專利名稱:一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括變速桿，油門踏板，制動(dòng)踏板，離合器踏板和方向盤；所述的變速桿，油門踏板，制動(dòng)踏板和離合器踏板分別連接雙向加速度計(jì)，雙向加速度計(jì)的輸出端連接傳感器信號(hào)采集器的第一輸出端；方向盤轉(zhuǎn)角單向連接角速度陀螺儀，角速度陀螺儀輸出端連接傳感器信號(hào)采集器的第二輸入端；車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的輸出端連接微慣性測(cè)量MIMU單元輸入端，微慣性測(cè)量MIMU單元的輸出端連接傳感器信號(hào)采集器的第三輸入端；傳感器信號(hào)采集器的輸出端連接便攜式計(jì)算機(jī)的第一輸入端；GPS接收機(jī)的輸出端連接便攜式計(jì)算機(jī)的第二輸入端；使用時(shí)，通過便攜式計(jì)算機(jī)來顯示駕駛行為；本實(shí)用新型具有提高汽車行駛性和安全性，測(cè)量精確的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車駕駛行為的獲取可以通過安裝不同的傳感器直接測(cè)量獲取，比如:節(jié)氣門位置傳感器測(cè)量節(jié)氣門開度，制動(dòng)踏板角位移傳感器測(cè)量制動(dòng)踏板開度，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角等，但這些儀器價(jià)格昂貴，會(huì)增加汽車的成本，同時(shí)傳感器數(shù)量的增加會(huì)導(dǎo)致硬件設(shè)計(jì)的困難等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有可以提高汽車行駛性和安全性，測(cè)量精確，便于直接觀察的特點(diǎn)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括變速桿I，油門踏板2，制動(dòng)踏板3，離合器踏板4和方向盤5;所述的變速桿I，油門踏板2，制動(dòng)踏板3和離合器踏板4分別連接雙向加速度計(jì)計(jì)8輸入端，雙向加速度計(jì)8的輸出端連接傳感器信號(hào)采集器10的第一輸入端;方向盤5單向連接角速度陀螺儀6的輸入端，角速度陀螺儀6輸出端連接傳感器信號(hào)采集器10的第二輸入端;車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)9的輸出端連接微慣性測(cè)量MIMU單元11輸入端，微慣性測(cè)量M頂U(kuò)單元11的輸出端連接傳感器信號(hào)采集器10的第三輸入端;傳感器信號(hào)采集器10的輸出端連接便攜式計(jì)算機(jī)12的第一輸入端;GPS接收機(jī)7的輸出端連接便攜式計(jì)算機(jī)12的第二輸入端。
[0006]所述的雙向加速度計(jì)8有四個(gè)，分別安裝在變速桿I，油門踏板2，制動(dòng)踏板3和離合器踏板4上。
[0007]所述的微慣性測(cè)量MBlU單元11安裝在車輛重心處。
[0008]所述的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)9包括汽車的三軸加速度和三軸角速度。
[0009]所述的便攜式計(jì)算機(jī)12是用于顯示的參數(shù)判斷駕駛員的駕駛行為。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]1、利用微慣性測(cè)量MMU單元，并結(jié)合GPS設(shè)計(jì)了一種駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用最少的傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員操縱動(dòng)作的感知、汽車自由度運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)和汽車運(yùn)行車速的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以提高汽車行駛性和安全性。
[0012]2、用角速度陀螺儀，微慣性測(cè)量MMU單元11，雙向加速度計(jì)，價(jià)格便宜，測(cè)量精確。
[0013]3、利用便攜式計(jì)算機(jī)12顯示駕駛員的駕駛行為，便于直接觀察。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作詳細(xì)敘述。
[0016]參照?qǐng)D1所示的，一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括變速桿I，油門踏板2，制動(dòng)踏板3，離合器踏板4和方向盤5;所述的變速桿I，油門踏板2，制動(dòng)踏板3和離合器踏板4分別連接雙向加速度計(jì)計(jì)8輸入端，雙向加速度計(jì)8的輸出端連接傳感器信號(hào)采集器1的第一輸入端;方向盤5單向連接角速度陀螺儀6的輸入端，角速度陀螺儀6輸出端連接傳感器信號(hào)采集器10的第二輸入端;車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)9的輸出端連接微慣性測(cè)量MMU單元11輸入端，微慣性測(cè)量MMU單元11的輸出端連接傳感器信號(hào)采集器10的第三輸入端;傳感器信號(hào)采集器1的輸出端連接便攜式計(jì)算機(jī)12的第一輸入端;GPS接收機(jī)7的輸出端連接便攜式計(jì)算機(jī)12的第二輸入端。
[0017]所述的雙向加速度計(jì)8有四個(gè)，分別安裝在變速桿I，油門踏板2，制動(dòng)踏板3和離合器踏板4上。
[0018]所述的微慣性測(cè)量MBlU單元11安裝在車輛重心處。
[0019]所述的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)9包括汽車的三軸加速度和三軸角速度。
[0020]所述的便攜式計(jì)算機(jī)12是用于顯示的參數(shù)判斷駕駛員的駕駛行為。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0022]車輛在行駛過程中，車輛內(nèi)部的信號(hào)采集器10采集固定在方向盤上角速度陀螺儀6測(cè)量的方向盤轉(zhuǎn)角加速度，四個(gè)雙向加速度8計(jì)分別固定在離合器踏板4、油門踏板2、制動(dòng)踏板、變速桿I處，分別感知離合器踏板4、油門踏板2、制動(dòng)踏板3和變速桿I的加速度信號(hào)和車輛重心處的微慣性測(cè)量M頂U(kuò)單元11在線測(cè)量的汽車的三軸加速度和三軸角速度;傳感器信號(hào)采集器10將這些信號(hào)采集處理后發(fā)送給便攜式計(jì)算機(jī)12，同時(shí)GPS接收機(jī)7實(shí)時(shí)測(cè)量汽車運(yùn)動(dòng)的車速也發(fā)送給便攜式計(jì)算機(jī)12，通過便攜式計(jì)算機(jī)12顯示的參數(shù)監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛行為。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括變速桿(I)，油門踏板(2)，制動(dòng)踏板(3)，離合器踏板(4)和方向盤(5)，其特征在于，所述的變速桿(I)，油門踏板(2)，制動(dòng)踏板(3)和離合器踏板(4)分別連接雙向加速度計(jì)(8)輸入端，雙向加速度計(jì)(8)的輸出端連接傳感器信號(hào)采集器(10)的第一輸入端;方向盤(5)連接角速度陀螺儀(6)的輸入端，角速度陀螺儀(6)輸出端連接傳感器信號(hào)采集器(10)的第二輸入端;車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)(9)的輸出端連接微慣性測(cè)量MMU單元(11)輸入端，微慣性測(cè)量MMU單元(11)的輸出端連接傳感器信號(hào)采集器(10)的第三輸入端;傳感器信號(hào)采集器(10)的輸出端連接便攜式計(jì)算機(jī)(12)的第一輸入端;GPS接收機(jī)(7)的輸出端連接便攜式計(jì)算機(jī)(12)的第二輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的雙向加速度計(jì)(8)有四個(gè)，分別安裝在變速桿(I)，油門踏板(2)，制動(dòng)踏板(3)和離合器踏板⑷上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微慣性測(cè)量MMU單元(11)安裝在車輛重心處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)(9)包括汽車的三軸加速度和三軸角速度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的便攜式計(jì)算機(jī)(12)是用于顯示的參數(shù)判斷駕駛員的駕駛行為。
【文檔編號(hào)】B60W40/09GK205706662SQ201620255417
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王樂峰, 李質(zhì)彬, 吳冬濤
【申請(qǐng)人】西京學(xué)院