專利名稱：雙軌直線型穿梭車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化物流線上的軌道穿梭輸送設備。
目前，我國煙草自動化物流線上的雙軌直線型穿梭輸送設備，在完成貨物轉(zhuǎn)運的工序中(將需轉(zhuǎn)運的貨物從一個站臺運送到另一個站臺)，由于行走速度低，認址精度差，已越來越不適應當今高速自動化物流系統(tǒng)發(fā)展的需要，這主要表現(xiàn)在控制方面由于采用普通變頻器控制，其行走速度≤120m/min(最大)，行走速度過慢，在電機制動后，當電機軸上的轉(zhuǎn)距為0Nm時，仍產(chǎn)生滑動，導致減速和加速過程過渡不夠不平穩(wěn)，且時間長，定位精度差。在車體結構上車體與行走輪子的支架是兩體分開式結構，整個車體即費材料又顯得笨拙；車輪與主傳動軸的連接方式為鍵連接，長時間運行產(chǎn)生間隙，也造成了認址誤差；認址器由認址片、認址開關、編碼器、認址鏈和鏈輪組成，其結構復雜而不可靠，安裝也比較麻煩。
本實用新型的目的是提供一種車速快、認址定位精確、結構緊湊的雙軌直線型穿梭車。
本實用新型所述的雙軌直線型穿梭車主要由車體、輸送裝置、導軌、車輪、認址裝置、電機、導向裝置、電控系統(tǒng)和驅(qū)動控制器組成，所述的車體置于導軌上，為框架式結構，其上裝有導向裝置，電機為空心軸式減速電機，并分別裝于主傳動軸上，輸送裝置由鏈輪、鏈條組成并與主傳動軸連接，車輪與主傳動軸為張緊套式連接，認址裝置由同步帶輪、同步帶、位置編碼器、對射開關組成，其中同步帶輪、位置編碼器、對射開關裝于車體的下部，同步帶裝于導軌的側面，并與導軌固定連接，驅(qū)動控制器和電控系統(tǒng)裝于車體內(nèi)部，并由電纜線連接。
本實用新型的有益效果在于穿梭車的行走速度被大大提高(最高達180m/min)，提速、減速時間被縮短，且認址定位精度高，車體運行平穩(wěn)、可靠；車體結構緊湊、合理，便于安裝與維修，且制造成本低，是自動化物流線中實現(xiàn)貨物在站臺間轉(zhuǎn)運的理想首選設備。


圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為本實用新型去掉頂板后的俯視圖。
圖3為圖2中的A-A剖視圖。
以下結合附圖，對本實用新型作進一步描述。
圖中1-導向裝置、2-物料、3-車體、4-輸送裝置、5-導軌、6-同步帶輪、7-同步帶、8-位置編碼器、9-對射開關、10-驅(qū)動控制器、11-行走電機、12-電控系統(tǒng)、13-主傳動軸A、14-主傳動軸B、15-輸送電機、16-車輪、17-輸送開關。
車體3采用框架式結構，并在其上部裝有導向裝置1，導向裝置采用C形結構，C形鋼內(nèi)裝有圓柱形導向輥，其兩端部各裝有一輸送開關17。車輪16采用聚胺脂材料，并與主傳動軸A13采用張緊套式連接方式，保證了車體在長期運行狀態(tài)下，主傳動軸A與車輪之間不出現(xiàn)間隙。行走電機11為空心軸式減速電機，并裝于主傳動軸A13上。輸送電機15也為空心軸式減速電機，并裝于主傳動軸B14上，主傳動軸B與輸送裝置4連接，輸送裝置由鏈輪、鏈條組成。認址裝置由同步帶輪6、同步帶7、位置編碼器8、對射開關9組成，其中同步帶輪、位置編碼器、對射開關裝于車體3的下部，同步帶裝于導軌5的側面，并與導軌采用膠粘或螺釘固定的連接方式，車體3置于導軌5上，其同步帶7與同步帶輪6相嚙合。
上述連接結構中，當有物料需要轉(zhuǎn)送時，由電控系統(tǒng)12發(fā)給驅(qū)動器10信號，使行走電機11啟動，小車在任意長的導軌5上行走，從一個站臺快速行駛到需要輸送物料的另一站臺，當小車接近接貨站臺時，由位置編碼器發(fā)出信號，使行走電機減速，當小車到達接貨站臺時，對射開關9發(fā)出信號，使行走電機停止，電控系統(tǒng)再次發(fā)出信號，輸送電機15啟動開始接貨，待物料到位后輸送開關17開啟，輸送電機停止，由電控系統(tǒng)發(fā)出信號，行走電機再次啟動將物料送到另一個輸送站臺，至此，完成一個循環(huán)。
權利要求1.一種雙軌直線型穿梭車，其特征在于主要由車體(3)、輸送裝置(4)、導軌(5)、車輪(16)、認址裝置、電機、導向裝置(1)、電控系統(tǒng)(12)和驅(qū)動控制器(10)組成，所述的車體(3)置于導軌(5)上，為框架式結構，其上裝有導向裝置(1)，電機(11)、(15)為空心軸式減速電機，并分別裝于主傳動軸(13)、(14)上，輸送裝置(4)由鏈輪、鏈條組成并與主傳動軸(14)連接，車輪(16)與主傳動軸(13)為張緊套式連接，認址裝置由同步帶輪(6)、同步帶(7)、位置編碼器(8)、對射開關(9)組成，其中同步帶輪(6)、位置編碼器(8)、對射開關(9)裝于車體(3)的下部，同步帶(7)裝于導軌(5)的側面，并與導軌固定連接，驅(qū)動控制器(10)和電控系統(tǒng)(12)裝于車體(3)內(nèi)部，并由電纜線連接。
2.按照權利要求1所述的雙軌直線型穿梭車，其特征在于導向裝置(1)為“C”形鋼結構，“C”形鋼內(nèi)裝有圓柱形導向輥，其兩端部各裝有一輸送開關(17)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動化物流線上的軌道穿梭輸送設備。本實用新型所述的輸送設備,其特征在于主要由車體3、輸送裝置4、導軌5、車輪16、認址裝置、電機、導向裝置1、電控系統(tǒng)12和驅(qū)動控制器10組成,所述的車體置于導軌上,為框架式結構,其上裝有導向裝置,電機11、15為空心軸式減速電機,并分別裝于主傳動軸13、14上,車輪與主傳動軸為張緊套式連接,認址裝置由同步帶輪6、同步帶7、位置編碼器8、對射開關9組成。
文檔編號B60P1/00GK2471617SQ01220988
公開日2002年1月16日 申請日期2001年4月7日 優(yōu)先權日2001年4月7日
發(fā)明者許劍梅, 黃明, 許曙光, 趙雁光 申請人:云南昆船第一機械有限公司