專利名稱：一種帶有總線接口的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有總線接口的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡控制電路，屬于汽車(chē)電子控制技術(shù) 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡通常由兩個(gè)可正反轉(zhuǎn)的電機(jī)和一個(gè)加熱絲組成，司機(jī)能夠通 過(guò)對(duì)后視鏡開(kāi)關(guān)按鈕的操作，方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)后視鏡鏡面的上下旋轉(zhuǎn)調(diào)整、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整 以及除霜除霧功能。傳統(tǒng)汽車(chē)車(chē)身電氣系統(tǒng)中，電動(dòng)后視鏡等用電負(fù)載，與開(kāi)關(guān)串聯(lián)，或負(fù)載與開(kāi)關(guān)所 控制電器的繼電器串聯(lián)。通過(guò)開(kāi)關(guān)按鈕的通斷操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的功率電通斷控制。這 種連接方式在正反轉(zhuǎn)電機(jī)電路應(yīng)用時(shí)，連線復(fù)雜，占用空間大，線束成本高?，F(xiàn)代汽車(chē)車(chē)身電氣系統(tǒng)中，總線技術(shù)越來(lái)越多地被應(yīng)用。應(yīng)用總線技術(shù)的汽車(chē)，其 用電負(fù)載與開(kāi)關(guān)之間不再是串聯(lián)關(guān)系，而是通過(guò)總線連接，用電負(fù)載的控制器從通訊總 線監(jiān)聽(tīng)所需控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)工作狀態(tài)。應(yīng)用總線技術(shù)的汽車(chē)車(chē)身線束 大為簡(jiǎn)化，降低了線束成本，為汽車(chē)留出更大空間?？刂破骶钟蚧ヂ?lián)網(wǎng)(Controller Area Network,以下簡(jiǎn)稱CAN)和汽車(chē)局域互聯(lián)網(wǎng)(Local Interconnect Network,以下 簡(jiǎn)稱LIN)是其中兩種價(jià)格低廉、可靠性高、應(yīng)用廣泛的汽車(chē)總線技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提出一種帶有總線接口的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡控制電路，基于汽車(chē)總線 技術(shù)對(duì)汽車(chē)上的電動(dòng)后視鏡進(jìn)行設(shè)計(jì)，與車(chē)身總線連接，根據(jù)數(shù)字通訊信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)后視鏡的工作狀態(tài)的控制，并對(duì)電動(dòng)后視鏡進(jìn)行故障診斷，將故障診斷結(jié)果發(fā)送至通訊 總線，從而簡(jiǎn)化車(chē)內(nèi)線束連接關(guān)系，節(jié)約車(chē)內(nèi)空間，同時(shí)使用戶能夠方便地了解電動(dòng)后 視鏡的故障狀態(tài)。本發(fā)明提出的帶有總線接口的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡控制電路，包括 總線接口，用于使帶總線通訊模塊的微處理單元與通訊總線建立通信關(guān)系； 帶總線通訊模塊的微處理單元，用于從通訊總線讀取控制消息，將數(shù)字控制信號(hào) Ctrll和Ctrl2輸出至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，輸出數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3和Ctrl4至第二電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路，輸出數(shù)字控制信號(hào)Ctrl5至加熱器驅(qū)動(dòng)電路，并從第一電機(jī)故障診斷電路讀 取數(shù)字信號(hào)SI和S2，從第二電機(jī)故障診斷電路讀取數(shù)字信號(hào)S3和S4，從加熱器故障診 斷電路讀取數(shù)字信號(hào)S5和S6，根據(jù)上述數(shù)字信號(hào)S1 S6的讀取結(jié)果對(duì)第一電機(jī)Ml、第 電機(jī)Ml和加熱器R進(jìn)行故障類(lèi)型判斷，對(duì)判斷結(jié)果進(jìn)行消息幀編碼，按照汽車(chē)總線協(xié)議^"消息幀編碼的電平信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換信號(hào)發(fā)送至總線接口；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)上述數(shù)字控制信號(hào)Ctrll和Ctrl2控制功率控制信號(hào) Pl和P2的電平高低及通斷，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)后視鏡中的第一電機(jī)Ml的正反轉(zhuǎn)控制，第一 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由P型MOS管Kl和K3、 N型MOS管K2和K4、光電隔離芯片T1 T4、 二極 管D1 D4、以及電阻R1 R12組成；其中的光電隔離芯片Tl的輸入端正極通過(guò)電阻Rl與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電 隔離芯片Tl的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrll相連接，光電隔離芯片Tl的輸出端正 極同時(shí)與p型MOS管Kl的柵極和電阻R2的一端相連接，光電隔離芯片Tl的輸出端負(fù)極 通過(guò)電阻R3與地信號(hào)相連接，P型MOS管Kl的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、 二極管Dl的負(fù) 極、以及電阻R2的另一端相連接，P型MOS管Kl的漏極與N型MOS管K2的漏極相連 接，輸出功率控制信號(hào)P1;其中的光電隔離芯片T2的輸入端正極通過(guò)電阻R4與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電 隔離芯片T2的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl2相連接，光電隔離芯片Tl的輸出端正 極通過(guò)電阻R5與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T2的輸出端負(fù)極同時(shí)與N型MOS管K2 的柵極和電阻R6的一端相連接，N型MOS管Kl的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極管D2的正 極、以及電阻R6的另一端相連接，N型MOS管K2的漏極與P型MOS管Kl的漏極相連 接，輸出功率控制信號(hào)P1;其中的光電隔離芯片T3的輸入端正極通過(guò)電阻R7與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電 隔離芯片T3的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Cti"12相連接，光電隔離芯片T3的輸出端正 極同時(shí)與P型MOS管K3的柵極和電阻R8的一端相連接，光電隔離芯片T3的輸出端負(fù)極 通過(guò)電阻R9與地信號(hào)相連接，P型M0S管K3的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、 二極管D3的負(fù) 極、以及電阻R8的另一端相連接，P型MOS管K3的漏極與N型MOS管K4的漏極相連 接，輸出功率控制信號(hào)P2;其中的光電隔離芯片T4的輸入端正極通過(guò)電阻R10與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電 隔離芯片T4的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrll相連接，光電隔離芯片T4的輸出端正 極通過(guò)電阻Rll與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T4的輸出端負(fù)極同時(shí)與N型MOS管 K4的柵極和電阻R12的一端相連接，N型M0S管K4的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極管D4的 正極、以及電阻R12的另一端相連接，N型M0S管K4的漏極與P型M0S管K3的漏極相連 接，輸出功率控制信號(hào)P2;第一電機(jī)故障診斷電路，用于接收上述功率控制信號(hào)Pl,與基準(zhǔn)電壓VI和V2分別 比較后，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)字信號(hào)Sl和S2至帶總線通訊模塊的微處理單元，第 一電機(jī)故障診斷電路由兩個(gè)電壓比較器Al和A2、光電隔離芯片T5和T6、電阻RH13 R18、以及電阻RH1、 RL1、 RH2和RL2組成;其中的電壓比較器Al由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器Al的反相輸入端與功 率控制信號(hào)Pl相連接，電壓比較器Al的同相輸入端通過(guò)電阻RH1與電信號(hào)Vp相連接， 電壓比較器Al的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL1與地信號(hào)相連接，電壓比較器Al的輸出端通過(guò)電阻R13與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器Al的輸出端同與光電隔離芯片T5的輸 入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片T5的輸入端正極通過(guò)電阻R14與電信號(hào)Vp相連接，光 電隔離芯片T5的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片T5的輸出端正極通 過(guò)電阻R15與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)Sl至帶總線通訊模塊的微處理 單元，電壓比較器A1的同相輸入端的電壓為V1;其中的電壓比較器A2由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器A2的反相輸入端與功 率控制信號(hào)Pl相連接，電壓比較器A2的同相輸入端通過(guò)電阻RH2與電信號(hào)Vp相連接， 電壓比較器Al的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL2與地信號(hào)相連接，電壓比較器A2的輸出 端通過(guò)電阻R16與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A2的輸出端同與光電隔離芯片T6的輸 入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片T6的輸入端正極通過(guò)電阻R17與電信號(hào)Vp相連接，光 電隔離芯片T6的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片T6的輸出端正極通 過(guò)電阻R18與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S2至帶總線通訊模塊的微處理 單元，電壓比較器A2的同相輸入端的電壓為V2;第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)上述數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3和Ctrl4，控制功率控制信號(hào) P3和P4的電平高低和通斷，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)后視鏡中的第二電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)控制，第二 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由P型MOS管K5和K7、 N型MOS管K6和K8、光電隔離芯片T7 T12、 二 極管D5 D8、以及電阻R21 R32組成；其中的光電隔離芯片T7的輸入端正極通過(guò)電阻R21與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電 隔離芯片T7的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3相連接，光電隔離芯片T7的輸出端正 極同時(shí)與P型MOS管K5的柵極和電阻R22的一端相連接，光電隔離芯片T7的輸出端負(fù) 極通過(guò)電阻R23與地信號(hào)相連接，P型MOS管K5的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、 二極管D5的 負(fù)極、以及電阻R22的另一端相連接，P型MOS管K5的漏極與N型MOS管K6的漏極相連 接，輸出功率控制信號(hào)P3;其中的光電隔離芯片T8的輸入端正極通過(guò)電阻R24與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電 隔離芯片T8的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl4相連接，光電隔離芯片T7的輸出端正 極通過(guò)電阻R25與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T8的輸出端負(fù)極同時(shí)與N型MOS管 K6的柵極和電阻R26的一端相連接，N型MOS管K5的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極管D6的 正極、以及電阻R26的另一端相連接，N型MOS管K6的漏極與P型MOS管K5的漏極相連 接，輸出功率控制信號(hào)P3;其中的光電隔離芯片T9的輸入端正極通過(guò)電阻R27與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電 隔離芯片T9的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl4相連接，光電隔離芯片T9的輸出端正 極同時(shí)與P型MOS管K7的柵極和電阻R28的一端相連接，光電隔離芯片T9的輸出端負(fù) 極通過(guò)電阻R29與地信號(hào)相連接，P型MOS管K7的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、 二極管D7的 負(fù)極、以及電阻R28的另一端相連接，P型MOS管K7的漏極與N型MOS管K8的漏極相連 接，輸出功率控制信號(hào)P4;其中的光電隔離芯片T10的輸入端正極通過(guò)電阻R30與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片T10的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3相連接，光電隔離芯片T10的輸出 端正極通過(guò)電阻R31與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T10的輸出端負(fù)極同時(shí)與N型 MOS管K8的柵極和電阻R32的一端相連接，N型M0S管K8的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極管 D8的正極、以及電阻R32的另一端相連接，N型M0S管K8的漏極與P型M0S管K7的漏 極相連接，輸出功率控制信號(hào)P4;第二電機(jī)故障診斷電路，接收上述功率控制信號(hào)P3，與基準(zhǔn)電壓V3和V4分別比較 后，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)S3和S4輸出至帶總線通訊模塊的微處理單元，第二電 機(jī)故障診斷電路由兩個(gè)電壓比較器A3和A4、光電隔離芯片Tll和T12、電阻RH33 R38、以及電阻RH3、 RL3、 RH4和RL4組成;其中的電壓比較器A3由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器A3的反相輸入端與功 率控制信號(hào)P3相連接，電壓比較器A3的同相輸入端通過(guò)電阻RH3與電信號(hào)Vp相連接， 電壓比較器A3的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL3與地信號(hào)相連接，電壓比較器A3的輸出 端通過(guò)電阻R33與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A3的輸出端同與光電隔離芯片Tll的 輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片Tll的輸入端正極通過(guò)電阻R34與電信號(hào)Vp相連接， 光電隔離芯片Tll的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片Tll的輸出端正 極通過(guò)電阻R35與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S3至帶總線通訊模塊的微 處理單元，電壓比較器A3的同相輸入端的電壓為V3;其中的電壓比較器A4由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器A4的反相輸入端與功 率控制信號(hào)P3相連接，電壓比較器A4的同相輸入端通過(guò)電阻RH4與電信號(hào)Vp相連接， 電壓比較器A3的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL4與地信號(hào)相連接，電壓比較器A4的輸出 端通過(guò)電阻R36與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A4的輸出端同與光電隔離芯片T12的 輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片T12的輸入端正極通過(guò)電阻R37與電信號(hào)Vp相連接， 光電隔離芯片T12的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片T12的輸出端正 極通過(guò)電阻R38與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S4至帶總線通訊模塊的微 處理單元，電壓比較器A4的同相輸入端的電壓為V4;加熱器驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)上述數(shù)字控制信號(hào)Ctrl5控制功率控制信號(hào)P5的通斷， 以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)后視鏡中的加熱絲R進(jìn)行功率供電通斷控制，加熱器驅(qū)動(dòng)電路由P型MOS 管K9、光電隔離芯片T13、 二極管D9、以及電阻R41、 R42和R43組成；光電隔離芯片 T13的輸入端正極通過(guò)電阻R41與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片T13的輸入端負(fù) 極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl5相連接，光電隔離芯片T13的輸出端正極同時(shí)與P型MOS管K9 的柵極和電阻R42的一端相連接，光電隔離芯片T13的輸出端負(fù)極通過(guò)電阻R43與地信 號(hào)相連接，P型MOS管K9的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、 二極管D9的負(fù)極、以及電阻R42的 另一端相連接，P型MOS管K9的漏極輸出功率控制信號(hào)P5;加熱器故障診斷電路，接收上述功率控制信號(hào)P5，與基準(zhǔn)電壓V5和V6分別比較 后，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)S5和S6輸出至帶總線通訊模塊的微處理單元，加熱器 故障診斷電路由兩個(gè)電壓比較器A5和A6、光電隔離芯片T13和T14、電阻RH44 R49、以及電阻RH5、 RL5、 RH6和RL6組成;其中的電壓比較器A5由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器A5的反相輸入端與功 率控制信號(hào)P5相連接，電壓比較器A5的同相輸入端通過(guò)電阻RH5與電信號(hào)Vp相連接， 電壓比較器A5的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL5與地信號(hào)相連接，電壓比較器A5的輸出 端通過(guò)電阻R44與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A4的輸出端同與光電隔離芯片T13的 輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片T13的輸入端正極通過(guò)電阻R45與電信號(hào)Vp相連接， 光電隔離芯片T13的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片T13的輸出端正 極通過(guò)電阻R46與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S5至帶總線通訊模塊的微 處理單元，電壓比較器A5的同相輸入端的電壓為V5;其中的電壓比較器A6由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器A6的反相輸入端與功 率控制信號(hào)P5相連接，電壓比較器A6的同相輸入端通過(guò)電阻RH6與電信號(hào)Vp相連接， 電壓比較器A6的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL6與地信號(hào)相連接，電壓比較器A6的輸出 端通過(guò)電阻R47與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A6的輸出端同與光電隔離芯片T14的 輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片T14的輸入端正極通過(guò)電阻R48與電信號(hào)Vp相連接， 光電隔離芯片T14的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片T14的輸出端正 極通過(guò)電阻R49與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S6至帶總線通訊模塊的微 處理單元，電壓比較器A6的同相輸入端的電壓為V6。本發(fā)明提出的用于帶有總線接口的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡控制電路，用于汽車(chē)電氣系統(tǒng)的 電器控制系統(tǒng)和故障報(bào)警系統(tǒng)中，總線化的接口使得電動(dòng)后視鏡能夠方便地連接到總 線，使汽車(chē)電氣系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單、線束優(yōu)化、空間節(jié)省，為車(chē)載電器的智能化設(shè)計(jì)提供了 一種易于實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方案。本發(fā)明的控制電路，從總線監(jiān)聽(tīng)后視鏡的控制信號(hào)，對(duì)電動(dòng) 后視鏡實(shí)現(xiàn)相應(yīng)工作狀態(tài)的控制，對(duì)電動(dòng)后視鏡實(shí)現(xiàn)故障診斷，并通過(guò)總線接口將故障 診斷結(jié)果發(fā)送至通訊總線。本發(fā)明控制電路中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和故障診斷電路，能夠用 于對(duì)其它正反轉(zhuǎn)電機(jī)負(fù)載進(jìn)行控制和診斷，如汽車(chē)換氣扇。


圖1為本發(fā)明提出的帶有總線接口的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡控制電路的電路框圖。圖2為本發(fā)明控制電路中的第一電機(jī)控制電路的電路原理圖。圖3為本發(fā)明控制電路中的第一電機(jī)故障診斷電路的電路原理圖。圖4為本發(fā)明控制電路中的第二電機(jī)控制電路的電路原理圖。圖5為本發(fā)明控制電路中的第二電機(jī)故障診斷的電路原理圖。圖6為本發(fā)明控制電路中的加熱器驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖。圖7為本發(fā)明控制電路中的加熱器故障診斷電路的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提出的帶有總線接口的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡控制電路，其電路框圖如圖1所示，包括總線接口，用于使上述帶總線通訊模塊的微處理單元與通訊總線建立通信關(guān)系，為 一種普通接插接口。帶總線通訊模塊的微處理單元，用于從通訊總線讀取控制消息，輸出數(shù)字控制信號(hào) Ctrll和Ctrl2至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，輸出數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3和Ctrl4至第二電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路，輸出數(shù)字控制信號(hào)Ctrl5至加熱器驅(qū)動(dòng)電路，并從第一電機(jī)故障診斷電路讀取數(shù) 字信號(hào)S1和S2，從第二電機(jī)故障診斷電路讀取數(shù)字信號(hào)S3和S4，從加熱器故障診斷電 路讀取數(shù)字信號(hào)S5和S6，根據(jù)上述數(shù)字信號(hào)S1 S6的讀取結(jié)果對(duì)第一電機(jī)Ml、第二電 機(jī)M2和加熱器R進(jìn)行故障類(lèi)型判斷，對(duì)判斷結(jié)果進(jìn)行消息幀編碼，按照汽車(chē)總線協(xié)議對(duì) 消息幀編碼的電平信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換信號(hào)發(fā)送至總線接口。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，根據(jù)帶總線通訊模塊的微處理單元輸出的數(shù)字控制信號(hào)Ctrll 和Ctrl2輸出功率控制信號(hào)Pl和P2，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)后視鏡中的第一電機(jī)Ml的正反轉(zhuǎn)控 制。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路原理如圖2所示，由P型MOS管Kl和K3、 N型MOS管K2 和K4、光電隔離芯片T1 T4、 二極管D1 D4、以及電阻R1 R12組成。光電隔離芯片 Tl的輸入端正極通過(guò)電阻Rl與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片Tl的輸入端負(fù)極 與數(shù)字控制信號(hào)Ctrll相連接，光電隔離芯片Tl的輸出端正極同時(shí)與P型MOS管Kl的 柵極和電阻R2的一端相連接，光電隔離芯片Tl的輸出端負(fù)極通過(guò)電阻R3與地信號(hào)相連 接，P型M0S管K1的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、 二極管D1的負(fù)極、以及電阻R2的另一端相 連接，P型MOS管Kl的漏極與N型MOS管K2的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)Pl。光 電隔離芯片T2的輸入端正極通過(guò)電阻R4與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片T2的 輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl2相連接，光電隔離芯片Tl的輸出端正極通過(guò)電阻R5 與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T2的輸出端負(fù)極同時(shí)與N型MOS管K2的柵極和電阻 R6的一端相連接，N型MOS管Kl的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極管D2的正極、以及電阻R6 的另一端相連接，N型MOS管K2的漏極與P型MOS管Kl的漏極相連接，輸出功率控制信 號(hào)Pl。光電隔離芯片T3的輸入端正極通過(guò)電阻R7與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離 芯片T3的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl2相連接，光電隔離芯片T3的輸出端正極同 時(shí)與P型MOS管K3的柵極和電阻R8的一端相連接，光電隔離芯片T3的輸出端負(fù)極通過(guò) 電阻R9與地信號(hào)相連接，P型M0S管K3的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、 二極管D3的負(fù)極、以 及電阻R8的另一端相連接，P型M0S管K3的漏極與N型M0S管K4的漏極相連接，輸出 功率控制信號(hào)P2。光電隔離芯片T4的輸入端正極通過(guò)電阻R10與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連 接，光電隔離芯片T4的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrll相連接，光電隔離芯片T4的 輸出端正極通過(guò)電阻Rll與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T4的輸出端負(fù)極同時(shí)與N 型M0S管K4的柵極和電阻R12的一端相連接，N型M0S管K4的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極 管D4的正極、以及電阻R12的另一端相連接，N型MOS管K4的漏極與P型MOS管K3的 漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)P2。上述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路工作時(shí)，當(dāng)Ctrll控制MOS管Kl和K4導(dǎo)通，并且Ctrl2控11制MOS管K2和K3截止時(shí)，輸出功率控制信號(hào)Pl為高電平，輸出功率控制信號(hào)P2為低 電平，從而控制第一電機(jī)M1正轉(zhuǎn)；當(dāng)Ctrll控制M0S管Kl和K4截止，并且Ctrl2控制 MOS管K2和K3導(dǎo)通時(shí)，輸出功率控制信號(hào)Pl為低電平，輸出功率控制信號(hào)P2為高電 平，從而控制第一電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)；當(dāng)Ctrll控制MOS管Kl和K4截止，并且Ctrl2控制 MOS管K2和K3截止時(shí)，第一電機(jī)Ml不轉(zhuǎn)；當(dāng)Ctrll控制MOS管Kl和K4導(dǎo)通，并且 Ctrl2控制MOS管K2和K3導(dǎo)通時(shí)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路短路，帶總線通訊模塊的微處理單 元在發(fā)出數(shù)字控制信號(hào)Ctrll和Ctrl2時(shí)禁止此種情況的出現(xiàn)。第一電機(jī)故障診斷電路，接收第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出的功率控制信號(hào)Pl，和基準(zhǔn)電 壓VI和V2分別比較后，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)字信號(hào)Sl和S2至帶總線通訊模塊的 微處理單元。第一電機(jī)故障診斷電路的電路原理如圖3所示，由兩個(gè)電壓比較器Al和 A2、光電隔離芯片T5和T6、電阻RH13 R18、以及電阻RH1、 RL1、 RH2和RL2組成。電 壓比較器Al由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器Al的反相輸入端與功率控制信號(hào)Pl 相連接，電壓比較器Al的同相輸入端通過(guò)電阻RH1與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器Al 的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL1與地信號(hào)相連接，電壓比較器Al的輸出端通過(guò)電阻R13 與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器Al的輸出端同與光電隔離芯片T5的輸入端負(fù)極相連 接，光電隔離芯片T5的輸入端正極通過(guò)電阻R14與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T5 的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片T5的輸出端正極通過(guò)電阻R15與數(shù) 字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)Sl至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓比較 器A1的同相輸入端的電壓為VI。電壓比較器A2由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器 A2的反相輸入端與功率控制信號(hào)Pl相連接，電壓比較器A2的同相輸入端通過(guò)電阻RH2 與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器Al的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL2與地信號(hào)相連接， 電壓比較器A2的輸出端通過(guò)電阻R16與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A2的輸出端同與 光電隔離芯片T6的輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片T6的輸入端正極通過(guò)電阻R17與 電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T6的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯 片T6的輸出端正極通過(guò)電阻R18與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S2至帶 總線通訊模塊的微處理單元，電壓比較器A2的同相輸入端的電壓為V2。上述第一電機(jī)故障診斷電路工作時(shí)，在第一電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行故障診斷，第 一電機(jī)Ml無(wú)故障時(shí)，功率控制信號(hào)Pl的電壓值處于電壓VI和電壓V2之間，當(dāng)?shù)谝浑?機(jī)Ml出現(xiàn)短路故障時(shí)，功率控制信號(hào)Pl的電壓值比電壓VI和電壓V2都要低，當(dāng)?shù)谝?電機(jī)Ml出現(xiàn)斷路故障時(shí)，功率控制信號(hào)Pl的電壓值比電壓VI和電壓V2都要高，從而 在三種狀態(tài)下輸出不同的數(shù)字信號(hào)Sl和S2至帶總線通訊模塊的微處理單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)第 一電機(jī)M1的故障診斷。第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，根據(jù)帶總線通訊模塊的微處理單元輸出的數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3 和Ctrl4輸出功率控制信號(hào)P3和P4，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)后視鏡中的第二電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)控 制。第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路原理如圖4所示，由P型M0S管K5和K7、 N型M0S管K6 和K8、光電隔離芯片T7 T12、 二極管D5 D8、以及電阻R21 R32組成。光電隔離芯片T7的輸入端正極通過(guò)電阻R21與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片T7的輸入端負(fù)極 與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3相連接，光電隔離芯片T7的輸出端正極同時(shí)與P型MOS管K5的 柵極和電阻R22的一端相連接，光電隔離芯片T7的輸出端負(fù)極通過(guò)電阻R23與地信號(hào)相 連接，P型M0S管K5的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、 二極管D5的負(fù)極、以及電阻R22的另一 端相連接，P型MOS管K5的漏極與N型MOS管K6的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào) P3。光電隔離芯片T8的輸入端正極通過(guò)電阻R24與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯 片T8的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl4相連接，光電隔離芯片T7的輸出端正極通過(guò) 電阻R25與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T8的輸出端負(fù)極同時(shí)與N型MOS管K6的柵 極和電阻R26的一端相連接，N型M0S管K5的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極管D6的正極、以 及電阻R26的另一端相連接，N型M0S管K6的漏極與P型M0S管K5的漏極相連接，輸出 功率控制信號(hào)P3。光電隔離芯片T9的輸入端正極通過(guò)電阻R27與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連 接，光電隔離芯片T9的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl4相連接，光電隔離芯片T9的 輸出端正極同時(shí)與P型MOS管K7的柵極和電阻R28的一端相連接，光電隔離芯片T9的 輸出端負(fù)極通過(guò)電阻R29與地信號(hào)相連接，P型M0S管K7的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、 二極 管D7的負(fù)極、以及電阻R28的另一端相連接，P型M0S管K7的漏極與N型M0S管K8的 漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)P4。光電隔離芯片T10的輸入端正極通過(guò)電阻R30與數(shù) 字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片T10的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3相連接， 光電隔離芯片T10的輸出端正極通過(guò)電阻R31與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T10的 輸出端負(fù)極同時(shí)與N型M0S管K8的柵極和電阻R32的一端相連接，N型M0S管K8的源級(jí) 同時(shí)與地信號(hào)、二極管D8的正極、以及電阻R32的另一端相連接，N型M0S管K8的漏極 與P型M0S管K7的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)P4。上述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路工作時(shí)，當(dāng)Ctrl3控制M0S管K5和K8導(dǎo)通，并且Ctrl4控 制M0S管K6和K7截止時(shí)，輸出功率控制信號(hào)P3為高電平，輸出功率控制信號(hào)P4為低 電平，從而控制第二電機(jī)M2正轉(zhuǎn)；當(dāng)Ctrl3控制M0S管K5和K8截止，并且Ctrl4控制 M0S管K6和K7導(dǎo)通時(shí)，輸出功率控制信號(hào)P3為低電平，輸出功率控制信號(hào)P4為高電 平，從而控制第二電機(jī)M2反轉(zhuǎn)；當(dāng)Ctrl3控制M0S管K5和K8截止，并且Ctrl4控制 M0S管K6和K7截止時(shí)，第二電機(jī)M2不轉(zhuǎn)；當(dāng)Ctrl3控制M0S管K5和K8導(dǎo)通，并且 Ctrl4控制M0S管K6和K7導(dǎo)通時(shí)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路短路，帶總線通訊模塊的微處理單 元在發(fā)出數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3和Ctrl4時(shí)禁止此種情況的出現(xiàn)。第二電機(jī)故障診斷電路，接收第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出的功率控制信號(hào)P3，和基準(zhǔn)電 壓V3和V4分別比較后，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)字信號(hào)S3和S4至帶總線通訊模塊的 微處理單元。第二電機(jī)故障診斷電路的電路原理如圖5所示，由兩個(gè)電壓比較器A3和 A4、光電隔離芯片Tll和T12、電阻RH33 R38、以及電阻RH3、 RL3、 RH4和RL4組成。 電壓比較器A3由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器A3的反相輸入端與功率控制信號(hào) P3相連接，電壓比較器A3的同相輸入端通過(guò)電阻RH3與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器 A3的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL3與地信號(hào)相連接，電壓比較器A3的輸出端通過(guò)電阻R33與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A3的輸出端同與光電隔離芯片Tll的輸入端負(fù)極相 連接，光電隔離芯片Tll的輸入端正極通過(guò)電阻R34與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片 Tll的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片Tll的輸出端正極通過(guò)電阻R35 與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S3至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓 比較器A3的同相輸入端的電壓為V3。電壓比較器A4由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比 較器A4的反相輸入端與功率控制信號(hào)P3相連接，電壓比較器A4的同相輸入端通過(guò)電阻 RH4與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A3的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL4與地信號(hào)相連 接，電壓比較器A4的輸出端通過(guò)電阻R36與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A4的輸出端 同與光電隔離芯片T12的輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片T12的輸入端正極通過(guò)電阻 R37與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T12的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電 隔離芯片T12的輸出端正極通過(guò)電阻R38與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào) S4至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓比較器A4的同相輸入端的電壓為V4。上述第二電機(jī)故障診斷電路工作時(shí)，在第二電機(jī)M2正轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行故障診斷，第 二電機(jī)M2無(wú)故障時(shí)，功率控制信號(hào)P3的電壓值處于電壓V3和電壓V4之間，當(dāng)?shù)诙?機(jī)M2出現(xiàn)短路故障時(shí)，功率控制信號(hào)P3的電壓值比電壓V3和電壓V4都要低，當(dāng)?shù)诙?電機(jī)M2出現(xiàn)斷路故障時(shí)，功率控制信號(hào)P3的電壓值比電壓V3和電壓V4都要高，從而 在三種狀態(tài)下輸出不同的數(shù)字信號(hào)S3和S4至帶總線通訊模塊的微處理單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)第 二電機(jī)M2的故障診斷。加熱器驅(qū)動(dòng)電路，根據(jù)帶總線通訊模塊的微處理單元輸出的數(shù)字控制信號(hào)Ctrl5輸 出功率控制信號(hào)P5，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)后視鏡中的加熱絲R進(jìn)行功率供電通斷控制。加熱器 電路的電路原理如圖6所示，由P型M0S管K9、光電隔離芯片T13、 二極管D9、以及電 阻R41、 R42和R43組成。光電隔離芯片T13的輸入端正極通過(guò)電阻R41與數(shù)字電信號(hào) Vcc相連接，光電隔離芯片T13的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl5相連接，光電隔離芯 片T13的輸出端正極同時(shí)與P型MOS管K9的柵極和電阻R42的一端相連接，光電隔離芯 片T13的輸出端負(fù)極通過(guò)電阻R43與地信號(hào)相連接，P型MOS管K9的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào) Vp、 二極管D9的負(fù)極、以及電阻R42的另一端相連接，P型M0S管K9的漏極輸出功率控 制信號(hào)P5。加熱器故障診斷電路，用于接收加熱器驅(qū)動(dòng)電路輸出的功率控制信號(hào)P5，和基準(zhǔn)電 壓V5和V6分別比較后，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)字信號(hào)S5和S6至帶總線通訊模塊的 微處理單元。加熱器故障診斷電路的電路原理如圖7所示，由兩個(gè)電壓比較器A5和A6、 光電隔離芯片T13和T14、電阻RH44 R49、以及電阻RH5、 RL5、 RH6和RL6組成。電壓 比較器A5由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器A5的反相輸入端與功率控制信號(hào)P5 相連接，電壓比較器A5的同相輸入端通過(guò)電阻RH5與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A5 的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL5與地信號(hào)相連接，電壓比較器A5的輸出端通過(guò)電阻R44 與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A4的輸出端同與光電隔離芯片T13的輸入端負(fù)極相連 接，光電隔離芯片T13的輸入端正極通過(guò)電阻R45與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T13的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片T13的輸出端正極通過(guò)電阻R46 與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S5至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓 比較器A5的同相輸入端的電壓為V5。電壓比較器A6由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比 較器A6的反相輸入端與功率控制信號(hào)P5相連接，電壓比較器A6的同相輸入端通過(guò)電阻 RH6與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A6的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻RL6與地信號(hào)相連 接，電壓比較器A6的輸出端通過(guò)電阻R47與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器A6的輸出端 同與光電隔離芯片T14的輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片T14的輸入端正極通過(guò)電阻 R48與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片T14的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電 隔離芯片T14的輸出端正極通過(guò)電阻R49與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào) S6至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓比較器A6的同相輸入端的電壓為V6。上述加熱器故障診斷電路工作時(shí)，在加熱絲R工作時(shí)進(jìn)行故障診斷，加熱絲R無(wú)故 障時(shí)，功率控制信號(hào)P5的電壓值處于電壓V5和電壓V6之間，當(dāng)加熱絲R出現(xiàn)短路故障 時(shí)，功率控制信號(hào)P5的電壓值比電壓V5和電壓V6都要低，當(dāng)加熱絲R出現(xiàn)斷路故障 時(shí)，功率控制信號(hào)P5的電壓值比電壓V5和電壓V6都要高，從而在三種狀態(tài)下輸出不同 的數(shù)字信號(hào)S5和S6至帶總線通訊模塊的微處理單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱絲R的故障診斷。電動(dòng)后視鏡，用于根據(jù)功率控制信號(hào)Pl和P2調(diào)整鏡面上下轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)控功率制信 號(hào)P3和P4調(diào)整鏡面左右轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)功率控制信號(hào)P5實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡面的加熱除霜。電動(dòng)后視 鏡由兩個(gè)可正反轉(zhuǎn)第一電機(jī)Ml和M2、以及加熱絲R組成。第一電機(jī)Ml的兩端分別與第 一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出的功率控制信號(hào)Pl和P2相連接，第二電機(jī)M2的兩端分別與第二電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出的功率控制信號(hào)P3和P4相連接，加熱絲R的兩端分別與加熱器驅(qū)動(dòng)電 路輸出的功率控制信號(hào)P5和地信號(hào)相連接。本發(fā)明的帶有總線接口的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡控制電路，用于應(yīng)用總線技術(shù)的汽車(chē)，尤 其適用于應(yīng)用CAN總線、LIN總線技術(shù)的汽車(chē)，可以制作成汽車(chē)電動(dòng)后視鏡和車(chē)身總線之 間的接口電路。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，P型MOS管Kl、 K3、 K5、 K7和K9選用型號(hào)為IRF9Z34的 MOS管實(shí)現(xiàn)其功能，由美商國(guó)際整流器股份有限公司生產(chǎn)；N型MOS管選用信號(hào)為 IRF3206型號(hào)的MOS管實(shí)現(xiàn)其功能，由美商國(guó)際整流器股份有限公司生產(chǎn)；電壓比較器 A1 A6選用LM393型號(hào)芯片實(shí)現(xiàn)其功能，由飛利浦公司生產(chǎn)；二極管D1 D9選用選用 1N4001型號(hào)二極管實(shí)現(xiàn)其功能，由意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)；光電隔離芯片選用TLP521型號(hào) 芯片實(shí)現(xiàn)其功能，由日本東芝公司生產(chǎn)；電阻R1 R18、 R21 R38、 R42 R49為普通電 阻；帶總線通訊模塊的微處理單元選用帶LIN功能的型號(hào)為MC68HC908QL4的單片機(jī)和型 號(hào)為MC33399的LIN收發(fā)芯片，均由飛思卡爾公司生產(chǎn)；總線接口為一普通接插接口 ， 用于和通訊總線連接。
權(quán)利要求
1、一種帶有總線接口的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡控制電路，其特征在于，該控制電路包括總線接口，用于使帶總線通訊模塊的微處理單元與通訊總線建立通信關(guān)系；帶總線通訊模塊的微處理單元，用于從通訊總線讀取控制消息，輸出數(shù)字控制信號(hào)Ctrl1和Ctrl2至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，輸出數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3和Ctrl4至第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，輸出數(shù)字控制信號(hào)Ctrl5至加熱器驅(qū)動(dòng)電路，并從第一電機(jī)故障診斷電路讀取數(shù)字信號(hào)(S1和S2)，從第二電機(jī)故障診斷電路讀取數(shù)字信號(hào)(S3和S4)，從加熱器故障診斷電路讀取數(shù)字信號(hào)(S5和S6)，根據(jù)上述數(shù)字信號(hào)(S1～S6)的讀取結(jié)果對(duì)第一電機(jī)(M1)、第二電機(jī)(M2)和加熱器(R)進(jìn)行故障類(lèi)型判斷，對(duì)判斷結(jié)果進(jìn)行消息幀編碼，按照汽車(chē)總線協(xié)議對(duì)消息幀編碼的電平信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換信號(hào)發(fā)送至總線接口；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)上述數(shù)字控制信號(hào)Ctrl1和Ctrl2控制功率控制信號(hào)(P1和P2)的電平高低及通斷，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)后視鏡中的第一電機(jī)(M1)的正反轉(zhuǎn)控制，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由P型MOS管(K1和K3)、N型MOS管(K2和K4)、光電隔離芯片(T1～T4)、二極管(D1～D4)、以及電阻(R1～R12)組成；光電隔離芯片(T1)的輸入端正極通過(guò)電阻(R1)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片(T1)的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl1相連接，光電隔離芯片(T1)的輸出端正極同時(shí)與P型MOS管(K1)的柵極和電阻(R2)的一端相連接，光電隔離芯片(T1)的輸出端負(fù)極通過(guò)電阻(R3)與地信號(hào)相連接，P型MOS管(K1)的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、二極管(D1)的負(fù)極、以及電阻(R2)的另一端相連接，P型MOS管(K1)的漏極與N型MOS管(K2)的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)(P1)；光電隔離芯片(T2)的輸入端正極通過(guò)電阻(R4)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片(T2)的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl2相連接，光電隔離芯片(T1)的輸出端正極通過(guò)電阻(R5)與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片(T2)的輸出端負(fù)極同時(shí)與N型MOS管(K2)的柵極和電阻(R6)的一端相連接，N型MOS管(K1)的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極管(D2)的正極、以及電阻(R6)的另一端相連接，N型MOS管(K2)的漏極與P型MOS管(K1)的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)P1；光電隔離芯片(T3)的輸入端正極通過(guò)電阻(R7)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片(T3)的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl2相連接，光電隔離芯片(T3)的輸出端正極同時(shí)與P型MOS管(K3)的柵極和電阻(R8)的一端相連接，光電隔離芯片(T3)的輸出端負(fù)極通過(guò)電阻(R9)與地信號(hào)相連接，P型MOS管(K3)的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、二極管(D3)的負(fù)極、以及電阻(R8)的另一端相連接，P型MOS管(K3)的漏極與N型MOS管(K4)的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)(P2)；光電隔離芯片(T4)的輸入端正極通過(guò)電阻(R10)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片(T4)的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl1相連接，光電隔離芯片(T4)的輸出端正極通過(guò)電阻(R11)與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片(T4)的輸出端負(fù)極同時(shí)與N型MOS管(K4)的柵極和電阻(R12)的一端相連接，N型MOS管(K4)的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極管(D4)的正極、以及電阻(R12)的另一端相連接，N型MOS管(K4)的漏極與P型MOS管(K3)的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)P2；第一電機(jī)故障診斷電路，接收上述功率控制信號(hào)P1，與基準(zhǔn)電壓V1和V2分別比較后，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)字信號(hào)(S1和S2)至帶總線通訊模塊的微處理單元，第一電機(jī)故障診斷電路由兩個(gè)電壓比較器(A1和A2)、光電隔離芯片(T5和T6)、電阻(RH13～R18)、以及電阻(RH1、RL1、RH2和RL2)組成；電壓比較器(A1)由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器(A1)的反相輸入端與功率控制信號(hào)P1相連接，電壓比較器(A1)的同相輸入端通過(guò)電阻(RH1)與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A1)的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻(RL1)與地信號(hào)相連接，電壓比較器(A1)的輸出端通過(guò)電阻(R13)與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A1)的輸出端同與光電隔離芯片(T5)的輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片(T5)的輸入端正極通過(guò)電阻(R14)與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片(T5)的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片(T5)的輸出端正極通過(guò)電阻(R15)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S1至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓比較器(A1)的同相輸入端的電壓為V1；電壓比較器(A2)由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器(A2)的反相輸入端與功率控制信號(hào)P1相連接，電壓比較器(A2)的同相輸入端通過(guò)電阻(RH2)與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A1)的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻(RL2)與地信號(hào)相連接，電壓比較器(A2)的輸出端通過(guò)電阻(R16)與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A2)的輸出端同與光電隔離芯片()T6的輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片(T6)的輸入端正極通過(guò)電阻(R17)與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片(T6)的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片(T6)的輸出端正極通過(guò)電阻(R18)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S2至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓比較器(A2)的同相輸入端的電壓為V2；所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)上述數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3和Ctrl4，控制功率控制信號(hào)(P3和P4)的電平高低和通斷，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)后視鏡中的第二電機(jī)(M2)的正反轉(zhuǎn)控制，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由P型MOS管(K5和K7)、N型MOS管(K6和K8)、光電隔離芯片(T7～T12)、二極管(D5～D8)、以及電阻(R21～R32)組成；光電隔離芯片(T7)的輸入端正極通過(guò)電阻(R21)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片(T7)的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3相連接，光電隔離芯片(T7)的輸出端正極同時(shí)與P型MOS管(K5)的柵極和電阻(R22)的一端相連接，光電隔離芯片(T7)的輸出端負(fù)極通過(guò)電阻(R23)與地信號(hào)相連接，P型MOS管(K5)的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、二極管(D5)的負(fù)極、以及電阻(R22)的另一端相連接，P型MOS管(K5)的漏極與N型MOS管(K6)的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)(P3)；光電隔離芯片(T8)的輸入端正極通過(guò)電阻(R24)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片(T8)的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl4相連接，光電隔離芯片(T7)的輸出端正極通過(guò)電阻(R25)與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片(T8)的輸出端負(fù)極同時(shí)與N型MOS管(K6)的柵極和電阻(R26)的一端相連接，N型MOS管(K5)的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極管(D6)的正極、以及電阻(R26)的另一端相連接，N型MOS管(K6)的漏極與P型MOS管(K5)的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)P3；光電隔離芯片(T9)的輸入端正極通過(guò)電阻(R27)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片(T9)的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl4相連接，光電隔離芯片(T9)的輸出端正極同時(shí)與P型MOS管(K7)的柵極和電阻(R28)的一端相連接，光電隔離芯片(T9)的輸出端負(fù)極通過(guò)電阻(R29)與地信號(hào)相連接，P型MOS管(K7)的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、二極管(D7)的負(fù)極、以及電阻(R28)的另一端相連接，P型MOS管(K7)的漏極與N型MOS管(K8)的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)P4；光電隔離芯片(T10)的輸入端正極通過(guò)電阻(R30)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片(T10)的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl3相連接，光電隔離芯片(T10)的輸出端正極通過(guò)電阻(R31)與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片(T10)的輸出端負(fù)極同時(shí)與N型MOS管(K8)的柵極和電阻(R32)的一端相連接，N型MOS管(K8)的源級(jí)同時(shí)與地信號(hào)、二極管(D8)的正極、以及電阻(R32)的另一端相連接，N型MOS管(K8)的漏極與P型MOS管(K7)的漏極相連接，輸出功率控制信號(hào)P4；第二電機(jī)故障診斷電路，用于接收上述功率控制信號(hào)P3，與基準(zhǔn)電壓V3和V4分別比較后，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)S3和S4輸出至帶總線通訊模塊的微處理單元，第二電機(jī)故障診斷電路由兩個(gè)電壓比較器(A3和A4)、光電隔離芯片(T11和T12)、電阻(RH33～R38)、以及電阻(RH3、RL3、RH4和RL4)組成；電壓比較器(A3)由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器(A3)的反相輸入端與功率控制信號(hào)P3相連接，電壓比較器(A3)的同相輸入端通過(guò)電阻RH3與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A3)的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻(RL3)與地信號(hào)相連接，電壓比較器(A3)的輸出端通過(guò)電阻(R33)與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A3)的輸出端同與光電隔離芯片(T11)的輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片(T11)的輸入端正極通過(guò)電阻R34與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片(T11)的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片(T11)的輸出端正極通過(guò)電阻(R35)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S3至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓比較器(A3)的同相輸入端的電壓為V3；電壓比較器(A4)由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器(A4)的反相輸入端與功率控制信號(hào)P3相連接，電壓比較器(A4)的同相輸入端通過(guò)電阻RH4與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A3)的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻(RL4)與地信號(hào)相連接，電壓比較器(A4)的輸出端通過(guò)電阻(R36)與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A4)的輸出端同與光電隔離芯片(T12)的輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片(T12)的輸入端正極通過(guò)電阻(R37)與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片(T12)的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片(T12)的輸出端正極通過(guò)電阻(R38)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S4至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓比較器(A4)的同相輸入端的電壓為V4；加熱器驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)上述數(shù)字控制信號(hào)Ctrl5控制功率控制信號(hào)P5的通斷，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)后視鏡中的加熱絲(R)進(jìn)行功率供電通斷控制，加熱器驅(qū)動(dòng)電路由P型MOS管(K9)、光電隔離芯片(T13)、二極管(D9)、以及電阻(R41、R42和R43)組成；光電隔離芯片(T13)的輸入端正極通過(guò)電阻(R41)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，光電隔離芯片(T13)的輸入端負(fù)極與數(shù)字控制信號(hào)Ctrl5相連接，光電隔離芯片(T13)的輸出端正極同時(shí)與P型MOS管(K9)的柵極和電阻(R42)的一端相連接，光電隔離芯片(T13)的輸出端負(fù)極通過(guò)電阻(R43)與地信號(hào)相連接，P型MOS(K9)的源級(jí)同時(shí)與電信號(hào)Vp、二極管(D9)的負(fù)極、以及電阻(R42)的另一端相連接，P型MOS管(K9)的漏極輸出功率控制信號(hào)P5；加熱器故障診斷電路，用于接收上述功率控制信號(hào)P5，與基準(zhǔn)電壓V5和V6分別比較后，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)S5和S6輸出至帶總線通訊模塊的微處理單元，加熱器故障診斷電路由兩個(gè)電壓比較器(A5和A6)、光電隔離芯片(T13和T14)、電阻(RH44～R49)、以及電阻(RH5、RL5、RH6和RL6)組成；電壓比較器(A5)由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器(A5)的反相輸入端與功率控制信號(hào)P5相連接，電壓比較器(A5)的同相輸入端通過(guò)電阻(RH5)與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A5)的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻(RL5)與地信號(hào)相連接，電壓比較器(A5)的輸出端通過(guò)電阻(R44)與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A4)的輸出端同與光電隔離芯片(T13)的輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片(T13)的輸入端正極通過(guò)電阻(R45)與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片(T13)的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片(T13)的輸出端正極通過(guò)電阻(R46)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S5至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓比較器(A5)的同相輸入端的電壓為V5；電壓比較器(A6)由電信號(hào)Vp和地信號(hào)供電，電壓比較器(A6)的反相輸入端與功率控制信號(hào)P5相連接，電壓比較器(A6)的同相輸入端通過(guò)電阻(RH6)與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A6)的同相輸入端同時(shí)通過(guò)電阻(RL6)與地信號(hào)相連接，電壓比較器A6的輸出端通過(guò)電阻(R47)與電信號(hào)Vp相連接，電壓比較器(A6)的輸出端同與光電隔離芯片(T14)的輸入端負(fù)極相連接，光電隔離芯片(T14)的輸入端正極通過(guò)電阻(R48)與電信號(hào)Vp相連接，光電隔離芯片(T14)的的輸出端負(fù)極與數(shù)字地信號(hào)相連接，光電隔離芯片(T14)的輸出端正極通過(guò)電阻(R49)與數(shù)字電信號(hào)Vcc相連接，同時(shí)輸出數(shù)字信號(hào)S6至帶總線通訊模塊的微處理單元，電壓比較器(A6)的同相輸入端的電壓為V6。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有總線接口的汽車(chē)電動(dòng)后視鏡控制電路，屬于汽車(chē)電子控制技術(shù)領(lǐng)域?？刂齐娐分?，帶總線通訊模塊的微處理單元與總線接口相連接，帶總線通訊模塊的微處理單元同時(shí)與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一電機(jī)故障診斷電路、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)故障診斷電路、加熱器驅(qū)動(dòng)電路以及加熱器故障診斷電路相連接，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第一電機(jī)故障診斷電路與電動(dòng)后視鏡的第一電機(jī)相連接，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)故障診斷電路與電動(dòng)后視鏡的第二電機(jī)相連接，加熱器驅(qū)動(dòng)電路和加熱器故障診斷電路與電動(dòng)后視鏡的加熱絲相連接。總線化的接口使得電動(dòng)后視鏡能夠方便地連接到總線，使汽車(chē)電氣系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單、線束優(yōu)化、空間節(jié)省。
文檔編號(hào)B60R16/02GK101323282SQ20081011717
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者張新豐, 李克強(qiáng), 楊殿閣, 王建強(qiáng), 羅禹貢, 雯 薛, 連小珉, 鄭四發(fā), 良 陸 申請(qǐng)人:清華大學(xué)