專利名稱：具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬行走機(jī)械的配套部件，具體說是涉及一種適宜在不同松軟程度的沙性土壤中行駛的驅(qū)動車輪機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
針對沙性土壤環(huán)境，國內(nèi)外現(xiàn)已有很多驅(qū)動車輪機(jī)構(gòu)，如彈性沙網(wǎng)輪、帶有履刺或溝槽的車輪、圓錐形車輪、柔性變形輪和仿駝蹄車輪等，這些車輪雖然可以不同程度地改善車輛在沙性土壤上的附著性能，但都缺少對不同松散程度的沙性土壤環(huán)境的自適應(yīng)能力，同時由于把改善附著性能作為驅(qū)動輪設(shè)計的重點，因此都不同程度地破壞了車輪的行駛平順性等重要性能。曾有一種可伸縮葉片復(fù)式步行輪，該種步行輪雖然具有自適應(yīng)環(huán)境能力，但缺乏固沙壓實作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在不同松散程度的沙性土壤中行駛的，可自適應(yīng)地調(diào)節(jié)車輪的入土狀態(tài)，從而改變車輪附著性能和下陷程度的步行輪機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明由內(nèi)輪2、支撐桿3、彈簧片4和外圈1組成，內(nèi)輪2與銷軸7固接，支撐桿3一端與銷軸7鉸接，內(nèi)輪2與支撐桿3在徑向平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動；外圈1與彈簧片4一端通過鉚釘5固接；彈簧片4的凹折處與銷軸6固接，支撐桿3另一端與銷軸6鉸接，彈簧片4與支撐桿3在徑向平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動；支撐桿3與外圈1法向存在夾角。銷軸7和彈簧片4分別均布于內(nèi)輪2的兩側(cè)外緣和外圈1上。
內(nèi)輪2與外圈1外緣之間的支撐桿3、彈簧片4、銷軸6和銷軸7對稱布置。
外圈1上開有矩形孔，其數(shù)量與彈簧片4的數(shù)量相等。
彈簧片4為鏟斗狀。
本發(fā)明的工作過程為驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動內(nèi)輪2轉(zhuǎn)動，內(nèi)輪2通過支撐桿3和彈簧片4將內(nèi)輪2的轉(zhuǎn)動力矩傳遞給外圈1，使外圈1發(fā)生轉(zhuǎn)動。當(dāng)車輪在松散程度較低的沙性土壤中時，車輪受到的道路阻力較小，支撐桿3對彈簧片4的壓力較小，可以通過適當(dāng)?shù)剡x擇彈簧片4的剛度，使彈簧片4此時不發(fā)生彈性變形，鏟斗(彈簧片4)不伸出外圈1，此時車輪具有固沙作用，但不具有蹬沙作用。
當(dāng)車輪駛?cè)胨缮⒊潭容^低的沙性土壤中時(此時車輪的通過性較好，下陷小)，車輪受到的外阻力矩較小，鏟斗(彈簧片4)不伸出外圈1。此時路面沙土與外圈1和鏟斗(彈簧片4)接觸，由于外圈1光滑無凸起，鏟斗(彈簧片4)內(nèi)凹，因此對比傳統(tǒng)的沙性土壤車輪，具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪具有優(yōu)良的行駛平順性。
當(dāng)駛?cè)氲剿缮⒊潭容^高的沙性土壤中時，車輪受到的外阻力矩較大，增大的外阻力矩會使車輪外圈1上的鏟斗(彈簧片4)向后下方伸出蹬沙，使大部分載荷轉(zhuǎn)移到蹬沙鏟斗(彈簧片4)上，進(jìn)一步壓實鏟斗下部的沙土，提高土壤的抗剪切能力，從而改善車輪的附著牽引性能。此時，由于大部分載荷作用在蹬沙鏟斗上，減小了外圈1對土壤的壓力，從而降低了外圈1的下陷程度，減小了外圈1的滾動阻力。因此，對比傳統(tǒng)的沙性土壤車輪，具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪既具有優(yōu)良的行駛平順性能，又具有優(yōu)良的附著牽引性能。
本發(fā)明機(jī)構(gòu)的鏟斗(彈簧片4)具有固沙作用，并且鏟斗(彈簧片4)插入沙土中的深度可以通過車輪與地面間的作用力矩的大小自動調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)鏟斗入土深度的同時，鏟斗固沙的容積也同步自動調(diào)節(jié)，從而使本發(fā)明可適宜于不同松散程度的沙性土壤應(yīng)用。
本發(fā)明的積極效果在于不僅具有固沙作用，還具有蹬沙作用，與傳統(tǒng)的沙性土壤車輪相比，具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪既具有優(yōu)良的行駛平順性能，又具有優(yōu)良的附著牽引性能。


圖1為具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機(jī)構(gòu)的主視2為具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機(jī)構(gòu)的俯視3為具有固沙作用時彈簧片的狀態(tài)示意4為具有蹬沙作用時彈簧片的狀態(tài)示意中1.外圈2.內(nèi)輪3.支撐桿4.彈簧片5.鉚釘6.銷軸7.銷軸具體實施方式
本發(fā)明由內(nèi)輪2、支撐桿3、彈簧片4和外圈1組成，內(nèi)輪2與銷軸7固接，支撐桿3一端與銷軸7鉸接，內(nèi)輪2與支撐桿3在徑向平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動；外圈1與彈簧片4一端通過鉚釘5固接；彈簧片4的凹折處與銷軸6固接，支撐桿3另一端與銷軸6鉸接，彈簧片4與支撐桿3在徑向平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動；支撐桿3與外圈1法向存在30度夾角。
銷軸7和彈簧片4分別均布于內(nèi)輪2的兩側(cè)外緣和外圈1上。
內(nèi)輪2與外圈1外緣之間的支撐桿3、彈簧片4、銷軸6和銷軸7對稱布置。
外圈1上開有矩形孔，其數(shù)量與彈簧片4的數(shù)量相等，共16個。
彈簧片4為鏟斗狀。
權(quán)利要求
1.一種具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機(jī)構(gòu)，其特征在于它由內(nèi)輪(2)、支撐桿(3)、彈簧片(4)和外圈(1)組成，內(nèi)輪(2)與銷軸(7)固接，支撐桿(3)一端與銷軸(7)鉸接，內(nèi)輪(2)與支撐桿(3)在徑向平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動；外圈(1)與彈簧片(4)一端通過鉚釘(5)固接；彈簧片(4)的凹折處與銷軸(6)固接，支撐桿(3)另一端與銷軸(6)鉸接，彈簧片(4)與支撐桿(3)在徑向平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動；支撐桿(3)與外圈(1)法向存在夾角。
2.按權(quán)利要求1所述的具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的銷軸(7)和彈簧片(4)分別均布于內(nèi)輪(2)的兩側(cè)外緣和外圈(1)上。
3.按權(quán)利要求1所述的具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的內(nèi)輪(2)與外圈(1)外緣間的支撐桿(3)、彈簧片(4)、銷軸(6)和銷軸(7)對稱布置。
4.按權(quán)利要求1所述的具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的外圈(1)上開有矩形孔，其數(shù)量與彈簧片(4)的數(shù)量相等。
5.按權(quán)利要求1所述的具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的彈簧片(4)為鏟斗狀。
全文摘要
具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機(jī)構(gòu)屬行走機(jī)械的配套部件，具體說是涉及一種適宜在不同松軟程度的沙性土壤中行駛的驅(qū)動車輪機(jī)構(gòu)；本發(fā)明由內(nèi)輪、支撐桿、彈簧片和外圈組成，內(nèi)輪與銷軸固接，支撐桿一端與銷軸鉸接，內(nèi)輪與支撐桿在徑向平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動，外圈與彈簧片一端通過鉚釘固接；彈簧片的凹折處與銷軸固接，支撐桿另一端與銷軸鉸接，彈簧片與支撐桿在徑向平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動，支撐桿與外圈法向存在夾角，內(nèi)輪與外圈外緣之間的支撐桿、彈簧片、銷軸和銷軸對稱布置；本發(fā)明的積極效果在于不僅具有固沙作用，還具有蹬沙作用，與傳統(tǒng)的沙性土壤車輪相比，具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪既具有優(yōu)良的行駛平順性能，又具有優(yōu)良的附著牽引性能。
文檔編號B60B15/00GK101016022SQ200710055378
公開日2007年8月15日 申請日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月2日
發(fā)明者陳百超, 王榮本, 賈陽, 金立生, 郭烈, 李琳輝, 趙一兵, 楊璐 申請人:吉林大學(xué)