專利名稱：報(bào)警裝置及用于傳送警報(bào)信號(hào)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于汽車、尤其用于機(jī)動(dòng)車的報(bào)警裝置，它具有至少一個(gè) 與汽車駕駛員在駕駛汽車時(shí)形成接觸的、構(gòu)造成為用于對(duì)汽車駕駛員傳送 觸覺警報(bào)信號(hào)的信號(hào)傳送裝置的接觸部件。此外本發(fā)明還涉及用于將警報(bào) 信號(hào)傳送給汽車的、尤其機(jī)動(dòng)車的駕駛員的方法，其中一個(gè)與汽車駕駛員 在駕駛汽車時(shí)形成接觸的接觸部件將一個(gè)觸覺警報(bào)信號(hào)傳送給汽車駕駛
口貝。
背景技術(shù)：
上述的報(bào)警裝置及上述的用于傳送警報(bào)信號(hào)的方法己由根據(jù)KR 2005014142 A的機(jī)動(dòng)車的障礙物掃描系統(tǒng)及振動(dòng)警報(bào)方法公知。在那里提 出，在使用振動(dòng)發(fā)生器的情況下通過(guò)振動(dòng)來(lái)輸出警報(bào)。該振動(dòng)發(fā)生器例如 可與一個(gè)座椅相連接。
此外由韓國(guó)專利文摘1020050019642A公知了機(jī)動(dòng)車的一個(gè)氣囊的無(wú) 運(yùn)動(dòng)報(bào)警裝置，以便防止傷人及通過(guò)副駕駛員座椅及駕駛員座椅的靠背的 松開來(lái)警告氣囊不工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，給出開始所述類型的報(bào)警裝置，它可實(shí)現(xiàn)汽車駕 駛員更好地感覺到警報(bào)信號(hào)，而不會(huì)干擾其他的汽車乘客。此外本發(fā)明的 任務(wù)還在于，給出開始所述類型的用于傳送警報(bào)信號(hào)的方法，該方法可使 汽車駕駛員提高注意力，而不會(huì)引起對(duì)其他乘客的千擾。
根據(jù)本發(fā)明，所述第一任務(wù)將借助開始所述類型的報(bào)警裝置來(lái)解決， 在該報(bào)警裝置中，設(shè)有一個(gè)用于使接觸部件運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)；及在該報(bào)警裝置 中可借助該馬達(dá)使接觸部件在簡(jiǎn)單地往復(fù)運(yùn)動(dòng)中偏移。
根據(jù)本發(fā)明，上述第二任務(wù)借助開始所述類型的用于傳送警報(bào)信號(hào)的方法來(lái)解決，其中為了將警報(bào)信號(hào)傳送給汽車駕駛員，接觸部件由一個(gè)原 始位置在一個(gè)第一方向上簡(jiǎn)單地運(yùn)動(dòng)到一個(gè)中間位置及接著在與該第一方 向相反的第二方向上以簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)返回該原始位置。
尤其是在機(jī)動(dòng)車上適用的、即無(wú)論是私人小汽車還是商用車上都適用 的本發(fā)明具有一個(gè)特殊的優(yōu)點(diǎn)，即給予汽車駕駛員安全及可靠的警報(bào)，這 就是說(shuō)，在此情況下可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車駕駛員發(fā)出警報(bào)，而不會(huì)干擾或刺激機(jī) 動(dòng)車內(nèi)的其他乘員。僅是基本上對(duì)汽車的駕駛負(fù)責(zé)的汽車駕駛員得到警報(bào) 信號(hào)及由此對(duì)危急的行駛狀況引起注意；因此本發(fā)明首先適合于傳送對(duì)汽 車的駕駛有直接意義的警報(bào)信號(hào)，例如用于傳送碰撞警報(bào)信號(hào)。該警報(bào)信 號(hào)在于接觸部件的簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)也可稱之為沖擊運(yùn)動(dòng)或振 動(dòng)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)，接觸部件離開其原始位置，進(jìn)行一個(gè) 優(yōu)選為平移或轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，直到一中間位置的一返向點(diǎn)，接著至少?zèng)]有運(yùn) 動(dòng)過(guò)程的實(shí)質(zhì)性的中斷地返回到該原始位置。因此該警報(bào)信號(hào)與一般的振 動(dòng)信號(hào)相比具有顯著增強(qiáng)注意力的作用，所述一般的振動(dòng)信號(hào)會(huì)不利地被 汽車駕駛員歸結(jié)于車道表面情況的變化或甚至有舒適的感覺而被接受，以 致不能或至少不能立即地產(chǎn)生所期望的警報(bào)作用。接觸部件可優(yōu)選進(jìn)行一 個(gè)簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；但也可提出，接觸部件可進(jìn)行多個(gè)這樣的運(yùn)動(dòng)，所述
多個(gè)這樣的運(yùn)動(dòng)可相繼地及通過(guò)短暫的間歇而分開地進(jìn)行。同樣地，根據(jù) 本發(fā)明的方法可優(yōu)選考慮一單一的運(yùn)動(dòng)，但在此也可考慮由在一個(gè)第一方 向上及一個(gè)相反的第二方向上的幾個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)組成的序列，所述幾個(gè)簡(jiǎn) 單的運(yùn)動(dòng)通過(guò)在所述原始位置上的短暫的間歇分隔開來(lái)，由此接觸部件進(jìn) 行一短序列的、分開的簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。接觸部件的運(yùn)動(dòng)優(yōu)選在所述第一
方向及緊接著在所述相反的第二方向上進(jìn)行；但原則上也可考慮，接觸部 件在所述中間位置中短暫地停留及然后在所述第二方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā) 明、即無(wú)論是根據(jù)本發(fā)明的報(bào)警裝置還是根據(jù)本發(fā)明的方法非?？煽康嘏?除了由于太小的引起注意力作用而產(chǎn)生的安全隱患?；谟纱藢?shí)現(xiàn)的交通 安全性的提高，本發(fā)明特別適于作為用于傳送汽車駕駛員輔助系統(tǒng)(FAS) 的警報(bào)信號(hào)的報(bào)警裝置及方法。例如在偏離車道警報(bào)-駕駛員輔助系統(tǒng)、即 LDW (Lane-Departure-Warning)-駕駛員輔助系統(tǒng)中，該報(bào)警裝置可以對(duì)駕 駛員發(fā)出無(wú)意地偏離車道的警報(bào)。例如也可在防止撞車系統(tǒng)、即COPS(Collision Prevention System)中或在泊車輔助系統(tǒng)中設(shè)置該報(bào)警裝置，用 于撞車警報(bào)。借助包括傳送一個(gè)觸覺的、即涉及觸覺的警報(bào)信號(hào)的本發(fā)明， 不會(huì)如例如在聲音的或發(fā)光的警報(bào)信號(hào)的情況下那樣打擾或干擾機(jī)動(dòng)車中 的、對(duì)汽車的駕駛不負(fù)有責(zé)任的乘員。在根據(jù)本發(fā)明的報(bào)警裝置中，通過(guò) 構(gòu)成人機(jī)界面-也稱為HMI (Human-Machine Interface)-的接觸部件的、 借助馬達(dá)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)可有利地以極其簡(jiǎn)單的、成本有利的及容易控制的構(gòu) 件來(lái)執(zhí)行該接觸部件的偏移；例如在機(jī)動(dòng)車中，在可通過(guò)電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)駕駛 員座椅或方向盤時(shí)，對(duì)于本發(fā)明，可以優(yōu)選動(dòng)用在該駕駛員座椅或方向盤 上已存在的伺服電動(dòng)機(jī)。尤其有利的是，這樣控制方向盤的通過(guò)電動(dòng)機(jī)的 高度和/或長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，使得方向盤可作為接觸部件而偏移。高度調(diào)節(jié)應(yīng)理解 為方向盤超出汽車內(nèi)部底板的高度的調(diào)節(jié)。這里，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)應(yīng)理解為方向 盤到儀表盤的距離的調(diào)節(jié)，即伸入汽車內(nèi)空間中的方向盤軸的長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。
為了接觸部件的偏移也可設(shè)置多于一個(gè)的馬達(dá)。接觸部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 例如可通過(guò)一個(gè)(或多個(gè))馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換或通過(guò)設(shè)在一個(gè)(或多 個(gè))馬達(dá)與接觸部件之間的傳動(dòng)裝置、如偏心式傳動(dòng)裝置(Exzentergetriebe) 來(lái)實(shí)現(xiàn)。原則上可設(shè)置多個(gè)不同形式或相同形式的、根據(jù)本發(fā)明的接觸部 件。根據(jù)本發(fā)明的報(bào)警裝置特別有利地適于實(shí)施按本發(fā)明的方法。
可以想象，該接觸部件為汽車的油門踏板或制動(dòng)踏板或離合器踏板， 其中警報(bào)信號(hào)例如通過(guò)踏板的振動(dòng)或通過(guò)反壓力的改變被汽車駕駛員覺察 到。但當(dāng)接觸部件為汽車方向盤時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的報(bào)警裝置則特別可靠地 工作，因?yàn)槠嚨鸟{駛要求汽車駕駛員符合規(guī)定地把持住汽車方向盤及由 此形成持續(xù)的接觸，而踏板接觸不是在所有的行駛情況下都必需存在的。
當(dāng)接觸部件為汽車駕駛員座椅部件時(shí)，在汽車駕駛員與接觸部件之間 也存在同樣可靠的接觸。也可考慮，例如不僅機(jī)動(dòng)車方向盤而且汽車駕駛 員座椅部件均構(gòu)造成按本發(fā)明的接觸部件。該汽車座椅部件例如可包括整 個(gè)的駕駛員座椅或例如僅是駕駛員座椅的靠背或座面(Sitzflache)等。
當(dāng)一個(gè)第一接觸部件為汽車駕駛員座椅的左邊的側(cè)板(Seitenwange) 及一個(gè)第二接觸部件為汽車駕駛員座椅的右邊的側(cè)板時(shí)，可有利地例如將 一個(gè)涉及汽車側(cè)面的警報(bào)傳送給汽車駕駛員。由此，例如一個(gè)左邊的側(cè)板 的偏移發(fā)出汽車左側(cè)上有撞車危險(xiǎn)的信號(hào)。這些側(cè)板可布置在機(jī)動(dòng)車座椅的靠背上或布置在機(jī)動(dòng)車座椅的座上；也可考慮上述兩種布置的組合。
特別有利的是，設(shè)置一個(gè)與所述馬達(dá)連接的控制裝置及至少一個(gè)與該 控制裝置連接的、用于機(jī)動(dòng)車周圍區(qū)域檢測(cè)的檢測(cè)單元。由此本發(fā)明例如 可以組合在機(jī)動(dòng)車的周圍區(qū)域檢測(cè)裝置中。所述檢測(cè)單元例如可為攝象機(jī) 或周圍區(qū)域檢測(cè)傳感器、例如為雷達(dá)傳感器或超聲波傳感器。所述控制裝
置可有利地例如涉及視頻控制裝置(Videosteuerge他)。例如由所述檢測(cè)單 元在發(fā)覺機(jī)動(dòng)車周圍區(qū)域中的障礙物后給所述控制裝置發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)， 該控制裝置對(duì)該信號(hào)進(jìn)行分析處理及根據(jù)該分析處理例如在真的存在撞車 危險(xiǎn)時(shí)給所述馬達(dá)發(fā)送一相應(yīng)的警報(bào)信息，接著該馬達(dá)使所述接觸部件偏 移。尤其是所述控制裝置及馬達(dá)為了數(shù)據(jù)傳遞可連接在一共同的數(shù)據(jù)總線、 例如一CAN總線上。攝象機(jī)例如可提供圖象，然后這些圖象在視頻控制裝 置中被分析處理，即在該視頻控制裝置中計(jì)算出有關(guān)在機(jī)動(dòng)車前面是否存 在障礙物的信息。然后該視頻控制裝置可通過(guò)CAN總線給協(xié)調(diào)所述報(bào)警裝 置的一控制裝置發(fā)送一警報(bào)信號(hào)。
原則上，所述馬達(dá)可任意地構(gòu)成及例如可為液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)。而 當(dāng)該馬達(dá)是一個(gè)電的伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，使根據(jù)本發(fā)明的報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)及運(yùn) 行簡(jiǎn)化。
當(dāng)在根據(jù)本發(fā)明的方法中接觸部件在第一方向上和/或第二方向上的 運(yùn)動(dòng)分級(jí)時(shí)，可有利地進(jìn)一步提高警報(bào)信號(hào)引起的注意力。在此情況下， 可以例如接觸部件的離開運(yùn)動(dòng)分兩級(jí)地、雙重振動(dòng)地進(jìn)行及其返回運(yùn)動(dòng)單 級(jí)地進(jìn)行。
原則上，接觸部件的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)短時(shí)的運(yùn)動(dòng)，但它也可包括大于1秒 的持續(xù)時(shí)間。有利地，可通過(guò)如下方式達(dá)到一個(gè)特別高的注意力效果，即 接觸部件的運(yùn)動(dòng)包括0.25至1秒的最大持續(xù)時(shí)間、優(yōu)選為約0.5秒，這就 是說(shuō)，整個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)在該很短的時(shí)間間隔中進(jìn)行。
接觸部件的運(yùn)動(dòng)通常包括一個(gè)僅很小的偏移。有利的是，該接觸部件 的運(yùn)動(dòng)包括接觸部件在一個(gè)方向上30mm的最大偏移。例如對(duì)于一個(gè)靠背 上端的偏移可設(shè)計(jì)為約20mm的行程，而作為接觸部件的整個(gè)機(jī)動(dòng)車座椅 的偏移可在約20mm至30mm的范圍中。但原則上接觸部件的運(yùn)動(dòng)也可包 括大于30mm的偏移，例如為50mm或更大。如果接觸部件運(yùn)動(dòng)的加速度的和/或接觸部件運(yùn)動(dòng)的速度的和/或接觸 部件運(yùn)動(dòng)的偏移的大小是一個(gè)與警報(bào)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的意義相應(yīng)的度量，則除 了警報(bào)信號(hào)本身外，還可以有利地給汽車駕駛員傳達(dá)另一與警報(bào)有關(guān)的信 息、例如關(guān)于該警報(bào)的重要性或意義的指示。由此接觸部件的運(yùn)動(dòng)可與一 個(gè)-例如被控制裝置視為必需的-與汽車當(dāng)前的危險(xiǎn)狀況有關(guān)的警報(bào)強(qiáng) 度相關(guān)聯(lián)。


本發(fā)明的實(shí)施例被概要地表示在附圖中及在下面將對(duì)其詳細(xì)地描述， 其中在所有附圖中各相應(yīng)的部件設(shè)有相同的標(biāo)號(hào)。附圖表示 圖l: 一個(gè)具有第一接觸部件的報(bào)警裝置， 圖2:第二接觸部件，及 圖3:其它的接觸部件。
具體實(shí)施例方式
圖1表示一個(gè)這里未示出的汽車駕駛員輔助系統(tǒng)的報(bào)警裝置1,它具
有一個(gè)與駕駛員在駕駛汽車時(shí)形成接觸的、構(gòu)造成汽車方向盤2的接觸部 件3。 一個(gè)構(gòu)成周圍區(qū)域檢測(cè)傳感器或攝象機(jī)4的、用于檢測(cè)汽車的周圍區(qū) 域的檢測(cè)單元5通過(guò)連接線路6將攝象機(jī)信號(hào)發(fā)送給構(gòu)造成視頻控制裝置7 的控制裝置8。
控制裝置8對(duì)攝象機(jī)信號(hào)進(jìn)行分析處理，及當(dāng)控制裝置8在攝象機(jī)信 號(hào)中例如識(shí)別出該汽車偏離該汽車的預(yù)給定的車道時(shí)，該控制裝置8通過(guò) 連接線路9將一個(gè)警報(bào)信息發(fā)送給構(gòu)造成電的伺服電動(dòng)機(jī)10的馬達(dá)11。該 警報(bào)信息控制馬達(dá)11起作用，隨后該馬達(dá)起動(dòng)并使接觸部件3運(yùn)動(dòng)，即馬 達(dá)11使接觸部件3在一簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中平移地運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)在圖1 中通過(guò)用于離開運(yùn)動(dòng)(Hinbewegimg)的第一箭頭12及用于返回運(yùn)動(dòng)的第 二箭頭13象征地表示。因此該接觸部件3是一個(gè)信號(hào)傳送裝置，它將控制 裝置8的警報(bào)信息以往復(fù)運(yùn)動(dòng)形式的觸覺警報(bào)信號(hào)的方式傳送給駕駛員。
警報(bào)信號(hào)以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式將這樣詳細(xì)地進(jìn)行，即接觸部件3由一個(gè) 原始位置-在該位置中機(jī)動(dòng)車方向盤被用實(shí)線表示-在由第一箭頭12給出的第一方向上進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)到一個(gè)中間位置，在該中間位置中 機(jī)動(dòng)車方向盤用虛線表示，及緊接著在與第一方向相反的、由第二箭頭13 給出的方向上返回到原始位置。接觸部件3的運(yùn)動(dòng)總地包括約0.5秒的持續(xù)
時(shí)間。在該例中，接觸部件在一個(gè)方向上的偏移例如為約20mm，該偏移 通過(guò)中間位置到原始位置的距離a給出。
在一個(gè)特別的實(shí)施形式中，為了機(jī)動(dòng)車方向盤的運(yùn)動(dòng)，在方向盤下面 的一個(gè)區(qū)域中設(shè)有一個(gè)馬達(dá)，通過(guò)該馬達(dá)可進(jìn)行方向盤的高度調(diào)節(jié)和/或長(zhǎng) 度調(diào)節(jié)。在對(duì)駕駛員待輸出觸覺警報(bào)的情況下該馬達(dá)被控制起作用，以使 得方向盤被施加相應(yīng)的振動(dòng)。在此情況下該馬達(dá)例如通過(guò)一個(gè)機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù) 總線被控制起作用，例如通過(guò)CAN總線(CAN-Controller Area Network, 控制器局域網(wǎng))。
在此情況下轉(zhuǎn)向柱上縱向的振動(dòng)可這樣地被產(chǎn)生，即改變對(duì)轉(zhuǎn)向柱馬 達(dá)的控制以產(chǎn)生振動(dòng)。在縱向上振動(dòng)時(shí)無(wú)扭矩向左或向右地施加在轉(zhuǎn)向 (Lenkimg)上，以致無(wú)力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向柱傳遞到車道上。由此在縱向上的相 應(yīng)的振動(dòng)時(shí)，排除了機(jī)動(dòng)車穩(wěn)定性的變差。此外還可以是，改變作用在轉(zhuǎn) 向柱上的馬達(dá)的傳動(dòng)比。另外還可以是，設(shè)置附加的振動(dòng)單元，如產(chǎn)生類 似移動(dòng)電話機(jī)中的振動(dòng)。此外也可設(shè)置一個(gè)附加的馬達(dá)，它以另一傳動(dòng)比 及自己的控制裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱上。
圖2中表示另一接觸部件3。該接觸部件3是一個(gè)汽車駕駛員座椅單
元，在這里確切地為一個(gè)汽車駕駛員座椅15、即機(jī)動(dòng)車的司機(jī)的座椅的靠
背14。該靠背14可以轉(zhuǎn)動(dòng)地、進(jìn)行偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)?？勘?4的原始位置
用實(shí)線表示及中間位置用虛線表示。靠背14的往復(fù)運(yùn)動(dòng)根據(jù)機(jī)動(dòng)車方向盤
的按圖1的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行，其中該離開運(yùn)動(dòng)通過(guò)兩個(gè)相繼的箭頭16、 17
分級(jí)地象征表示；隨后單級(jí)地進(jìn)行返回原始位置的返回運(yùn)動(dòng)，該返回運(yùn)動(dòng) 由一個(gè)單一箭頭13象征地表示。
圖3表示其它的、構(gòu)造成汽車駕駛員座椅部件的接觸部件3、 18。在 此情況下第一接觸部件3是在行駛方向上汽車駕駛員座椅15的一個(gè)左邊的 側(cè)板19及第二接觸部件18是該汽車駕駛員座椅的右邊的側(cè)板20。接觸部 件3、 18的往復(fù)運(yùn)動(dòng)按前述的實(shí)施例那樣進(jìn)行，其中根據(jù)按圖2的實(shí)施例， 這里的往復(fù)運(yùn)動(dòng)也是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即一個(gè)偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。接觸部件3、 18的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)雙箭頭21、 22象征地表示，接觸部件3、 18的中間位置分別用虛
線表示，及其相應(yīng)的原始位置用實(shí)線表示。
為了產(chǎn)生靠背14或側(cè)板19、 20的運(yùn)動(dòng)優(yōu)選使用伺服電動(dòng)機(jī)，該伺服 電動(dòng)機(jī)也用于使座椅的靠背14和/或側(cè)板置入到一個(gè)適配于駕駛員的身 體尺寸的位置中。因此，伺服電動(dòng)機(jī)可用于座椅調(diào)節(jié)，也可共同用于根據(jù) 本發(fā)明的報(bào)警裝置。
權(quán)利要求
1. 用于汽車、尤其用于機(jī)動(dòng)車的報(bào)警裝置，具有至少一個(gè)與汽車駕駛員 在駕駛該汽車時(shí)形成接觸的接觸部件，該接觸部件構(gòu)造成用于對(duì)汽車駕駛 員傳送觸覺警報(bào)信號(hào)的信號(hào)傳送裝置，其特征在于設(shè)置有一用于使所述 接觸部件(3)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)(11)，所述接觸部件(3)能夠借助所述馬達(dá)(11) 在一簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中偏移。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的報(bào)警裝置，其特征在于所述接觸部件(3)是一 汽車方向盤(2)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的報(bào)警裝置，其特征在于:所述馬達(dá)也用于方向盤(2)的高度和/或長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的報(bào)警裝置，其特征在于所述接觸部件(3)是一汽車駕駛員座椅部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的報(bào)警裝置，其特征在于 一個(gè)第一接觸部件(3) 是一汽車駕駛員座椅(15)的左邊的側(cè)板(19)， 一個(gè)第二接觸部件(18) 是一汽車駕駛員座椅的右邊的側(cè)板(20)。
6. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的報(bào)警裝置，其特征在于設(shè)置有一與所述馬達(dá)(11)連接的控制裝置(8)及至少一個(gè)與該控制裝置(8)連接的、 用于汽車周圍區(qū)域檢測(cè)的檢測(cè)單元(5)。
7. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的報(bào)警裝置，其特征在于所述馬達(dá)(11)是一電的伺服電動(dòng)機(jī)(10)。
8. 用于將一警報(bào)信號(hào)傳送給汽車的、尤其是機(jī)動(dòng)車的汽車駕駛員的方 法，其中一與汽車駕駛員在駕駛該汽車時(shí)形成接觸的接觸部件將一觸覺警 報(bào)信號(hào)傳送給該汽車駕駛員，其特征在于為了將警報(bào)信號(hào)傳送給該汽車 駕駛員，所述接觸部件(3)由一原始位置在一個(gè)第一方向上簡(jiǎn)單地運(yùn)動(dòng)到一中間位置以及接著在與一個(gè)該第一方向相反的第二方向上簡(jiǎn)單地運(yùn)動(dòng)返 回到該原始位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于所述接觸部件(3)沿所述第一方向和/或第二方向上的運(yùn)動(dòng)是分級(jí)的。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9的方法，其特征在于所述接觸部件(3)的運(yùn)動(dòng)包含一 0.25至1秒的最大持續(xù)時(shí)間。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9至10中一項(xiàng)的方法，其特征在于:所述接觸部件(3)的運(yùn)動(dòng)包含一該接觸部件(3)在一個(gè)方向上的30mm的最大偏移。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8至11中一項(xiàng)的方法，其特征在于所述接觸部件(3) 的運(yùn)動(dòng)的加速度的和/或該接觸部件(3)的運(yùn)動(dòng)的速度的和/或該接觸部件(3)的運(yùn)動(dòng)的偏移的大小是一與所述警報(bào)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的意義相應(yīng)的度量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車、尤其用于機(jī)動(dòng)車的報(bào)警裝置及用于傳送警報(bào)信號(hào)的方法，該報(bào)警裝置具有至少一個(gè)與汽車駕駛員在駕駛該汽車時(shí)形成接觸的、構(gòu)造成用于對(duì)汽車駕駛員傳送觸覺警報(bào)信號(hào)的信號(hào)傳送裝置的接觸部件，為了提高車輛駕駛員對(duì)警報(bào)信號(hào)的覺察性，而不干擾其它的汽車乘員，本發(fā)明提出設(shè)置一用于使所述接觸部件(3)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)(11)，所述接觸部件(3)可借助所述馬達(dá)(11)在一簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中偏移。此外，本發(fā)明還涉及一種用于將一警報(bào)信號(hào)傳送給一汽車的、尤其是一機(jī)動(dòng)車的汽車駕駛員的方法，其中一與汽車駕駛員在駕駛該汽車時(shí)形成接觸的接觸部件通過(guò)之行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)將一觸覺警報(bào)信號(hào)傳送給該汽車駕駛員。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK101312852SQ200680043873
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2006年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月23日
發(fā)明者H·萊希特, J·?？? K-G·弗萊舍爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司