一種自動噴涂生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及噴涂機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種自動噴涂生產(chǎn)線，包括安裝在地面上的軌道、設(shè)在軌道上的小車以及在軌道兩側(cè)對稱設(shè)置的噴涂機(jī)，所述小車通過小車移動機(jī)構(gòu)在軌道上移動；所述噴涂機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)噴槍頭繞X軸、Y軸旋轉(zhuǎn)和沿X軸、Y軸、Z軸的平移。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案的有益效果為：本實(shí)用新型在噴槍頭能夠繞X軸、Y軸旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了噴槍頭沿X軸、Y軸、Z軸的平移，自動化程度更高，噴涂質(zhì)量更高；并且，通過軌道和小車實(shí)現(xiàn)流水線式噴涂生產(chǎn)，自動化生產(chǎn)程度和生產(chǎn)效率更高。
【專利說明】一種自動噴涂生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及噴涂機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種自動噴涂生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]由于人工噴涂對操作人員的健康危害大，生產(chǎn)效率低，對于大批量的噴涂生產(chǎn)，機(jī)械噴涂逐漸取代了人工噴涂，機(jī)械噴涂是利用機(jī)械設(shè)備控制噴涂的位置、角度、速度等，從而提高產(chǎn)品的噴涂質(zhì)量和生產(chǎn)效率。而現(xiàn)有的噴涂設(shè)備噴涂范圍有限，角度不可調(diào)，影響噴涂的效果和適用范圍。對比文件CN201020224643.1公開了一種自動噴涂裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)噴槍頭繞X軸和Y軸的轉(zhuǎn)動及沿Z軸的移動，雖然在說明書中提到該噴涂裝置安裝在可沿X軸方向做橫向移動及沿Y軸方向做縱向移動的支架導(dǎo)軌上，但是，該噴涂裝置沒有就流水線式生產(chǎn)方式提出具體的技術(shù)方案，自動化程度不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、自動化程度高、噴涂效果好的自動噴涂生產(chǎn)線。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種自動噴涂生產(chǎn)線，包括安裝在地面上的軌道、設(shè)在軌道上的小車以及在軌道兩側(cè)對稱設(shè)置的噴涂機(jī)，所述小車通過小車移動機(jī)構(gòu)在軌道上移動；所述噴涂機(jī)包括底座、立柱、機(jī)械手安裝座和噴涂機(jī)械手；所述底座上設(shè)有前后滑軌，所述立柱通過前后傳動機(jī)構(gòu)可滑動的安裝在底座上；所述立柱上設(shè)有上下滑軌，所述機(jī)械手安裝座通過上下傳動機(jī)構(gòu)可滑動的安裝的立柱上；所述噴涂機(jī)械手包括噴槍座、噴槍頭、中空的機(jī)械臂、中空的轉(zhuǎn)動軸和拉軸絲桿，所述噴槍座的一端設(shè)有套筒，所述套筒可旋轉(zhuǎn)的插入機(jī)械臂靠近小車的一端，所述噴槍頭可旋轉(zhuǎn)的安裝在噴槍座上，所述噴槍頭的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于套筒的軸線；所述轉(zhuǎn)動軸套設(shè)在機(jī)械臂內(nèi)部，轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離小車的一端與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相連，另一端與套筒固定連接；所述拉軸絲桿套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸內(nèi)部，拉軸絲桿遠(yuǎn)離小車的一端與絲桿推拉機(jī)構(gòu)相連，另一端伸入噴槍座通過齒條傳動機(jī)構(gòu)與噴槍頭相連；所述機(jī)械手安裝座上設(shè)有左右滑軌，所述機(jī)械臂通過左右傳動機(jī)構(gòu)可滑動的安裝在機(jī)械手安裝座上。
[0006]進(jìn)一步，所述小車移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在小車底部的輪子、安裝在小車上的小車驅(qū)動電機(jī)、分別安裝在小車驅(qū)動電機(jī)輸出軸上和輪子輸入軸上的鏈輪以及連接鏈輪的鏈條。
[0007]進(jìn)一步,所述前后傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的前后傳動齒條、與前后傳動齒條嚙合的前后傳動齒輪以及安裝在立柱上的前后電機(jī)，所述前后電機(jī)連接前后傳動齒輪的輸入軸。
[0008]進(jìn)一步，所述上下傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱上的皮帶傳動機(jī)構(gòu)及上下電機(jī)，所述上下電機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接機(jī)械手安裝座。
[0009]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)減速機(jī)與轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離小車的一端連接。
[0010]進(jìn)一步，所述絲桿推拉機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂上的推拉電機(jī)、推拉大齒輪以及安裝在推拉電機(jī)輸出軸上并與推拉大齒輪嚙合的推拉小齒輪，所述推拉大齒輪的中心設(shè)有與拉軸絲桿配合的內(nèi)螺紋，拉軸絲桿與推拉大齒輪螺紋配合連接。
[0011]進(jìn)一步，所述齒條傳動機(jī)構(gòu)包括與拉軸絲桿一端固定連接的小齒條、設(shè)在噴槍座內(nèi)部并與小齒條哨合的小齒輪，所述小齒輪的輸出軸與噴槍頭相連。
[0012]進(jìn)一步，所述左右傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂上的左右傳動齒條，與左右傳動齒條嚙合的左右傳動齒輪以及安裝在機(jī)械手安裝座上的左右電機(jī)和左右減速機(jī)，所述左右電機(jī)通過左右減速機(jī)連接左右傳動齒輪的輸入軸。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案的有益效果為:本實(shí)用新型在噴槍頭能夠繞X軸、Y軸旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了噴槍頭沿X軸、Y軸、Z軸的平移，自動化程度更高，噴涂質(zhì)量更高；并且，通過軌道和小車實(shí)現(xiàn)流水線式噴涂生產(chǎn)，自動化生產(chǎn)程度和生產(chǎn)效率更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型自動噴涂生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為噴涂機(jī)的側(cè)視圖。
[0017]圖4為噴涂機(jī)的俯視圖。
[0018]圖5為噴涂機(jī)械手和機(jī)械手安裝座安裝在一起的主視圖。
[0019]圖6為噴涂機(jī)械手和機(jī)械手安裝座安裝在一起的仰視圖。
[0020]圖中:1、軌道，2、小車，3、噴涂機(jī)，4、底座，5、立柱，6、機(jī)械手安裝座，7、噴涂機(jī)械手，8、前后滑軌，9、上下滑軌，10、噴槍座，11、噴槍頭，12、機(jī)械臂，13、轉(zhuǎn)動軸，14、拉軸絲桿，15、套筒，16、左右滑軌，17、輪子、18、小車驅(qū)動電機(jī)，19、鏈輪，20、鏈條，21、前后傳動齒條，22、前后電機(jī)，23、上下電機(jī)，24、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，25、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，26、推拉電機(jī)，27、推拉大齒輪，28、推拉小齒輪，29、小齒條，30、小齒輪，31、左右傳動齒條，32、左右傳動齒輪，33、左右電機(jī)，34、左右減速機(jī)，35、工件。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1-圖6所示，一種自動噴涂生產(chǎn)線，包括安裝在地面上的軌道1、設(shè)在軌道I上的小車2以及在軌道I兩側(cè)對稱設(shè)置的噴涂機(jī)3，所述小車2通過小車移動機(jī)構(gòu)在軌道I上移動；所述噴涂機(jī)3包括底座4、立柱5、機(jī)械手安裝座6和噴涂機(jī)械手7 ;所述底座4上設(shè)有前后滑軌8，所述立柱5通過前后傳動機(jī)構(gòu)可滑動的安裝在底座4上；所述立柱5上設(shè)有上下滑軌9，所述機(jī)械手安裝座6通過上下傳動機(jī)構(gòu)可滑動的安裝的立柱5上；所述噴涂機(jī)械手7包括噴槍座10、噴槍頭11、中空的機(jī)械臂12、中空的轉(zhuǎn)動軸13和拉軸絲桿14，所述噴槍座10的一端設(shè)有套筒15，所述套筒15可旋轉(zhuǎn)的插入機(jī)械臂12靠近小車2的一端，所述噴槍頭11可旋轉(zhuǎn)的安裝在噴槍座10上，所述噴槍頭11的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于套筒15的軸線；所述轉(zhuǎn)動軸13套設(shè)在機(jī)械臂12內(nèi)部，轉(zhuǎn)動軸13遠(yuǎn)離小車2的一端與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相連，另一端與套筒15固定連接；所述拉軸絲桿14套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸13內(nèi)部，拉軸絲桿14遠(yuǎn)離小車2的一端與絲桿推拉機(jī)構(gòu)相連,另一端伸入噴槍座10并通過齒條傳動機(jī)構(gòu)與噴槍頭11相連；所述機(jī)械手安裝座6上設(shè)有左右滑軌16，所述機(jī)械臂12通過左右傳動機(jī)構(gòu)可滑動的安裝在機(jī)械手安裝座6上。
[0023]如圖2所示，所述小車移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在小車2底部的輪子17、安裝在小車2上的小車驅(qū)動電機(jī)18、分別安裝在小車驅(qū)動電機(jī)18輸出軸上和輪子17輸入軸上的鏈輪19以及連接鏈輪19的鏈條20。
[0024]如圖3、圖4所示，所述前后傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在底座4上的前后傳動齒條21、與前后傳動齒條21嚙合的前后傳動齒輪以及安裝在立柱5上的前后電機(jī)22,所述前后電機(jī)22連接前后傳動齒輪的輸入軸。
[0025]如圖3、圖4所示,所述上下傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱5上的皮帶傳動機(jī)構(gòu)及上下電機(jī)23，所述上下電機(jī)23通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接機(jī)械手安裝座6。
[0026]如圖5、圖6所示，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂12上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和旋轉(zhuǎn)減速機(jī)25，旋轉(zhuǎn)電機(jī)24通過旋轉(zhuǎn)減速機(jī)25與轉(zhuǎn)動軸13遠(yuǎn)離小車2的一端連接。
[0027]如圖6所示，所述絲桿推拉機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂12上的推拉電機(jī)26、推拉大齒輪27以及安裝在推拉電機(jī)26輸出軸上并與推拉大齒輪27嚙合的推拉小齒輪28，所述推拉大齒輪27的中心設(shè)有與拉軸絲桿14配合的內(nèi)螺紋，拉軸絲桿14與推拉大齒輪27螺紋配合連接。
[0028]如圖6所示,所述齒條傳動機(jī)構(gòu)包括與拉軸絲桿14 一端固定連接的小齒條29、設(shè)在噴槍座10內(nèi)部并與小齒條29嚙合的小齒輪30，所述小齒輪30的輸出軸與噴槍頭11相連。
[0029]如圖5、圖6所示，所述左右傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂12上的左右傳動齒條31，與左右傳動齒條31嚙合的左右傳動齒輪32以及安裝在機(jī)械手安裝座6上的左右電機(jī)33和左右減速機(jī)34，所述左右電機(jī)33通過左右減速機(jī)34連接左右傳動齒輪32的輸入軸。
【權(quán)利要求】
1.一種自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:包括安裝在地面上的軌道、設(shè)在軌道上的小車以及在軌道兩側(cè)對稱設(shè)置的噴涂機(jī)，所述小車通過小車移動機(jī)構(gòu)在軌道上移動；所述噴涂機(jī)包括底座、立柱、機(jī)械手安裝座和噴涂機(jī)械手；所述底座上設(shè)有前后滑軌，所述立柱通過前后傳動機(jī)構(gòu)可滑動的安裝在底座上；所述立柱上設(shè)有上下滑軌，所述機(jī)械手安裝座通過上下傳動機(jī)構(gòu)可滑動的安裝的立柱上；所述噴涂機(jī)械手包括噴槍座、噴槍頭、中空的機(jī)械臂、中空的轉(zhuǎn)動軸和拉軸絲桿，所述噴槍座的一端設(shè)有套筒，所述套筒可旋轉(zhuǎn)的插入機(jī)械臂靠近小車的一端，所述噴槍頭可旋轉(zhuǎn)的安裝在噴槍座上，所述噴槍頭的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于套筒的軸線；所述轉(zhuǎn)動軸套設(shè)在機(jī)械臂內(nèi)部，轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離小車的一端與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相連，另一端與套筒固定連接；所述拉軸絲桿套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸內(nèi)部，拉軸絲桿遠(yuǎn)離小車的一端與絲桿推拉機(jī)構(gòu)相連，另一端伸入噴槍座通過齒條傳動機(jī)構(gòu)與噴槍頭相連；所述機(jī)械手安裝座上設(shè)有左右滑軌，所述機(jī)械臂通過左右傳動機(jī)構(gòu)可滑動的安裝在機(jī)械手安裝座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述小車移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在小車底部的輪子、安裝在小車上的小車驅(qū)動電機(jī)、分別安裝在小車驅(qū)動電機(jī)輸出軸上和輪子輸入軸上的鏈輪以及連接鏈輪的鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述前后傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的前后傳動齒條、與前后傳動齒條嚙合的前后傳動齒輪以及安裝在立柱上的前后電機(jī)，所述前后電機(jī)連接前后傳動齒輪的輸入軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述上下傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱上的皮帶輪、皮帶以及上下電機(jī)，所述皮帶固定連接機(jī)械手安裝座，所述上下電機(jī)連接皮帶輪的輸入軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)減速機(jī)與轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離小車的一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述絲桿推拉機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂上的推拉電機(jī)、推拉大齒輪以及安裝在推拉電機(jī)輸出軸上并與推拉大齒輪嚙合的推拉小齒輪，所述推拉大齒輪的中心設(shè)有與拉軸絲桿配合的內(nèi)螺紋，拉軸絲桿與推拉大齒輪螺紋配合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述齒條傳動機(jī)構(gòu)包括與拉軸絲桿一端固定連接的小齒條、設(shè)在噴槍座內(nèi)部并與小齒條嚙合的小齒輪，所述小齒輪的輸出軸與噴槍頭相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述左右傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂上的左右傳動齒條，與左右傳動齒條嚙合的左右傳動齒輪以及安裝在機(jī)械手安裝座上的左右電機(jī)和左右減速機(jī)，所述左右電機(jī)通過左右減速機(jī)連接左右傳動齒輪的輸入軸。
【文檔編號】B05B13/04GK204107744SQ201420407679
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】高興生, 王敬民 申請人:高密市興源機(jī)械科技有限公司