專利名稱：結(jié)合盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞警告的系統(tǒng)與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種結(jié)合盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞檢測(cè)和警告的系統(tǒng)。 本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種使用已用于車輛上盲點(diǎn)和車道改變檢測(cè)的基于雷達(dá)的傳
感器來(lái)檢測(cè)在駕駛員的盲點(diǎn)或后方交叉道路上的可能物體的系統(tǒng)與方法。
本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種使用安裝在主車輛B柱后方的基于雷達(dá)的傳感器來(lái)檢測(cè)
在駕駛員的盲點(diǎn)或后方交叉道路上的可能碰撞物體的系統(tǒng)與方法，所述基于雷達(dá)的傳
感器估算在后方交叉道路區(qū)域中的目標(biāo)車輛的速度、軌跡及威脅級(jí)別以提醒駕駛員可
能的后方或后方交叉道路碰撞。
背景技術(shù)：
盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)雷達(dá)傳感器具有可編程范圍能力允許其定義特定興趣區(qū)域用于檢 測(cè)在盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的車輛和其他物體。帶有可編程范圍能力的盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路 系統(tǒng)設(shè)定固定的、可編程的、最大的限度以避免在離開(kāi)鄰近車道的車道或道路的上物 體，如欄桿、在離開(kāi)主車輛的臨近車道的車道上的車輛等的錯(cuò)誤檢測(cè)。軟件也可用于 檢測(cè)與排除靜止物體，如護(hù)欄，以將在車輛盲點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的誤報(bào)最小化。
有用經(jīng)濟(jì)有效的方式去改進(jìn)這種系統(tǒng)的持續(xù)需求。具有可編程范圍能力的多波束 雷達(dá)系統(tǒng)、具有可編程范圍能力的電子或機(jī)械掃描雷達(dá)傳感器提供了對(duì)相同雷達(dá)傳感 器給予多種安全功能與特征的機(jī)會(huì)。已經(jīng)確定的是有可能使用與現(xiàn)已用于盲點(diǎn)檢測(cè)與 車道改變系統(tǒng)相同的雷達(dá)傳感器，并開(kāi)發(fā)程序便于使用這些已安裝的傳感器在盲點(diǎn)檢 測(cè)之外包括后方交叉道路碰撞警告。此外，有持續(xù)的需求去創(chuàng)造這樣的系統(tǒng)，包括確 定在后方交叉道路區(qū)域中接近車輛的軌跡、車輛速度及車輛威脅級(jí)別以為裝備這樣系 統(tǒng)的車輛駕駛員提供警告。

發(fā)明內(nèi)容
一方面，本發(fā)明涉及一種用于具有帶有存儲(chǔ)器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)的主車 輛的結(jié)合盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞警告的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括裝備有雷達(dá)傳感器的 盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞警告系統(tǒng)，所述雷達(dá)傳感器具有若干個(gè)波束選擇控制與 可編程范圍能力允許所述雷達(dá)傳感器去定義特定興趣區(qū)域以檢測(cè)在盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)或后 方交叉道路碰撞區(qū)域內(nèi)的車輛。后方交叉道路警告區(qū)域是系統(tǒng)指定的朝向車輛的后面 定位的在車輛任一側(cè)的區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域里在主車輛向后移動(dòng)時(shí)，以高到"至45 km/h 中等速度向主車輛移動(dòng)的目標(biāo)車輛可構(gòu)成對(duì)主車輛的碰撞威脅。有利地，多波東選擇
控制具有每一波東的單獨(dú)的可編程最大范圍限定，且優(yōu)選地是，每一波東部分重疊鄰 近的波束。盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞警告雷達(dá)傳感器優(yōu)選地具有可編程的范圍能 力，并安裝在車輛的后部，如從B柱向后。從后面雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)信號(hào)用于確 定在后方交叉道路區(qū)域內(nèi)的接近的車輛或檢測(cè)到的物體的速度、軌跡及威脅級(jí)別，且 如果確定為合適的威脅級(jí)別，提供合適的警告給駕駛員或者該系統(tǒng)可啟動(dòng)合適的主動(dòng) 對(duì)策。
另一方面，本發(fā)明涉及一種在主車輛內(nèi)用于持續(xù)監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警 告系統(tǒng)的方法。該方法包括監(jiān)測(cè)至少一個(gè)主車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告雷達(dá)傳
感器的判斷；確定所述主車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告雷達(dá)傳感器是否在可運(yùn)轉(zhuǎn) 的規(guī)程內(nèi)；確定所述主車輛是否處于倒檔；確定所述主車輛狀態(tài)、倒車速度及車輛軌 跡；確定在所述主車輛至少一側(cè)的后方交叉道路檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體；檢測(cè)在所述后方 交叉道路檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)目標(biāo)物體的距離、速度、方向及在區(qū)域內(nèi)的時(shí)間中的 至少一個(gè)；將在所述后方交叉道路檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的物體分類為威脅物體和非威脅 物體；確定是否有任何威脅的物體在所述后方交叉道路檢測(cè)區(qū)域內(nèi)；確定碰撞威脅并 估算碰撞威脅的嚴(yán)重性；及提供迫近的威脅事件的合適的警告給主車輛的操作者。
該方法可進(jìn)一步包括確定碰撞威脅是否在最小極限值之上。如果車輛處在倒檔且 威脅事件在最小極限值之上，該方法可進(jìn)一步啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)策以減輕后方交叉道路碰 撞。 一旦碰撞威脅過(guò)去，該方法包括解除后方交叉道路碰撞警告和自動(dòng)對(duì)策。如果確 定車輛沒(méi)有處于倒檔，車輛則運(yùn)行在盲點(diǎn)檢測(cè)模式。
最后，該方法包括確定雷達(dá)傳感器是否運(yùn)行在規(guī)程內(nèi)。如果確定它們沒(méi)有運(yùn)行在 規(guī)程內(nèi)，則錯(cuò)誤被登入在ECU且激活警告指示，如在儀表盤上的燈，去提醒操作者后 方雷達(dá)傳感器需要維修。


圖l是本發(fā)明的裝置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖的示意圖。
圖2是裝備有本發(fā)明的結(jié)合盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞警告的系統(tǒng)的車輛在道 路上向后移動(dòng)的總體示意圖，顯示了多波束雷達(dá)系統(tǒng)、交叉道路區(qū)域與在所述主車輛 一側(cè)的盲點(diǎn)區(qū)域(相似的系統(tǒng)位于另一側(cè))。
圖2A是提醒搡作者迫近盲點(diǎn)事件的一種警告的示意圖。
圖2B是提醒操作者迫近后方交叉道路事件的一種警告的示意圖。
圖3和圖4是顯示了本發(fā)明步驟的軟件流程圖的示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在請(qǐng)參閱圖示，其中相同的標(biāo)號(hào)描述相同的結(jié)構(gòu)，特別地參閱圖1,系統(tǒng)io 包括至少兩個(gè)雷達(dá)傳感器12、 l4，每個(gè)位于車輛的一側(cè)'所述傳感器可安置在主車
輛U上，這樣他們位于車輛的后方18和兩側(cè)20以使任何盲點(diǎn)都在監(jiān)視下。盡管論 述了車輛的一側(cè)，但在車輛兩側(cè)裝備相同的雷達(dá)傳感器且被相等地覆蓋對(duì)本領(lǐng)域技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。車輛兩側(cè)的汽車側(cè)視鏡15和17與內(nèi)部安裝的后視鏡11將 后視信息提供給車輛搡作者。此外，后視鏡11與側(cè)視鏡15和17電連接13至ECU 22 以使盲點(diǎn)或后方交叉道路事件的警告提示能夠通過(guò)后視鏡與側(cè)視鏡發(fā)出信號(hào)，如參閱 圖H與圖2B可更好地看到。如果沒(méi)有正確地調(diào)節(jié)側(cè)視鏡，則有可能在車輛的任一側(cè) 朝向主車輛的后方的臨近車道中具有盲點(diǎn)。如圖2中車輛一側(cè)所示，典型地這種側(cè)盲 點(diǎn)區(qū)域48是系統(tǒng)界定的區(qū)域。如先前描述的后方交叉道路區(qū)域50也在圖2中顯示了 車輛的一側(cè)。當(dāng)車輛向前方移動(dòng)時(shí)，結(jié)合盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞警告的系統(tǒng)被 設(shè)計(jì)為運(yùn)行在盲點(diǎn)檢測(cè)模式；在通過(guò)車輛倒檔齒輪(未圖示)嚙合所指示的車輛向反 方向或向后方向移動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為運(yùn)行在后方交叉道路警告模式。來(lái)自雷達(dá)傳 感器的輸入被傳送至具有存儲(chǔ)器24的電子控制模塊(ECU) 22。 ECU具有存儲(chǔ)器，如 PROM、 EPR0M、 EEPR0M、閃存或任何其他的存儲(chǔ)器，及包含在其中的各種表，其中該 表中存儲(chǔ)了最大與最小范圍值。特別地，當(dāng)接收到雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)車輛是在 向前方向移動(dòng)還是在向后方向移動(dòng)，雷達(dá)傳感器確定的距物體的距離與儲(chǔ)存在ECU內(nèi) 的表內(nèi)的用于盲點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和后方交叉道路碰撞區(qū)域的每一雷達(dá)波束的各種最大距 離相比較。當(dāng)需要時(shí)，ECU持續(xù)地計(jì)算由雷達(dá)傳感器感知到的距物體的距離，并與儲(chǔ) 存在ECU的表內(nèi)的用于盲點(diǎn)檢測(cè)或后方交叉道路碰撞警告的最大范圍限定比較。例 如，如果車輛在向前方向移動(dòng)且確定物體位于盲點(diǎn)探測(cè)區(qū)域內(nèi)，則ECU發(fā)送信號(hào)至在 25電連接于該ECU的警報(bào)器26且操作者能夠被提醒。參閱圖2將進(jìn)一步解釋后方交 叉道路警告的應(yīng)用。
圖2是裝備有本發(fā)明的結(jié)合盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞警告的系統(tǒng)的車輛在 道路上移動(dòng)的總體示意圖，顯示了用于盲點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和后方交叉道路碰撞警告區(qū)域的 多波東與每一波東的檢測(cè)區(qū)域。
特別地，主車輛16顯示帶有至少一個(gè)安裝在主車輛后方與側(cè)面的雷達(dá)傳感器。 在車輛的后方，應(yīng)了解的是傳感器可安裝在主車輛的B柱的鄰近處或B柱的后方。本 領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到盡管描述了車輛一側(cè)的結(jié)構(gòu)，同樣的結(jié)構(gòu)可以或更佳地安裝在車 輛相對(duì)的一側(cè)。顯示的若干個(gè)重疊的雷達(dá)波東28、 30、 32、 34、 36、 38、 40及42從 主車輛的后方并沿著主車輛的側(cè)面發(fā)射出來(lái)，以檢測(cè)從鄰近車道46后方或從交叉車 道47分別接近時(shí)的接近車輛44或45。當(dāng)車輛倒檔齒輪沒(méi)有嚙合時(shí)，在每一雷達(dá)波 東內(nèi)，可編程盲點(diǎn)區(qū)域48形成若干個(gè)雷達(dá)波東的每一個(gè)的子部分。此外，當(dāng)車輛倒 檔齒輪接合時(shí)，雷達(dá)傳感器區(qū)域進(jìn)一步定義后方交叉道路警告區(qū)域50以檢測(cè)從后方 交叉道路接近主車輛的目標(biāo)車輛。當(dāng)在后方交叉道路警告區(qū)域檢測(cè)到物體或接近的車 輛，且主車輛倒檔齒輪嚙合時(shí)，雷達(dá)傳感器系統(tǒng)檢測(cè)接近的物體的出現(xiàn)、它的速度與 軌跡，且ECU使用這些數(shù)據(jù)信號(hào)去估算碰撞的嚴(yán)重性與該物體是否是即將來(lái)臨的威
脅。如果是這樣的情況，警告信號(hào)被傳送至駕駛員以指示威脅。警報(bào)可為音頻的或視 覺(jué)的或觸覺(jué)的或他們的任何結(jié)合。優(yōu)選地，警報(bào)指示可以是在后視鏡與側(cè)視鏡中的視 覺(jué)信號(hào)。其他的信號(hào)可以是在方向盤上或座椅或車輛內(nèi)部與駕駛員接觸的其他區(qū)域的 觸覺(jué)信號(hào)，或者可以為音頻，如位于車輛內(nèi)部的聲音或噪音指示。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可更詳細(xì)地解釋后方交叉道路警告系統(tǒng)模式的運(yùn)行。 特別地，當(dāng)主車輛在向如箭頭56指示的后方移動(dòng)時(shí)，雷達(dá)傳感器檢測(cè)到物體，如進(jìn) 入到后方交叉道路區(qū)域50內(nèi)的目標(biāo)車輛45。當(dāng)目標(biāo)車輛進(jìn)入到波東并闖入至后方交 叉道路區(qū)域內(nèi)時(shí)，目標(biāo)車輛可被檢測(cè)為可能警報(bào)事件。雷達(dá)傳感器將指示目標(biāo)車輛的 接近速度、軌跡、是否在后方交叉道路區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送至ECU， ECU估算主車 輛與目標(biāo)車輛之間的任何潛在碰撞的嚴(yán)重性。ECU進(jìn)一步確定目標(biāo)車輛是否為威脅事 件以及這種碰撞威脅是否即將到來(lái)。如果做出確定威脅事件是即將到來(lái)的，警報(bào)信號(hào) 則發(fā)送至駕駛員以指示威脅。本領(lǐng)域技術(shù)人員明白該物體也可以為接近的車輛或?qū)χ?車輛有潛在危險(xiǎn)的任何其他物體。在威脅過(guò)去以后，系統(tǒng)將解除警報(bào)指示。
圖2A與圖2B是即將發(fā)生的盲點(diǎn)和后方交叉道路事件在后視鏡11與側(cè)視鏡15和 17中可見(jiàn)圖像的示意圖。盡管論述了在后視鏡與側(cè)視鏡中可見(jiàn)的這些圖像或警報(bào)， 這些圖像也可為在車輛的儀表盤上的警報(bào)提醒也在預(yù)期之內(nèi)。所圖2A所示，當(dāng)車輛 44闖入至圖2所示的盲點(diǎn)48內(nèi)時(shí)，圖2A中的圖像可看作為在主車輛后視鏡和側(cè)視 鏡或儀表盤上的警報(bào)提醒以指示盲點(diǎn)事件已經(jīng)或正在發(fā)生。類似地，當(dāng)車輛45闖入 至后方交叉道路區(qū)域時(shí)，可在主車輛后視鏡和側(cè)視鏡或儀表盤上顯示圖2B中的圖像 作為提醒警告操作者迫近的后方交叉道路事件。
圖3和圖4是在主車輛內(nèi)的結(jié)合盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告的系統(tǒng)的方法的軟 件流程圖。特別地，方法58從步驟60處開(kāi)始，步驟60監(jiān)視至少一個(gè)車輛盲點(diǎn)與后 方交叉道路警告雷達(dá)傳感器的判斷。步驟62確定主車輛盲點(diǎn)與后方交叉道路警告雷 達(dá)傳感器是否在可運(yùn)轉(zhuǎn)的規(guī)程內(nèi)，如果回答為否，步驟63將錯(cuò)誤通知操作者且步驟 61處將停止該方法。步驟64確定主車輛是否處于倒檔。如果回答為否，然后步驟65 將車輛運(yùn)行于盲點(diǎn)檢測(cè)模式。步驟66確定主車輛狀態(tài)、倒車速度及主車輛軌跡。步 驟68確定物體是否出現(xiàn)在主車輛至少一側(cè)的后方交叉道路檢測(cè)區(qū)域。步驟70檢測(cè)在 后方交叉道路區(qū)域中的至少一個(gè)目標(biāo)物體的距離、速度、方向及在區(qū)域內(nèi)的時(shí)間中的 至少一個(gè)。步驟72將在后方交叉道路區(qū)域中檢測(cè)到的物體分類為威脅物體(如汽車， 卡車，摩托車等)或非威脅物體(如樹(shù)，欄桿，建筑，等)。步驟74確定任何威脅物 體是否侵入至后方交叉道路檢測(cè)區(qū)域；如果回答為否，步驟76返回到步驟60去監(jiān)視 雷達(dá)傳感器；如果回答為是，步驟78確定是否存在碰撞威脅。碰撞威脅可由交叉道 路碰撞威脅評(píng)估法估計(jì)。步驟80估計(jì)碰撞威脅的嚴(yán)重性。步驟82提供任何迫近的威 脅事件的合適的警報(bào)給主車輛的搡作者。步驟82也可包括激活自動(dòng)對(duì)策，如制動(dòng)器 應(yīng)用與鳴響車輛喇叭。該方法可進(jìn)一步包括步驟84,確定碰撞威脅達(dá)到或超過(guò)最小 極限值；如果回答為是，則步驟85返回至步驟64。檢查車輛以保證其處于倒檔，該 方法從步驟64向前執(zhí)行。在步驟84中，如果碰撞威脅低于最小極限值指示威脅事件 已經(jīng)過(guò)去，在步驟86處解除警報(bào)信號(hào)與自動(dòng)對(duì)策。在步驟88處，程序控制轉(zhuǎn)回到步 驟60處以用于傳感器可運(yùn)轉(zhuǎn)狀況檢査。
盡管使用特定的詞匯來(lái)描述本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白上述詞匯只是描述 性詞匯而不作為限制性詞匯。在不脫離所附的權(quán)利要求中提出的發(fā)明的范圍與主旨下 可作多種變更與修改。
權(quán)利要求
1.一種用于主車輛的盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告系統(tǒng)，包括至少一個(gè)安裝在所述主車輛的后部的雷達(dá)傳感器，每一所述雷達(dá)傳感器發(fā)射出至少一個(gè)雷達(dá)波束并傳送雷達(dá)數(shù)據(jù)至帶有存儲(chǔ)器的電子控制單元(ECU)；每一所述雷達(dá)波束能夠?qū)⒍鄠€(gè)數(shù)據(jù)傳送至所述ECU并且具有由所述ECU確定的可編程范圍限定，當(dāng)檢測(cè)到物體位于所述可編程范圍限定內(nèi)時(shí)，所述雷達(dá)波束用于確定接近的物體的距離、速度與軌跡中的至少一個(gè)以警告操作者；當(dāng)所述主車輛處于前進(jìn)檔時(shí)，所述系統(tǒng)運(yùn)行于盲點(diǎn)檢測(cè)模式，當(dāng)所述主車輛處于倒檔時(shí)，所述系統(tǒng)運(yùn)行于后方交叉道路警告模式。
2. 如權(quán)利要求l所述的盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告系統(tǒng)，其特征在于，所述警 告可為對(duì)所述搡作者的音頻、視覺(jué)或觸覺(jué)警告中的至少一種。
3. 如權(quán)利要求l所述的盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告系統(tǒng)，其特征在于，所述主 車輛的后部是從所述主車輛的B柱附近向后。
4. 如權(quán)利要求l所述的盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步 包括安裝在所述主車輛兩側(cè)的B柱后方的雷達(dá)傳感器。
5. 如權(quán)利要求l所述的盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告系統(tǒng)，其特征在于，每側(cè)一 個(gè)雷達(dá)傳感器執(zhí)行所述系統(tǒng)的所有功能。
6. —種在主車輛中用于盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告系統(tǒng)的方法，包括 監(jiān)測(cè)至少一個(gè)主車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告雷達(dá)傳感器的判斷； 確定所述主車輛盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路警告雷達(dá)傳感器是否在可運(yùn)轉(zhuǎn)的規(guī)程內(nèi)；確定所述主車輛是否處于倒檔； 確定所述主車輛狀態(tài)、倒車速度及車輛軌跡； 檢測(cè)在所述主車輛至少一側(cè)的后方交叉道路檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體； 確定在所述后方交叉道路檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)目標(biāo)物體的距離、速度、方向及 在區(qū)域內(nèi)的時(shí)間中的至少一個(gè)；將在所述后方交叉道路檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的物體分類為威脅物體和非威脅物體； 確定是否有任何威脅物體在所述后方交叉道路檢測(cè)區(qū)域中； 確定碰撞威脅并估算碰撞威脅的嚴(yán)重性；及 提供迫近的威脅事件的合適的警告給所述主車輛的搡作者。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)策以減輕潛在 的碰撞威脅。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，自動(dòng)對(duì)策包括車輛制動(dòng)器的應(yīng)用與鳴 響車輛喇叭。
9. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括確定碰撞威脅是否在最小 極限值之上。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述碰撞威脅沒(méi)有在最小極限值 之上時(shí)，則解除后方交叉道路碰撞警告與相應(yīng)的自動(dòng)對(duì)策。
11. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，如果雷達(dá)傳感器沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)在規(guī)程內(nèi)， 錯(cuò)誤將發(fā)送給控制器。
12. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，如果確定主車輛沒(méi)有處在倒檔，盲 點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞警告系統(tǒng)運(yùn)行于盲點(diǎn)檢測(cè)模式。
13. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，警告可以是視覺(jué)的、音頻的或觸覺(jué)的。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，后方交叉道路視覺(jué)警告可以顯示在 側(cè)視鏡內(nèi)。
15. 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，后方交叉道路視覺(jué)警告可以顯示 在內(nèi)部后視鏡內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及結(jié)合盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞警告的系統(tǒng)與方法，提供一種車輛裝備有盲點(diǎn)檢測(cè)與后方交叉道路碰撞警告系統(tǒng)。安裝在車輛上的可編程的最大范圍限定雷達(dá)傳感器用于當(dāng)車輛向前方向移動(dòng)時(shí)提供盲點(diǎn)物體檢測(cè)警告，當(dāng)車輛向后方向移動(dòng)時(shí)提供后方交叉道路碰撞警告。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK101369020SQ20081013106
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月16日
發(fā)明者埃里克·L·里德, 馬克·A·卡迪希, 馬納哈普拉瑟德·K·勞 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司