專利名稱：一種外制動回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械傳動領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于工程車輛的車輪驅(qū)動上 的外制動回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景國內(nèi)現(xiàn)有工程車輛的車輪驅(qū)動為平行軸齒輪最終傳動或行星齒輪式， 制動方式為高速級輸入軸制動，且停車時方能制動，不能用于行車制動， 而且由于這種制動方式離合器安裝在高速級輸入軸上，發(fā)熱嚴(yán)重。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、性能安全可靠的低速級輸出端外 制動回轉(zhuǎn)式行星減速機(jī)構(gòu)，并實現(xiàn)行車動態(tài)制動的目標(biāo)。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的， 一種外制動回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)構(gòu)，其特征是:在車架外側(cè)連接有液壓馬達(dá)，彈簧組、活塞將摩擦片組件壓緊，動力 經(jīng)由與液壓馬達(dá)輸出軸連接的花鍵套傳至行星減速裝置，行星減速裝置連 接輪輻，在輪輻與車架之間的連接架外側(cè)，且緊靠輪輻的位置有摩擦片組 件，摩擦片組件與活塞連接,活塞另一端與高壓油口相通；液壓馬達(dá)輸出軸 通過在車架連接的軸承轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與行星減速裝置相連接的輪輻轉(zhuǎn) 動，從而連同車輪轉(zhuǎn)動。所述的行星減速裝置包括二級內(nèi)齒圈、二級行星架、二級行星輪、一 級行星架、 一級行星輪、 一級太陽輪軸、二級太陽輪、 一級內(nèi)齒圈；行星 減速裝置中的一級太陽輪軸與花鍵套連接， 一級太陽輪軸外端和一級行星 輪嚙合， 一級行星輪與一級內(nèi)齒圈嚙合， 一級內(nèi)齒圈與二級內(nèi)齒圈通過螺 栓連接，由一級太陽輪軸、 一級行星輪、 一級行星架構(gòu)成一級行星齒輪傳 動裝置； 一級行星架與二級太陽輪套接，二級太陽輪與二級行星輪嚙合， 二級行星輪通過軸承安裝在二級行星架上；由二級太陽輪、二級行星輪、 二級行星架及二級內(nèi)齒圈構(gòu)成二級行星齒輪傳動裝置;然后二級內(nèi)齒圈與 輪輻通過螺栓連接。本發(fā)明的特點(diǎn)是減速器整體連接于車架上，當(dāng)減速器工作時，高壓 油經(jīng)油口進(jìn)入，在密閉的環(huán)形空間內(nèi)將活塞及彈簧組壓縮，摩擦片此時處于分離自由狀態(tài)，液壓馬達(dá)開始工作、動力經(jīng)一級行星傳動分流， 一部分 傳至一級內(nèi)齒圈，另一部分傳至二級行星傳動，行星架處于固定狀態(tài)，動 力由二級太陽輪、二級行星輪嚙合傳至二級內(nèi)齒圈上，并同一級內(nèi)齒圈匯 流后帶動輪輻轉(zhuǎn)動，進(jìn)而連同車輪轉(zhuǎn)動。在車輛行駛過程中，液壓系統(tǒng)可 根據(jù)情況加壓、釋放、并同液壓馬達(dá)連鎖以實現(xiàn)行車動態(tài)制動。


下面結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。 圖1是外制動回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是外制動回轉(zhuǎn)行星減速器結(jié)構(gòu)原理圖。圖中1、液壓馬達(dá)；2、車架；3、彈簧組；4、活塞；5、高壓油口 ； 6、機(jī)殼；7、摩擦片組件；8、輪輻；9、 二級內(nèi)齒圈；10、 二級行星架； 11、 二級行星輪；12、 一級行星架；13、 一級行星輪；14、 一級太陽輪軸； 15、 二級太陽輪；16、 一級內(nèi)齒圈；17、花鍵套；18、軸承；19、液壓馬 達(dá)輸出軸。
具體實施方式
如圖1所示，在車架2外側(cè)連接有液壓馬達(dá)1，液壓馬達(dá)1提供動力， 彈簧組3、活塞4將摩擦片組件7壓緊(制動)。當(dāng)減速器工作時，高壓 油經(jīng)油口 5進(jìn)入，在一密閉的環(huán)行空間內(nèi)將活塞4及彈簧組3壓縮，摩擦 片組件7此時處于分離狀態(tài)，液壓馬達(dá)l開始工作，動力經(jīng)由與液壓馬達(dá) 輸出軸19連接的花鍵套17傳至行星減速裝置，行星減速裝置連接輪輻8, 在輪輻8與車架2之間的連接架外側(cè)，且緊靠輪輻8的位置有摩擦片組件 7，摩擦片組件7的外側(cè)有機(jī)殼6,摩擦片組件7與活塞4連接，活塞4另 一端與高壓油口 5相通。液壓馬達(dá)輸出軸19通過在車架2連接的軸承18 轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與行星減速裝置相連接的輪輻8轉(zhuǎn)動，從而連同車輪轉(zhuǎn)動。通過圖2可對圖1有一個更清晰的了解。行星減速裝置包括二級內(nèi)齒 圈9、 二級行星架IO、 二級行星輪ll、 一級行星架12、 一級行星輪13、 一級太陽輪軸14、 二級太陽輪15、 一級內(nèi)齒圈16:行星減速裝置中的一 級太陽輪軸14與花鍵套17連接， 一級太陽輪軸14外端和一級行星輪13 嚙合， 一級行星輪13與一級內(nèi)齒圈16嚙合， 一級內(nèi)齒圈16與二級內(nèi)齒 圈9通過螺栓連接，由一級太陽輪軸14、 一級行星輪13、 一級行星架12構(gòu)成一級行星齒輪傳動裝置； 一級行星架12與二級太陽輪15套接，二級 太陽輪15與二級行星輪11嚙合，二級行星輪11通過軸承安裝在二級行 星架10上；由二級太陽輪15、 二級行星輪ll、 二級行星架10及二級內(nèi) 齒圈9構(gòu)成二級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)；然后二級內(nèi)齒圈9與輪輻8用螺栓連 接。本發(fā)明的工作過程是減速器整體連接于車架2上，液壓馬達(dá)1提供動力，彈簧組3、活塞4將摩擦片組件7壓緊(制動)。當(dāng)減速器工作時， 高壓油經(jīng)高壓油口 5進(jìn)入，在一密閉的環(huán)形空間內(nèi)將活塞4及彈簧組3 壓縮，摩擦片此時處于分離自由狀態(tài)，液壓馬達(dá)l開始工作、動力經(jīng)由花 鍵套17傳至一級太陽輪軸14，經(jīng)一級行星傳動(一級行星輪13、 一級內(nèi) 齒圈16)分流， 一部分傳至一級內(nèi)齒圈16，另一部分經(jīng)一級行星架12 傳至二級行星傳動(二級太陽輪15、 二級行星輪ll、 二級內(nèi)齒圈9)， 行星架處于固定狀態(tài)，動力由二級太陽輪15、 二級行星輪ll嚙合傳至二 級內(nèi)齒圈9上，并同一級內(nèi)齒圈16匯流后帶動輪輻8轉(zhuǎn)動，進(jìn)而連同車輪轉(zhuǎn)動。在車輛行駛過程中，液壓系統(tǒng)可根據(jù):清況加壓、釋放、并同液壓 馬達(dá)連鎖以實現(xiàn)行車動態(tài)制動。以上實施例中未作詳細(xì)敘述部分，屬于本行業(yè)或相關(guān)行業(yè)的公知技術(shù) 及設(shè)備，或采用的是行業(yè)慣例。
權(quán)利要求
1. 一種外制動回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)構(gòu)，其特征是在車架(2)外側(cè)連接有液壓馬達(dá)(1)，彈簧組(3)、活塞(4)將摩擦片組件(7)壓緊，動力經(jīng)由與液壓馬達(dá)輸出軸(19)連接的花鍵套(17)傳至行星減速裝置，行星減速裝置連接輪輻(8)，在輪輻(8)與車架(2)之間的連接架外側(cè)，且緊靠輪輻(8)的位置有摩擦片組件(7)，摩擦片組件(7)與活塞(4)連接，活塞(4)另一端與高壓油口(5)相通；液壓馬達(dá)輸出軸(19)通過在車架(2)連接的軸承(18)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與行星減速裝置相連接的輪輻(8)轉(zhuǎn)動，從而連同車輪轉(zhuǎn)動。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外制動回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)構(gòu)，其特征是: 所述的行星減速裝置包括二級內(nèi)齒圈(9) 、 二級行星架(10) 、 二級行 星輪(11)、 一級行星架(12)、 一級行星輪(13)、 一級太陽輪軸(14)、 二級太陽輪(15)、 一級內(nèi)齒圈(16);行星減速裝置中的一級太陽輪軸(14)與花鍵套(17)連接， 一級太陽輪軸(14)外端和一級行星輪(13) 嚙合， 一級行星輪(13)與一級內(nèi)齒圈(16)嚙合， 一級內(nèi)齒圈(16)與 二級內(nèi)齒圈(9)通過螺栓連接，由一級太陽輪軸(14)、 一級行星輪(13)、 一級行星架(12)構(gòu)成一級行星齒輪傳動裝置； 一級行星架(12)與二級太陽 輪(15)套接，二級太陽輪(15)與二級行星輪(11)嚙合，二級行星輪(11)通過軸承安裝在二級行星架(10)上；由二級太陽輪(15) 、 二級 行星輪(11) 、 二級行星架(10)及二級內(nèi)齒圈(9)構(gòu)成二級行星齒輪 傳動裝置；然后二級內(nèi)齒圈(9)與輪輻(8)通過螺栓連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)械傳動領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于工程車輛的車輪驅(qū)動上的外制動回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)構(gòu)，其特征是在車架(2)外側(cè)連接有液壓馬達(dá)(1)，彈簧組(3)、活塞(4)將摩擦片組件(7)壓緊，動力經(jīng)由與液壓馬達(dá)輸出軸(19)連接的花鍵套(17)傳至行星減速裝置，行星減速裝置連接輪輻(8)，在輪輻(8)與車架(2)之間的連接架外側(cè)，且緊靠輪輻(8)的位置有摩擦片組件(7)，摩擦片組件(7)與活塞(4)連接，活塞(4)另一端與高壓油口(5)相通；液壓馬達(dá)輸出軸(19)通過在車架(2)連接的軸承(18)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與行星減速裝置相連接的輪輻(8)轉(zhuǎn)動，從而連同車輪轉(zhuǎn)動。它的結(jié)構(gòu)緊湊、性能安全可靠，為低速級輸出端。
文檔編號B60T11/10GK101254781SQ20081001787
公開日2008年9月3日 申請日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者冬 崔, 龐杭洲, 王宇航, 郭居奇 申請人:中國重型機(jī)械研究院