專利名稱：用于控制或調(diào)節(jié)可以電子控制的按照回輸原理工作的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的方法和可以電子控 ...的制作方法
背景技術(shù)：
發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分的特征所述的用于控制或調(diào)節(jié)一種可以電子控制的，按回輸原理(Rückfrderprinzip)工作的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的方法或者說(shuō)按照權(quán)利要求5的前序部分的特征所述的可以電子控制的，按回輸原理工作的汽車制動(dòng)系統(tǒng)。
一種可以電子控制的，按回輸原理工作的汽車制動(dòng)系統(tǒng)例如已由DE 199 40 263 A1所公開(kāi)。這種已公開(kāi)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)具有一個(gè)可以由司機(jī)借助于踏板可操縱的具有兩個(gè)制動(dòng)腔室的主制動(dòng)缸，制動(dòng)腔室上分別連接一個(gè)制動(dòng)回路。在每個(gè)制動(dòng)回路里設(shè)有兩個(gè)車輪制動(dòng)器，以及兩個(gè)用于調(diào)制作用在車輪制動(dòng)器上的制動(dòng)壓力的裝置。每個(gè)用于調(diào)制制動(dòng)壓力的裝置包括有一個(gè)升壓閥和一個(gè)降壓閥。升壓閥接在主制動(dòng)缸和車輪制動(dòng)器之間的第一壓力介質(zhì)連接管路里，而降壓閥則布置在第二壓力介質(zhì)連接管路里，第二壓力介質(zhì)連接管路使壓力介質(zhì)從車輪制動(dòng)器里引出。此外有一個(gè)外驅(qū)動(dòng)的壓力發(fā)生器。其抽吸側(cè)在降壓閥的下游與引出壓力介質(zhì)的第二壓力介質(zhì)連接管路連接，而其抽吸側(cè)在升壓閥上游連接于第一壓力介質(zhì)連接管路以及主制動(dòng)缸。
有一個(gè)電子控制儀用于調(diào)節(jié)在一個(gè)車輪制動(dòng)器里的制動(dòng)壓力。該控制儀根據(jù)作用在汽車的車輪制動(dòng)器上的瞬時(shí)滑移情況控制升壓閥、降壓閥和壓力發(fā)生器。在求出車輪滑移時(shí)，這就是說(shuō)對(duì)于一個(gè)傾向于抱死的車輪來(lái)說(shuō)，壓力發(fā)生器將壓力介質(zhì)經(jīng)過(guò)降壓閥從相應(yīng)的車輪制動(dòng)器里引出，直到制動(dòng)壓力最終降低到不再存在抱死的危險(xiǎn)。升壓閥在這個(gè)過(guò)程中關(guān)閉。這種工作原理稱之為回輸原理。
在這樣的回輸?shù)钠囍苿?dòng)系統(tǒng)中在主動(dòng)運(yùn)行時(shí)，也就是在壓力發(fā)生器被驅(qū)動(dòng)時(shí)，使壓力發(fā)生器以至少分段恒定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)。如果一個(gè)制動(dòng)回路中至少一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力高于名義壓力，那么如已所述，那樣，從相應(yīng)的車輪制動(dòng)器里使壓力介質(zhì)經(jīng)過(guò)打開(kāi)的降壓閥輸回至主制動(dòng)缸的制動(dòng)腔室。這或者引起制動(dòng)踏板相反于操縱方向返回運(yùn)動(dòng)或者通過(guò)主制動(dòng)缸的浮動(dòng)活塞使壓力介質(zhì)流入第二制動(dòng)腔室。在一種隨后的再次升壓過(guò)程中，也就是說(shuō)隨著一個(gè)升壓閥的重新打開(kāi)，又使壓力介質(zhì)從主制動(dòng)缸輸送給制動(dòng)回路。由于主制動(dòng)缸里的壓力介質(zhì)量因此發(fā)生變化而引起踏板的運(yùn)動(dòng)，司機(jī)將其視之為干擾。除了機(jī)械反作用于制動(dòng)踏板之外還產(chǎn)生了不希望的噪聲。這種踏板的相對(duì)較低的運(yùn)動(dòng)頻率與由于通常應(yīng)用的作為壓力發(fā)生器的徑向活塞泵的有節(jié)奏工作方式而引起的高頻踏板運(yùn)動(dòng)是不同的。
發(fā)明內(nèi)容
與此相比所提出的用于控制或調(diào)節(jié)一種電子可控制的，按照回輸原理工作的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的方法或者所提出的按此方法工作的電子可控制的汽車制動(dòng)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)所述的低頻的踏板反作用可以被減少或者完全被消除。司機(jī)因此很少被刺激，此外減小了運(yùn)行噪聲。因此總體上提高了汽車的腳踏舒適性并最終提高駕駛舒適性。發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)或有利的改進(jìn)方案可見(jiàn)從屬權(quán)利要求和以下的說(shuō)明。
如果使轉(zhuǎn)速變化的話(壓力發(fā)生器用這個(gè)轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng))，特別有效地可以按權(quán)利要求2改變方法。壓力發(fā)生器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的變化可以按權(quán)利要求3通過(guò)測(cè)量操縱主制動(dòng)缸的行程和/或速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種操縱可以借助于相應(yīng)的行程傳感器來(lái)檢測(cè)，輸送給一個(gè)電子控制儀并在那里進(jìn)一步加工成一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)壓力發(fā)生器的控制信號(hào)。對(duì)此備選地也可以控制用于驅(qū)動(dòng)壓力發(fā)生器的控制信號(hào)。為此在控制儀里存儲(chǔ)了一個(gè)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的液壓體積模塊，由此模塊通過(guò)估計(jì)求出必需要的控制信號(hào)。該模塊可以通過(guò)計(jì)入在汽車制動(dòng)系統(tǒng)里可能就有的壓力傳感器的測(cè)量值來(lái)改進(jìn)。
發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例表示于附圖中并在以下說(shuō)明中詳細(xì)敘述。圖1舉例表示了本身就已知的一種電液的控制回輸原理工作的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造。按圖2所示的流程框圖以示意圖表示了該汽車制動(dòng)系統(tǒng)，而在圖3和4中表示了壓力發(fā)生器的一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制裝置或者驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
具體實(shí)施例方式
對(duì)于圖1所示的汽車制動(dòng)設(shè)備10來(lái)說(shuō)示范地是指一種電液制動(dòng)設(shè)備，它具有用外力運(yùn)行的工作制動(dòng)器和肌肉力運(yùn)行的輔助制動(dòng)器，它可以被一個(gè)電子控制儀12根據(jù)需要從正常制動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)變成一種防抱死保護(hù)運(yùn)行、一種加速防側(cè)滑運(yùn)行或者一種行駛穩(wěn)定性調(diào)節(jié)運(yùn)行。所示的和以下詳細(xì)敘述的這種汽車制動(dòng)設(shè)備10的構(gòu)造屬于已公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)。
汽車制動(dòng)設(shè)備10包括有一個(gè)主制動(dòng)缸14，它可以由司機(jī)通過(guò)制動(dòng)踏板16用肌肉力來(lái)操縱。在主制動(dòng)缸14前面是一個(gè)真空壓力增壓器18，它將司機(jī)的操縱力變換成更高的操縱力。一個(gè)存儲(chǔ)容器20與這主制動(dòng)缸10相連接，在必需時(shí)就可以使壓力介質(zhì)從這個(gè)存儲(chǔ)容器流入汽車制動(dòng)設(shè)備10。在主制動(dòng)缸14上連接有二個(gè)液壓相互分離開(kāi)的，但結(jié)構(gòu)對(duì)稱的制動(dòng)回路22，24。下面只是詳細(xì)說(shuō)明了制動(dòng)回路22。在這個(gè)制動(dòng)回路22中有兩個(gè)車輪制動(dòng)器26.1-2，其中在實(shí)施例中涉及汽車的后輪制動(dòng)器。前輪制動(dòng)器接在第二制動(dòng)回路24里(所謂黑-白-制動(dòng)回路的分配)。制動(dòng)回路22分支出各自具有一個(gè)接通的車輪制動(dòng)器26的第一和第二制動(dòng)回路分支22.1-2。
在這種分支之前在制動(dòng)回路22里接入一個(gè)所謂轉(zhuǎn)換閥28。這是指一種電子可控制的2/2-(二位二通)行程比例電磁閥，它由一個(gè)復(fù)位彈簧保持在其基本位置上。在這基本位置上轉(zhuǎn)換閥28處于一種接通位置。在轉(zhuǎn)換閥28的一個(gè)旁路里有一個(gè)單向閥30，它允許壓力介質(zhì)在從主制動(dòng)缸14至車輪制動(dòng)器26的方向上流動(dòng)，而在相反方向上，也就是從車輪制動(dòng)器26返流至主制動(dòng)缸14，則閉塞住。在轉(zhuǎn)換閥28的下游方向每個(gè)車輪制動(dòng)器26前面都液壓連接一個(gè)升壓閥32。這種升壓閥32也是指一種電磁可操縱的2/2一行程比例電磁閥，它被復(fù)位彈簧保持在接通位置上并通過(guò)電氣控制可以無(wú)級(jí)地在其閉塞位置的方向上進(jìn)行操縱。與這種升壓閥32并聯(lián)一個(gè)單向閥34，其中這個(gè)單向閥34的作用是允許壓力介質(zhì)從車輪制動(dòng)器26流出至主制動(dòng)缸14，但阻塞住壓力介質(zhì)從主制動(dòng)缸向車輪制動(dòng)器26方向的流動(dòng)。
在一個(gè)車輪制動(dòng)器26和相應(yīng)的升壓閥32之間分支出一個(gè)流出管路36，在此管路里設(shè)有一個(gè)降壓閥38。該降壓閥38控制了從車輪制動(dòng)器26至壓力發(fā)生器40的抽吸側(cè)的壓力連接管路。降壓閥38是一個(gè)電子可轉(zhuǎn)換的2/2-換向閥，它在由一個(gè)彈簧所規(guī)定的基本位置上關(guān)閉住。在流出管路36里還有一個(gè)所謂低壓蓄壓器42。這個(gè)低壓蓄壓器42包括有一個(gè)彈簧加載的活塞44，此活塞在一個(gè)缸體里可活動(dòng)地移動(dòng)并使一個(gè)工作腔46與一個(gè)彈簧腔48分開(kāi)。在工作腔46里可以暫存入由車輪制動(dòng)器26里流出的壓力介質(zhì)。單向閥50同樣也布置在流出管路36里，當(dāng)降壓閥38打開(kāi)時(shí)阻止了壓力介質(zhì)從壓力發(fā)生器40返流至一個(gè)車輪制動(dòng)器26。
每個(gè)制動(dòng)回動(dòng)例如應(yīng)用了三個(gè)并聯(lián)的泵單元40.1-3作為壓力發(fā)生器40。這些泵單元40.1-3被一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)。按照本發(fā)明這個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52應(yīng)該可以電子調(diào)節(jié)，使泵驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速可以變化。泵單元40.1-3將壓力介質(zhì)經(jīng)過(guò)一個(gè)脈沖阻尼器54和一個(gè)后置的節(jié)流閥56送回到制動(dòng)回路22中，也就是一個(gè)管路區(qū)域里，這個(gè)區(qū)域位于轉(zhuǎn)換閥28的液壓下游。
對(duì)上述敘述的補(bǔ)充是汽車制動(dòng)設(shè)備10有第二抽吸管路58。該抽吸管路58就在轉(zhuǎn)換閥28之前從制動(dòng)回路22分支出來(lái)并且同樣也通向壓力發(fā)生器40的抽吸側(cè)。抽吸管路58由一個(gè)高壓開(kāi)關(guān)閥60來(lái)控制，該閥可以從其關(guān)閉位置通過(guò)電子控制裝置克服復(fù)位彈簧的力而轉(zhuǎn)換到其接通位置上。在高壓開(kāi)關(guān)閥60的開(kāi)啟狀態(tài)下泵單元40.1-3可以將壓力介質(zhì)從主制動(dòng)缸14抽吸過(guò)來(lái)，例如當(dāng)車輪制動(dòng)器26的降壓閥38關(guān)閉時(shí)，低壓蓄壓器42清空了并且由于制動(dòng)狀況必需要在制動(dòng)回路22的至少一個(gè)車輪制動(dòng)器26里建立起壓力。
設(shè)有傳感器62用來(lái)調(diào)節(jié)作用在汽車制動(dòng)裝置10的車輪制動(dòng)器26上的制動(dòng)力，傳感器的測(cè)量信號(hào)作為輸入?yún)⒘勘惠斔徒o電子控制儀12。該電子控制儀12將這些輸入?yún)⒘?圖1中用在控制儀12的方向上的箭頭符號(hào)表示)分析處理成控制信號(hào)(從控制儀12離開(kāi)的箭頭符號(hào))，用這信號(hào)來(lái)控制所述的電磁閥28，32，38，60以及壓力發(fā)生器40的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52。第一壓力傳感器62.1在此測(cè)量由司機(jī)通過(guò)操縱主制動(dòng)缸14而產(chǎn)生的制動(dòng)回路22里的壓力。第二壓力傳感器62.2就在轉(zhuǎn)換閥28的下游測(cè)量壓力大小，而第三和第四個(gè)壓力傳感器62.3，62.4則測(cè)量制動(dòng)回路22的兩個(gè)車輪制動(dòng)器26.1-2里的制動(dòng)壓力。每個(gè)汽車車輪還配有一個(gè)車輪傳感器64.1-4，它檢測(cè)車輪的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速以及其隨時(shí)間的變化。此外還有一個(gè)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)66，它與汽車制動(dòng)裝置10的制動(dòng)踏板16相連并且了解到其由司機(jī)的操縱。
所述的汽車制動(dòng)裝置10的作用原理如下1.正常的制動(dòng)運(yùn)行在無(wú)干擾的正常制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，所有電磁閥28，32，38，60被電控制。因此轉(zhuǎn)換閥28使主制動(dòng)缸14向著車輪制動(dòng)器26閉塞住。升壓閥32關(guān)閉著，同時(shí)降壓閥38打開(kāi)著。在車輪制動(dòng)器26上因此沒(méi)有作用制動(dòng)壓力。隨著制動(dòng)踏板16的操縱使制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)66打開(kāi)并且控制儀了解到司機(jī)的制動(dòng)愿望。根據(jù)這種制動(dòng)愿望的高低(由主制動(dòng)缸側(cè)的壓力傳感器62.1檢測(cè)到)，電子控制儀12控制升壓閥32至其打開(kāi)位置并使降壓閥38轉(zhuǎn)換至關(guān)閉位置。
如果低壓蓄壓器42應(yīng)當(dāng)并不足夠地充注壓力介質(zhì)的話，同時(shí)使壓力發(fā)生器40的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52流過(guò)電流并在必要時(shí)打開(kāi)高壓開(kāi)關(guān)閥60。當(dāng)高壓開(kāi)關(guān)閥60打開(kāi)時(shí)壓力發(fā)生器40將壓力介質(zhì)從主制動(dòng)缸14輸送至車輪制動(dòng)器26里并在那里建立起壓力。隨著制動(dòng)踏板16的卸載；也就是說(shuō)制動(dòng)愿望的收回，就將升壓閥32的控制收回并使壓力介質(zhì)流過(guò)降壓閥38。因此可以使壓力介質(zhì)從車輪制動(dòng)器26里流出向著低壓蓄壓器42或者在低壓蓄壓器42充滿時(shí)就流向壓力發(fā)生器40。其泵單元40.1-3將多余的壓力介質(zhì)運(yùn)回制動(dòng)分支22并從那里根據(jù)需要通過(guò)控制轉(zhuǎn)換閥28而返回至主制動(dòng)缸14或通過(guò)重新打開(kāi)升壓閥32而返回至車輪制動(dòng)器26。
若運(yùn)行有故障時(shí)，也就是說(shuō)例如供電停止時(shí)，所有電磁閥28，32，38，60強(qiáng)制地處于圖1所示的基本位置上。由于此時(shí)所產(chǎn)生的從主制動(dòng)缸14至車輪制動(dòng)器26的液壓貫通因此就可以實(shí)施一種由司機(jī)通過(guò)肌肉力人工控制的制動(dòng)過(guò)程。
2.抱死保護(hù)運(yùn)行若由車輪傳感器26.1-4得知汽車的一個(gè)車輪在制動(dòng)過(guò)程中有抱死的傾向，那么就在控制儀12中與制動(dòng)愿望無(wú)關(guān)地使有關(guān)的車輪制動(dòng)器26上的制動(dòng)壓力下降。通過(guò)關(guān)閉升壓閥32和打開(kāi)降壓閥38，如上所述，被驅(qū)動(dòng)的壓力發(fā)生器40可能使壓力介質(zhì)從車輪制動(dòng)器26處運(yùn)離開(kāi)并因此使車輪制動(dòng)壓力降低。在每個(gè)車輪制動(dòng)器26里的壓力可以根據(jù)在車輪上的各自滑移情況而單獨(dú)地進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。在終止車輪抱死的危險(xiǎn)之后使相應(yīng)的降壓閥38又關(guān)閉，使升壓閥32打開(kāi)并在必要時(shí)中斷時(shí)壓力發(fā)生器40的控制。當(dāng)重新有制動(dòng)愿望時(shí)(操縱制動(dòng)踏板16和操縱制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)66時(shí))重新控制泵在車輪制動(dòng)器26里引起升壓。這由司機(jī)在制動(dòng)過(guò)程中所操縱的主制動(dòng)缸14只是用作為檢測(cè)制動(dòng)愿望的裝置。在車輪制動(dòng)器26里所必需的壓力由壓力發(fā)生器40的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的泵單元40.1-3，也就是通過(guò)外來(lái)力產(chǎn)生。
3.加速防側(cè)滑運(yùn)行在汽車制動(dòng)設(shè)備10的這種運(yùn)行狀態(tài)下不通過(guò)司機(jī)來(lái)操縱主制動(dòng)缸14。在被驅(qū)動(dòng)的汽車車輪上由車輪傳感器26.1-4確定出大的車輪滑移，也就是車輪滿轉(zhuǎn)(durchdrehend)，例如通過(guò)汽車速度與車輪轉(zhuǎn)速的比較，在車輪滿轉(zhuǎn)時(shí)控制儀12自動(dòng)地制動(dòng)住相應(yīng)的車輪，其方法是通過(guò)控制壓力發(fā)生器40將壓力介質(zhì)運(yùn)送經(jīng)過(guò)在基本位置上敞開(kāi)的升壓閥32至車輪制動(dòng)器26。泵單元40.1-3為此將壓力介質(zhì)從低壓蓄壓器42里抽吸出或者在高壓開(kāi)關(guān)閥60打開(kāi)時(shí)從儲(chǔ)油箱20里抽吸。降壓閥38在此期間同樣也處于其基本位置/閉鎖位置上，從而使制動(dòng)壓力升高。若車輪轉(zhuǎn)速又與汽車速度相應(yīng)可以通過(guò)控制升壓閥32來(lái)保持壓力，因此使處于制動(dòng)壓力下的壓力介質(zhì)閉鎖在關(guān)閉的升壓閥32、關(guān)閉的降壓閥38和配屬的車輪制動(dòng)器26之間。如上所述，通過(guò)控制降壓閥38在各自的車輪制動(dòng)器26中進(jìn)行必需的，如果必要的話繼續(xù)降低壓力。該降壓閥則在其通流位置上，因此如前一樣被驅(qū)動(dòng)的壓力發(fā)生器40可以將壓力介質(zhì)從車輪制動(dòng)器26處運(yùn)走。
如由以上說(shuō)明可見(jiàn)，在汽車制動(dòng)設(shè)備10的不同運(yùn)行狀態(tài)下在制動(dòng)系統(tǒng)之內(nèi)產(chǎn)生了壓力介質(zhì)的移動(dòng)。尤其是涉及主制動(dòng)缸14的壓力介質(zhì)流由于存在著液壓的作用連接引起了制動(dòng)踏板16上的反作用。這些對(duì)于用腳操縱制動(dòng)踏板16的司機(jī)來(lái)說(shuō)其覺(jué)得受到干擾。向主制動(dòng)缸14的壓力介質(zhì)流引起了制動(dòng)踏板16反向于操縱方向的運(yùn)動(dòng)，而壓力介質(zhì)流從主制動(dòng)缸14離開(kāi)引起制動(dòng)踏板16在操縱方向上的運(yùn)動(dòng)。踏板的脈動(dòng)可能引起運(yùn)行噪聲。這在汽車制動(dòng)設(shè)備的調(diào)節(jié)過(guò)程中產(chǎn)生的踏板運(yùn)動(dòng)有一個(gè)相對(duì)較低的在0.5至大約6.0Hz之間的頻率。低頻使由調(diào)節(jié)引起的踏板脈動(dòng)區(qū)別于由泵引起的踏板脈動(dòng)。后者是由于泵單元40.1-3的有節(jié)拍的工作原理而產(chǎn)生，并具有一個(gè)相應(yīng)高的頻率。作為泵單元40.1-3通常使用柱塞泵。
發(fā)明的目的是使低頻的，由調(diào)節(jié)引起的踏板脈沖通過(guò)如下方式消除向主制動(dòng)缸14的壓力介質(zhì)流和從主制動(dòng)缸14離開(kāi)的壓力介質(zhì)流理想地相互抵消。換句話說(shuō)這些壓力介質(zhì)流之差應(yīng)該假定為一個(gè)盡可能小的量，優(yōu)選為零。這可以有利地通過(guò)改變壓力發(fā)生器40的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。
從制動(dòng)回路22向主制動(dòng)缸14的體積流如前所述，取決于制動(dòng)回路22的轉(zhuǎn)換閥28、升壓閥32和降壓閥38的操縱狀態(tài)以及取決于壓力發(fā)生器40的轉(zhuǎn)速。為了避免踏板的運(yùn)動(dòng)，在主制動(dòng)缸14處所得出的總體積流必須被最小化。原始參數(shù)為進(jìn)入車輪制動(dòng)器26里的體積流以及泵單元40.1-3的輸送能力，后者可以直接通過(guò)測(cè)量流量的傳感器，或者間接地通過(guò)反正存在有的壓力傳感器62來(lái)測(cè)量或者借助于存入在電子控制儀12里的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的液壓體積模塊來(lái)估計(jì)。若是估計(jì)則由名義壓的要求得出在各個(gè)電磁閥28，32，38，40上的體積流并因此不存在時(shí)間延滯。無(wú)論是估計(jì)還間接測(cè)量可以由在主制動(dòng)缸14處、車輪制動(dòng)器26上、在制動(dòng)回路22，24里或者在低壓蓄壓器42上的由壓力傳感器62構(gòu)成的可能存在的傳感器裝置的測(cè)量值來(lái)支持?？刂苾x12將這些測(cè)量結(jié)果分析處理成一種可以變化的控制信號(hào)用于壓力發(fā)生器40的設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)速可變的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52。對(duì)壓力發(fā)生器40的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制可以在一個(gè)電子控制或調(diào)節(jié)回路里轉(zhuǎn)換。
圖2還是大大簡(jiǎn)化地概略表示了按圖1所示的具有回油液壓系統(tǒng)的已述的汽車制動(dòng)設(shè)備。可見(jiàn)一種雙回路設(shè)計(jì)的主制動(dòng)缸14連接于兩個(gè)對(duì)稱設(shè)計(jì)的制動(dòng)回路22，24。主制動(dòng)缸14可以通過(guò)一個(gè)制動(dòng)踏板16來(lái)操縱。液壓系統(tǒng)中在主制動(dòng)缸14后面接有一個(gè)單元70用于調(diào)制制動(dòng)壓力。這單元70還作用于一個(gè)車輪制動(dòng)器26。一個(gè)具有可控或可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的壓力發(fā)生器40液壓地直接連接于車輪制動(dòng)器26，連接于用來(lái)調(diào)制制動(dòng)壓力的單元70和連接于從用于調(diào)制制動(dòng)壓力的單元70至車輪制動(dòng)器26的壓力連接管路 2。車輪傳感器64和主制動(dòng)缸14里的一個(gè)傳感器66將其測(cè)量值傳輸給電子控制儀12，該控制儀由此計(jì)算出用于調(diào)制在車輪制動(dòng)器26上的制動(dòng)壓力的單元70的控制信號(hào)，并計(jì)算出用于壓力發(fā)生器40的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的控制信號(hào)。在圖2中用較細(xì)的線可以使汽車制動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)線74.1-4區(qū)別于液壓管路72。另外一個(gè)虛線表示的信號(hào)線74.5從一個(gè)連接于制動(dòng)踏板16的，同樣也虛線表示的踏板傳感器76導(dǎo)引至電子控制儀12。這應(yīng)該表示出了一個(gè)踏板傳感器76的另一種可以選擇的應(yīng)用方案用于表示出一個(gè)調(diào)節(jié)回路。
圖3再次示意表示了發(fā)明的基本思路，就是說(shuō)用傳感器檢測(cè)壓力發(fā)生器40的體積流80和車輪制動(dòng)器26的體積流82，并將測(cè)量結(jié)果輸送給一個(gè)電子控制儀12，以便由此求出可變化的控制信號(hào)用于壓力發(fā)生器40的可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52。
圖4再次表示了已經(jīng)結(jié)合圖1所述的用于控制壓力發(fā)生器40的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的調(diào)節(jié)回路。為此在制動(dòng)踏板16上設(shè)有一個(gè)踏板行程傳感器或踏板速度傳感器76，其測(cè)量值在電子控制儀12里繼續(xù)進(jìn)行處理。踏板速度的名義值為零，調(diào)整參數(shù)為壓力發(fā)生器40的轉(zhuǎn)速。它通過(guò)可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52來(lái)調(diào)整。
不言而喻，可以相對(duì)于已述的實(shí)施例進(jìn)行修改或補(bǔ)充，而并不偏離發(fā)明的基本思想。因此應(yīng)該指出發(fā)明并不局限于在實(shí)施例中所示的并在說(shuō)明中所述的具有外力運(yùn)行的工作制動(dòng)器的和肌肉力運(yùn)行的輔助制動(dòng)器的電液汽車制動(dòng)設(shè)備，而且也可用于通常的防抱死保護(hù)制動(dòng)設(shè)備、行駛穩(wěn)定性調(diào)節(jié)制動(dòng)設(shè)備和加速防側(cè)滑移調(diào)節(jié)制動(dòng)設(shè)備，它們都按回輸原理工作并在它們中都是僅通過(guò)司機(jī)的肌肉力來(lái)產(chǎn)生必需的制動(dòng)壓力。不言而喻，本發(fā)明也不限于雙回路設(shè)計(jì)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，而是也可以相應(yīng)地轉(zhuǎn)換成單回路的設(shè)備。
權(quán)利要求
1.控制或調(diào)節(jié)一種可以電子控制的，按回輸原理工作的汽車制動(dòng)系統(tǒng)10的方法，此系統(tǒng)具有可以通過(guò)肌肉力操縱的主制動(dòng)缸14用于供給制動(dòng)回路22，24的至少一個(gè)車輪制動(dòng)器26.1-4以制動(dòng)壓力，還有裝置70用于調(diào)制在車輪制動(dòng)器26上的制動(dòng)壓力，該裝置包括有由電子控制儀12可以控制的在從主制動(dòng)缸14至車輪制動(dòng)器26的第一壓力介質(zhì)連接管路里的降壓閥32和由電子控制儀12可以控制的在從車輪制動(dòng)器26輸離的第二壓力介質(zhì)連接管路中的降壓閥38，此系統(tǒng)還具有壓力發(fā)生器40，它可以被由控制儀12可以控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)，其中其抽吸側(cè)在降壓閥32的下游連接于第二壓力連接管路以及主制動(dòng)缸14上，而其壓力側(cè)在降壓閥32的上游連接于第一壓力連接管路，并且此系統(tǒng)具有傳感器62，64，66用于檢測(cè)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)，其特征在于，壓力發(fā)生器40的輸送量由控制儀12取決于所得到的狀態(tài)參數(shù)而進(jìn)行改變，使得在從主制動(dòng)缸14流出的和流向主制動(dòng)缸14的壓力介質(zhì)流之間的差為最小值，優(yōu)選為零值。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由控制儀12來(lái)求出用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的可變的控制信號(hào)，通過(guò)此信號(hào)使壓力發(fā)生器40的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了調(diào)節(jié)壓力發(fā)生器40的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速由傳感器裝置76來(lái)檢測(cè)操縱主制動(dòng)缸14所采用的速度和/或行程，并由電子控制儀12來(lái)分析處理所述速度和/或行程。
4.按權(quán)利要求1-3中之一所述的方法，其特征在于，為了控制壓力發(fā)生器40的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速在電子控制儀12里電子方式存入了汽車制動(dòng)系統(tǒng)的液壓體系模塊，由這個(gè)模塊根據(jù)制動(dòng)愿望的高低通過(guò)估計(jì)求出控制信號(hào)。
5.電子可控制的，按照回輸原理工作的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，它具有肌肉力可操縱的主制動(dòng)缸14用于對(duì)制動(dòng)回路22，24的至少一個(gè)車輪制動(dòng)器26.1-4供給制動(dòng)壓力，還具有裝置70用于調(diào)制在車輪制動(dòng)器26上的制動(dòng)壓力，此裝置包括了可以由電子控制儀12控制的，在從主制動(dòng)缸14至車輪制動(dòng)器26的第一壓力連接管路中的升壓閥32以及由電子控制儀12可控制的在從車輪制動(dòng)器26輸離的第二壓力介質(zhì)連接管路里的降壓閥38，并且該系統(tǒng)具有壓力發(fā)生器40，它可以由通過(guò)電子控制儀12可控的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)，其中其抽吸側(cè)在降壓閥38的下游連接于第二壓力連接管路以及主制動(dòng)缸14上，而其壓力側(cè)在升壓閥32的上游連接于第一壓力連接管路，并且該系統(tǒng)具有傳感器62，64，66，用于檢測(cè)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)，其特征在于，控制儀12按照計(jì)算機(jī)程序工作，該程序在對(duì)傳感器62，64，66的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析處理應(yīng)用了按權(quán)利要求1至4中之一的方法。
6.按權(quán)利要求4所述的汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，汽車制動(dòng)系統(tǒng)10具有外力運(yùn)行的工作制動(dòng)器，肌肉力運(yùn)行的輔助制動(dòng)器和電可以控制的閥門裝置28，該閥門裝置將汽車制動(dòng)設(shè)備10從輔助制動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)換成工作制動(dòng)運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制和/或調(diào)節(jié)一種可以電子控制的，按回輸原理工作的汽車制動(dòng)系統(tǒng)10的方法以及一種可以電子調(diào)節(jié)的，按回輸原理工作的汽車制動(dòng)系統(tǒng)10。在已知的汽車制動(dòng)系統(tǒng)10中不利的是一種通過(guò)在汽車制動(dòng)系統(tǒng)10里進(jìn)行的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)而由司機(jī)可以感覺(jué)到的制動(dòng)踏板16的運(yùn)動(dòng)，以及產(chǎn)生噪聲。兩種作用都是源自于從主制動(dòng)缸14里流出或流入的壓力介質(zhì)流的變動(dòng)。按照本發(fā)明建議，通過(guò)一種對(duì)壓力發(fā)生器40的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52的匹配控制使發(fā)生器的輸送量變化，從而使這些流入或者流出主制動(dòng)缸的壓力介質(zhì)流之間的差具有一個(gè)最小值，優(yōu)選為零。為此優(yōu)選使壓力發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速改變。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的控制信號(hào)可以從汽車制動(dòng)系統(tǒng)10之內(nèi)的傳感器62，64，66的測(cè)量結(jié)果由一個(gè)電子控制儀求出或借助于一個(gè)儲(chǔ)存在控制儀里的液壓體積模塊來(lái)估計(jì)?？刂菩盘?hào)可以被控制或調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B60T8/40GK101022982SQ200580031183
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2005年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月18日
發(fā)明者A·克盧格, P·策格拉爾, H·希爾德 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司