專利名稱：收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在靠左右履帶走行裝置走行的機(jī)體上連結(jié)有收割作業(yè)部的聯(lián)合收割機(jī)等收割機(jī)，更具體地說，涉及該收割機(jī)的、輸入到變速箱內(nèi)的發(fā)動機(jī)動力的傳動結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來，在以聯(lián)合收割機(jī)為代表的收割機(jī)中，多采用具有優(yōu)異操作性的液壓式無級變速裝置(HST)作為走行用主變速裝置，例如像日本特開2002-104229號公報所公開的、如下構(gòu)成的收割機(jī)已經(jīng)公知，即，靠發(fā)動機(jī)驅(qū)動的無級變速裝置與變速箱相連結(jié)，使來自無級變速裝置的變速動力在變速箱內(nèi)分路成走行系統(tǒng)與作業(yè)系統(tǒng)，將分路后的走行系統(tǒng)動力以齒輪式副變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行多級變速之后分路傳遞給左右履帶走行裝置的同時，將分路后的作業(yè)系統(tǒng)動力經(jīng)由變速箱內(nèi)所具有的PTO軸傳遞給收割作業(yè)部。
此外，還有人提出這樣的構(gòu)成方案，即，采用液壓式無級變速裝置作為走行用主變速裝置，而且，以與發(fā)動機(jī)連動連結(jié)的傳動帶式無級變速裝置對收割作業(yè)部獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動。
按照前者的構(gòu)成，走行系統(tǒng)與作業(yè)系統(tǒng)是由共同的無級變速裝置驅(qū)動的，因而能夠以與走行速度同步的速度驅(qū)動收割作業(yè)部，因此，具有收割那一刻穗桿的直立姿態(tài)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。但是，在邊低速走行邊進(jìn)行作業(yè)時，收割作業(yè)部的驅(qū)動速度將相應(yīng)降低，容易產(chǎn)生諸如收割裝置的割刀的速度變慢而導(dǎo)致收割性能降低、扶持裝置的扶持爪的移動速度變慢而將穗桿連根拔起等不良現(xiàn)象。而以最高速度作業(yè)走行時，收割作業(yè)部的驅(qū)動速度將與之相應(yīng)地提高，容易出現(xiàn)收割作業(yè)部的各動作部容易磨損而且容易產(chǎn)生驅(qū)動噪音等不良現(xiàn)象。
而按照后者的構(gòu)成，收割作業(yè)部是由傳動帶式無級變速裝置獨(dú)立驅(qū)動的，因此，能夠避免前者現(xiàn)有技術(shù)中所見到的上述不良現(xiàn)象的產(chǎn)生。但是，這種構(gòu)成將導(dǎo)致傳動帶式無級變速裝置自身體積較大。而且，該傳動帶式無級變速裝置要相對于走行系統(tǒng)另外配置，因此，存在著整個傳動結(jié)構(gòu)體積較大的問題。此外，對于傳動帶式無級變速裝置，要針對發(fā)熱、傳動帶磨損等問題采取措施以及頻繁進(jìn)行維護(hù)。
而且，還存在著下面的問題。例如像特開平11-28944號公報所公開的那樣，在大型聯(lián)合收割機(jī)中，左右履帶走行裝置分別由液壓式無級變速裝置獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)已實(shí)用化。
上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)雖然能夠使左右履帶走行裝置產(chǎn)生速度差而發(fā)揮可任意回轉(zhuǎn)的性能，但在直進(jìn)時，有可能因各無級變速裝置中的泵和馬達(dá)的性能存在差異等原因而導(dǎo)致直進(jìn)性降低。
此外，作為消除上述不良現(xiàn)象的手段，有人提出這樣一種方案，即，在左右走行驅(qū)動系統(tǒng)之間引入能夠在使兩個傳動系統(tǒng)連結(jié)成一體的鎖定狀態(tài)和使兩個傳動系統(tǒng)完全分離的自由狀態(tài)之間進(jìn)行切換的直進(jìn)離合器，直進(jìn)走行時將直進(jìn)離合器切換為鎖定狀態(tài)，而回轉(zhuǎn)走行時將直進(jìn)離合器切換為自由狀態(tài)，但該方案存在著每當(dāng)直進(jìn)離合器離合時，容易因左右走行驅(qū)動系統(tǒng)猛然接合或分離而產(chǎn)生傳動沖擊。
本發(fā)明是著眼于以上問題而提出的，其主要目的是，提供一種具有既能夠使收割部無級變速又能夠避免或減輕現(xiàn)有技術(shù)中所見到的上述不良現(xiàn)象的傳動結(jié)構(gòu)收割機(jī)。
此外，本發(fā)明的又一個目的是，在這樣的收割機(jī)中，通過引入直進(jìn)離合器，不僅能夠可靠地直進(jìn)走行而且能夠減輕伴隨直進(jìn)離合器的離合而產(chǎn)生的傳動沖擊。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的收割機(jī)屬于一種在靠左右履帶走行裝置走行的機(jī)體上連結(jié)有收割作業(yè)部的收割機(jī)，所說左右履帶走行裝置能夠由液壓式走行用無級變速裝置進(jìn)行驅(qū)動，其特征是，所說收割作業(yè)部能夠由相對于所說走行用無級變速裝置另外設(shè)置的、液壓式作業(yè)用無級變速裝置進(jìn)行驅(qū)動。
按照上述構(gòu)成，能夠由相對于履帶走行裝置以另外的無級變速裝置驅(qū)動作業(yè)部，因此，例如在進(jìn)行極低速度下的作業(yè)走行時，能夠以不至于使收割性能降低、扶持裝置將穗桿連根拔起的速度驅(qū)動收割部。而在通常的作業(yè)速度領(lǐng)域內(nèi)作業(yè)走行時，通過以與走行速度同步的速度驅(qū)動收割部，可使收割時穗桿扶持姿態(tài)穩(wěn)定。此外，在以最高速度作業(yè)走行時，通過以比走行速度同步的速度要低的速度驅(qū)動收割部，不僅能夠減輕收割部的各種動作部的磨損，而且能夠防止驅(qū)動噪音的產(chǎn)生。
此外，液壓式無級變速裝置的結(jié)構(gòu)是以發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動變?nèi)萘渴揭簤罕?，使液壓馬達(dá)以與該液壓泵的壓力油供給量相應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)，從該液壓馬達(dá)的輸出軸取出變速動力。因此，無級變速裝置的輸入軸(泵軸)與輸出軸(馬達(dá)軸)的軸間距離，與使接受發(fā)動機(jī)動力用的主動皮帶輪與輸出用從動皮帶輪的至少一方的傳送帶有效繞掛直徑可變而將傳送帶繞掛在兩個皮帶輪之間而構(gòu)成的傳送帶式無級變速裝置的輸入輸出軸的軸間距離相比要小。此外，液壓式無級變速裝置中的發(fā)熱可通過將油散熱器設(shè)置在液壓油路中的適當(dāng)位置上而消除，而且?guī)缀醪槐貫榱悴考p而進(jìn)行維護(hù)。
因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠以合適的速度驅(qū)動收割部而與走行速度無關(guān)，而且由于對收割部獨(dú)立進(jìn)行變速的無級變速裝置為液壓式變速裝置，與傳送帶式相比更為緊湊，并具有優(yōu)異的耐久性和維護(hù)性。
再有，若左右的所說履帶走行裝置能夠分別由一對無級變速裝置相互獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動，則具有以下優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)上述構(gòu)成，通過向相同方向驅(qū)動左右履帶走行裝置的同時使它們的速度不同，便能夠使機(jī)體進(jìn)行與該速度差相應(yīng)的回轉(zhuǎn)，而通過使左右履帶走行裝置的驅(qū)動方向不同便能夠進(jìn)行超就地回轉(zhuǎn)等回轉(zhuǎn)動作。
因此，能夠自由操縱機(jī)體進(jìn)行各種形式的回轉(zhuǎn)，有效地提高走行性能。
再有，若還設(shè)有向所說履帶走行裝置傳遞動力的變速箱，在該變速箱上安裝有所說走行用無級變速裝置以及作業(yè)用無級變速裝置，并且在所說變速箱內(nèi)，將輸入到該變速箱內(nèi)的發(fā)動機(jī)的動力分路并向所說走行用無級變速裝置及作業(yè)用無級變速裝置進(jìn)行傳遞，則具有以下優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)上述構(gòu)成，變速箱可作為收割部驅(qū)動用的無級變速裝置的支承結(jié)構(gòu)、以及將發(fā)動機(jī)的動力向兩個無級變速裝置分配傳遞的分配箱發(fā)揮作用。
因此，能夠有效利用變速箱，緊湊地設(shè)置走行系統(tǒng)與作業(yè)系統(tǒng)無級變速裝置，有效實(shí)現(xiàn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的小型化。
若所說變速箱在彼此相反的側(cè)面上有第1橫側(cè)面及第2橫側(cè)面，所說收割作業(yè)部的框架配備在所說第1橫側(cè)面上，所說走行用無級變速裝置以及作業(yè)用無級變速裝置配備在所說第2橫側(cè)面上，則走行系統(tǒng)的所說無級變速裝置以及作業(yè)系統(tǒng)的無級變速裝置位于不受收割作業(yè)部妨礙的、較容易進(jìn)行觀察的、手容易觸及到的位置上，便于對無級變速裝置進(jìn)行維護(hù)。
作為另一個特征結(jié)構(gòu)，所說收割作業(yè)部能夠由所說作業(yè)用無級變速裝置獨(dú)立于左右的所說履帶走行裝置地進(jìn)行驅(qū)動，并且，即使所說履帶走行裝置的驅(qū)動速度為零速度時，所說收割作業(yè)部的驅(qū)動速度也能夠被設(shè)定在進(jìn)行穗桿收割作業(yè)所需要的最低限度的速度上，因而具有以下優(yōu)點(diǎn)。這樣設(shè)定后，收割作業(yè)部的驅(qū)動速度并不是與走行速度同步的速度、即零速度，而是進(jìn)行穗桿收割作業(yè)所需要的最低限度的速度。該速度是指，能夠保證多個扶持裝置的扶持爪的移動速度、收割裝置的割刀速度、以及穗桿輸送裝置向脫粒裝置的傳送鏈(feedchain)輸送收割后穗桿的速度均達(dá)到最低限度或更高的速度。因此，即使在例如走行速度為零速度時，也能夠保證上述部件的各種性能得到發(fā)揮，因而能夠防止收割裝置的割刀速度變慢而導(dǎo)致收割性能降低、扶持裝置的扶持爪的移動速度變慢而將穗桿連根拔起等不良現(xiàn)象的發(fā)生。
若再對所說收割作業(yè)部的驅(qū)動速度設(shè)定上限值，使得即使左右履帶走行裝置的驅(qū)動速度達(dá)到一定速度以上也能夠限制其驅(qū)動速度再提高則更好。如上所述地設(shè)定上限值，具有以下優(yōu)點(diǎn)，即，能夠防止或減輕因驅(qū)動速度過剩而產(chǎn)生的、收割作業(yè)部的各種動作部的磨損以及驅(qū)動噪音。
再有，若在將所說變速箱內(nèi)分路的所說發(fā)動機(jī)的動力向左右的所說履帶走行裝置分別進(jìn)行傳遞的動力傳動系統(tǒng)之間，裝備有能夠在將兩個傳動系統(tǒng)連結(jié)成一體的鎖定狀態(tài)、與使兩個傳動系統(tǒng)完全分離的自由狀態(tài)之間進(jìn)行切換的摩擦式直進(jìn)離合器，并且，該直進(jìn)離合器中具有使低轉(zhuǎn)矩下的動力傳動成為可能的預(yù)壓機(jī)構(gòu)，則具有以下優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)上述構(gòu)成，直進(jìn)走行時，直進(jìn)離合器接合，處于將左右走行用傳動系統(tǒng)連結(jié)成一體的鎖定狀態(tài)，消除左右無級變速裝置的輸出轉(zhuǎn)速之差，以相同的速度驅(qū)動左右履帶走行裝置。而在進(jìn)行使左右無級變速裝置的輸出轉(zhuǎn)速存在差異的回轉(zhuǎn)操作時，直進(jìn)離合器分離，處于使兩個傳動系統(tǒng)完全分離的自由狀態(tài)，以與各無級變速裝置的輸出轉(zhuǎn)速相應(yīng)的速度驅(qū)動左右履帶走行裝置，驅(qū)動機(jī)體回轉(zhuǎn)。
在這里，在將直進(jìn)離合器從接合狀態(tài)切換為分離狀態(tài)而從直進(jìn)狀態(tài)切換為回轉(zhuǎn)狀態(tài)時、以及在將直進(jìn)離合器從分離狀態(tài)切換為接合狀態(tài)而從回轉(zhuǎn)狀態(tài)切換為直進(jìn)狀態(tài)時，要經(jīng)過強(qiáng)制使離合器的接合與分離的狀態(tài)均被解除的過程、即直進(jìn)離合器在預(yù)壓機(jī)構(gòu)作用下進(jìn)行低轉(zhuǎn)矩摩擦傳動的過程，因此，可在沖擊較小的情況下順利地進(jìn)行走行模式的切換。
因此，通過引入直進(jìn)離合器，不僅能夠可靠地進(jìn)行直進(jìn)走行，而且，能夠減輕伴隨直進(jìn)離合器的離合而產(chǎn)生的傳動沖擊。
該預(yù)壓手段，例如可以由，對所說摩擦式直進(jìn)離合器的摩擦片進(jìn)行推壓而使得該直進(jìn)離合器處于輕微接合狀態(tài)的彈簧構(gòu)成。
通過參照附圖閱讀以下說明，便可了解其它特征構(gòu)成以及其它特征構(gòu)成的作用和效果以及優(yōu)點(diǎn)。


圖1是作為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的收割機(jī)其一例的自動脫粒型聯(lián)合收割機(jī)，從機(jī)體左側(cè)看過去時的整體側(cè)視圖。
圖2是展示傳動結(jié)構(gòu)的大致構(gòu)成的正面圖。
圖3是變速箱的縱剖主視圖。
圖4是直進(jìn)離合器周邊部分的縱剖主視圖。
圖5是展示變速箱的軸的配置狀況的、從機(jī)體左側(cè)看過去時的側(cè)視圖。
圖6是液壓油路圖。
圖7是副變速機(jī)構(gòu)以及直進(jìn)離合器的操作用液壓油路圖。
圖8是展示作業(yè)系統(tǒng)無級變速裝置的操作結(jié)構(gòu)的框圖。
圖9是展示走行速度與收割作業(yè)部驅(qū)動速度之間關(guān)系統(tǒng)的特性曲線圖。
圖10是走行裝置部的正面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式，結(jié)合作為收割機(jī)的一個例子的聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行說明。
圖1示出本發(fā)明所涉及的自動脫粒型聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)面。該聯(lián)合收割機(jī)的基本構(gòu)成與現(xiàn)有技術(shù)相比并無特別改變，其構(gòu)成為，在具有左右的履帶走行裝置1的走行機(jī)體2的前部，連結(jié)有通過驅(qū)動可升降的多列收割規(guī)格的收割作業(yè)部3，并且，在走行機(jī)體2的前部右側(cè)，設(shè)有在駕駛席4的下方安裝有發(fā)動機(jī)5(圖2)的操縱部6。此外，在走行機(jī)體2的上部左側(cè)安裝有脫粒裝置7，并在其右側(cè)配置有具有螺旋式卸料機(jī)(unloader)8的谷?；厥詹?。
所說收割作業(yè)部3在可圍繞支點(diǎn)X上下自由搖動支承在走行機(jī)體2的前部上的收割作業(yè)部框架10上裝備有多個扶持裝置11、收割裝置12、將收割后的穗桿輸送到脫粒裝置7的傳送鏈(feed chain)13上的穗桿輸送裝置14等，收割作業(yè)部3整體可以在液壓缸15的驅(qū)動下升降。
本發(fā)明的特征構(gòu)成在于向所說履帶走行裝置1以及收割作業(yè)部3進(jìn)行傳動的傳動結(jié)構(gòu)。在以下說明中，將特別就在變速箱20內(nèi)使輸入到該變速箱20內(nèi)的發(fā)動機(jī)的動力分路，將分路后的各動力向走行用無級變速裝置21、22以及作業(yè)用無級變速裝置23進(jìn)行傳遞的結(jié)構(gòu)或構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖2是傳動結(jié)構(gòu)從機(jī)體正面看過去時的構(gòu)成示意圖，圖3是變速箱20的縱剖主視圖。在這些圖中，在變速箱20的一個橫側(cè)面(對于機(jī)體來說是右橫側(cè)面，相當(dāng)于第2橫側(cè)面)上裝備有對左右的履帶走行裝置1獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動的一對液壓式無級變速裝置(HST，走行用無級變速裝置之一例)21、22；以及對收割作業(yè)部3進(jìn)行驅(qū)動的液壓式無級變速裝置(HST，作業(yè)用無級變速裝置之一例)23。此外，從變速箱20的另一個側(cè)面(對于機(jī)體來說是左橫側(cè)面，圖1中顯示的具有收割作業(yè)部框架10的那一面，相當(dāng)于第1橫側(cè)面)突出有輸入軸24，該輸入軸24通過傳動帶與發(fā)動機(jī)5連動。
另外，圖4是所說變速箱20內(nèi)的、后述直進(jìn)離合器50周邊部分的縱剖主視圖，圖5是所說變速箱20內(nèi)各軸的配置狀況從機(jī)體左側(cè)看過去的側(cè)視圖。
參照上述圖2～5，各無級變速裝置21、22、23這樣構(gòu)成，即，在變速箱20的右側(cè)壁上分別與之成一體突出設(shè)置的箱殼部內(nèi)，裝有軸向柱塞(axial plunger)式變?nèi)萘勘肞(1)、P(2)、P(3)和恒容量馬達(dá)M(1)、M(2)、M(3)，并將液壓控制用的端塊21c、22c、23c安裝在殼體外端。輸入到輸入軸24上的來自發(fā)動機(jī)5的動力，從計(jì)數(shù)齒輪G1經(jīng)由齒輪G2、G3傳遞到走行系統(tǒng)無級變速裝置21、22的各泵軸21a、22a上，同時，經(jīng)由齒輪G4傳遞到作業(yè)系統(tǒng)無級變速裝置2 3的泵軸23a上。并且，通過單獨(dú)改變各變?nèi)萘勘肞(1)、P(2)、P(3)的旋轉(zhuǎn)斜盤角(swash plate angle)而改變壓力油的輸出方向及輸出量，可實(shí)現(xiàn)各馬達(dá)軸21b、22b、23b的、旋轉(zhuǎn)方向的正反切換以及從零速開始的無級變速。也就是說，左側(cè)履帶走行裝置1與右側(cè)履帶走行裝置1與收割作業(yè)部3是可彼此獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動而構(gòu)成的。
并且，來自無級變速裝置21的馬達(dá)軸21b的變速輸出經(jīng)由齒輪式副變速機(jī)構(gòu)(左)25傳遞到第1中間軸(左)26上之后，經(jīng)由可游移地嵌套在第2中間軸27上而得到支承的齒輪減速機(jī)構(gòu)28傳遞到車軸(左)29上，從而驅(qū)動左側(cè)履帶走行裝置1。而來自無級變速裝置22的馬達(dá)軸22b的變速輸出經(jīng)由齒輪式副變速機(jī)構(gòu)(右)30傳遞到第1中間軸(右)31上之后，經(jīng)由可游移地嵌套在第2中間軸27上而得到支承的齒輪減速機(jī)構(gòu)32傳遞到車軸(右)33上，從而驅(qū)動右側(cè)履帶走行裝置1。
所說副變速機(jī)構(gòu)(左)25這樣構(gòu)成，即，具有由馬達(dá)軸21b驅(qū)動的大小齒輪G5、G6，可游移地嵌套在第1中間軸(左)26上并與所說齒輪G5、G6咬合的一對齒輪G7、G8，在兩個齒輪G7、G8之間靠花鍵(spline)與第1中間軸(左)26連結(jié)的傳動轂35，以及靠花鍵外嵌于傳動轂35上的滑套36；并且，能夠以常嚙合(constant mesh)形式實(shí)現(xiàn)高低兩檔變速。在這種構(gòu)成中，通過移動滑套36使之橫跨傳動轂35與齒輪G8的輪轂部而咬合，可得到“低速”，移動滑套36使之橫跨傳動轂35與齒輪G7的輪轂部而咬合，可得到“高速”，若滑套36位于傳動轂35上從而解除與兩個齒輪G7、G8的輪轂部的咬合，則可得到“中立”狀態(tài)。
所說副變速機(jī)構(gòu)(右)30也同樣，以與所說副變速機(jī)構(gòu)(左)25相同的規(guī)格構(gòu)成，包括由馬達(dá)軸2 2b驅(qū)動的大小齒輪G9、G10，可游移地嵌套在第1中間軸(右)31上并與所說齒輪G9、G10咬合的一對齒輪G11、G12，在兩個齒輪G11、G12之間靠花鍵連結(jié)在第1中間軸(右)31上的傳動轂37，以及靠花鍵外嵌于傳動轂37上的滑套38；通過移動滑套38使之橫跨傳動轂37與齒輪G12的輪轂部而咬合，可得到“低速”，移動滑套38使之橫跨傳動轂37與齒輪G11的輪轂部而咬合，可得到“高速”，若滑套38位于傳動轂37上從而解除與兩個齒輪G11、G12的輪轂部的咬合，則可得到“中立”狀態(tài)。
另外，如圖4所示，與兩個副變速機(jī)構(gòu)25、30的各滑套36、38相卡合的一對移位撥叉40、41連結(jié)在得到變速箱20支承而能夠左右移動的共同的變速軸42上，而且以變速軸42能夠在組裝在變速箱20內(nèi)的變速操作液壓缸43的驅(qū)動下移動而構(gòu)成；通過以變速操作液壓缸43驅(qū)動變速軸42使之在3個位置之間作選擇性移動，可將兩個副變速機(jī)構(gòu)25、30同時切換到作業(yè)走行用的“低速”、移動走行用的“高速”、或者“中立”位置上。
另外，如圖4所示，設(shè)計(jì)成，兩個副變速機(jī)構(gòu)25、30的各滑套36、38從“低速”切換到“高速”時的位移量s1、s2，以及從“高速”切換到“低速”時的位移量(未圖示)分別有微小不同，使得兩個副變速機(jī)構(gòu)25、30的變速時序不同。這樣，能夠避免因兩個副變速機(jī)構(gòu)25、30中嚙合相位的偏差而引起切換動作不良，使得左右走行驅(qū)動系統(tǒng)能夠順利地變速。
在所說變速操作液壓缸43中，組裝有連結(jié)在變速軸42上的活塞桿44、和外嵌在該活塞桿44上而得到支承的環(huán)狀活塞45，通過對壓力油供給模式進(jìn)行控制，可使活塞桿進(jìn)退于“高速”、“低速”以及“中立”三個位置之間。
即，如圖7所示，變速操作液壓缸43與電磁驅(qū)動的一對開關(guān)閥46、47連接并連通，如圖7(a)所示，當(dāng)處于兩個開關(guān)閥46、47均未通電激磁的狀態(tài)時，兩個開關(guān)閥46、47打開，壓力同時施加到變速操作液壓缸43的兩個壓力油端口a、b上，活塞桿44在來自壓力油端口a的壓力的作用下，向圖中的左方退入，同時，環(huán)狀活塞45在來自壓力油端口b的壓力的作用下，一直移動到圖中右方的極限處，因受壓面積不同，活塞桿44將保持在因環(huán)狀活塞45移動已受到限制的中立位置上。此外，如圖7(b)所示，當(dāng)只有一個開關(guān)閥47通電激磁時，在來自壓力油端口b的壓力的作用下，活塞桿44以及環(huán)狀活塞45一直移動到圖中右方的極限處，活塞桿44一直進(jìn)入到作業(yè)走行用的“低速”位置上。此外，如圖7(c)所示，當(dāng)只有一個開關(guān)閥46通電激磁時，在來自壓力油端口a的壓力的作用下，活塞桿44以及環(huán)狀活塞45一直移動到圖中左方的極限處，活塞桿44一直退回到移動走行用的“高速”位置上。
另外，第1中間軸(左)26橫架在變速箱20的左右側(cè)壁之間，而相對于此，第1中間軸(右)31是可游移地嵌套在第1中間軸(左)26上而得到支承的，而且，在第1中間軸(左)26與第1中間軸(右)31之間，中介有靠壓力油進(jìn)行操作的多片式直進(jìn)離合器50。作為該直進(jìn)離合器50，在左走行用無級變速裝置21與右走行用無級變速裝置22均受到朝向相同方向的相同操作量的操作時，即，處于進(jìn)行直進(jìn)操作的狀態(tài)時，離合器接合，使第1中間軸(左)26與第1中間軸(右)31成為一體，即使兩個無級變速裝置21、22的輸出轉(zhuǎn)速多少存在一些差異，車軸(左)29與車軸(右)33也能夠受到相同速度的驅(qū)動從而切實(shí)達(dá)到直進(jìn)狀態(tài)。而對左走行用無級變速裝置21與右走行用無級變速裝置22的操作不相同時，即，在處于進(jìn)行機(jī)體轉(zhuǎn)向操作的狀態(tài)時，可與轉(zhuǎn)向操作相連動地控制直進(jìn)離合器50的動作，使直進(jìn)離合器50切離。
如圖4所示，直進(jìn)離合器50這樣構(gòu)成，即，在固定在第1中間軸(左)26上的大直徑鼓51、與固定在第1中間軸(右)31的端部上的小直徑鼓52之間中介有摩擦片53，并且，通過使組裝在第1中間軸(左)26與大直徑鼓51之間的活塞件54在由軸內(nèi)油路c、d供給的壓力油的作用下向正方向或反方向動作，可實(shí)現(xiàn)離合器的離合；操動離合器接合用的油路c與操動離合器切離用的油路d經(jīng)由安裝在軸端的旋轉(zhuǎn)連接器55與電磁式開關(guān)閥56、57(參照圖7)相連接。
此外，在第1中間軸(左)26的端部安裝有內(nèi)擴(kuò)式制動器58，而且在直進(jìn)離合器50中組裝有對活塞件54進(jìn)行推壓使之趨向于向離合器接合的方向移動的多片環(huán)形彈簧59(預(yù)壓機(jī)構(gòu)之一例)。當(dāng)處于所說油路c、d中均未建立壓力的狀態(tài)時，所說摩擦片53受到彈簧59的彈性推壓而使得直進(jìn)離合器50.0處于輕微接合的狀態(tài)。
因此，在從直進(jìn)狀態(tài)切換到回轉(zhuǎn)狀態(tài)，或者從回轉(zhuǎn)狀態(tài)恢復(fù)到直進(jìn)狀態(tài)時，通過使兩個油路c、d僅在極短時間內(nèi)處于未建立壓力的狀態(tài)，可使左右車軸29、33處于通過直進(jìn)離合器50輕微接合的狀態(tài)，減輕開始進(jìn)行回轉(zhuǎn)時的沖擊、以及從回轉(zhuǎn)恢復(fù)到直進(jìn)時的沖擊。
此外，泊車時，要關(guān)閉發(fā)動機(jī)5并合上制動器58，而在發(fā)動機(jī)5關(guān)閉的狀態(tài)下，油路c、d中無法建立壓力，因而活塞件54將處于自由狀態(tài)而使得直進(jìn)離合器50處于切離狀態(tài)，制動器58僅對第1中間軸(左)26起作用而只有左側(cè)履帶走行裝置1受到制動，但是，如上所述，第1中間軸(左)26與第1中間軸(右)31之間是通過彈簧59處于適度的摩擦傳動狀態(tài)的，因此，作用于第1中間軸(左)26的制動作用也將在一定程度上作用于第1中間軸(右)31，即使在傾斜地面上泊車，也能夠避免右側(cè)履帶走行裝置1處于自由狀態(tài)而導(dǎo)致機(jī)體在自重作用下自行轉(zhuǎn)向。
此外，如圖2、3所示，來自作業(yè)系統(tǒng)的前述無級變速裝置23的馬達(dá)軸23b的變速輸出經(jīng)由齒輪G12、G13傳遞到突出地設(shè)置在變速箱20的左橫側(cè)面的作業(yè)用輸出軸(PTO軸)60上，再經(jīng)由未圖示的張力式收割離合器向收割作業(yè)部3傳遞。其中，如圖5所示，走行系統(tǒng)無級變速裝置21、22是其泵軸21a、22a與馬達(dá)軸21b、22b以上下排列的縱向姿態(tài)沿前后方向排列的，而相對于此，作業(yè)系統(tǒng)的無級變速裝置23是其泵軸23a與馬達(dá)軸23b是以在前后方向上大體水平(本例中馬達(dá)軸23b稍靠上方)排列的橫向姿態(tài)配置的，安裝了這三個無級變速裝置21、22、23的變速箱20整體在上下的高度降低。其結(jié)果，變速箱20的整體高度得以降低，在變速箱20的上方形成富余空間，由于該富余空間的存在，能夠避免變速箱20的上部與位于其上方的操縱部6產(chǎn)生干涉、或變速箱20的上部與收割作業(yè)部3中的收割穗桿輸送路徑產(chǎn)生干涉。
圖6示出與所說無級變速裝置21、22、23相關(guān)的液壓油路。對走行系統(tǒng)無級變速裝置21、22的各變?nèi)萘勘肞(1)、P(2)是通過靠伺服閥61、62的動作進(jìn)行控制的伺服液壓缸63、64進(jìn)行變速操作的。其中，兩個伺服閥61、62與配備在操縱部6中的可前后自由搖動的單一的主變速桿65(圖1)、以及可左右自由搖動的單一的轉(zhuǎn)向桿66(圖1)之間建立了這樣的機(jī)械連系統(tǒng)，即，通過將主變速桿65從中立位置向前方進(jìn)行操作，可使兩個無級變速裝置21、22的變?nèi)萘勘肞(1)、P(2)均向前進(jìn)方向受到相同量的操作，而通過將主變速桿65從中立位置向后方進(jìn)行操作，可使兩個無級變速裝置21、22的變?nèi)萘勘肞(1)、P(2)均向后進(jìn)方向受到相同量的操作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)直進(jìn)時的前后進(jìn)變速。而且，隨著將轉(zhuǎn)向桿66從中立位置向左方進(jìn)行操作，可使作走行用無級變速裝置21減速，機(jī)體將朝向轉(zhuǎn)向桿66被操動的方向、以與桿的操作量對應(yīng)程度的回轉(zhuǎn)功能進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
例如，在以主變速桿65所設(shè)定的速度進(jìn)行直進(jìn)前進(jìn)的狀態(tài)下將轉(zhuǎn)向桿66向左方操動時，一方的無級變速裝置21減速因而左側(cè)履帶走行裝置1的前進(jìn)速度降低，機(jī)體借助于左右速度差向左側(cè)回轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)將轉(zhuǎn)向桿66向左方進(jìn)行較大操作時，受操動而減速的那一方的無級變速裝置21將處于中立位置，位于回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的左側(cè)履帶走行裝置1停止轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)行就地回轉(zhuǎn)(pivot turn)。而當(dāng)進(jìn)一步將轉(zhuǎn)向桿66向左方進(jìn)行較大操作時，一方的無級變速裝置21將超越中立位置而一直向后進(jìn)區(qū)變速，使位于回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的左側(cè)履帶走行裝置1向與位于回轉(zhuǎn)外側(cè)的右側(cè)履帶的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)行超就地回轉(zhuǎn)(spin turn)。
如圖8所示，負(fù)責(zé)驅(qū)動收割作業(yè)部3的無級變速裝置23的變?nèi)萘勘肞(3)由電動馬達(dá)等執(zhí)行器71進(jìn)行操作。主變速桿65的操動位置由電位差計(jì)72進(jìn)行檢測。
根據(jù)該檢測結(jié)果，將走行速度與收割作業(yè)部驅(qū)動速度之間的關(guān)系統(tǒng)設(shè)定成例如像圖9所示的特性，與主變速桿65的前進(jìn)變速操作相連動地對作業(yè)系統(tǒng)無級變速裝置23進(jìn)行自動變速操作。
首先，即使左右履帶走行裝置1、1的驅(qū)動速度為零速度時，收割作業(yè)部3的驅(qū)動速度也并非與走行速度同步的速度即零速度，而將其設(shè)定為進(jìn)行穗桿收割作業(yè)所需要的最低限度的速度。該速度是能夠保證多個扶持裝置11的扶持爪的移動速度、收割裝置12的割刀速度、以及穗桿輸送裝置14向脫粒裝置7的傳送鏈(feed chain)13輸送收割后穗桿的速度均達(dá)到最低限度或更高的速度，因而是保證上述部件的各種性能均能夠得到發(fā)揮的速度。由此，能夠防止收割裝置的割刀速度變慢而導(dǎo)致收割性能降低、扶持裝置的扶持爪的移動速度變慢而將穗桿連根拔起等不良現(xiàn)象的發(fā)生。
此外，對收割作業(yè)部3的驅(qū)動速度設(shè)定了上限值，即使左右履帶走行裝置1、1的驅(qū)動速度達(dá)到一定速度以上也能夠限制其速度再提高。該上限值是根據(jù)機(jī)型以能夠有效減少收割作業(yè)部的各種動作部的磨損、降低驅(qū)動噪音為目的進(jìn)行設(shè)定的。
另外，關(guān)于收割作業(yè)部3的介于下限驅(qū)動速度與上限驅(qū)動速度之間的特性，可以認(rèn)為，從實(shí)現(xiàn)收割操作的順利性來說，以圖9所示向上凸的特性為宜。但是，附圖所示特性終究只是一個例子，通過控制裝置(圖8)還可以設(shè)定為成正比例的、或與圖9相反而向下凸的等等各種特性替代之。
此外，如圖8所示，在操縱部6的腳下，設(shè)有踩踏用的腳踏板73，當(dāng)開關(guān)74檢測到該腳踏板73被踏下時，執(zhí)行器71便受到控制，使得能夠與走行速度無關(guān)地、以預(yù)先設(shè)定的一定的速度驅(qū)動收割作業(yè)部3。于是，即使在田埂等處，對主變速桿65進(jìn)行操作而使走行停止或改為后進(jìn)時，通過踩踏腳踏板73，也能夠以一定的速度驅(qū)動收割作業(yè)部3而將收割后的穗桿不灑落地進(jìn)行輸送。
如圖6所示，在走行系統(tǒng)的一方無級變速裝置22中的泵軸22a上，安裝有向兩個無級變速裝置21、22的供油油路6、f供給施壓壓力油的供油泵CP(1)，而且，在作業(yè)系統(tǒng)無級變速裝置23中的泵軸23a上，安裝有僅向無級變速裝置23的供油油路g施壓壓力油的供油泵CP(2)。其中，來自供油泵CP(1)的壓力油還要向用來對走行系統(tǒng)無級變速裝置21、22進(jìn)行變速操作的液壓油路、即承受負(fù)荷的液壓伺服系統(tǒng)供給，因此設(shè)計(jì)成，供油泵CP(1)的輸出量大于供油泵CP(2)，而且，通過供油安全閥CR(1)、CR(2)使走行系統(tǒng)供油油路e、f的壓力高于作業(yè)系統(tǒng)供油油路g的壓力。
此外，走行系統(tǒng)無級變速裝置21、22的箱殼內(nèi)部通過殼體內(nèi)配管h相連接并連通，來自左側(cè)走行系統(tǒng)無級變速裝置21的泄放油經(jīng)由殼體內(nèi)配管h流入右側(cè)走行系統(tǒng)無級變速裝置22的箱殼內(nèi)之后，經(jīng)外部泄油配管i取出，經(jīng)過油散熱器OC回收到專用的工作油油箱T內(nèi)。此外，作業(yè)系統(tǒng)無級變速裝置23的泄放油也經(jīng)由外部泄油配管j以及油散熱器OC回收到前述工作油油箱T內(nèi)。
以上說明的實(shí)施方式終究只是一個例子，本發(fā)明還能夠通過以下形式加以實(shí)施。
(1)將走行系統(tǒng)無級變速裝置21、22的端塊21c、22c一體化，可簡化結(jié)構(gòu)。此外，還可以將走行系統(tǒng)及作業(yè)系統(tǒng)無級變速裝置21、22、23的所有端塊21c、22c、23c一體化。
(2)負(fù)責(zé)驅(qū)動收割作業(yè)部3的無級變速裝置23也可以這樣構(gòu)成，即，還能夠?qū)⑵洳僮鞯椒崔D(zhuǎn)微速區(qū)域。這樣，在收割后穗桿輸送路徑發(fā)生堵塞時，通過使輸送裝置微速反轉(zhuǎn)，可將卡得較死的穗桿反向輸送，使得消除堵塞的作業(yè)變得簡單。
(3)也可以這樣構(gòu)成，即，由開關(guān)等檢測對兩個副變速機(jī)構(gòu)25、30進(jìn)行操作的變速軸42、或者變速操作液壓缸43的活塞桿44的位置。按照這種構(gòu)成，可以將檢測結(jié)果以顯示器等加以顯示，用來識別變速控制狀況。
(4)也可以通過這樣的形式加以實(shí)施，即，使對兩個副變速機(jī)構(gòu)25、30進(jìn)行操作的變速軸42與副變速桿機(jī)械式連動，從而能夠靠人為操作力進(jìn)行變速。
權(quán)利要求
1.一種在靠左右履帶走行裝置(1、1)走行的機(jī)體上連結(jié)有收割作業(yè)部(3)的收割機(jī)，左右履帶走行裝置(1、1)能夠由液壓式走行用無級變速裝置(21、22)進(jìn)行驅(qū)動，其特征是，所說收割作業(yè)部(3)能夠由相對于所說走行用無級變速裝置另外設(shè)置的、液壓式作業(yè)用無級變速裝置(23)進(jìn)行驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所說的收割機(jī)，其特征是，左右的所說履帶走行裝置(1、1)能夠分別由一對無級變速裝置(21、22)相互獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求1或2所說的收割機(jī)，其特征是，還設(shè)有向所說履帶走行裝置(1、1)傳遞動力的變速箱(20)，在該變速箱(20)上安裝有所說走行用無級變速裝置(21、22)以及作業(yè)用無級變速裝置(23)，并且，在所說變速箱(20)內(nèi)，將輸入到該變速箱內(nèi)的發(fā)動機(jī)的動力分路并向所說走行用無級變速裝置(21、22)及作業(yè)用無級變速裝置(23)進(jìn)行傳遞。
4.如權(quán)利要求3所說的收割機(jī)，其特征是，所說變速箱(20)在彼此相反的側(cè)面上有第1橫側(cè)面及第2橫側(cè)面，所說收割作業(yè)部(3)的框架(10)配備在所說第1橫側(cè)面上，所說走行用無級變速裝置(21、22)以及作業(yè)用無級變速裝置(23)配備在所說第2橫側(cè)面上。
5.如權(quán)利要求1或2所說的收割機(jī)，其特征是，所說收割作業(yè)部(3)能夠由所說作業(yè)用無級變速裝置(23)獨(dú)立于左右的所說履帶走行裝置(1、1)地進(jìn)行驅(qū)動，并且，當(dāng)所說履帶走行裝置(1、1)的驅(qū)動速度為零速度時，所說收割作業(yè)部(3)的驅(qū)動速度被設(shè)定在進(jìn)行穗桿收割作業(yè)所需要的最低限度的速度上。
6.如權(quán)利要求1或2所說的收割機(jī)，其特征是，所說收割作業(yè)部(3)能夠由所說作業(yè)用無級變速裝置(23)獨(dú)立于左右的所說履帶走行裝置(1、1)進(jìn)行驅(qū)動，并且，對所說收割作業(yè)部(3)的驅(qū)動速度設(shè)定上限值，即使左右的所說履帶走行裝置(1、1)的驅(qū)動速度達(dá)到一定速度以上、該收割作業(yè)部(3)的增速也受到限制。
7.如權(quán)利要求3所說的收割機(jī)，其特征是，在將所說變速箱(20)內(nèi)分路的所說發(fā)動機(jī)的動力向左右的所說履帶走行裝置(1、1)分別進(jìn)行傳遞的動力傳動系統(tǒng)之間，裝備有能夠在將兩個傳動系統(tǒng)連結(jié)成一體的鎖定狀態(tài)和使兩個傳動系統(tǒng)完全分離的自由狀態(tài)之間進(jìn)行切換的摩擦式直進(jìn)離合器(50)，并且，該直進(jìn)離合器(50)中具有使低轉(zhuǎn)矩下的動力傳動成為可能的預(yù)壓機(jī)構(gòu)(59)。
8.如權(quán)利要求7所說的收割機(jī)，其特征是，所說預(yù)壓機(jī)構(gòu)由對所說摩擦式直進(jìn)離合器(50)的摩擦片(53)進(jìn)行推壓而使得該直進(jìn)離合器(50)處于輕微接合狀態(tài)的彈簧(59)構(gòu)成。
全文摘要
在聯(lián)合收割機(jī)等收割機(jī)中，為提供一種不使其傳動結(jié)構(gòu)大型化而能夠?qū)崿F(xiàn)收割部無級變速的傳動結(jié)構(gòu)，故而這樣構(gòu)成，即，以一對液壓式走行用無級變速裝置(21、22)獨(dú)立地驅(qū)動左右履帶走行裝置(1、1)，而且，以相對于上述走行用無級變速裝置(21、22)另外設(shè)置的液壓式作業(yè)用無級變速裝置(23)驅(qū)動收割作業(yè)部(3)。
文檔編號B60K17/10GK1468749SQ0314809
公開日2004年1月21日 申請日期2003年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月28日
發(fā)明者加藤裕治, 幸宣夫, 平岡實(shí), 林繁樹, 上田吉弘, 山中之史, 堀內(nèi)義文, 高尾吉郎, 安藤勝, 加藤勝秀, 史, 弘, 文, 秀, 郎 申請人:株式會社久保田