專利名稱：用于在車輛的車橋之間分配負(fù)載的方法和計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及車輛，并且更具體涉及一種用于在車輛的車橋之間分配負(fù)載的方法和計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
在具有轉(zhuǎn)向架的車輛中，例如具有或不具有掛車的公共汽車和卡車，在以較低速度轉(zhuǎn)彎期間，尤其在城市交通中，輪胎磨耗十分顯著。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種用于降低輪胎磨耗的方法和計(jì)算機(jī)程序。
在根據(jù)本發(fā)明的在車輛的至少兩個車橋之間分配負(fù)載的方法中，車橋負(fù)載通常處于它們各自的正常值，這是通過感測車輛速度和車橋負(fù)載來實(shí)現(xiàn)的，在車輛速度≤第一限定值時(shí)，將至少一個第一車橋上的負(fù)載增大到第一預(yù)定值，并且減小至少一個第二車橋上的負(fù)載，如果所述至少一個第二車橋上的負(fù)載≥第二預(yù)定值，則保持所述至少一個第一車橋上的已增大的負(fù)載和所述至少一個第二車橋上的已減小的負(fù)載，而如果在車輛速度≥第二限定值時(shí)所述至少一個第二車橋上的負(fù)載＜第二預(yù)定值，則將所述至少一個第一車橋上的負(fù)載減小到其正常值，并且將所述至少一個第二車橋上的負(fù)載增大到其正常值。
在一個實(shí)施例中，在車輛速度已經(jīng)≤所述第一限定值一個預(yù)定的第一時(shí)間段之后，增大所述至少一個第一車橋上的負(fù)載并且減小所述至少一個第二車橋上的負(fù)載。
在一個實(shí)施例中，在車輛速度已經(jīng)≥所述第二限定值一個預(yù)定的第二時(shí)間段之后，減小所述至少一個第一車橋上的負(fù)載并且增大所述至少一個第二車橋上的負(fù)載。
在一個實(shí)施例中，所述第二限定值≥所述第一限定值。
本發(fā)明的目的也可以通過一種計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)程序用于通過控制與車橋相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)空氣箱的壓力來控制在車輛的至少兩個車橋之間的負(fù)載分配，車橋負(fù)載通常處于它們各自的正常值，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)可讀程序代碼裝置，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，其中該計(jì)算機(jī)連接有一個用于接收車輛速度信號的輸入端、到空氣箱壓力傳感器的輸出端的其它輸入端、以及它的到閥門單元的輸出端，該閥門單元用于控制往返于空氣箱的空氣流動，該計(jì)算機(jī)可讀程序代碼裝置促使計(jì)算機(jī)感測車輛速度和車橋負(fù)載，在車輛速度≤第一限定值時(shí)，將至少一個第一車橋上的負(fù)載增大到第一預(yù)定值，并且減小至少一個第二車橋上的負(fù)載，如果所述至少一個第二車橋上的負(fù)載≥第二預(yù)定值，則保持所述至少一個第一車橋上的已增大的負(fù)載和所述至少一個第二車橋上的已減小的負(fù)載，而如果在車輛速度≥第二限定值時(shí)所述至少一個第二車橋上的負(fù)載＜第二預(yù)定值，則將所述至少一個第一車橋上的負(fù)載減小到其正常值，并且將所述至少一個第二車橋上的負(fù)載增大到其正常值。
借助于根據(jù)本發(fā)明的方法和計(jì)算機(jī)程序，將大大地降低車輛上的輪胎磨耗。


下面將參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更加具體的介紹，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的示意性頂視圖；以及圖2是說明根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實(shí)施例的步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示意圖，其用于在車輛的具有雙輪2的驅(qū)動橋1和具有單輪4的輔助車橋(tag axle)3之間分配負(fù)載(未詳細(xì)示出)。
車輛可以是具有或不具有掛車的公共汽車，具有或不具有掛車的卡車或具有半掛車的卡車，或者任何類似的車輛。
在圖1的實(shí)施例中，以實(shí)質(zhì)上已知的方式，對于驅(qū)動橋1，在車架7和吊梁8之間，在車輛的左邊存在兩個空氣箱5、5’，而在車輛的右邊存在兩個空氣箱6、6’。
對于輔助車橋3而言，同樣以實(shí)質(zhì)上已知的方式，空氣箱9和9’設(shè)置在車輛對應(yīng)側(cè)的車架7和輔助車橋3之間。
用于驅(qū)動橋1的空氣箱5、5’和6、6’通過管子10和11分別連接到閥門單元12的電控閥(未示出)，其中來自諸如壓縮機(jī)等氣源13的壓縮空氣供給閥門單元12，而用于輔助車橋3的空氣箱9、9’通過管子15和16分別連接到閥門單元12的閥門。
閥門單元12的電控閥控制往返于空氣箱5、5’、6、6’、9、9’的壓縮空氣的流動，以響應(yīng)經(jīng)由線束18從計(jì)算機(jī)17接收的控制信號。
計(jì)算機(jī)17包括處理器19，該處理器19連接到存儲單元形式的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品20，其包括存儲在計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序21以及存儲用于限定值的存儲器22的另一個存儲單元。
存儲單元可以例如是ROM、PROM、EPROM、EEPROM以及閃存。
在圖1的實(shí)施例中，處理器19連接到計(jì)算機(jī)17的三個輸入端口23、24、25和一個輸出端口26。應(yīng)該理解，計(jì)算機(jī)17可以包括另外的輸入端口和輸出端口。
計(jì)算機(jī)17的輸入端口23經(jīng)由導(dǎo)線27連接到兩個壓力傳感器28、29的相應(yīng)輸出端，這兩個壓力傳感器28、29分別連接到用于驅(qū)動橋1的空氣箱5和6，以感測各個空氣箱5、6的氣壓并且經(jīng)由輸入端口23將關(guān)于氣壓的數(shù)據(jù)提供給處理器19。
根據(jù)氣壓數(shù)據(jù)，處理器19在計(jì)算機(jī)程序21的控制下計(jì)算驅(qū)動橋1上的負(fù)載。
計(jì)算機(jī)17的輸入端口24經(jīng)由導(dǎo)線30連接到兩個壓力傳感器31、32的相應(yīng)輸出端，這兩個壓力傳感器31、32分別連接到用于輔助車橋3的空氣箱9和9’以感測各個空氣箱9、9’的氣壓并且經(jīng)由輸入端口24將關(guān)于氣壓的數(shù)據(jù)提供給處理器19。
根據(jù)氣壓數(shù)據(jù)，處理器19在計(jì)算機(jī)程序21的控制下計(jì)算輔助車橋3上的負(fù)載。
計(jì)算機(jī)17的輸入端口25適于接收表示車輛速度的車輛速度信號S。
根據(jù)本發(fā)明，在存儲器22中設(shè)定第一和第二預(yù)定車輛速度限定值?？梢詫⒌谝卉囕v速度限定值設(shè)定為例如30km/h，而可以將第二車輛速度限定值設(shè)定為例如60km/h。然而，應(yīng)該理解的是第二車輛速度限定值可以與第一車輛速度限定值相同。
同樣根據(jù)本發(fā)明，在存儲器22中設(shè)定驅(qū)動橋負(fù)載的預(yù)定限定值和輔助車橋負(fù)載的預(yù)定限定值。
在車輛的正常工況下，驅(qū)動橋1和輔助車橋3上的負(fù)載保持在由空氣箱特性所確定的正常值。通常，利用閥門單元12，將所有空氣箱5、5’、6、6’、9、9’中的氣壓保持相同。
參考圖2的流程圖，介紹根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例。
在圖2的步驟S1中，圖1中的處理器19經(jīng)由輸入端口23接收關(guān)于驅(qū)動橋的空氣箱5、6中的氣壓的數(shù)據(jù)，經(jīng)由輸入端口24接收關(guān)于輔助車橋的空氣箱9、9’中的氣壓的數(shù)據(jù)，以及經(jīng)由計(jì)算機(jī)17的輸入端口25接收關(guān)于車輛速度的數(shù)據(jù)。
假設(shè)在步驟S1中，車輛開始時(shí)保持靜止。
根據(jù)本發(fā)明，為了降低例如特別是圖1的實(shí)施例中的輔助車橋3的車輪4的輪胎磨耗，當(dāng)其以低速轉(zhuǎn)彎時(shí)，在將驅(qū)動橋1上的負(fù)載增大到存儲器22中所設(shè)定的預(yù)定值的同時(shí)，減小輔助車橋3上的負(fù)載。
為了實(shí)現(xiàn)該目的，在步驟S2中，查詢車輛速度是否≤第一限定值，即本實(shí)施例中的30km/h。
如果步驟S2中的查詢的應(yīng)答為“否”，則將車橋負(fù)載保持在它們的正常值上不變。
如果步驟S2中的查詢的應(yīng)答為“是”，則在步驟S3中，處理器19在計(jì)算機(jī)程序21的控制下以如此方式控制閥門單元12的閥門，使得輔助車橋3的空氣箱9、9’經(jīng)由管子15、16放氣以減小輔助車橋的空氣箱9、9’中的氣壓，從而減小輔助車橋負(fù)載，同時(shí)驅(qū)動橋1的空氣箱5、5’、6、6’經(jīng)由管子10、11充氣以增大驅(qū)動橋的空氣箱5、5’、6、6’中的氣壓以由此將驅(qū)動橋負(fù)載增大到存儲器22中所設(shè)定的預(yù)定值。當(dāng)空氣箱5、5’、6、6’中的壓力達(dá)到與存儲器22中設(shè)定的最大允許負(fù)載所對應(yīng)的預(yù)定壓力時(shí)，停止輔助車橋空氣箱9、9’的放氣。
優(yōu)選地，為了使空氣消耗量最小，直到車輛速度已經(jīng)等于或低于30km/h一個預(yù)定的第一時(shí)間段，例如幾秒，才增大驅(qū)動橋1上的負(fù)載并且減小輔助車橋3上的負(fù)載。
在步驟S4中，查詢輔助車橋3上的負(fù)載是否≥存儲器22中所設(shè)定的預(yù)定值，該預(yù)定值與車輛性能令人滿意處的負(fù)載相對應(yīng)。
如果步驟S4中的查詢的應(yīng)答為“是”，則保持從步驟S3中增大的驅(qū)動橋負(fù)載和減小的輔助車橋的負(fù)載。
如果步驟S4中的查詢的應(yīng)答為“否”，即，輔助車橋的負(fù)載＜預(yù)定值，則在步驟S5中查詢車輛速度是否≥存儲器22中所設(shè)定的第二限定值，即本實(shí)施例中的60km/h。
如果步驟S5中的查詢的應(yīng)答為“否”，則保持步驟S3中的車橋負(fù)載。
如果步驟S5中的查詢的應(yīng)答為“是”，即，處理器19已經(jīng)經(jīng)由輸入端口25從車輛速度信號S中檢測出車輛速度≥60km/h，則在步驟S6中，處理器19在計(jì)算機(jī)程序16的控制下以如此方式控制閥門單元12的閥門，使得輔助車橋3的空氣箱9、9’經(jīng)由管子15、16充氣以增大輔助車橋的空氣箱9、9’的氣壓，從而將輔助車橋的負(fù)載增大到其正常值，同時(shí)驅(qū)動橋1的空氣箱5、5’、6、6’經(jīng)由管子10、11放氣以降低驅(qū)動橋的空氣箱5、5’、6、6’中的氣壓，從而將驅(qū)動橋的負(fù)載減小到其正常值。因而，車橋之間的負(fù)載分配返回到正常分配。
優(yōu)選地，為了使空氣消耗量最小，直到車輛速度已經(jīng)等于或高于60km/h一個預(yù)定的第二時(shí)間段(可以等于第一預(yù)定時(shí)間段)，即幾秒，才增大輔助車橋3上的負(fù)載并且減小驅(qū)動橋1上的負(fù)載。
然后，將空氣箱5、5’、6、6’、9、9’中的壓力保持在它們各自的正常值，直到下一次在步驟S2中，處理器檢測到車輛速度再次等于或低于30km/h，即存儲器22中所設(shè)定的第一速度限定值。
如上所述，第二速度限定值可以等于或高于第一速度限定值。
利用本發(fā)明，在所述實(shí)施例中，特別降低了在輔助車橋上的輪胎磨耗。
本發(fā)明也同樣適用于包括兩個以上車橋的具有轉(zhuǎn)向架的車輛。
實(shí)施例在例如處于空車重量的公共汽車中，即在具有驅(qū)動器、總質(zhì)量為14300kg的空載公共汽車中，負(fù)載分配如下前橋4200kg，驅(qū)動橋5800kg，以及輔助車橋4300kg。
當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明時(shí)，即以低速，例如在車輛速度≤30km/h時(shí)，負(fù)載分配如下前橋3400kg，驅(qū)動橋9500kg(預(yù)定值)，以及輔助車橋1400kg。
這意味著輔助車橋的負(fù)載降低了接近70％，這暗示著輔助車橋輪胎的磨耗將降低。
權(quán)利要求
1.一種在車輛的至少兩個車橋之間分配負(fù)載的方法，該車橋負(fù)載通常處于它們各自的正常值，其特征在于-感測車輛速度和車橋負(fù)載，-在車輛速度≤第一限定值時(shí)，將至少一個第一車橋上的所述負(fù)載增大到第一預(yù)定值，并且減小至少一個第二車橋上的所述負(fù)載，-如果所述至少一個第二車橋上的所述負(fù)載≥第二預(yù)定值，則保持所述至少一個第一車橋上的已增大的負(fù)載和所述至少一個第二車橋上的已減小的負(fù)載，以及-如果車輛速度≥第二限定值時(shí)所述至少一個第二車橋上的所述負(fù)載＜所述第二預(yù)定值，則將所述至少一個第一車橋上的所述負(fù)載減小到其正常值，并且將所述至少一個第二車橋上的所述負(fù)載增大到其正常值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述車輛速度已經(jīng)≤所述第一限定值一個預(yù)定的第一時(shí)間段之后，增大所述至少一個第一車橋上的所述負(fù)載并且減小所述至少一個第二車橋上的所述負(fù)載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述車輛速度已經(jīng)≥所述第二限定值一個預(yù)定的第二時(shí)間段之后，減小所述至少一個第一車橋上的所述負(fù)載并且增大所述至少一個第二車橋上的所述負(fù)載。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第二限定值≥所述第一限定值。
5.一種計(jì)算機(jī)程序(21)，用于通過控制與車橋(1，3)相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)空氣箱(5，5’，6，6’，9，9’)的壓力來控制在車輛的至少兩個車橋(1，3)之間的負(fù)載分配，所述車橋負(fù)載通常處于它們各自的正常值，其特征在于計(jì)算機(jī)可讀程序代碼裝置，當(dāng)在計(jì)算機(jī)(17)上運(yùn)行時(shí)，其中該計(jì)算機(jī)(17)連接有一個用于接收車輛速度信號(S)的輸入端(25)、到空氣箱壓力傳感器(28，29，31，32)的輸出端的其它輸入端(23，24)、以及它的到閥門單元(12)的輸出端，該閥門單元(12)用于控制往返于所述空氣箱(5，5’，6，6’，9，9’)的空氣流動，該計(jì)算機(jī)可讀程序代碼裝置使得所述計(jì)算機(jī)(17)-確定車輛速度和車橋負(fù)載，-在車輛速度≤第一限定值時(shí)，將至少一個第一車橋(1)上的所述負(fù)載增大到第一預(yù)定值，并且減小至少一個第二車橋(3)上的所述負(fù)載，-如果所述至少一個第二車橋(3)上的所述負(fù)載≥第二預(yù)定值，則保持所述至少一個第一車橋(1)上的已增大的負(fù)載和所述至少一個第二車橋(3)上的已減小的負(fù)載，以及-如果在車輛速度≥第二限定值時(shí)所述至少一個第二車橋(3)上的所述負(fù)載＜所述第二預(yù)定值，則將所述至少一個第一車橋(1)上的所述負(fù)載減小到其正常值，并且將所述至少一個第二車橋(3)上的所述負(fù)載增大到其正常值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)程序(21)，包括計(jì)算機(jī)可讀程序代碼裝置，當(dāng)在計(jì)算機(jī)(17)上運(yùn)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)可讀程序代碼裝置使得所述計(jì)算機(jī)(17)在所述車輛速度已經(jīng)≤所述第一限定值一個預(yù)定的第一時(shí)間段之后，增大所述至少一個第一車橋(1)上的所述負(fù)載并且減小所述至少一個第二車橋(3)上的所述負(fù)載。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)程序(21)，包括計(jì)算機(jī)可讀程序代碼裝置，當(dāng)在計(jì)算機(jī)(17)上運(yùn)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)可讀程序代碼裝置使得所述計(jì)算機(jī)(17)在所述車輛速度已經(jīng)≥所述第二限定值一個預(yù)定的第二時(shí)間段之后，減小所述至少一個第一車橋(1)上的所述負(fù)載并且增大所述至少一個第二車橋(3)上的所述負(fù)載。
8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(20)，包括根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)程序和其上存儲該計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)。
9.一種用于將控制信號發(fā)送到閥門單元(12)的計(jì)算機(jī)(17)，包括存儲單元和存儲在該存儲單元中的根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)程序。
全文摘要
在將負(fù)載分配在車輛的至少兩個車橋之間的方法中，車橋負(fù)載通常處于它們各自的正常值，感測車輛速度和車橋負(fù)載。在車輛速度＝第一限定值時(shí)，將至少一個第一車橋上的負(fù)載增大到第一預(yù)定值，并且減小至少一個第二車橋上的負(fù)載。如果所述至少一個第二車橋上的負(fù)載＝第二預(yù)定值，則保持所述至少一個第一車橋上的已增大的負(fù)載和所述至少一個第二車橋上的已減小的負(fù)載。如果在車輛速度＝第二限定值時(shí)所述至少一個第二車橋上的負(fù)載＜＝第二預(yù)定值，則將所述至少一個第一車橋上的負(fù)載減小到其正常值，并且將所述至少一個第二車橋上的負(fù)載增大到其正常值。
文檔編號B60G5/00GK101061003SQ200580039608
公開日2007年10月24日 申請日期2005年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月18日
發(fā)明者T·庫普斯 申請人:斯堪尼亞有限公司