàn)樗鰷笞饔蔑@示了踏板操縱力的量，所述踏板搡縱 力的量可以在不減少踏板行程的情況下被取消。
踏板模擬器表現(xiàn)的所述踏板的滯后作用特性是可能的，例如，通過使用在閥和使用的彈簧之間使用壓力差的方法，但是與液壓裝置比較，這增加了成本 并產(chǎn)生不同的踏板效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例幫助克服了相關(guān)技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的一個(gè)目的在于獲 得滯后特性，其無差異地提供類似的踏板操縱力，例如當(dāng)液壓力被作用時(shí)通過 應(yīng)用阻尼器，所述阻尼器改變了在向踏板施加和釋放踏板搡縱力時(shí)至電踏板的 踏板模擬器的油。
進(jìn)一步地，本發(fā)明的另一個(gè)目的是改善乘座舒適性和安全性，除在緊急制 動(dòng)減少踏板操縱力和在連續(xù)制動(dòng)中減少駕駛員疲勞之外，通過使用阻尼器沒有 只產(chǎn)生簡單的線性的踏板操縱力和來自固定阻尼系數(shù)的阻尼力，所述阻尼器根 據(jù)踏板的操作，改變所述電踏板的踏板模擬器內(nèi)的油的流量。
進(jìn)一步地，本發(fā)明的另 一 目的是通過獲得沒有差異的滯后特性最小化所述
重量而沒有使用增加生產(chǎn)成本的昂貴的元件，例如磁流變液或電磁體，同時(shí)使 用改變至所述電踏板的踏板模擬器內(nèi)所述氣缸的油流量的阻尼器非線性地改變 所述踏板搡縱力。
為了獲得本發(fā)明的目的，滯后特性類型電踏板裝置包括踏板和踏板模擬器。 所述被駕駛員踩踏的踏板在一端鉸接至踏板元件。所述踏板模擬器通過踏板的 操作和回位行程改變阻尼力，即，當(dāng)通過所述踏板的操作所述活塞被推進(jìn)殼體 的腔室內(nèi)時(shí)允許在腔室內(nèi)的油穿越形成在連接到所述踏板的活塞一端的活塞凸 緣后部，和當(dāng)所述踏板由踏板的回位推出所述殼體的腔室時(shí)，經(jīng)過所述活塞凸 緣排放所述油，并經(jīng)過在罩和所述腔室內(nèi)側(cè)之間的間隙排放所述油，所述罩被 油壓壓縮。
所述模擬器包括所述殼體，活塞，密封件， 一對彈簧，和可變阻尼器。所 述殼體具有接收所述油的腔室，并安裝在車身上踏板后面，所述油是液體填充 劑?；钊ㄟ^被固定到所述踏板上的操作桿在所述腔室內(nèi)前/后移動(dòng)。密封件通 過閉合腔室的入口保持密封性。所述一對彈簧，在活塞被向后推壓時(shí)被壓縮從而產(chǎn)生踏板操縱力?？勺冏枘崞?，其在活塞被推出時(shí)腔室內(nèi)的油的流速大于活 塞被推壓時(shí)腔室內(nèi)的油的流速的情況下根據(jù)活塞的運(yùn)動(dòng)方向通過增加腔室內(nèi)油 的流速改變產(chǎn)生的阻尼力。
所述可變阻尼器包括活塞凸緣和一彈性的罩。所述活塞凸緣在所述活塞位 于所述殼體的腔室內(nèi)的一端上同軸地延展，并具有油流過的流動(dòng)通道。所述彈 性的罩沿活塞凸緣裝配以將所述油排放至所述前部，且當(dāng)活塞經(jīng)過所述腔室時(shí) 被活塞凸緣后面的油的壓力壓縮。
此外，所述可變阻尼器包括活塞凸緣和橡皮罩。所述活塞凸緣在所述活塞 位于所述殼體的腔室內(nèi)的一端上同軸地延展，并在一直徑比所述活塞的直徑大 的位置處具有油流過的流動(dòng)通道。所述橡皮罩具有當(dāng)被沿活塞凸緣裝配時(shí)對應(yīng) 于活塞凸緣的流動(dòng)通道的流動(dòng)通道。
根據(jù)本發(fā)明，通過使用裝有具有剖面的氣缸的踏板模擬器，所述踏板模擬 器根據(jù)所述電踏板的踏板行程非線性地改變所述踏板操縱力，其有可能獲得滯 后特性，例如當(dāng)使用液壓力時(shí)，其沒有差異地提供踏板操縱力。
進(jìn)一步地，因?yàn)樗鲭娞ぐ宓奶ぐ迥M器可以非線性地改變所述踏板操縱 力，其有可能在緊急制動(dòng)或連續(xù)制動(dòng)中獲得積極的滯后作用。因此，除通過改 善所述踏板的操作力改善乘座舒適性和安全性之外，其有可能減少由使用昂貴 的元件，例如磁流變液或電磁體所引起生產(chǎn)成本，并基于所述行車條件和駕駛 員特性獲得所述踏板模擬器的所述氣缸的協(xié)調(diào)。


為了更好地理解本發(fā)明的本質(zhì)和目的，應(yīng)當(dāng)參考下列結(jié)合附圖的詳細(xì)說明， 其中
圖i是一顯示了根據(jù)本發(fā)明的滯后特性型電踏板裝置的結(jié)構(gòu)的視圖;
圖2和3是說明了根據(jù)本發(fā)明當(dāng)踏板被操作和釋放時(shí)所述電踏板裝置的阻
尼器操作的視圖； 圖4是一顯示了根據(jù)本發(fā)明的電踏板裝置的阻尼器改進(jìn)的視圖；圖5A和5B是說明了當(dāng)踏板被操作和釋放時(shí)圖4的電踏板裝置的阻尼器操 作的視圖；和
圖6是一顯示了根據(jù)本發(fā)明的電踏板裝置的滯后作用的示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的實(shí)施例在下文中參考附圖進(jìn)行詳細(xì)的描述，但這些實(shí)施例僅僅是 例子，且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲得各種變型。因此，本發(fā)明不限于所述實(shí)施例。
圖l是一顯示了根據(jù)本發(fā)明的滯后特性型電踏板裝置的結(jié)構(gòu)的視圖，其中 所述滯后作用特性型電踏板裝置包括駕駛員踩踏的踏板l，在其一端鉸接有踏 板元件2;傳感器3，其檢測和向電子控制裝置(ECU) 20傳遞踏板l被操作 的事實(shí)；和踏板模擬器4，其具有帶有腔室5a的殼體5，為了在踏板l的操作 和回程中不只產(chǎn)生簡單的線性踏板操縱力和固定阻尼系數(shù)的阻尼力，當(dāng)活塞7 向前/向后移動(dòng)時(shí)，在腔室5a中連接到踏板1的活塞7改變充油的流速。
傳感器由角度傳感器3a和壓力傳感器3b組成，角度傳感器3a測量踏板1 操作和回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)量，壓力傳感器3b測量施加到踏板l的踏板操縱力的值。
進(jìn)一步地，踏板模擬器4包括殼體5，其具有接收潤滑油腔室5a,在腔 室5a中潤滑油是液態(tài)的填充劑6，殼體5安裝在車身上，位于踏板l后面；活 塞7,其通過固定至踏板l的操作桿8在腔室5a內(nèi)前/后移動(dòng)；密封件9，其通 過閉合所述腔室5a的入口保持密封性； 一對彈簧，其在活塞7被向后推壓時(shí)被 壓縮從而產(chǎn)生踏板操縱力；和可變阻尼器，使腔室5a內(nèi)的油的流速在活塞7傳 出時(shí)比活塞7被向后推壓時(shí)加大，其根據(jù)活塞7的運(yùn)動(dòng)方向通過增加腔室5a內(nèi) 油的流速改變產(chǎn)生的阻尼力。
彈簧由第一彈簧10和第二彈簧11組成，第一彈簧位于膨脹孔5b內(nèi)，膨脹 孔5b同軸地?cái)U(kuò)展并形成在殼體5的腔室5a的前部，并在活塞7被推壓時(shí)被壓 縮；第二彈簧ll位于殼體5的腔室5a內(nèi)，并在活塞7被推壓時(shí)被壓縮。
此外，所述可變阻尼器由活塞凸緣12和彈性的罩部13組成，活塞凸緣12 在活塞7的在殼體5的腔室5a內(nèi)的一端同軸地延展并具有油流經(jīng)的流體通道12d，彈性的罩部13環(huán)繞活塞凸緣12裝配，從而當(dāng)活塞7經(jīng)過腔室5a時(shí)在被 活塞凸緣12后部的油的壓力壓縮的情況下將所述油排放至所述前部。
活塞凸緣12具有前凸緣12a和后凸緣12b，前凸緣12a在活塞7的一端上 與活塞7同軸地延展，后凸緣12b同軸地形成在前凸緣12a的后面并與前凸緣 隔開一定距離，且具有比前凸緣12a大的直徑。后凸緣12b的直徑具有一公差 從而能在腔室5a內(nèi)平滑地前/后移動(dòng)，例如在缸體內(nèi)常見的活塞。
在前凸緣12a和后凸緣12b之間的部分形成一罩部座圈12c,其中罩部13 裝配在其上，罩部座圈12c的直徑比活塞7的直徑大。
此外，活塞凸緣12具有流體通道12d以允許腔室5a內(nèi)的油向活塞凸緣12 的后面流動(dòng)，流體通道12d形成為從具有直徑比活塞7大的前凸緣12a經(jīng)過罩 部座12c至后凸緣12b。
形成多個(gè)流體通道12d，優(yōu)選相互間隔60。形成六個(gè)流體通道。
此外，罩部13由橡膠制成，這樣當(dāng)被裝配在活塞凸緣12的罩部座12c上 時(shí)，所述前部分與前凸緣12a密封接觸且所述后部分與后凸緣12b和腔室5a內(nèi) 側(cè)密封接觸。
根據(jù)本發(fā)明的電踏板，踏板模擬器4通過所述可變阻尼器獲得，可變阻尼 器包括活塞7,活塞7與連接到踏板1的操作桿8—起動(dòng)作且通過具有不同 的彈性的第一和第二彈簧10, ll彈性支承；具有流體通道12d的活塞凸緣12， 油經(jīng)過流體通道12d,活塞凸緣12在活塞7的一端通過在充滿所述油的腔室5a 內(nèi)的第二彈簧ll彈性支承；和橡皮罩13,橡皮罩13與活塞凸緣12密封接觸，
便其獲得與踏板操縱力沒有差異的滯后特性，例如當(dāng)使用液壓力時(shí)，在踏板1 的操作和回程中，不只是產(chǎn)生簡單的線性踏板操縱力和固定阻尼系數(shù)的阻尼力。
相應(yīng)地，應(yīng)用到本發(fā)明的電踏板的踏板模擬器4，如圖l所示，包括活 塞7，活塞7通過被固定到踏板1的后部上的操作桿8而前/后移動(dòng)，踏板l的 一端與踏板元件2鉸接；具有流體通道12d的活塞凸緣12，活塞凸緣12同軸 地形成在活塞的一端，以在當(dāng)活塞7被拉動(dòng)大于當(dāng)在活塞7插入的殼體5的腔室5a內(nèi)被推壓時(shí)，增加所述油的流速；和裝配在活塞凸緣12上的橡皮罩13。
此外，踏板模擬器4還具有一對彈性地支撐活塞7的彈簧，其中踏板l的 阻尼力第一彈簧10和第二彈簧11提供，第一彈簧IO在殼體的外側(cè)彈性地支撐 活塞7并在活塞7被推壓時(shí)被壓縮；第二彈簧11在殼體5的腔室5a內(nèi)彈性地 支撐活塞7的一端并在活塞7被推壓時(shí)被壓縮。
在通過踏板模擬器4的特性化滯后作用中，如圖2所示，由于操作桿8和 活塞7被踏板1壓下所推壓，在活塞7的一端具有罩13的活塞凸緣12在殼體 5的腔室5a內(nèi)被向后推壓。
同時(shí)，第一彈簧10由被推壓的活塞1的運(yùn)動(dòng)而被壓縮，第二彈簧ll由殼 體5的腔室5a內(nèi)的活塞凸緣12的運(yùn)動(dòng)而被壓縮。
由踏板1的操作而被壓縮的第一和第二彈簧10， 11產(chǎn)生振動(dòng)，但隨著活塞 7的移動(dòng)而在殼體的腔室5a內(nèi)移動(dòng)所述油的活塞凸緣12的操作減少了第一和 第二彈簧10， 11的振動(dòng)。
由于活塞凸緣被壓向腔室5a同時(shí)活塞7被推壓，在活塞凸緣12前部的所 述油被加壓，所述壓力施加到活塞凸緣12上，于是所述油經(jīng)過穿越活塞凸緣 12形成的流體通道12d流向活塞凸緣12的后部。腔室5a內(nèi)油的流動(dòng)起到阻尼 器的作用，其減少了由第一彈簧IO產(chǎn)生的振動(dòng)，特別是第二彈簧11的壓縮而 產(chǎn)生的振動(dòng)。
腔室5a內(nèi)的流向活塞凸緣12后部的油只穿過穿越活塞凸緣12形成的流體 通道12d，因?yàn)檎?3的邊緣與腔室5a的內(nèi)側(cè)接觸更緊密，在活塞凸緣12上的 罩13由所述油的壓力而變形，且在活塞凸緣12和腔室5a內(nèi)側(cè)之間的小間隙A (被放大了 )被完全地封閉。
如圖6所示，當(dāng)踏板l被操作時(shí)產(chǎn)生踏板操縱力，使得滯后特性出現(xiàn)，所 述滯后特性顯示在所述踏板行程中的預(yù)定點(diǎn)上阻尼被增加。
相反地，當(dāng)?shù)谝缓偷诙椈蒊O, 11由于釋放踏板l而彈性回位，活塞7被 壓出腔室5時(shí)，如圖3所示，滯后特性顯示，腔室5a內(nèi)油的流速增加且踏板l 的回程速度的減少被防止。因?yàn)榛钊咕?2和活塞7被壓出腔室5a，活塞凸緣12后部的所述油通過 活塞凸緣12的運(yùn)動(dòng)被加壓并向活塞凸緣12施加壓力，這樣所述油的壓力使得 經(jīng)過活塞凸緣12的流體通道12d排放所述油，并增加了通過壓縮罩13排放的 油的流速。
也就是說，施加到活塞凸緣12的油壓允許一部分油經(jīng)過流體通道12d排放， 并壓緊罩13的邊緣達(dá)到在活塞凸緣12和所述腔室5a內(nèi)側(cè)之間小間隙A(被放 大)，這樣施加在罩13上的液壓力壓縮所述罩13的邊緣和在腔室5a內(nèi)側(cè)和罩 13之間形成的間隙。
罩13不能通過罩13的邊緣的壓力阻止油流經(jīng)活塞凸緣12和腔室5a內(nèi)側(cè) 之間的間隙，這樣所述油的流動(dòng)區(qū)增加而且活塞凸緣12后面的油可以更快地被 排放。因此，所述油的壓防止了活塞的移動(dòng)-后退速度的減少，這樣，如圖6 所示，獲得了防止踏板l的回程速度被減少的滯后特性。
搡作來以便當(dāng)踏板1被搡作和釋放時(shí)所述踏板操縱力具有滯后特性的踏板 模擬器4可以進(jìn)行各種的改進(jìn)而具有相同性能，例如，如圖4所示，其可以通 過改變所述可變阻尼器的結(jié)構(gòu)獲得，改變所述可變阻尼器的結(jié)構(gòu)改變了腔室5a 內(nèi)油的流速。
也就是說，通過改變可變阻尼器的活塞凸緣12和沿活塞凸緣12裝配的橡 皮罩13的結(jié)構(gòu)阻尼力被給予踏板1,其可以通過在罩13和活塞凸緣12之間通 過沿所述罩13的邊緣形成流動(dòng)通道13a而形成油槽獲得，從而允許油流動(dòng)且在 活塞凸緣12相同位置中流體通道12d與罩13緊密接觸。
活塞凸緣12具有前凸緣12a和后凸緣12b,前凸緣12a在活塞7的一端上 與活塞7同軸地延展，后凸緣12b在前凸緣12a的后面同軸地形成并與前凸緣 隔開一定預(yù)定距離，且具有比前凸緣12a大的直徑。進(jìn)一步地，流動(dòng)通道12d 形成為穿過后凸緣12b以允許腔室5a內(nèi)的油流至活塞凸緣12的后面。
此外，當(dāng)被裝配在活塞凸緣12的罩部座12c上時(shí)，所述罩13的前部分與 前凸緣12a密封接觸，流動(dòng)通道13a形成在所述后部分上，后部分與后凸緣12 的相應(yīng)于流動(dòng)通道12d的后凸緣12b密封接觸。當(dāng)踏板1被操作時(shí)所述可變阻尼器提供具有相同作用的阻尼力，也就是說,
當(dāng)活塞7通過踏板1的操作被推出殼體5的腔室5a時(shí)，油壓被施加在活塞7 — 端的活塞凸緣12和罩13上。所述油壓，如圖5A所示，排放所述油進(jìn)入罩13 的流動(dòng)通道13a之內(nèi)，這樣流經(jīng)罩13的油經(jīng)過穿越活塞凸緣12形成的流動(dòng)通 道12d被排放至活塞凸緣12的后面。
腔室5a內(nèi)的油向活塞凸緣12后面的運(yùn)動(dòng)減少了被壓縮的第一彈簧IO和第 二彈簧ll的振動(dòng)，這允許踏板操縱力在踏板l被操作時(shí)產(chǎn)生從而獲得滯后特性， 其中在所述踏板行程預(yù)定點(diǎn)處阻尼增加。
沿壓向腔室5a的活塞凸緣12裝配的罩13的邊緣與腔室5a的內(nèi)側(cè)通過油 的壓力更緊密接觸，這樣所述油可以只穿越流動(dòng)通道13a， 12d被排放。
相反地，除當(dāng)踏板1被釋放時(shí)經(jīng)過穿越活塞凸緣12和罩13形成的流動(dòng)通 道13a， 12d被排放之外，罩13的邊緣通過活塞凸緣12后面的油壓力被壓縮， 這樣可增加所述油的流動(dòng)區(qū)以允許所述油在活塞凸緣12和腔室5a內(nèi)側(cè)之間流 出。相應(yīng)地，如圖6所示，獲得了滯后特性，所述滯后特性防止所述踏板1的 回程速度被減少。
權(quán)利要求
1、一種滯后特性類型電踏板裝置，其特征在于，該電踏板裝置包括駕駛員踩踏的踏板，在其一端鉸接有踏板元件；和踏板模擬器，所述踏板模擬器通過所述踏板的操作和回位行程改變阻尼力，即，當(dāng)通過所述踏板的操作所述活塞被推進(jìn)殼體的腔室內(nèi)時(shí)允許在腔室內(nèi)的油穿越形成在連接到所述踏板的活塞一端的活塞凸緣后部回流，和當(dāng)由于所述踏板的回位所述活塞被推出所述殼體的腔室時(shí)經(jīng)過所述活塞凸緣排放所述油，并經(jīng)過在罩和所述腔室內(nèi)側(cè)之間的間隙排放所述油，所述罩被油壓壓縮。
2、 如權(quán)利要求l所述的滯后特性類型電踏板裝置，其特征在于，所述模擬 器包括殼體，其具有接收所述油的腔室并安裝在車身上踏板后面，所述油是液 態(tài)的填充劑；活塞，其通過被固定到所述踏板上的操作桿在所述腔室內(nèi)前/后移 動(dòng)；密封件，其通過閉合所述腔室的入口保持密封性； 一對彈簧，其在活塞被 向后推壓時(shí)被壓縮從而產(chǎn)生踏板操縱力；和可變阻尼器，其在活塞被推出時(shí)腔 室內(nèi)的油的流速大于活塞被推壓時(shí)腔室內(nèi)的油的流速的情況下根據(jù)活塞的運(yùn)動(dòng) 方向通過增加腔室內(nèi)油的流速改變產(chǎn)生的阻尼力。
3、 如權(quán)利要求2所述的滯后特性類型電踏板裝置，其特征在于，所述彈簧包括第一彈簧，所述第一彈簧位于膨脹孔內(nèi)，所述膨脹孔同軸地延展并形成在 所述殼體的腔室的前部，當(dāng)活塞被推壓時(shí)被壓縮；和第二彈簧，其位于所述殼 體的所述腔室內(nèi)并當(dāng)所述活塞被推壓時(shí)被壓縮。
4、 如權(quán)利要求2所述的滯后特性類型電踏板裝置，其特征在于，所述可變 阻尼器包括活塞凸緣，所述活塞凸緣在所述活塞位于所述殼體的腔室內(nèi)的一端 上同軸地延展，并具有油流過的流動(dòng)通道；和一彈性的罩沿活塞凸緣裝配以將 油排放至所述前部，且當(dāng)活塞經(jīng)過腔室時(shí)被活塞凸緣后面的油的壓力壓縮。
5、 如權(quán)利要求4所述的滯后特性類型電踏板裝置，其特征在于，活塞凸緣 具有前凸緣和后凸緣以及罩座，前凸緣在活塞的一端上同軸地延展，后凸緣同 軸地形成在前凸緣的后面并與前凸緣隔開一定距離，且具有比前凸緣大的直徑，所述罩座具有比活塞直徑大的直徑并形成在所述前凸緣和所述后凸緣之間。
6、 如權(quán)利要求5所述的滯后特性類型電踏板裝置，其特征在于，流動(dòng)通道 從前凸緣到所述后凸緣穿越所述罩座形成，所述前凸緣具有比活塞大的直徑。
7、 如權(quán)利要求6所述的滯后特性類型電踏板裝置，其特征在于，形成多個(gè) 流動(dòng)通道。
8、 如權(quán)利要求4所述的滯后特性類型電踏板裝置，其特征在于，所述罩部 具有這樣的直徑，即當(dāng)被裝配在活塞凸緣的罩部座上時(shí)，所述前部分與前凸緣 密封接觸且所述后部分與在后凸緣和腔室的內(nèi)側(cè)密封接觸。
9、 如權(quán)利要求2所述的滯后特性類型電踏板裝置，其特征在于，所述可變 阻尼器包括活塞凸緣，所述活塞凸緣在所述活塞位于所述殼體的腔室內(nèi)的一端 上同軸地延展，并在直徑比所述活塞的直徑大的位置處具有油流過的流動(dòng)通道， 和橡皮罩，所述橡皮罩具有當(dāng)被沿活塞凸緣裝配時(shí)對應(yīng)于所述活塞凸緣的流動(dòng) 通道的流動(dòng)通道。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的滯后特性類型電踏板裝置，通過可變阻尼器獲得踏板模擬器，所述可變阻尼器包括與連接到踏板的操作桿一起操作的活塞，所述活塞由具有不同彈性的第一和第二彈簧彈性支承；具有流體通道的活塞凸緣，油經(jīng)過流體通道，活塞凸緣在活塞的一端通過在充滿所述油的腔室內(nèi)的第二彈簧彈性支承；和橡皮罩，所述橡皮罩與活塞凸緣密封接觸，且當(dāng)被液壓力彈性變形時(shí)根據(jù)所述油的流向改變所述油的流速。以便其獲得與踏板操縱力沒有差異的滯后特性，例如當(dāng)使用液壓時(shí)，在踏板(1)的操作和回程中，不只產(chǎn)生簡單的線性踏板操縱力和固定阻尼系數(shù)的阻尼力。
文檔編號B60T7/06GK101628577SQ20081017156
公開日2010年1月20日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月16日
發(fā)明者具昶會(huì), 李仁煥 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社