專利名稱：一種新型的萬向輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輪的結(jié)構(gòu)與形狀，具體的說是一種不轉(zhuǎn)動車輪方向就能 在地面隨著推力作用朝著任何方向移動的一種新型的萬向輪。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的萬向腳輪的支承中心與輪子中心有偏離一段距離，以便輪子轉(zhuǎn)向。 當(dāng)傳統(tǒng)腳輪受到推力時，它的輪子必須旋轉(zhuǎn)到與推力方向一致時，才能隨推力 拖動它沿著推力方向移動，并且在運(yùn)動過程輪子常出現(xiàn)搖擺現(xiàn)象，由于輪架受 載時會產(chǎn)生偏心力矩，影響輪架使用壽命，正因為傳統(tǒng)萬向輪需要旋轉(zhuǎn)空間， 因此在結(jié)構(gòu)上必須預(yù)留腳輪的旋轉(zhuǎn)空間。本設(shè)計人在2003年9月提出了萬向輪發(fā)明專利，專利號ZL03159298. 8其 實施方案的特征是車輪的外圈是由大小腰鼓形滾子組成，大小腰鼓形滾子由 蝙蝠支架來支承，蝙蝠架由兩側(cè)蓋板來支承。該發(fā)明由于側(cè)蓋板與蝙蝠架支承 面較小，影響了結(jié)構(gòu)緊固強(qiáng)度。另外，在使用中如果砂土侵入輪子內(nèi)腔，砂土 不能流出，直接影響輪子轉(zhuǎn)動和使用壽命。從包括中國專利等相關(guān)資料檢索表明，目前除本發(fā)明人發(fā)明的上述專利之 外，尚未見到有單排滾子的萬向輪不需要轉(zhuǎn)動輪子方向即可隨推力任意方向移 動萬向輪的報道。 實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有萬向輪的結(jié)構(gòu)和使用中存在的缺陷，本實用新型的目的是在本發(fā)明人原發(fā)明ZL03159298.8的基礎(chǔ)上，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊牢固，且能自動排 除砂土殘留在輪體內(nèi)的一種新型的萬向輪。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種由大小腰鼓形滾子、 滾子支架、軸承、心軸、側(cè)蓋、套管、中心軸、墊圈和輪架組成的一種新型的 萬向輪，其特征是由中間帶有伸向內(nèi)端的雙凸腳的滾子支架與大小腰鼓形滾 子組成的車輪輪緣；在小腰鼓形滾子的內(nèi)腔裝有推力軸承和徑向滑動軸承，其 中心孔安裝心軸，心軸的兩端是安裝在滾子支架左右凸起的支座上；大腰鼓形滾子的內(nèi)腔裝有推力軸承和徑向滑動袖承，滾于^t架兩端頭的斜下方有一對軸 頭，該軸頭軸徑與大腰鼓形滾子滑動軸承內(nèi)套圈孔徑相配合，相鄰的兩個滾子 支架之間的軸頭和大腰鼓形滾子的軸承內(nèi)套相配合，滾子支架的雙凸腳與兩端 面的側(cè)蓋相配合，兩個側(cè)蓋中間有安裝一對軸承，軸承的中心安裝中心軸，在 中心軸兩端安裝輪架。所述的滾子支架雙凸腳的頂端為圓弧底座。所述的兩個側(cè)蓋與滾子支架的雙凸腳互相扣合在一起。本實用新型的工作原理與ZL03159298.8 "—種新型的萬向輪"相同，只是 對原結(jié)構(gòu)的蝙蝠形支架實施了改造，并增添了專用的側(cè)蓋。本實用新型有益效果是由于本實用新型利用在輪緣上安裝有大小腰鼓形 滾子，這樣使車輪具有雙自由度運(yùn)動性能，使用時無需轉(zhuǎn)動輪子方向即可隨著 推力朝任意方向移動。同時本實用新型萬向輪受力沒有偏心力矩，使用壽命長， 結(jié)構(gòu)緊湊，不需要預(yù)留輪子轉(zhuǎn)向空間，如有砂土入侵，也能使砂土自動流出。 另外，本實用新型萬向輪具有結(jié)構(gòu)合理、工藝性好、安裝方便、成本低等優(yōu)點。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述。 圖1是本實用新型小腰鼓形滾子部件剖視圖； 圖2是本實用新型滾子支架結(jié)構(gòu)立體圖；圖3是本實用新型小腰鼓形滾子、心軸與滾子支架裝配部件局部剖視圖；圖4是本實用新型大腰鼓形滾子部件剖視圖；圖5是本實用新型大小腰鼓形滾子和滾子支架裝配局部剖視圖；圖6是本實用新型側(cè)蓋結(jié)構(gòu)立體圖；圖7是本實用新型萬向輪正視圖；圖8是本實用新型萬向輪局部剖視圖；圖9是本實用新型帶輪架的萬向輪正視圖；圖10是本實用新型雙排萬向輪結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖中，l小腰鼓形滾子，2推力軸承，3徑向滑動軸承，4滾子支架，5心軸， 6大腰鼓形滾子，7推力軸承，8滑動軸承，9側(cè)蓋，IO輪架，ll滾動軸承，12 墊圈，13中心軸，14套管，15雙輪輪架，16雙輪中心軸。
具體實施方式
實施例1:
請參閱圖1至圖9，由中間帶有伸向內(nèi)端的雙凸腳的滾子支架4與大小腰鼓 形滾子組成的車輪輪緣。在小腰鼓形滾子1的內(nèi)腔裝有推力軸承2和徑向滑動
軸承3，其中心孔安裝心軸5，心軸5的兩端是安裝在滾子支架4左右凸起的支 座上；大腰鼓形滾子6的內(nèi)腔裝有推力軸承7和滑動軸承8，滾子支架4兩端頭 的斜下方有一對軸頭，該軸頭軸徑與大腰鼓形滾子6滑動軸承8內(nèi)套圈孔徑相 配合，相鄰的兩個滾子支架4之間的軸頭和大腰鼓形滾子6的滑動軸承8內(nèi)套 相配合，滾子支架4的雙凸腳與側(cè)蓋9相配合，兩個左右側(cè)蓋9與滾子支架4 的雙凸腳互相扣合在一起，兩側(cè)蓋9中間有安裝一對軸承，軸承的中心安裝中 心軸13，在中心軸13兩端安裝輪架。圖中套管14是安裝在輪架10、滾動軸承 11墊圈12的內(nèi)側(cè)。 實施例2:
請參閱圖10，圖中將本實用新型二個萬向輪安裝在雙輪中心軸16的雙輪輪 架15上，這種并列排放，使用時更加平穩(wěn)，可靠。
權(quán)利要求1、一種新型的萬向輪，其特征是由中間帶有伸向內(nèi)端的雙凸腳的滾子支架與大小腰鼓形滾子組成的車輪輪緣；在小腰鼓形滾子的內(nèi)腔裝有推力軸承和徑向滑動軸承，其中心孔安裝心軸，心軸的兩端是安裝在滾子支架左右凸起的支座上；大腰鼓形滾子的內(nèi)腔裝有推力軸承和徑向滑動軸承，滾子支架兩端頭的斜下方有一對軸頭，該軸頭軸徑與大腰鼓形滾子滑動軸承內(nèi)套圈孔徑相配合，相鄰的兩個滾子支架之間的軸頭和大腰鼓形滾子的軸承內(nèi)套相配合，滾子支架的雙凸腳與兩端面的側(cè)蓋相配合，兩個側(cè)蓋中間有安裝一對軸承，軸承的中心安裝中心軸，在中心軸兩端安裝輪架。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型的萬向輪，其特征是所述的滾子支架雙 凸腳的頂端為圓弧底座。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型的萬向輪，其特征是所述的兩個側(cè)蓋與 滾子支架的雙凸腳互相扣合在一起。
專利摘要本實用新型公開了一種新型的萬向輪，屬于車輪的結(jié)構(gòu)與形狀。本實用新型由大小腰鼓形滾子、滾子支架、軸承、心軸、側(cè)蓋、套管、中心軸、墊圈和輪架組成。由于本實用新型是在原發(fā)明ZL03159298.8的基礎(chǔ)上發(fā)明的新型結(jié)構(gòu)。故本實用新型保持了利用在輪緣上安裝有大小腰鼓形滾子，這樣使車輪具有雙自由度運(yùn)動性能，使用時無需轉(zhuǎn)動輪子方向即可隨著推力朝任意方向移動。同時本實用新型萬向輪受力沒有偏心力矩，使用壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，不需要預(yù)留輪子轉(zhuǎn)向空間，如有砂土入侵，也能使砂土自動流出。另外，本實用新型萬向輪還具有結(jié)構(gòu)合理、工藝性好、安裝方便、成本低等優(yōu)點。
文檔編號B60B19/00GK201099139SQ200720008759
公開日2008年8月13日 申請日期2007年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月15日
發(fā)明者黃善鈞, 黃長江 申請人:黃長江