專利名稱：汽車引擎蓋內(nèi)骨架自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車引擎蓋內(nèi)骨架自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，尤指一種以高速度、高效率動(dòng)作對(duì)引擎蓋內(nèi)骨架點(diǎn)膠的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
為了增加一般汽車前方的引擎蓋的板金的強(qiáng)度及消音作用，通常均在引擎蓋內(nèi)面另結(jié)合有凹凸成不規(guī)則形狀的內(nèi)骨架。為保持板金外表面的平整以利于取得烤漆表面光滑，該內(nèi)骨架均不以點(diǎn)焊方式結(jié)合于引擎蓋內(nèi)表面上，而是以點(diǎn)膠方式結(jié)合的。傳統(tǒng)的膠合方式，純粹以人工在內(nèi)骨架上點(diǎn)膠后再粘合于引擎蓋內(nèi)表面上，其效率十分低。在技術(shù)較為先進(jìn)的日本，雖以機(jī)械手臂進(jìn)行點(diǎn)膠，但因機(jī)械手臂做一次動(dòng)作時(shí)，僅能完成一單點(diǎn)上膠，速度雖較人工為快，但仍嫌不足。且傳統(tǒng)用于上膠前固定內(nèi)骨架的固定基座一般采用固定在特定位置的形式，故僅能適于放置并固定一種規(guī)格內(nèi)骨架，若有其他種規(guī)格的內(nèi)骨架需點(diǎn)膠時(shí)，則必須重新改裝該固定基座方可再使用。因此，在使用效能上仍有再加以改善的必要。
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種汽車引擎蓋內(nèi)骨架自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。本實(shí)用新型的汽車引擎蓋內(nèi)骨架自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可以高速度，高效率動(dòng)作以對(duì)引擎蓋內(nèi)骨架進(jìn)行點(diǎn)膠，原因乃在于機(jī)臺(tái)設(shè)有點(diǎn)膠區(qū)及上、上料區(qū)，借助可控制移動(dòng)的滑軌帶動(dòng)內(nèi)骨架往復(fù)移動(dòng)于上、下料區(qū)及點(diǎn)膠區(qū)之間，且于點(diǎn)膠區(qū)內(nèi)設(shè)有可在三個(gè)方向移動(dòng)的、按預(yù)定位置排列的點(diǎn)膠槍，配合滑軌的移動(dòng)而可對(duì)內(nèi)骨架作快速的點(diǎn)膠操作。另，用于承置內(nèi)骨架的基座為設(shè)有可多方向調(diào)整并借助磁力而可輕易裝卸的萬向基座，該萬向基座則能適用于放置不同規(guī)格種類的內(nèi)骨架。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種汽車引擎蓋內(nèi)骨架自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括有一機(jī)臺(tái)機(jī)構(gòu)，該機(jī)臺(tái)機(jī)構(gòu)于其機(jī)臺(tái)中央具有一點(diǎn)膠區(qū)，在該點(diǎn)膠區(qū)X軸方向上，該點(diǎn)膠區(qū)的二側(cè)分別形成上、下料區(qū)；該點(diǎn)膠區(qū)的平臺(tái)中央設(shè)有一洞口，于洞口中設(shè)一基座，此基座之下方設(shè)有一氣壓缸，并使其缸體固設(shè)于機(jī)臺(tái)上，借助氣壓缸的動(dòng)作推動(dòng)基座上、下移動(dòng)；在基座的Z軸方向上，該基座的二側(cè)分別設(shè)有固定座，各固定座上面各設(shè)有固定槽軌，固定槽軌上各配合有可在X軸方向上自由往復(fù)移動(dòng)的滑軌；該滑軌內(nèi)側(cè)面各結(jié)合有齒條，二固定座之間則樞設(shè)有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸中央設(shè)有鏈輪，該鏈輪與預(yù)設(shè)于基座下方的交流馬達(dá)的鏈輪間以鏈條連接；傳動(dòng)軸的二端另設(shè)有齒輪，該齒輪與滑軌上的齒條嚙合，由交流馬達(dá)傳動(dòng)使該滑軌在X軸方向上往復(fù)移動(dòng)。多個(gè)萬向基座；分別適當(dāng)?shù)卦O(shè)置于點(diǎn)膠區(qū)及上、下料區(qū)平臺(tái)上以供置放內(nèi)骨架，各萬向基座于其基座下面設(shè)有磁鐵以便可吸附于平臺(tái)上，基座上方設(shè)有一上端具橫向貫穿孔的主架，橫向貫穿孔內(nèi)則穿過一橫桿，借助螺設(shè)于主架橫向的頂制螺絲可松、緊橫桿與貫穿孔的固接程度以調(diào)整其一端部離開主架的移動(dòng)距離，該橫桿之另一端穿過一轉(zhuǎn)接頭并借助螺設(shè)于轉(zhuǎn)接頭的頂制螺絲而可調(diào)整接頭在橫桿上偏轉(zhuǎn)角度，該轉(zhuǎn)接頭另設(shè)有一貫穿孔以便配合穿過一直桿，借助螺設(shè)于轉(zhuǎn)接頭的另一頂制螺絲便可調(diào)整直桿在軸向上的移動(dòng)距離，直桿之上端則固設(shè)有一承置臺(tái)以供置放內(nèi)骨架的角端部。一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，在一直立主架的上、下端上分別設(shè)有套設(shè)以鏈條的鏈輪，借助設(shè)置于該直立主架上的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條，直立主架設(shè)有直立主軸，該直立主軸配設(shè)一懸臂，該懸臂側(cè)端之上、下部均結(jié)合于該鏈條上，以便借助另一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條使該懸臂上、下移動(dòng)，懸臂下方設(shè)有具多個(gè)點(diǎn)膠槍的膠槍座，該膠槍座借助預(yù)設(shè)于懸臂內(nèi)的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿而作Z軸向往復(fù)移動(dòng)，直立主架之下方則設(shè)有導(dǎo)螺桿，該導(dǎo)螺桿由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而令直立主架作X軸向移動(dòng)，達(dá)到整體多方向自動(dòng)化點(diǎn)膠的目的。
本實(shí)用新型的其他目的及功能將配合下列附圖及其最佳實(shí)施例進(jìn)一步說明于后，所述實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并非企圖以此對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，因此，凡有相同于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神下所作有關(guān)的任何修飾或改型，皆仍應(yīng)包括在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。


圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的前視圖；圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中的萬向基座的透視圖。
如
圖1、2和3所示，本實(shí)用新型的汽車引擎蓋內(nèi)骨架自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)大體上包括機(jī)臺(tái)機(jī)構(gòu)、萬向基座7及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。其中，該機(jī)臺(tái)機(jī)構(gòu)于機(jī)臺(tái)中央具有一點(diǎn)膠區(qū)3。在點(diǎn)膠區(qū)3的X軸方向上，該點(diǎn)膠區(qū)3的二側(cè)分別形成上料區(qū)5及下料區(qū)4。于此點(diǎn)膠區(qū)3平臺(tái)中央設(shè)有一洞口30，一基座6設(shè)于洞口30中?；?下方設(shè)有一氣壓缸61，該氣壓缸61的缸體固設(shè)于該機(jī)臺(tái)上，借助該氣壓缸61的動(dòng)作以推動(dòng)基座6作上、下移動(dòng)。于基座6的Z軸方向上，該基座6的二側(cè)分別設(shè)有固定座35(如圖2所示)。各固定座35上面則設(shè)有固定槽軌36。各固定槽軌36上設(shè)有滑軌31。借助將滑軌31下方的軌條311套入槽軌36中，可使滑軌31與槽軌36之間在X軸方向上作相對(duì)的往復(fù)移動(dòng)。該滑軌31內(nèi)側(cè)面各結(jié)合有齒條310。二固定座間則借助軸承樞設(shè)有一傳動(dòng)軸32，該傳動(dòng)軸32中央設(shè)有鏈輪321。該鏈輪321與設(shè)置于基座6下方的交流馬達(dá)34的鏈輪341間以鏈條33相互連接。傳動(dòng)軸32的二端另設(shè)有齒輪320，該齒輪320與滑軌31上的齒條310嚙合，借助交流馬達(dá)34在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪341并由之帶動(dòng)鏈條33而驅(qū)動(dòng)鏈輪321，從而使傳動(dòng)軸32也因而使齒輪320轉(zhuǎn)動(dòng)。由于齒輪320的轉(zhuǎn)動(dòng)便驅(qū)動(dòng)齒條310平移運(yùn)動(dòng)，從而使滑軌31在槽軌36上按該馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)方向作往復(fù)移動(dòng)。再者，于上料區(qū)5、下料區(qū)4及點(diǎn)膠區(qū)3的平臺(tái)上的適當(dāng)位置處設(shè)置有若干用以放置并支承內(nèi)骨架8的萬向基座7(如圖3所示)。如圖4所示，該萬向基座7的基座71下面設(shè)有永久磁鐵70，以使該基座固定吸附于各區(qū)的金屬平臺(tái)上。借助由預(yù)設(shè)的開關(guān)(圖中未示出)切換以消除其磁性，便可將該萬向基座7從平臺(tái)取下或重新擺置在其它位置上。于基座71上方設(shè)有一上端具橫向貫穿孔的主架72，橫向貫穿孔內(nèi)則穿過一橫桿73。借助螺設(shè)于主架上的橫向的頂制螺絲，可松、緊橫桿73與主架72貫穿孔的固接程度，以便調(diào)整其一端部離開主架72的移動(dòng)距離。該橫桿73的另一端穿過一轉(zhuǎn)接頭74，借助螺設(shè)于轉(zhuǎn)接頭74上的頂制螺絲可調(diào)整轉(zhuǎn)接頭74在橫桿73上的偏轉(zhuǎn)角度。該轉(zhuǎn)接頭74另設(shè)有一貫穿孔，以便配合穿過一直桿75，并借助螺設(shè)于轉(zhuǎn)接頭的另一頂制螺絲而可調(diào)整直桿在軸向上的移動(dòng)距離。直桿75之上端則固設(shè)有一承置臺(tái)76以供放置并支承內(nèi)骨架8。此外，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在位于機(jī)臺(tái)一側(cè)設(shè)有一直立主架1。直立主架1的上、下端分別設(shè)有鏈輪14和鏈輪13，該兩鏈輪上套設(shè)有鏈條15。直立主架1的側(cè)邊還設(shè)有一伺服馬達(dá)11，該伺服馬達(dá)11的軸端設(shè)有一鏈輪110。鏈條12則套設(shè)于鏈輪110與鏈輪13之間，借助伺服馬達(dá)11的正或反方向運(yùn)轉(zhuǎn)而使鏈條15可作向上或向下移動(dòng)。直立主架上另設(shè)有一直立主軸16，于該主軸16上套設(shè)一可在軸上滑動(dòng)的懸臂2，該懸臂2端的上、下部均結(jié)合于鏈條15，使該懸臂可借助伺服馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)鏈條15而隨之上、下移動(dòng)。于懸臂2下方設(shè)有膠槍座23，其上配設(shè)有多個(gè)按預(yù)定位置排列的點(diǎn)膠槍24。該膠槍座23以螺套22與螺桿21相配合相的方式結(jié)合在該懸臂2上。于是，該膠槍座23可借助預(yù)設(shè)于懸臂2內(nèi)的步進(jìn)馬達(dá)(圖中未示)來驅(qū)動(dòng)螺桿21從而使膠槍座23可沿Z軸方向作往復(fù)移動(dòng)。用以將內(nèi)骨架膠粘在引擎蓋內(nèi)部的粘膠則由配設(shè)在該膠槍座的點(diǎn)膠槍24射出，而涂布到待粘結(jié)的內(nèi)骨架上。又由于在直立主架1下方設(shè)有導(dǎo)螺桿111，該螺桿111借助伺服馬達(dá)10的運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)直立主架1在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。綜上所述，由于本實(shí)用新型的點(diǎn)膠機(jī)可具有三維移動(dòng)的功能，便可達(dá)到整體多方向設(shè)定內(nèi)骨架的位置上完成自動(dòng)化點(diǎn)膠作業(yè)。
本實(shí)用新型于實(shí)地操作時(shí)，是先將內(nèi)骨架8的四個(gè)角端置于上料區(qū)4的萬向基座7的承置臺(tái)76上。此時(shí)滑軌31已移至內(nèi)骨架8的下方，作動(dòng)氣壓缸61而將基座6連同滑軌31與內(nèi)骨架8提起，將內(nèi)骨架8移至點(diǎn)膠區(qū)3后使氣壓缸61下降而將內(nèi)骨架8穩(wěn)當(dāng)?shù)胤胖糜邳c(diǎn)膠區(qū)3的萬向基座7的承置臺(tái)76上。隨后使其點(diǎn)膠槍已預(yù)先設(shè)定點(diǎn)膠位置的膠槍座23下降而將按預(yù)定位置排列的點(diǎn)膠槍24對(duì)準(zhǔn)內(nèi)骨架8的特定位置涂施粘膠進(jìn)行點(diǎn)膠，然后將引擎蓋放置于內(nèi)骨架上而完成點(diǎn)膠作業(yè)。
權(quán)利要求一種汽車引擎蓋內(nèi)骨架自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括有一機(jī)臺(tái)機(jī)構(gòu)、多個(gè)萬向基座及一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)臺(tái)機(jī)構(gòu)于其機(jī)臺(tái)中央具有一點(diǎn)膠區(qū)，在該點(diǎn)膠區(qū)X軸方向上，該點(diǎn)膠區(qū)二側(cè)分別形成上、下料區(qū)，該點(diǎn)膠區(qū)的平臺(tái)中央設(shè)有一洞口，于洞口中設(shè)一基座，此基座之下方設(shè)有一氣壓缸，并使其缸體固設(shè)于機(jī)臺(tái)上，借助氣壓缸的動(dòng)作推動(dòng)基座上、下移動(dòng)，在基座的Z軸方向上，該基座的二側(cè)分別設(shè)有固定座，各固定座上面各設(shè)有固定槽軌，固定槽軌上各配合有可在X軸方向上自由往復(fù)移動(dòng)的滑軌，該滑軌內(nèi)側(cè)面各結(jié)合有齒條，二固定座之間則樞設(shè)有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸中央設(shè)有鏈輪，該鏈輪與預(yù)設(shè)于基座下方的交流馬達(dá)的鏈輪間以鏈條連接，傳動(dòng)軸的二端另設(shè)有齒輪，該齒輪與滑軌上的齒條嚙合，由交流馬達(dá)傳動(dòng)使該滑軌在X軸方向上往復(fù)移動(dòng)；該多個(gè)萬向基座分別適當(dāng)?shù)卦O(shè)置于點(diǎn)膠區(qū)及上、下料區(qū)平臺(tái)上以供置放內(nèi)骨架，各萬向基座于其基座下面設(shè)有磁鐵以便可吸附于平臺(tái)上，基座上方設(shè)有一上端具橫向貫穿孔的主架，橫向貫穿孔內(nèi)則穿過一橫桿，借助螺設(shè)于主架橫向的頂制螺絲可松、緊橫桿與貫穿孔的固接程度以調(diào)整其一端部離開主架的移動(dòng)距離，該橫桿之另一端穿過一轉(zhuǎn)接頭并借助螺設(shè)于轉(zhuǎn)接頭的頂制螺絲而可調(diào)整接頭在橫桿上偏轉(zhuǎn)角度，該轉(zhuǎn)接頭另設(shè)有一貫穿孔以便配合穿過一直桿，借助螺設(shè)于轉(zhuǎn)接頭的另一頂制螺絲便可調(diào)整直桿在軸向上的移動(dòng)距離，直桿之上端則固設(shè)有一承置臺(tái)以供置放內(nèi)骨架的角端部；該點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在一直立主架的上、下端上分別設(shè)有套設(shè)以鏈條的鏈輪，借助設(shè)置于該直立主架上的馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)鏈條，直立主架設(shè)有直立主軸，該直立主軸配設(shè)一懸臂，該懸臂側(cè)端上、下部均結(jié)合于該鏈條上，以便借助另一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條使該懸臂上、下移動(dòng)，懸臂下方設(shè)有具多個(gè)點(diǎn)膠槍的膠槍座，該膠槍座借助預(yù)設(shè)于懸臂內(nèi)的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿而作Z軸向往復(fù)移動(dòng)，直立主架下方則設(shè)有導(dǎo)螺桿，該導(dǎo)螺桿由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而令直立主架作X軸向移動(dòng)，達(dá)到整體多方向自動(dòng)化點(diǎn)膠。
專利摘要汽車引擎蓋內(nèi)骨架自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)臺(tái)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及萬向基座。機(jī)臺(tái)機(jī)構(gòu)具點(diǎn)膠區(qū)及上、下料區(qū)，于其平臺(tái)上設(shè)多個(gè)可多向調(diào)整位置的萬向基座置承內(nèi)骨架；點(diǎn)膠區(qū)設(shè)可控制Y和X軸向移動(dòng)的滑軌以輸送內(nèi)骨架往復(fù)于點(diǎn)膠區(qū)及二下、上料區(qū)之間；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)有具點(diǎn)膠槍的膠槍座，膠槍座設(shè)于直立主架懸臂上，由懸臂內(nèi)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿而控制膠槍座在Z軸方向的移動(dòng)，另設(shè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條拉動(dòng)懸臂在直立主架作Y軸方向上移動(dòng)，由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿令直立主架作X軸方向移動(dòng)。
文檔編號(hào)B05C9/00GK2143144SQ9224198
公開日1993年10月6日 申請(qǐng)日期1992年11月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月17日
發(fā)明者林勝杭 申請(qǐng)人:大年自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司