專利名稱：用于檢查機械的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總的涉及一種用于檢查機械的方法和系統(tǒng)，更具體地涉 及一種用于識別機械的方法和系統(tǒng)。
背景技術：
機械和機械的部件經(jīng)常會成為偷竊的目標，特別是在對設備有 需求時例如在自然突害后更是如此。被盜取的機械有可能會被拆分 并分成部件銷售，因此造成有關部門和機械所有者難于識別丟失的 部件。為了幫助識別機械和機械的部件，使用了可唯一地識別給定 部件或機械的標記例如標簽、蝕刻等。但是，這些標記可以被清除 或更改以改變識別信息。
而且，執(zhí)法人員有可能未經(jīng)訓練以準確地識別機械。例如，要 經(jīng)過檢查的運輸機械可能具有印刷在某一部件或附在機械的標簽上 的識別信息。然而，識別信息的改變會使機械識別過程受挫。也就 是說，執(zhí)法人員試圖準確地識別機械，但是改變的標記和標識阻礙 了定位丟失的機械和部件的能力。
在授予Bird的美國專利No,5418537('537專利)中介紹了一種用 于定位丟失車輛的方法。在'537專利披露的系統(tǒng)中，車輛擁有者通 知車輛定位服務中心有車輛丟失。作為回應，車輛定位服務中心播 送一個呼叫請求。丟失的車輛收到該呼叫請求后，會向車輛定位服
務中心發(fā)送其當前位置，由此即可找回該車輛。
雖然'537專利中的系統(tǒng)提供了一種用于通過向丟失的車輛播送 呼叫請求來找回丟失的車輛的方法，但是該方法仍具有一些缺點。 例如，只要丟失的車輛是被電子定位的，那么直到真正找回車輛之 前總存在延時，這是因為去找回丟失車輛的人必須前往車輛所在位置。因此，丟失的車輛有可能在被派遣找回丟失車輛的人還在前往 車輛被檢測到的位置的路途中時被轉(zhuǎn)移。而且，如果呼叫響應器或 類似裝置被從車輛中移除，那么車輛將無法響應呼叫請求并因此無
法被定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的系統(tǒng)涉及克服上述的 一 個或多個問題。
在一個方面中，本發(fā)明涉及一種用于定位機械的方法。該方法 包括通過通信網(wǎng)絡從第 一機械收集機械數(shù)據(jù)。用于所述第 一機械的 所述機械數(shù)據(jù)包括反映與所述第 一機械相關聯(lián)的至少 一種操作參數(shù) 的數(shù)據(jù)。該方法還包括根據(jù)所收集的機械數(shù)據(jù)判定所述第 一機械丟 失并且通過所述通信網(wǎng)絡從所述第一機械接收位置信息，所述位置 信息包括反映第 一 機械的地理位置的位置數(shù)據(jù)。該方法還包括向第 一實體發(fā)送通知信息，所述通知信息包括反映第一機械的狀態(tài)的數(shù)
據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)；并且根據(jù)所述第 一機械丟失的判定向所述第一 機械發(fā)送指令以控制所述第 一機械的至少 一 項操作。
在另一方面中，本發(fā)明涉及一種用于檢查機械的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包 括服務中心和讀取裝置中的至少一個，所述服務中心和讀取裝置中 的至少 一個被設置用于通過通信網(wǎng)絡從第 一機械收集和存儲機械數(shù) 據(jù)。所述機械數(shù)據(jù)包括反映與第 一機械相關聯(lián)的至少 一種操作參數(shù) 的數(shù)據(jù)。所述讀取裝置設置在所述第一機械外部。所述讀取裝置被 設置用于根據(jù)所收集的機械數(shù)據(jù)判定第 一機械丟失，根據(jù)第 一機械 丟失的判定向第 一機械發(fā)送指令以控制第 一機械的至少 一項操作。 讀取裝置還被設置用于向服務中心發(fā)送通知信息，所述通知信息包 括反映第 一 機械的狀態(tài)的數(shù)據(jù)和反映第 一 機械的地理位置的位置數(shù) 據(jù)。
在又一方面中，本發(fā)明涉及一種用于定位機械的方法。該方法包 括通過通信網(wǎng)絡從第 一機械收集機械數(shù)據(jù)。用于所述第 一機械的所 述機械數(shù)據(jù)包括反映第 一機械的已被操作時間的計劃操作數(shù)據(jù)以及在各個操作時間與第 一 機械相關聯(lián)的位置數(shù)據(jù)。該方法還包括將計 劃操作數(shù)據(jù)和相應的位置數(shù)據(jù)進行比較以判定第 一 機械是否在未指 定時間和未指定位置中的至少 一 種情況下操作。該方法還包括根據(jù) 計劃操作數(shù)據(jù)和相應的位置數(shù)據(jù)的比較判定第 一機械丟失并且根據(jù) 第 一機械丟失的判定向第 一機械發(fā)送指令以控制所述第 一機械的至 少一項才喿作。


圖1是與本發(fā)明的實施方式相一致的一種示例性的機械的簡圖； 圖2是示出了與本發(fā)明的實施方式相一致的一種示例性的通信 系統(tǒng)的示意圖；和
圖3是示出了與本發(fā)明的實施方式相一致的一種示例性的機械
定位過程的流程圖。
具體實施例方式
圖1示出了具有一個或多個部件11的示例性的機械10。機械的 部件11可以是機械IO的執(zhí)行與機械10的整體運行相關的某些操作 的電子、電氣、機械、機電等部分(例如液壓部件、發(fā)動機、變速器
等)。機械10可以具體化為固定或活動機械，所述固定或活動機械執(zhí) 行與產(chǎn)業(yè)例如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、運輸或現(xiàn)有技術中已知的任意其 他產(chǎn)業(yè)相關的某種類型的操作。例如，機械10可以是商用機械，例 如卡車、起重機、運土機、采礦車、材料處理設備、農(nóng)業(yè)設備、船 舶、航空器、挖掘機、推土機、裝貨機、鋤耕機、平路機、翻斗車 或者在例如建筑工地、礦場、電廠等工作環(huán)境中運行的任意類型的 機械。
機械10可以配備數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12，該數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12包括至 少一個電控模塊(ECM)13、網(wǎng)關處理器裝置14、收發(fā)器裝置15和全 球衛(wèi)星定位(GPS)裝置16。盡管以下描述涉及的是機械10的識別， 但是一個或多個機械的部件11也都可以配備數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12。因此，在某些實施方式中，機械IO可以包括安裝在一個或多個獨立機械的部件U上的多個數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12可以是一種用于收集并傳輸機械數(shù)據(jù)、位置數(shù) 據(jù)和識別數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。在一種實施方式中，ECM13存儲包括例如機 械10的特定識別信息在內(nèi)的機械數(shù)據(jù)。例如，識別信息可以包括機 械標識(例如序列號、注冊碼或分配到機械10的其他信息)。而且， ECM 13可以收集和/或存儲其它類型的機械數(shù)據(jù)，例如計劃數(shù)據(jù)(例 如計劃何時改變機械10的位置和/或計劃將機械IO保持在某位置多 長時間，識別在計劃轉(zhuǎn)換期間的指定操作的類型等)、機械運行數(shù)據(jù) (例如運行歷史參數(shù)數(shù)據(jù)(如油壓、馬達轉(zhuǎn)速、溫度、液位和/或與機 械IO或部件11的運行相關的其他參數(shù)數(shù)據(jù)))、定時、故障代碼等。 b:CM 13可以從一個或多個機械的部件11收集積4成數(shù)據(jù)。替代地或 附加地，ECM 13可以從與一個或多個其它機械的部件11相關聯(lián)的 一個或多個其它的ECM 13中收集機械數(shù)據(jù)。ECM 13也可以與用于監(jiān)測和記錄至少一種類型的機械數(shù)據(jù)的 至少一個傳感器(未示出)相關聯(lián)。例如，發(fā)動機ECM可以接收來自 發(fā)動機傳感器例如大氣壓力傳感器、燃料流量傳感器、增壓壓力傳 感器、水溫傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的信號。本領域技術人員可 以想到如有必要的話也可以包括用于測量發(fā)動機其它特性的附加傳 感器。另一種示例性的ECM是變速器ECM，其可以與監(jiān)測變速器 的傳感器例如齒輪編碼傳感器(gear code sensor)、變速器輸出速度傳 感器和油溫溫差傳感器相關聯(lián)。本領域技術人員可以想到其他的可 以與變速器ECM相關聯(lián)的傳感器。如上所述，機械IO可以包括多個ECM 13。這些ECM 13中的 每一個都可以是不同類型的ECM 13。例如，枳4成10可以包括「液壓 系統(tǒng)ECM、底盤ECM和/或制動/冷卻ECM。這些其它的ECM也可 以與用于收集和一個或多個機械的部件11例如液壓系統(tǒng)、底盤、制 動/冷卻系統(tǒng)等相關的機械數(shù)據(jù)的 一 個或多個傳感器相關聯(lián)。本領域 技術人員可以想到用于收集與其他部件相關的機械數(shù)據(jù)的其它傳感器和ECM。每一個ECM都可以與一個或多個傳感器相關聯(lián)，與每 一個ECM相關聯(lián)的傳感器的具體類型和傳感器的數(shù)量可以根據(jù)應 用類型和通過傳感器獲取的信息確定。網(wǎng)關處理器裝置14包括一個或多個處理器裝置，其執(zhí)行程序指 令以實現(xiàn)各種功能例如從ECM 13和GPS裝置16請求和/或接收信 息。而且，網(wǎng)關處理器裝置14可以產(chǎn)生用于傳輸至遠程系統(tǒng)(off-board system )例如服務中心20(圖2)的信息。網(wǎng)關處理器裝置 14可以被設置具有不同類型的硬件和/或軟件(例如微處理器、網(wǎng)關、 產(chǎn)品連接裝置、通信適配器等)。網(wǎng)關處理器裝置14還可以提供接口 功能，用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)通信系統(tǒng)12和從數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12接 收數(shù)據(jù)。而且，網(wǎng)關處理器裝置14可以執(zhí)行軟件，用于實現(xiàn)與本發(fā) 明的實施方式相一致的一種或多種功能。網(wǎng)關處理器裝置14還可以 包括一個或多個存儲裝置，用于維護數(shù)據(jù)以供一個或多個機載模塊(on-board module )(例如ECM 13)或者一個或多個遠程系統(tǒng)(例如服 務中心20)使用。例如，網(wǎng)關處理器裝置14可以被設置用于實現(xiàn)協(xié) 議轉(zhuǎn)換(例如隧穿和轉(zhuǎn)換)、智能路由選擇和基于服務器的操作，例如 數(shù)據(jù)配置、應用配置、網(wǎng)絡服務器操作、電子郵件服務器操作、數(shù) 據(jù)通信管理以及使數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12能夠從遠程系統(tǒng)例如服務中心 20檢索、產(chǎn)生和/或提供數(shù)據(jù)的任意其它類型的基于服務器的操作。 為了清楚起見，圖1將網(wǎng)關處理器裝置14示為獨立元件。然而，"網(wǎng) 關"功能可通過位于其它的一個或多個機載模塊例如ECM 13內(nèi)的與 遠程系統(tǒng)通信的軟件、硬件和/或固件實現(xiàn)。由此，網(wǎng)關處理器裝置 14在某些實施方式中可以表示嵌入在另一元件內(nèi)的功能或邏輯。收發(fā)器裝置15包括一個或多個發(fā)送和接收信息、例如由網(wǎng)關處 理器裝置14從ECM 13和GPS裝置16收集并存儲的信息的裝置。 收發(fā)器裝置15可以將這些信息傳輸至遠程系統(tǒng)例如服務中心20。而 且，收發(fā)器裝置15可以接收信息，例如來自服務中心20的機械信 息請求。替代地，收發(fā)器裝置15可以表示獨立的發(fā)送和接收裝置， 或用于提供機械10和服務中心20之間的通信接口的其它裝置。GPS裝置16基于來自衛(wèi)星、本地追蹤系統(tǒng)或現(xiàn)有技術中已知的 任意其它定位檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生用于機械10的位置數(shù)據(jù)，例如GPS坐標。位置數(shù)據(jù)可由網(wǎng)關處理器裝置14收集，并且可以通過收 發(fā)器裝置15傳輸?shù)椒罩行?0。圖2示出了一種示例性的通信系統(tǒng)60，包括機械10、包含機械 信息數(shù)據(jù)庫22的服務中心20、網(wǎng)絡30以及其它實體40，網(wǎng)絡30 包括例如 一 個或多個附加的無線和/或有線通信網(wǎng)絡(例如衛(wèi)星網(wǎng)絡、 RF網(wǎng)絡、基于光導纖維或同軸電纜的網(wǎng)絡、雙絞線電話線路網(wǎng)絡或 任意其它類型的通信網(wǎng)絡)，其它實體40例如是所有者(未示出)、經(jīng) 銷商42、執(zhí)法人員44和賣方46。根據(jù)某些實施方式，通信系統(tǒng)60 可以4丸行用于識別和/或定位枳4成10和/或積4成的部件11的通過凄t據(jù) 通信系統(tǒng)12實施的一個或多個過程。通信系統(tǒng)60內(nèi)用于定位和識 別機械10的各種交互過程在下文中參照圖3說明。圖3是示出了與本發(fā)明的一些實施方式相一致的用于收集和存 儲關于機械10和/或機械的部件11的信息以定位丟失的機械10和/ 或機械的部件11的示例性的機械定位過程的流程圖。在一種實施方 式中，服務中心20從數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12接收與機械10和/或機械的部 件11相關的機械數(shù)據(jù)(步驟102)。如上所述，機械數(shù)據(jù)可以包括關 于機械10和/或機械的部件11的識別信息、反映機械10和/或機械 的部件11的運行特性的機械數(shù)據(jù)等。例如，機械數(shù)據(jù)可以包括一種 或多種機械參數(shù)，例如機械標識、歷史運行參數(shù)、工地信息或其它 計劃性操作參數(shù)和/或故障代碼。機械數(shù)據(jù)對于特定的機械10和/或 機械的部件11來說是唯一的并且可以包括一系列數(shù)值或者一串數(shù) 字。服務中心20也可以接收利用GPS裝置16確定的、來自數(shù)據(jù)通 信系統(tǒng)12的用于機械10的與機械10和/或機械的部件11相關的位 置數(shù)據(jù)。服務中心20可將接收到的來自機械10和/或機械的部件11的 機械數(shù)據(jù)存儲在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)(步驟104)。步驟102和104 可以在機械10的使用期限內(nèi)被執(zhí)行一次或多次(例如在組裝機械10后，在將機械10運送到工地前，和/或在將機械10運送到工地后)。而且，步驟102和104可以在發(fā)生預定事件后被執(zhí)行一次或以固定 的時間間隔周期性地執(zhí)行。在運行期間，機械10和/或機械的部件11可以周期性地或由服 務中心20要求向服務中心20提供狀態(tài)報告。例如，在機械10移動 結束時(例如在當天結束時)，機械10和/或機械的部件11可以自動 地向服務中心20提供狀態(tài)報告，包括位置數(shù)據(jù)、計劃數(shù)據(jù)和/或機械 數(shù)據(jù)。與某些實施方式相關的應用使機械數(shù)據(jù)可被用于定位機械或機 械的部件并對機械或機械的部件進行識別。在機械10和/或機械的部 件11被報告為處于異常狀態(tài)的情況下，例如當其丟失時(例如被盜、 租借期滿未歸還、從指定位置離開、在限定的閾值或時間約束以外 進行操作或執(zhí)行任務、計劃外操作等)，可以執(zhí)行觸發(fā)事件以啟動用 于定位機械或部件和/或?qū)Ρ徽{(diào)查的機械或部件進行識別的過程。由 此，可根據(jù)計劃外觸發(fā)事件例如開始、改變操作、改變操作者、移 動等確定機械10和/或機械的部件11丟失。例如，網(wǎng)關處理器裝置 14可存儲用于機械10的表示機械10計劃何時被操作以及何時不被 操作的計劃數(shù)據(jù)。網(wǎng)關處理器裝置14還可以接收機械數(shù)據(jù)(例如來自 發(fā)動機ECM的表示發(fā)動機何時啟動的發(fā)動機數(shù)據(jù)、來自變速器ECM 的表示何時操作變速器的變速器數(shù)據(jù)等)。網(wǎng)關處理器裝置14可將計 劃數(shù)據(jù)與機械數(shù)據(jù)例如實時地或周期性地進行比較，以確定是否存 在沖突(也就是機械10和/或機械的部件11是否在計劃外的時間運 行)。由此，網(wǎng)關處理器裝置14可以通過收發(fā)器裝置15產(chǎn)生報告信 息并將該凈艮告信息發(fā)送至服務中心20以表示機械10和/或機械的部 件11丟失。該報告信息可以包括機械數(shù)據(jù)，例如被服務中心20利 用的用于將機械10和/或機械的部件11從機械信息數(shù)據(jù)庫22中列舉 的其他機械和/或機械的部件中識別出來的識別信息。替代地，除了 丟失的機械10直接將報告信息發(fā)送至服務中心20以外，丟失的機 械10和/或機械的部件11的所有者或其它實體40(例如經(jīng)銷商42、執(zhí)法人員44和賣方46)也可以在確定機械丟失后產(chǎn)生報告信息并將 報告信息發(fā)送至服務中心20。
在另一種實施方式中，服務中心20可以存儲用于機械10和/或 機械的部件11的計劃數(shù)據(jù)。而且，服務中心20可以周期性地接收 來自機械10和/或機械的部件11的包括用于機械10和/或機械的部 件11的位置數(shù)據(jù)的信息。從機械10和/或機械的部件11接收到的信 息還可以包括其它的識別信息，例如用于識別機械10和/或機械的部 件11的機械數(shù)據(jù)。服務中心20可將位置數(shù)據(jù)與存儲的計劃數(shù)據(jù)進 行比較以確定是否存在沖突。如果確實存在沖突，服務中心20就可 以識別出機械10和/或機械的部件11的異常狀態(tài)。
服務中心20接收報告機械10和/或機械的部件11丟失的信息 (步驟106)。替代地，服務中心20可以根據(jù)其它信息(例如機械數(shù)據(jù)) 確定機械10和/或機械的部件11的丟失。服務中心20利用包括在報 告信息內(nèi)的機械數(shù)據(jù)在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)識別與機械10和/或機 械的部件11相關的機械數(shù)據(jù)。隨后服務中心20可以在機械信息數(shù) 據(jù)庫22內(nèi)標記與丟失的機械10和/或機械的部件ll相關的信息(步 驟108)。服務中心20還可以向執(zhí)法人員44或其它實體40報告損 失(步驟110)。
在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)標記機械數(shù)據(jù)之后，服務中心22還可 通過網(wǎng)絡30發(fā)布指令信息以命令所有在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)被標 記的丟失的機械10和/或機械的部件11回復定位信息(步驟112)。響 應于來自服務中心20的指令信息，丟失的機械10和/或機械的部件 11可通過網(wǎng)絡30將定位信息傳輸至服務中心20(步驟114)。定位信 息可以包括與丟失的機械10和/或機械的部件11相關聯(lián)的、由GPS 裝置16確定的位置數(shù)據(jù)以及包括與丟失的機械10和/或機械的部件 11相關聯(lián)的識別信息在內(nèi)的機械數(shù)據(jù)(例如， 一個或多個歷史操作參 數(shù)、計劃操作參數(shù)和/或用于唯一地識別機械10和/或機械的部件11 的其他機械數(shù)據(jù))。
在一種實施方式中，由丟失的機械10和/或機械的部件11在定位信息中提供的機械數(shù)據(jù)的具體參數(shù)可由服務中心20在指令信息中
明確。例如，在指令信息中，服務中心20可以要求丟失的機械10 在定位信息內(nèi)包括與機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)用于識別機械10的相同 參數(shù)。在另一種實施方式中，由丟失的機械10和/或機械的部件11 在定位信息中提供的識別信息的具體參數(shù)可以由丟失的機械10和/ 或機械的部件11自動確定。機械10和/或機械的部件11將識別具體 參數(shù)的信息存儲在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)并可在被請求時將具體參數(shù) 發(fā)送至服務中心20，所述具體參數(shù)用于識別機械10。
服務中心20將接收到的機械數(shù)據(jù)與存儲在機械信息數(shù)據(jù)庫22 內(nèi)的與機械10和/或機械的部件11相關聯(lián)的機械數(shù)據(jù)進行比較(步驟 116)。因為利用相同的參數(shù)來識別機械10和/或機械的部件11，所 以在定位信息中接收到的用于機械10和/或機械的部件11的機械數(shù) 據(jù)與存儲在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)用于相同機械10和/或機械的部件 11的被存儲的機械數(shù)據(jù)可以是相同的。在一種實施方式中，機械數(shù) 據(jù)可以基本相同。也就是說，當數(shù)據(jù)集在數(shù)據(jù)集的預定范圍、閾值 等內(nèi)相等時，例如百分比值(例如1%)、小數(shù)值(例如在0,0001、 0.001、 0.01、 0.1內(nèi)等)、或任意其它類型的閾值或范圍內(nèi)相等時，這些數(shù)據(jù) 集是基本相同的。因此，當在定位信息中接收到的機械數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù) 庫22中列出的機械數(shù)據(jù)集之一相匹配(或基本匹配)時，服務中心20 即可確定識別出丟失的機械10。機械數(shù)據(jù)的比較可要求精確匹配或 基本匹配。例如，為了獲得精確匹配，服務中心20可以在來自定位 信息中的機械數(shù)據(jù)集內(nèi)的每一位都與存儲在數(shù)據(jù)庫22內(nèi)的機械數(shù)據(jù) 集之一的對應位相同時(例如00111和OOlll)確定來自定位信息的機 械數(shù)據(jù)與存儲在數(shù)據(jù)庫22中的機械數(shù)據(jù)集之一相匹配。另一方面， 為了獲得基本匹配，服務中心20可以在預定數(shù)量的位(或預定百分比 的位等)匹配時(例如00111和OOllx)就識別出機械10和/或機械的部 件11。
例如，來自丟失的機械10和/或機械的部件11的定位信息可以 包括位置數(shù)據(jù)和標識符。當服務中心20收到定位信息時，服務中心20將定位信息中的從丟失的機械10和/或機械的部件11接收到的標
識符與存儲在機械信息數(shù)據(jù)庫2 2內(nèi)用于丟失的機械的標識符進行比 較。如果匹配，那么即可確定對丟失的枳4成10和/或枳4成的部件11 的識別，服務中心20隨即向機械10和/或機械的部件11發(fā)送降低其 性能(derate)的信息，例如，通過降低與機械10和/或機械的部件 11相關聯(lián)的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來降低機械10和/或機械的部件11的性能 (步驟118)。通過降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，機械10和/或機械的部件11能夠 輸出其正常功率的一小部分。例如，枳4成10和/或枳4成的部件11可 以被禁止高速運動并且可以被限制為以較低的速度運動或者慢行， 和/或可以不具有足夠的功率以進行挖掘或者執(zhí)行其它類型的操作。
替代地，如果機械10和/或機械的部件11處于工作過程中，那 么服務中心20可以向機械10和/或機械的部件11傳送信息以在完成 該項工作之后降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速。例如，為了避免安全問題，服務中 心20可以在機械10和/或機械的部件11被手動停止后發(fā)送指令以命 令ECM 13降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速。由此，機械10和/或機械的部件11能 夠完成操作，但是發(fā)動機轉(zhuǎn)速將會在停機后被再次啟動時降低性能。
在對丟失的機械10和/或機械的部件U進行識別后，服務中心 20也可以向一個或多個指定實體40(例如，所有者、經(jīng)銷商42、執(zhí) 法人員44和/或賣方46)發(fā)送丟失機械的通知信息(步驟120)。丟失機 械的通知信息識別丟失的機械10和/或機械的部件11并且可以包括 例如表明丟失的機械10和/或機械的部件11被報告為丟失的信息、 機械標識符和/或在定位信息中接收到的來自丟失的機械10和/或機 械的部件ll的位置數(shù)據(jù)。該信息可以被用于識別、定位、回收機械 10和/或機械的部件11,和/或?qū)C械10和/或機械的部件11歸還給 其所有者。
服務中心20還可以為實體40儲存位置數(shù)據(jù)并基于在定位信息 中接收到的來自丟失的機械的位置數(shù)據(jù)確定在距離丟失的機械10和 /或機械的部件11選定地理范圍內(nèi)(例如，處于距離丟失的機械10和 /或機械的部件11的預定半徑內(nèi))的一個或多個實體40。服務中心20可以向地理位置最接近的 一 個或多個實體發(fā)送丟失機械的通知信息(步驟122)。
還可以使用便攜裝置50(圖2)來對機械10和/或機械的部件11進行識別。便攜裝置50可以是由一個或多個實體40例如經(jīng)銷商42、執(zhí)法人員44和/或賣方46使用的手持或便攜裝置。便攜裝置50可以是利用例如PAL1V^或PocketPC 技術實現(xiàn)并具有無線功能的手持式計算機(例如筆記本、掌上電腦(PDA)等)。實體40可以使用便攜裝置50以利用例如從機械10和/或機械的部件11上的通信端口 18收集信息的傳感器(例如，RFID讀取器或條形碼讀取器)接收信息。通信端口 18與網(wǎng)關處理器裝置14相連以允許存儲在網(wǎng)關處理器裝置14和/或ECM 13上的信息被傳送給便攜裝置50。替代地，可提供有線連接以便將便攜裝置50可移除地連接到通信端口 18,例如通用串行總線(USB)端口、 RS 232端口、或利用數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12中的其他通信協(xié)議的端口。通過運行由便攜裝置50執(zhí)行的軟件，實體40能夠訪問從網(wǎng)關處理器裝置14接收的信息。便攜裝置50還可以包括允許便攜裝置50將信息發(fā)送至服務中心20并從服務中心20接收信息的收發(fā)器裝置52。收發(fā)器裝置20可通過無線或有線網(wǎng)絡將信息發(fā)送至服務中心20或從服務中心20接收信息。
在一種實施方式中，便攜裝置50可讀取來自機械10和/或機械的部件11上的通信端口 18的機械數(shù)據(jù)(例如識別信息)并可將機械數(shù)據(jù)發(fā)送給服務中心20(步驟130)。根據(jù)存儲在便攜裝置50內(nèi)的信息即可識別通過便攜裝置50讀取的機械數(shù)據(jù)的具體參數(shù)。
服務中心20可將接收到的機械數(shù)據(jù)與存儲在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)的與一個或多個機械和/或機械的部件相關聯(lián)的機械數(shù)據(jù)進行比較(步驟132)。如果例如接收到的機械數(shù)據(jù)與在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)列出的用于機械10和/或機械的部件11的機械數(shù)據(jù)相匹配，那么服務中心20就可以識別出機械10和/或機械的部件U。在對機械10和/或才幾械的部件11進4于了識別之后，如果確定才幾械10和/或機械的部件11被標記為丟失的機械和/或機械的部件，那么服務中心20即可發(fā)送丟失機械的通知信息給便攜裝置50。該丟失機械的通知信息可以包括機械數(shù)據(jù)例如機械標識符和/或位置數(shù)據(jù)。
例如，便攜裝置50可以讀取來自機械10和/或機械的部件11的機械數(shù)據(jù)(例如識別信息)并可將機械數(shù)據(jù)傳輸給服務中心20。服務中心20將從便攜裝置50接收的機械數(shù)據(jù)與存儲在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)用于標記丟失的機械和/或機械的部件的機械數(shù)據(jù)進行比較。如果由便攜裝置50讀取的機械數(shù)據(jù)與存儲在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)的機械數(shù)據(jù)集之一匹配(或基本匹配)，那么服務中心20即可產(chǎn)生反映機械10和/或機械的部件11的識別被確認的數(shù)據(jù)。在對機械10和/或機械的部件11進行了識別之后，服務中心20可以確定機械10和/或機械的部件11是否被標記為丟失的機械。如果是，服務中心20即可發(fā)送丟失機械的通知信息給便攜裝置50。該丟失機械的通知信息可以包括機械標識符、位置數(shù)據(jù)以及與該機械相關的任意其它信息(例如所有者的身份、聯(lián)系信息等)。
替代地或附加地，便攜裝置50還可以執(zhí)行對機械10和/或機械的部件11進行識別的過程(步驟148)。為此，便攜裝置50可以執(zhí)行類似于上述的與服務中心20有關的過程。例如，便攜裝置50可以將從機械10和/或機械的部件11讀取的機械數(shù)據(jù)與從服務中心20下載的一組存儲機械數(shù)據(jù)進行比較。便攜裝置50可以存儲也被存儲在機械信息數(shù)據(jù)庫22內(nèi)的數(shù)據(jù)并可以接收來自服務中心20的周期性更新。如果從便攜裝置50讀取的機械數(shù)據(jù)與存儲的機械數(shù)據(jù)集之一相匹配(或基本匹配)，那么便攜裝置50即可產(chǎn)生反映機械10和/或機械的部件11的識別已被確認的數(shù)據(jù)。便攜裝置50可以將該信息發(fā)送給服務中心20用于進一步的處理。因此，便攜裝置50可以被用于識別機械10而無需將從機械10和/或機械的部件11中讀取的機械數(shù)據(jù)傳輸給服務中心20。在對機械10和/或機械的部件11進行了識別之后，便攜裝置50還可以確定機械10和/或機械的部件11是否被標記為丟失的機械并可以通知服務中心20。然后，服務中心20可以將丟失機械的通知信息發(fā)送至指定實體40,例如經(jīng)銷商42、執(zhí)法人員44和/或賣方46。
另外，在確認機械10和/或機械的部件11是丟失的機械后，便攜裝置50可通過服務中心20指引或通過執(zhí)行存儲在便攜裝置50內(nèi)的軟件，產(chǎn)生和發(fā)送信息給機械10和/或機械的部件11以命令其降低其性能，正如以上所述(步驟134)。替代地，如果機械10和/或機械的部件11正處于某工作的過程中，便攜裝置50可以在該工作、任務和/或任意其它類型事件等完成后傳送信息給機械10和/或機械的部件11以降低其性能。
工業(yè)實用性
本發(fā)明的實施方式使機械能夠被準確地識別和定位。例如，機械10和/或機械的部件11可以自動發(fā)送信息給服務中心20以報告其正在異常狀態(tài)下(例如被盜、租賃期滿未歸還、離開指定位置、在限定的閾值或時間限制之外執(zhí)行操作或任務、計劃外操作等)運行。服務中心20隨后即可自動發(fā)送丟失機械的通知信息給指定實體，例如當?shù)貓?zhí)法人員、賣方和經(jīng)銷商。由此，這些實體可以更新機械狀態(tài)，例如被盜。這就減少了找回被盜機械所需的時間，這樣例如可以減小對機械所有者生意的消極影響。
在一種實施方式中，列出了丟失的機械10和/或機械的部件11的數(shù)據(jù)庫可以被維護或者它可以被用于聯(lián)系丟失的機械10和/或機械的部件11。在丟失的機械10和/或機械的部件11可能無法立即回應來自服務中心20的命令機械10和/或機械的部件11應答其位置數(shù)據(jù)的信息的情況下(例如因為機械10和/或機械的部件11的電池被取出或耗盡)，機械10和/或機械的部件11可以延遲其應答(例如在替換電池時)。由此，服務中心20就能夠通過周期性地發(fā)送指令信息聯(lián)系丟失的機械10和/或機械的部件11。
在另一種實施方式中，可以為檢查人員(例如執(zhí)法人員、報關代理人、經(jīng)銷商等)提供便攜裝置50用于在檢查機械10和/或機械的部件11期間(例如在高速公路上停車檢查時，在邊境處、經(jīng)銷商處抽查時等)使用。響應于機械10和/或機械的部件11確認為被盜和/或當
機械10和/或機械的部件11的所有者通知服務中心20時，檢查人員 可以被通知到。而且，檢查人員可以使用便攜裝置50以正確識別被 檢查的機械10和/或機械的部件11并且在如果機械已被報丟失時收 到通知。因此，如果記錄在機械上的機械識別信息不可讀和/或機械 10和/或機械的部件11上的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12不能發(fā)送識別信息時(例 如收發(fā)器裝置15被拆除或損壞)，那么檢查人員可以使用便攜裝置 50從機械10和/或機械的部件11上的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)12中讀出識別 信息以確定其狀態(tài)。
此外，在識別出丟失的機械之后，服務中心20或者便攜裝置50 可以向丟失的機械和/或機械的部件發(fā)送信息以降低其性能，從而防 止竊賊在正常功率下操作丟失的機械和/或機械的部件，這樣可以在 回收人員前往機械被4全測到的位置的路途中時防止竊賊將丟失的機 械和/或機械的部件移動到不同位置。這還可以使得丟失的機械和/ 或機械的部件更快地被找回。如果丟失的機械和/或機械的部件正處 于運行的過程中，服務中心20或便攜裝置50可以向丟失的機械和/ 或機械的部件發(fā)送信息以啟動延遲的降低性能操作，該延遲的降低 性能操作在完成任務、工作等后降低機械的性能。
對于本領域普通技術人員來說可以想到的是，可以對用于檢查 機械的方法和系統(tǒng)進行各種變型和變化。本領域技術人員從說明書 的描述和根據(jù)本發(fā)明的用于檢查機械的方法和系統(tǒng)的實際應用中可 想到其他實施方式。說明書和實施例僅僅是示例性的，本發(fā)明的真 正范圍通過下面的權利要求書及其等同物表明。
權利要求
1、一種用于定位機械(10)的方法，包括通過通信網(wǎng)絡(30)從第一機械(10)收集機械數(shù)據(jù)，用于所述第一機械(10)的所述機械數(shù)據(jù)包括反映與所述第一機械(10)相關聯(lián)的至少一種操作參數(shù)的數(shù)據(jù)；根據(jù)所收集的機械數(shù)據(jù)判定所述第一機械(10)丟失；通過所述通信網(wǎng)絡(30)從所述第一機械(10)接收位置信息，所述位置信息包括反映第一機械(10)的地理位置的位置數(shù)據(jù)；向第一實體(40)發(fā)送通知信息，所述通知信息包括反映第一機械(10)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)；并且根據(jù)所述第一機械(10)丟失的判定向所述第一機械(10)發(fā)送指令以控制所述第一機械(10)的至少一項操作。
2、 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一實體(40) 是對機械提供服務的機械經(jīng)銷商(42),所述方法還包括在所述經(jīng)銷商(42)處保留標記為處于異常狀態(tài)的機械清單； 由所述經(jīng)銷商(42)從第一機械(10)收集機械數(shù)據(jù)；并且 由所述經(jīng)銷商(42)根據(jù)從第 一機械(10)收集的機械數(shù)據(jù)判定第一 機械(10)是被報告丟失的機械。
3、 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，從第一機械(IO) 收集的機械數(shù)據(jù)包括反映第 一機械(10)的已被操作時間的計劃操作 數(shù)據(jù)以及在各個操作時間的相應的位置數(shù)據(jù)，并且判定第 一機械(10) 丟失包括將第 一 機械(10)的計劃操作數(shù)據(jù)和相應的位置數(shù)據(jù)與所存儲的 一組機械的計劃操作數(shù)據(jù)進行比較以判定第 一 機械(10)是否在未指 定時間和未指定位置中的至少 一 種情況下操作。
4、 根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計劃操作數(shù) 據(jù)和相應的位置數(shù)據(jù)的比較由所述機械(10)來進行。
5、 根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計劃操作數(shù)據(jù)和相應的位置數(shù)據(jù)的比較由便攜裝置(50)來進行。
6、 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，判定所述第一機械(10)丟失包括在第 一機械(l O)上保留計劃數(shù)據(jù)，所述計劃數(shù)據(jù)反映第 一機械(l0) 的指定操作時間和在各個操作時間的相應的指定位置數(shù)據(jù)；由所述第 一機械(10)收集機械數(shù)據(jù)，所述機械數(shù)據(jù)反映第 一機械 (10)的操作時間和第 一機械(10)在其操作時間內(nèi)的位置數(shù)據(jù)；并且由所述第 一機械(10)對第 一機械(10)的計劃數(shù)據(jù)與所收集的機械 數(shù)據(jù)進行比較，以判定第 一機械(10)是否在未指定時間和未指定位置 中的至少一種情況下操作。
7、 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，向所述第一機械 (10)發(fā)送指令以控制所述第 一機械(l0)的至少 一項操作包括傳送指 令所述第 一 機械(10)降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速的信息。
8、 根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，傳送指令所述第 一機械(10)降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速的信息包括允許第一機械(10)在降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速之前完成工作。
9、 一種用于檢查機械(10)的系統(tǒng)，包括服務中心(20)和讀取裝置(50)中的至少 一 個，所述服務中心(20) 和讀取裝置(5 0)中的至少 一 個被設置用于通過通信網(wǎng)絡(3 0)從第一 機械(10)收集和存儲機械數(shù)據(jù)，所述機械數(shù)據(jù)包括反映與第一機械 (10)相關聯(lián)的至少 一種操作參數(shù)的數(shù)據(jù)；所述讀取裝置(50)設置在所述第一機械(10)外部，所述讀取裝置 (50)被設置用于根據(jù)所收集的機械數(shù)據(jù)判定第 一機械(10)丟失， 根據(jù)第 一機械(10)丟失的判定向第 一機械(10)發(fā)送指令以控 制第一機械(10)的至少一項操作，并且向服務中心(20)發(fā)送通知信息，所述通知信息包括反映第一 機械(10)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)和反映第一機械(10)的地理位置的位置數(shù)據(jù)。
10、根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述讀取裝置(50)還被設置用于從所述第一機械(10)收集數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)反映第一機械(10)的已 被操作時間的計劃操作數(shù)據(jù)和在各個操作時間與第 一機械(10)相關聯(lián)的位置數(shù)據(jù)；將計劃操作數(shù)據(jù)和相應的位置數(shù)據(jù)進行比較以判定第 一機械(10) 是否在未指定時間和未指定位置中的至少 一 種情況下操作；并且 根據(jù)計劃操作數(shù)據(jù)和相應的位置數(shù)據(jù)的比較判定所述第 一 機械Cio)丟失。
全文摘要
一種用于定位機械(10)的方法，包括通過通信網(wǎng)絡(30)從第一機械(10)收集機械數(shù)據(jù)。用于所述第一機械(10)的所述機械數(shù)據(jù)包括反映與所述第一機械(10)相關聯(lián)的至少一種操作參數(shù)的數(shù)據(jù)。該方法還包括根據(jù)所收集的機械數(shù)據(jù)判定所述第一機械(10)丟失并且通過所述通信網(wǎng)絡(30)從所述第一機械(10)接收位置信息，所述位置信息包括反映第一機械(10)的地理位置的位置數(shù)據(jù)。該方法還包括向第一實體(40)發(fā)送通知信息，所述通知信息包括反映第一機械(10)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所述第一機械(10)丟失的判定向所述第一機械(10)發(fā)送指令以控制所述第一機械(10)的至少一項操作。
文檔編號B60R25/10GK101516692SQ200780033791
公開日2009年8月26日 申請日期2007年7月3日 優(yōu)先權日2006年7月31日
發(fā)明者D·J·克魯格爾, J·J·瓜蘭德里, M·D·法奧羅, R·W·拉姆齊 申請人:卡特彼勒公司