一種用于制造的兩連桿式活動臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于制造的兩連桿式活動臂，屬于工業(yè)制造裝備領域。用于制造的兩連桿式活動臂的罩殼內(nèi)布置主氣缸，所述的主氣缸與主動桿的一端相連接，主動桿的另一端與連桿件相連，從動桿的一端與連桿件相連；從動桿的另一端安裝加工裝置；主氣缸控制主動桿與從動桿的上升與下降。本發(fā)明提供的用于制造的兩連桿式活動臂，其結(jié)構(gòu)簡單，能動效應高，易簡單操作。兩連桿之間的協(xié)動性較高，且易于維修。本裝置實用較好，可以用于各種裝置及設備的改裝或加裝。
【專利說明】一種用于制造的兩連桿式活動臂

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于制造的兩連桿式活動臂，屬于工業(yè)制造裝備領域。

【背景技術】
[0002]機械制造涉及多個方面如:生產(chǎn)與技術的準備如工藝設計和專用工藝裝備的設計和制造、生產(chǎn)計劃的編制、生產(chǎn)資料的準備等；毛坯的制造如鑄造、鍛造、沖壓等；零件的加工切削加工、熱處理、表面處理等；產(chǎn)品的裝配如總裝、部裝、調(diào)試檢驗和油漆等；
單件生產(chǎn)的基本特點是:生產(chǎn)的產(chǎn)品種類繁多，每種產(chǎn)品的產(chǎn)量很少，而且很少重復生產(chǎn)。例如重型機械產(chǎn)品制造和新產(chǎn)品試制等都屬于單件生產(chǎn)。
[0003]成批生產(chǎn)的基本特點是:分批地生產(chǎn)相同的產(chǎn)品，生產(chǎn)呈周期性重復。如機床制造、電機制造等屬于成批生產(chǎn)。成批生產(chǎn)又可按其批量大小分為小批生產(chǎn)、中批生產(chǎn)、大批生產(chǎn)三種類型。其中，小批生產(chǎn)和大批生產(chǎn)的工藝特點分別與單件生產(chǎn)和大量生產(chǎn)的工藝特點類似；中批生產(chǎn)的工藝特點介于小批生產(chǎn)和大批生產(chǎn)之間。
[0004]現(xiàn)在的機械制造領域內(nèi)，利用機械機械臂的模擬性來完成接卸加工，機械臂可以模擬人手臂的工作方式，通過編程來控制機械臂完成一系列復雜加工工作，但是某些簡單的加工模式啟用大型的加工臂進行加工則不太適用，而且機械臂的成本較高，維修維護費用較高，中小型企業(yè)不太會啟用此類設備。
[0005]大型復雜的機械臂結(jié)構(gòu)需要對操作人員做專門的培訓，培訓周期較長。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本方提供了一種能夠成本低廉且易于操作的機械制造裝置，用于制造的兩連桿式活動臂能夠解決上述技術問題。
[0007]本發(fā)明采用如下技術方案:
本發(fā)明所述的用于制造的兩連桿式活動臂，包括罩殼，主氣缸，主動桿，連桿件，從動桿，支撐桿，鉸接桿；所述的罩殼內(nèi)布置主氣缸，所述的主氣缸與主動桿的一端相連接，主動桿的另一端與連桿件相連，從動桿的一端與連桿件相連；從動桿的另一端安裝加工裝置；主氣缸控制主動桿與從動桿的上升與下降；所述的鉸接桿布置在罩殼，支撐桿的一端與鉸接桿鉸接、另一端與連桿件相連，支撐桿布置在主動桿的下方，支撐桿與主動桿相互平行。
[0008]本發(fā)明所述的用于制造的兩連桿式活動臂，所述的連桿件為倒梯形，連桿件頂端設有兩個鉸接軸，底端設有一個鉸接軸；連桿件頂端的鉸接軸與主動桿、從動桿連接；連桿件底端的鉸接軸與支撐桿連接。
[0009]本發(fā)明所述的用于制造的兩連桿式活動臂，所述的罩殼還布置副氣缸，拉桿，副拉桿；所述的副氣缸與拉桿的一端相連，拉桿的另一端與副拉桿的一端相連，副拉桿的另一端與從動桿相連；拉桿布置在主動桿的上方，拉桿與主動桿相互平行。
[0010]本發(fā)明所述的用于制造的兩連桿式活動臂，還包括轉(zhuǎn)桿；所述的轉(zhuǎn)桿的中心通過軸與罩殼轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿的兩端分別連接副氣缸與拉桿。
[0011]本發(fā)明所述的用于制造的兩連桿式活動臂，所述的連桿件的上端面上設有導向塊；拉桿延伸出導向塊與副拉桿連接。
[0012]本發(fā)明所述的用于制造的兩連桿式活動臂，所述的罩殼為圓筒形殼罩。
[0013]有益效果
本發(fā)明提供的用于制造的兩連桿式活動臂，其結(jié)構(gòu)簡單，能動效應高，易簡單操作。兩連桿之間的協(xié)動性較高，且易于維修。本裝置實用較好，可以用于各種裝置及設備的改裝或加裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中I是罩殼，2是主氣缸，3是主動桿，4是連桿件，5是從動桿，6是支撐桿，7是鉸接桿，8是副氣缸，9是轉(zhuǎn)桿，10是拉桿，11是導向塊，12是副拉桿。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步詳細說明:
實施例一
如圖所示:一種用于制造的兩連桿式活動臂，包括罩殼1，主氣缸2，主動桿3，連桿件4，從動桿5 ;所述的罩殼I內(nèi)布置主氣缸2,所述的主氣缸2與主動桿3的一端相連接,主動桿3的另一端與連桿件4相連,從動桿5的一端與連桿件4相連；從動桿5的另一端安裝加工裝置；主氣缸2控制主動桿3與從動桿5的上升與下降。
[0017]用于制造的兩連桿式活動臂還包括支撐桿6，鉸接桿7 ;所述的鉸接桿7布置在罩殼1，支撐桿6的一端與鉸接桿7鉸接、另一端與連桿件4相連，支撐桿6布置在主動桿3的下方，支撐桿6與主動桿3相互平行。
[0018]兩連桿式活動臂所述的連桿件4為倒梯形，連桿件4頂端設有兩個鉸接軸，底端設有一個鉸接軸；連桿件4頂端的鉸接軸與主動桿3、從動桿5連接；連桿件4底端的鉸接軸與支撐桿6連接。
[0019]罩殼I還布置副氣缸8,拉桿10,副拉桿12 ;所述的副氣缸8與拉桿10的一端相連，拉桿10的另一端與副拉桿12的一端相連,副拉桿12的另一端與從動桿5相連；拉桿10布置在主動桿3的上方,拉桿10與主動桿3相互平行。
[0020]轉(zhuǎn)桿9的中心通過軸與罩殼I轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿9的兩端分別連接副氣缸8與拉桿10。
[0021]連桿件4的上端面上設有導向塊11 ;拉桿10延伸出導向塊11與副拉桿12連接。
[0022]實施例二
一種用于制造的兩連桿式活動臂，包括罩殼I，主氣缸2,主動桿3,連桿件4,從動桿5 ；所述的罩殼I內(nèi)布置主氣缸2,所述的主氣缸2與主動桿3的一端相連接,主動桿3的另一端與連桿件4相連，從動桿5的一端與連桿件4相連；從動桿5的另一端安裝加工裝置；主氣缸2控制主動桿3與從動桿5的上升與下降。
[0023]用于制造的兩連桿式活動臂還包括支撐桿6，鉸接桿7 ;所述的鉸接桿7布置在罩殼1，支撐桿6的一端與鉸接桿7鉸接、另一端與連桿件4相連，支撐桿6布置在主動桿3的下方，支撐桿6與主動桿3相互平行。兩連桿式活動臂所述的連桿件4為倒梯形，連桿件4頂端設有兩個鉸接軸，底端設有一個鉸接軸；連桿件4頂端的鉸接軸與主動桿3、從動桿5連接；連桿件4底端的鉸接軸與支撐桿6連接。罩殼I還布置副氣缸8，拉桿10，副拉桿12 ；所述的副氣缸8與拉桿10的一端相連,拉桿10的另一端與副拉桿12的一端相連,副拉桿12的另一端與從動桿5相連；拉桿10布置在主動桿3的上方,拉桿10與主動桿3相互平行。
[0024]轉(zhuǎn)桿9的中心通過軸與罩殼I轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿9的兩端分別連接副氣缸8與拉桿10。
[0025]連桿件4的上端面上設有導向塊11 ;拉桿10延伸出導向塊11與副拉桿12連接。
[0026]以噴頭為例:
將本裝置的罩殼I的底端設有夾具或連接件，利用夾具或連接件固定在已設定好高度的位置上。然后將噴頭安裝在從動桿5的頂端，根據(jù)所要噴涂的部件設定好氣缸的進程，然后利用機械臂控制噴頭的噴涂。
[0027]為使本發(fā)明實施例的目的和技術方案更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]本【技術領域】技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0029]以上僅為本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于制造的兩連桿式活動臂，其特征在于:包括罩殼(1)，主氣缸(2)，主動桿(3),連桿件(4),從動桿(5),支撐桿(6),鉸接桿(7);所述的罩殼(I)內(nèi)布置主氣缸(2),所述的主氣缸(2)與主動桿(3)的一端相連接，主動桿(3)的另一端與連桿件(4)相連，從動桿(5)的一端與連桿件(4)相連;從動桿(5)的另一端安裝加工裝置；主氣缸(2)控制主動桿(3)與從動桿(5)的上升與下降；所述的鉸接桿(7)布置在罩殼(1)，支撐桿(6)的一端與鉸接桿(7)鉸接、另一端與連桿件(4)相連，支撐桿(6)布置在主動桿(3)的下方，支撐桿(6)與主動桿(3)相互平行。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于制造的兩連桿式活動臂，其特征在于:所述的連桿件(4)為倒梯形，連桿件(4)頂端設有兩個鉸接軸，底端設有一個鉸接軸；連桿件(4)頂端的鉸接軸與主動桿(3)、從動桿(5)連接；連桿件(4)底端的鉸接軸與支撐桿(6)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于制造的兩連桿式活動臂，其特征在于:所述的罩殼(I)還布置副氣缸(8)，拉桿(10)，副拉桿(12);所述的副氣缸(8)與拉桿(10)的一端相連，拉桿(10)的另一端與副拉桿(12)的一端相連,副拉桿(12)的另一端與從動桿(5)相連；拉桿(10)布置在主動桿(3)的上方,拉桿(10)與主動桿(3)相互平行。
4.根據(jù)權利要求4所述的用于制造的兩連桿式活動臂，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)桿(9)；所述的轉(zhuǎn)桿(9 )的中心通過軸與罩殼(I)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿(9 )的兩端分別連接副氣缸(8 )與拉桿(10)。
5.根據(jù)權利要求1或3所述的用于制造的兩連桿式活動臂，其特征在于:所述的連桿件(4)的上端面上設有導向塊(11);拉桿(10)延伸出導向塊(11)與副拉桿(12)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于制造的兩連桿式活動臂，其特征在于:所述的罩殼(I)為圓筒形殼罩。
【文檔編號】B05B13/04GK104385297SQ201410506723
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權日:2014年9月28日
【發(fā)明者】陳凌, 王琰, 任琪, 程曉 申請人:無錫康柏斯機械科技有限公司