專利名稱：一種履帶式車輛單桿控制操縱機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及履帶式車輛操縱機構，特別是涉及一種履帶式車輛單桿控制操縱機構。
背景技術：
現(xiàn)有的履帶式車輛(如推土機和坦克)操縱機構為多桿式操縱機構，變速與換向共用一根操縱桿，轉向用兩根操縱桿，駕駛過程中需頻繁地操作不同的操縱桿，駕駛員勞動強度大，易疲勞，效率較低，此外，駕駛室中的多操縱桿勢必難保證最佳操作位置，從而降低了操作舒適性與安全性。
實用新型內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種履帶式車輛單桿控制操縱機構，既可簡化操作，降低勞動強度，又可使駕駛員有舒適、安全的操作空間。
本實用新型的技術方案是引入人機工程學，使其操縱動作符合人們傳統(tǒng)共識的操縱動作，向前推動手柄，車前進；向后拉手柄，車后退；手柄置中，車停；向左向右擺動手柄，車向左向右轉向行使；旋轉手柄，車換檔變速。它由一個控制手柄及其支撐架體和由該手柄操縱的變速、換向和轉向部分組成。
本實用新型的有益效果，如上所述，用單桿控制手柄代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三根或多根操縱桿，簡化了操作、提高了效率、取消了液壓先導閥、降低了成本、提高了駕駛員工作舒適性與安全性。


圖1為本實用新型工作原理圖；圖2為圖1具體結構示意圖與摘要附圖；圖3為圖2的爆炸式結構示意圖。
具體實施方式
參照圖1與圖2與圖3可知，本實用新型的具體結構，其特征在于它由一根內含換向按鈕1及其換向按鈕撥塊2、按鈕撥塊固定銷3、按鈕滑塊4、按鈕滑軌5、萬向軸6、支撐架體7和固定于萬向軸6上的控制手柄套8組成的控制手柄以及受所述控制手柄操縱的變速、換向與轉向部分。
其換向部分包括通過螺栓9固定于支撐架體7上的換向搖臂10、通過換向拉塊11連接換向搖臂10的換向拉桿12、通過換向拉塊13連接該桿的換向搖桿14、連接按鈕滑塊4的鋼絲軟軸15、帶動鋼絲軟軸15一起運動的按鈕撥塊2、固定在箱體(圖未示)上的換向鎖止滑軌16及其上的換向鎖止上滑塊17與換向鎖止下滑塊18、換向鎖止彈簧19、換向鎖止銷20、按鈕1、固定銷3和按鈕撥塊2。
換向搖桿14連接履帶式車輛換向控制閥(圖未示)。當按下?lián)Q向按鈕1前后擺動控制手柄進行換向操作時，支撐架體7帶動換向搖臂10繞十字圈21的軸線旋轉并通過換向拉桿12帶動換向搖桿14運動，從而帶動換向控制閥，進行換向操作。
控制手柄8繞換向搖臂10軸線左右擺動進行轉向操作時，由于換向搖臂10的軸線與十字圈21軸線重合，換向搖臂10相對于連接換向拉桿12與換向搖臂10之間的換向拉塊11與13既可擺動又可轉動，保證了控制手柄的轉向動作不會影響到換向搖桿14。此時換向鎖止銷20在換向鎖止彈簧19的彈簧力作用下，將換向鎖止上滑塊17和換向鎖止下滑塊18鎖止在換向鎖止滑軌16上，從而使換向搖臂10只能繞自身軸向轉動，保證了轉向操作不會影響到換向搖桿14。
其變速部分主要包括所述控制手柄8、十字軸22、23與24、滑塊25、萬向軸6、26、27、28、和支撐架體7、連接該架的十字圈21、和連接萬向軸28的變速搖臂29。
變速搖臂29連接履帶式車輛的變速控制閥(圖未示)。其中與控制手柄8相連接的萬向軸6可相對支撐架體7轉動。萬向軸26與27只作軸向相對滑動。變速搖臂29只能繞自身軸線轉動，萬向軸28與變速搖臂29組成的萬向節(jié)中心與十字圈中心重合。左右止動塊30與31由其上的螺栓固定在固定體32上限制了萬向軸28左右運動，致使它只能前后擺動。左右導向塊33與34由螺栓35固定在支撐架體7上，以帶動萬向軸一起作前后擺動。
當控制手柄前后擺動時，左右導向塊33、34帶動第四根萬向軸7一起作前后運動。此時，其它萬向軸之間無相對運動，而只有萬向軸9相對變速搖臂12有前后擺動，無相對轉動趨勢，由于十字軸10的特殊作用，萬向軸的前后擺動并不影響變速臂動作，故手柄前后擺動不會影響變速搖臂12。
當控制手柄繞換向搖臂10的軸線左右擺動進行轉向操作時，由于左右止動塊30、31阻止了萬向軸28左右擺動，故萬向軸27與28間僅有左右擺動，萬向軸26與27只有相對滑動，萬向軸2與5之間僅有左右擺動，無相對轉動，由萬向節(jié)的特殊作用故不會影響到變速搖臂12。即轉向動作不會影響到變速。
其轉向部分主要包括所述控制手柄通過支撐架體7上的連接銷4連接的轉向叉體36、固定在箱體(未圖示)的法蘭38、固定在轉向叉體36上的轉向搖塊39以及左右轉向搖臂40與41。
轉向搖臂40與41連接車輛的左右轉向控制閥(未圖示)。車輛轉向時，轉向叉體36只可轉動。控制手柄向左或向右擺動時，支撐架體7繞換向搖臂10的軸線向左向右擺動時，支撐架體7會帶動轉向叉體36轉動，從而帶動轉向搖臂40與41。
由于轉向叉體36連接支撐架體7兩側+連接銷37的軸線與沒有進行轉向操作時與十字圈21的軸線重合。當手柄前后擺動進行換向時，支撐架體只繞與轉向叉體連接的支撐架體兩側的連接銷37的軸線旋轉，故不會引起轉向叉體26動作。
權利要求1.一種履帶式車輛單桿控制操縱機構，其特征在于它由一個控制手柄及其支撐架體和由該手柄操縱的變速、換向和轉向部分組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式車輛單桿控制操縱機構，其特征在于其控制手柄內含換向按鈕(1)及其換向按鈕撥塊(2)、按鈕撥塊固定銷(3)、按鈕滑塊(4)、按鈕滑軌(5)、萬向軸(6)、支撐架體(7)和固定于萬向軸(6)上的控制手柄套(8)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式車輛單桿控制操縱機構，其特征在于其換向部分包括通過螺栓(9)固定于支撐架體(7)上的換向搖臂(10)、通過換向拉塊(11)連接換向搖臂(10)的換向拉桿(12)、通過換向拉塊(13)連接該桿的換向搖桿(14)、連接按鈕滑塊(4)的鋼絲軟軸(15)、帶動鋼絲軟軸(15)一起運動的按鈕撥塊(2)、固定在箱體(圖未示)上的換向鎖止滑軌(16)及其上的換向鎖止上滑塊(17)與換向鎖止下滑塊(18)、換向鎖止彈簧(19)、換向鎖止銷(20)、按鈕(1)、固定銷(3)和按鈕撥塊(2)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式車輛單桿控制操縱機構，其特征在于其變速部分主要包括所述控制手柄(8)、十字軸(22)、(23)與(24)、滑塊(25)、萬向軸(6)、(26)、(27)、(28)、和支撐架體(7)、連接該架的十字圈(21)、和連接萬向軸(28)的變速搖臂(29)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式車輛單桿控制操縱機構，其特征在于其轉向部分主要包括所述控制手柄通過支撐架體(7)上的連接銷(4)連接的轉向叉體(36)、固定在箱體(未圖示)的法蘭(38)、固定在轉向叉體(36)上的轉向搖塊(39)以及左右轉向搖臂(40)與(41)。
專利摘要本實用新型涉及履帶式車輛操縱機構，特別是涉及一種履帶式車輛單桿控制操縱機構，由一個控制手柄及其支撐架體和由該手柄操縱的變速、換向和轉向部分組成。其優(yōu)點用單桿控制手柄代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三根或多根操縱桿，簡化了操作、提高了效率、取消了液壓先導閥、降低了成本、提高了駕駛員工作舒適性與安全性。它適用于如推土機、坦克等履帶式車輛。
文檔編號B60K23/00GK2625191SQ03257959
公開日2004年7月14日 申請日期2003年7月2日 優(yōu)先權日2003年7月2日
發(fā)明者閻春剛 申請人:閻春剛