專利名稱：基于機(jī)械液壓和電機(jī)反饋聯(lián)合作用的制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車或混合動(dòng)力汽車，同時(shí)采用機(jī)械液壓摩擦制動(dòng)器和輪邊電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的ABS控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
ABS系統(tǒng)是一種能夠防止車輛緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死的系統(tǒng)。通常它由傳感系統(tǒng)(車輪轉(zhuǎn)速傳感器)、液壓執(zhí)行系統(tǒng)和電控單元組成。通過車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)識(shí)別車輪抱死情況，通過液壓制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)力調(diào)節(jié)，達(dá)到防止車輪抱死的目的。通常其執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是液壓制動(dòng)系統(tǒng)或者類似的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。目前液壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和氣壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)存在系統(tǒng)復(fù)雜、成本高，在對(duì)接路面等復(fù)雜工況下控制效果欠佳等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于機(jī)械液壓制動(dòng)和電機(jī)反饋制動(dòng)聯(lián)合作用的制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)識(shí)別車輪抱死情況后，同時(shí)施加液壓制動(dòng)力矩和電機(jī)反饋制動(dòng)力矩，液壓制動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)制動(dòng)力矩的穩(wěn)態(tài)值進(jìn)行跟蹤，電機(jī)反饋制動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)力矩的快速動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，達(dá)到ABS的控制效果，具有降低液壓防抱制動(dòng)系統(tǒng)成本、控制更方便、響應(yīng)速度更快的優(yōu)點(diǎn)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種基于機(jī)械液壓和電機(jī)反饋聯(lián)合作用的制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)，由電液控制單元、液壓摩擦式制動(dòng)器、輪邊電機(jī)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源組成。
緊急制動(dòng)操作時(shí)，首先電液控制單元控制液壓摩擦式制動(dòng)器和電機(jī)反饋制動(dòng)均產(chǎn)生最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以保證制動(dòng)作用及時(shí)起作用，電液控制單元從車輪轉(zhuǎn)速傳感器得到的轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)計(jì)算得到車輪的角減速度，以及所辨識(shí)的整車車速信號(hào)，按照防抱死控制邏輯給出輪邊所需的目標(biāo)制動(dòng)力矩，并將該目標(biāo)制動(dòng)力矩指令同時(shí)分配給液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)，以液壓制動(dòng)跟蹤所需目標(biāo)制動(dòng)力矩的慢變穩(wěn)態(tài)分量，以電機(jī)力矩實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)制動(dòng)力矩波動(dòng)的快速調(diào)節(jié)，兩者之和疊加為所需的目標(biāo)防抱制動(dòng)力矩，用于實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)的防抱控制。
本發(fā)明通過車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)識(shí)別車輪抱死情況后，同時(shí)施加液壓制動(dòng)力矩和電機(jī)反饋制動(dòng)力矩，液壓制動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)制動(dòng)力矩的穩(wěn)態(tài)值進(jìn)行跟蹤，電機(jī)反饋制動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)力矩的快速動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，達(dá)到ABS的控制效果，具有降低液壓防抱制動(dòng)系統(tǒng)成本、控制更方便、響應(yīng)速度更快的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的四輪電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車的復(fù)合防抱死控制系統(tǒng)由一個(gè)電液控制單元、四個(gè)液壓摩擦式制動(dòng)器、四個(gè)輪邊電機(jī)、四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源組成。
在駕駛員實(shí)施緊急制動(dòng)操作時(shí)，首先電液控制單元控制液壓摩擦式制動(dòng)器和電機(jī)反饋制動(dòng)均產(chǎn)生最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以保證制動(dòng)作用及時(shí)起作用。根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器得到的轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算得到車輪的角減速度，以及所辨識(shí)的整車車速信號(hào)，按照防抱死控制邏輯給出輪邊所需的目標(biāo)制動(dòng)力矩，并將該目標(biāo)制動(dòng)力矩指令同時(shí)分配給液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)。以液壓制動(dòng)跟蹤所需目標(biāo)制動(dòng)力矩的慢變穩(wěn)態(tài)分量，以電機(jī)力矩實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)制動(dòng)力矩波動(dòng)的快速調(diào)節(jié)，兩者之和疊加為所需的目標(biāo)防抱制動(dòng)力矩，這樣就實(shí)現(xiàn)了快速響應(yīng)的防抱控制過程。
權(quán)利要求
1.一種基于機(jī)械液壓和電機(jī)反饋聯(lián)合作用的制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)，由電液控制單元、液壓摩擦式制動(dòng)器、輪邊電機(jī)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源組成，其特征在于緊急制動(dòng)操作時(shí)，首先電液控制單元控制液壓摩擦式制動(dòng)器和電機(jī)反饋制動(dòng)均產(chǎn)生最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以保證制動(dòng)作用及時(shí)起作用，電液控制單元從車輪轉(zhuǎn)速傳感器得到的轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)計(jì)算得到車輪的角減速度，以及所辨識(shí)的整車車速信號(hào)，按照防抱死控制邏輯給出輪邊所需的目標(biāo)制動(dòng)力矩，并將該目標(biāo)制動(dòng)力矩指令同時(shí)分配給液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)，以液壓制動(dòng)跟蹤所需目標(biāo)制動(dòng)力矩的慢變穩(wěn)態(tài)分量，以電機(jī)力矩實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)制動(dòng)力矩波動(dòng)的快速調(diào)節(jié)，兩者之和疊加為所需的目標(biāo)防抱制動(dòng)力矩，用于實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)的防抱控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)械液壓和電機(jī)反饋聯(lián)合作用的制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)，由電液控制單元、液壓摩擦式制動(dòng)器、輪邊電機(jī)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源組成。緊急制動(dòng)時(shí)，電液控制單元控制液壓摩擦式制動(dòng)器和電機(jī)反饋制動(dòng)均產(chǎn)生最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以保證制動(dòng)作用及時(shí)起作用，電液控制單元從車輪轉(zhuǎn)速傳感器得到的轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)計(jì)算得到車輪的角減速度，以及所辨識(shí)的整車車速信號(hào)，按照防抱死控制邏輯給出輪邊所需的目標(biāo)制動(dòng)力矩，并將該目標(biāo)制動(dòng)力矩指令同時(shí)分配給液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)，以液壓制動(dòng)跟蹤所需目標(biāo)制動(dòng)力矩的慢變穩(wěn)態(tài)分量，以電機(jī)力矩實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)制動(dòng)力矩波動(dòng)的快速調(diào)節(jié)，兩者之和疊加為所需的目標(biāo)防抱制動(dòng)力矩，用于實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)的防抱控制。
文檔編號(hào)B60T8/176GK1986303SQ20061014775
公開日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者萬鋼, 余卓平, 熊璐, 張立軍 申請(qǐng)人:上海燃料電池汽車動(dòng)力系統(tǒng)有限公司, 萬鋼