浸膠機及浸膠工藝的制作方法
【專利摘要】一種浸膠機包括機架、三個浸膠槽組件、兩個烘箱組件、四個轉移機械手組件、三對浸膠機械手組件、若干工件掛桿。工件掛桿上設有若干用于掛置工件的掛點；烘箱組件均包括有烘箱箱體、循環(huán)風機和熱交換器，烘箱箱體的前后側設有上下移動的箱門，烘箱箱體內設有前后走向的掛桿箱內支撐移動機構；兩個烘箱箱體的前后側的箱門之外的左右兩側的機架上各設有一個前后走向的掛桿間歇支撐移動機構。本浸膠機適用于工件的自動浸膠作業(yè)，作業(yè)效率高。一種浸膠工藝，工件依次在三個浸膠槽組件里進行三次浸膠，頭一次和第三次浸膠完成后各進行一次烘干。本浸膠工藝可以獲得良好的浸膠效果。
【專利說明】浸膠機及浸膠工藝
[0001]

【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及工件表面處理裝置及處理工藝，尤其是涉及在工件表面通過硫化工藝固定橡膠層前對工件表面進行浸膠處理以提高橡膠層在工件表面粘結牢度的浸膠機和浸膠工藝。
[0003]

【背景技術】
[0004]為使一些汽車零件具有減振、降噪和緩沖等性能，常常要通過硫化工藝在這些汽車零件的表面膠粘上一層橡膠層，為提高膠粘牢度，需在硫化前對汽車零件表面進行浸膠處理。
[0005]申請公布日2014.04.02、申請公布號CN 103691616 A、名稱為“自動浸膠機”的中國發(fā)明專利申請公開文件公告了一種自動浸膠機，其“包括機械主體、升降機構、攪拌機構、膠槽和電控箱，升降機構、攪拌機構、膠槽和電控箱分別固定在機械主體上?！痹摍C主要用在醫(yī)藥行業(yè)的塑料工件的掛膠作業(yè)時，工藝簡單，不適于汽車零件表面的浸膠作業(yè)時使用。
[0006]


【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的第一個發(fā)明目的是提供一種適用于汽車零件【也可以用于火車、飛機等零件】的浸膠作業(yè)使用、具有較高自動化工作性能的浸膠機。本發(fā)明的第二個發(fā)明目的，是提供一種浸膠效果良好的浸膠工藝。
[0008]為提供一種適用于汽車零件等工件的浸膠作業(yè)使用、具有較高自動化工作性能的浸膠機，本發(fā)明所用的技術方案是:一種浸膠機，包括機架；機架上設有三個浸膠槽組件，第一、第二烘箱組件，四個轉移機械手組件和三對浸膠機械手組件；所述浸膠機還包括有若干根工件掛桿，工件掛桿上設有若干用于掛置工件的掛點；
所述烘箱組件均包括有烘箱箱體、循環(huán)風機和熱交換器；烘箱箱體的左右側壁固定在機架上；烘箱箱體的前后側設有上下移動的箱門，其中一側構成烘箱箱體的入口，另一側構成烘箱箱體的出口；烘箱箱體內的左右側各設有一個前后走向的掛桿箱內支撐移動機構；循環(huán)風機固設在烘箱箱體的頂部或底部，熱交換器則設在循環(huán)風機和烘箱箱體之間；第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門之外和第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門之外的左右兩側的機架上均各設有一個前后走向的掛桿間歇支撐移動機構；第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的入口箱門之間設有把工件掛桿從第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外轉移到第二烘箱組件的入口箱門外的工件掛桿轉移機構；
三個浸膠槽組件均包括有浸膠槽主體、儲膠槽、循環(huán)泵；儲膠槽的上端設在浸膠槽主體的左端或右端，且儲膠槽的上端設有儲膠槽溢流口，相應地浸膠槽主體的左端或右端的上端設有和所述儲膠槽溢流口相通的浸膠槽溢流口 ；循環(huán)泵設在儲膠槽的下方，循環(huán)泵的出液口通過管道和浸膠槽主體的下端連通；循環(huán)泵的入液口和儲膠槽的底部連通；三個浸膠槽組件順次設在第一烘箱組件的烘箱箱體的入、出口箱門和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的下方，其中第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠槽組件位于第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構的靠近烘箱箱體的端部和第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門之間；
浸膠機械手組件包括有浸膠機械手主體；三對浸膠機械手組件順次設在三個浸膠槽組件的上方；浸膠機械手主體靠近相應的烘箱箱體的一端和機架上下滑動配合，浸膠機械手主體遠離相應的烘箱箱體的一端設有掛桿浸膠支撐缺口，該掛桿浸膠支撐缺口位于相應的浸膠槽主體的上方；
轉移機械手組件包括有豎直移動機構、水平移動機構和隨豎直移動機構及水平移動機構移動的兩個掛桿抓手機構；兩個掛桿抓手機構均包括有掛桿抓手；掛桿抓手位于轉移機械手組件的最下端；其中三個轉移機械手組件順次位于三個浸膠槽組件的浸膠槽主體的上方；另一個轉移機械手組件位于第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外、相應的掛桿間歇支撐移動機構靠近烘箱箱體的一端的上方。
[0009]其中工件掛桿先進入的烘箱組件的烘箱箱體的那個烘箱組件為第一烘箱組件，而另一個烘箱組件為第二烘箱組件。三對浸膠機械手組件各包括兩個浸膠機械手組件，這兩個浸膠機械手組件左右對稱設置。三對浸膠機械手組件順次設在三個浸膠槽組件的上方，也就是三對浸膠機械手組件的兩個浸膠機械手組件順次設在第一烘箱組件的烘箱箱體的入、出口箱門和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左右側。不妨把三對浸膠機械手組件順次稱為第一、第二、第三浸膠機械手組件，把三個浸膠槽組件順次稱為第一、第二、第三浸膠槽組件。
[0010]浸膠作業(yè)時，工件吊掛在工件掛桿的下方。吊掛在工件掛桿的下方的工件首先通過掛桿間歇支撐移動機構送到第一浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上【工件掛桿的左右兩端分別支撐在左右兩個浸膠機械手主體上】，然后進入第一浸膠槽組件的浸膠槽主體內進行第一次浸膠，浸膠完成后利用轉移機械手組件送入第一烘箱組件的烘箱箱體內進行烘干，然后再從第一烘箱組件的烘箱箱體內取出送入第二浸膠槽組件的浸膠槽主體內進行第二次浸膠作業(yè)，然后再轉移送入第三浸膠槽組件的浸膠槽主體內進行第三次浸膠，然后再進入第二烘箱組件的烘箱箱體內進行第二次烘干。工件經過三次浸膠和兩次烘干作業(yè)后完成浸膠作業(yè)。本發(fā)明適用于汽車零件等工件的浸膠作業(yè)使用、具有較高自動化工作性能。
[0011]為提供一種浸膠效果良好的浸膠工藝，本發(fā)明所用的技術方案是:一種浸膠工藝， 首先:做好準備工作；
其次:啟動浸膠機；
再其次:利用人工或機械順次、間歇性地把吊掛著工件的工件掛桿放置到第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構上，該掛桿間歇支撐移動機構把工件掛桿順次、間歇性地移動到第一浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上；各工件掛桿上吊掛著的工件以下面相同的工藝步驟順次在浸膠機內獲得浸膠作業(yè):
第一步:第一浸膠機械手組件的浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第一次浸膠作業(yè)；
第二步:第一次浸膠作業(yè)完成，第一浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿上的工件從浸膠槽主體內起出，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手抓起工件掛桿并把該工件掛桿移向第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外；
第三步:第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門打開，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第一烘箱組件的烘箱箱體內并把抓住的工件掛桿放到第一烘箱組件的烘箱箱體內的掛桿箱內支撐移動機構上，然后第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手退出第一烘箱組件的烘箱箱體，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門關閉；
當?shù)谝缓嫦浣M件的烘箱箱體設有上下兩個掛桿箱內支撐移動機構時，則工件掛桿放在與前面及后面一個工件掛桿所放掛桿箱內支撐移動機構不同的另一個掛桿箱內支撐移動機構上；
第四步:第一烘箱組件的烘箱箱體的掛桿箱內支撐移動機構把工件掛桿移向第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門處，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門打開，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第一烘箱組件的烘箱箱體內抓起該工件掛桿并把工件掛桿移出第一烘箱組件的烘箱箱體，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門關閉；
第五步:第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手把抓著的工件掛桿放到第二浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上，該浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第二次浸膠作業(yè)；
第六步:第二次浸膠作業(yè)完成，相應的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿上的工件從浸膠槽主體內起出；
第七步:工件掛桿轉移機構從第二浸膠機械手主體上取走第二次浸膠好的工件掛桿，并把該工件移送到第三浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上，然后第三浸膠機械手組件的浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第三次浸膠作業(yè)；
第八步:第三次浸膠作業(yè)完成，相應的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿上的工件從浸膠槽主體內起出，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手抓起工件掛桿并把該工件掛桿移向第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外；第九步:第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門打開，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第二烘箱組件的烘箱箱體內并把抓住的工件掛桿放到第二烘箱組件的烘箱箱體內的掛桿箱內支撐移動機構上，然后第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手退出第二烘箱組件的烘箱箱體，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門關閉；
當?shù)诙嫦浣M件的烘箱箱體設有上下兩個掛桿箱內支撐移動機構時，則工件掛桿放在與前面及后面一個工件掛桿所放掛桿箱內支撐移動機構不同的另一個掛桿箱內支撐移動機構上； 第十步:第二烘箱組件的烘箱箱體的掛桿箱內支撐移動機構把工件掛桿移向第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門處，第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門打開，第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第二烘箱組件的烘箱箱體內抓起該工件掛桿并把工件掛桿移出第二烘箱組件的烘箱箱體，第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門關閉；
第十一步:第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手把抓著的工件掛桿放到第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構上，該掛桿間歇支撐移動機構把該工件掛桿移離，然后再利用人工或機械取走該工件掛桿，此時吊掛在該工件掛桿上的工件完成全部浸膠作業(yè)。
[0012]本發(fā)明所述的浸膠工藝，工件可以獲得良好的浸膠效果，從而有利于提高硫化處理時橡膠層與汽車零件表面的膠粘牢度。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的浸膠機一種結構示意圖；
圖2是圖1中拆去機架外的墻板、控制柜、掛桿橫向移動機構、烘箱箱體的左右側壁、第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門【位于該烘箱箱體的后部】、第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門【位于該烘箱箱體的前部】后的結構示意圖；
圖3是圖1中拆去掛桿橫向移動機構的外罩殼和位于外罩殼上方的機架墻板，同時拆除第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門后的后視結構示意圖；
圖4是第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左側、第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的右側、第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的右側和第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的左側的掛桿間歇支撐移動機構的結構示意圖，其中未畫出活動支撐壁、活動支撐壁的移動限位板和前后移動氣缸的防護罩；
圖5是在圖4中畫上活動支撐壁、活動支撐壁的移動限位板和前后移動氣缸的防護罩后的結構不意圖；
圖6是轉移機械手組件的結構示意圖，圖中掛桿抓手上正好抓住一根工件掛桿，工件掛桿上的掛置工件的掛點及吊掛在工件掛桿上的工件均未畫出；
圖7是圖6所示的轉移機械手組件的后視結構示意圖，其中拆去了掛桿抓手機構、掛桿抓手機構固定條、水平移動連接板、固定條中間連接件、水平移動氣缸和水平移動氣缸連接件；
圖8是第一烘箱組件的烘箱箱體的入門箱口外的浸膠槽組件的結構示意圖，其門蓋主體的后邊和浸膠槽機架的后端的上端鉸接；第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠槽組件可以由第一烘箱組件的烘箱箱體的入門箱口外的浸膠槽組件水平旋轉180°獲得；第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的浸膠槽組件，其側儲槽設在浸膠槽主體的后側面和浸膠槽機架的后端之間，其門蓋主體的前邊與浸膠槽機架的前端的上端鉸接；
圖9是掛桿橫向移動機構的結構示意圖。
[0015]

【具體實施方式】
[0016]下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。
[0017]浸膠機的實施例:
如圖1、2、3、4、5、6、7、8和圖9所示，本發(fā)明包括機架1，控制柜10 ;控制柜包括有PLC【可編程邏輯控制器，圖中未示出】、輸入和輸出單元、以及控制柜外罩殼，輸出單元包括有顯示屏和聲光報警裝置。本發(fā)明中的各循環(huán)風機、氣缸、電機、溫度傳感器、循環(huán)泵、行程開關、電磁閥、超聲波傳感器等均和控制柜中的PLC電連接。控制柜的具體結構細節(jié)及控制流程，因系簡單技術，在此不做贅述。
[0018]機架I上設有三個浸膠槽組件2，第一、第二烘箱組件3【工件掛桿先進入的烘箱組件的烘箱箱體的那個烘箱組件為第一烘箱組件，另一個烘箱組件為第二烘箱組件】，四個轉移機械手組件4，三對浸膠機械手組件5和稀釋劑自動添加機構9。所述浸膠機還包括有若干根工件掛桿6，本實施例工件掛桿為圓桿，工件掛桿上設有若干圖中未示出的、用于掛置工件的掛點，使用時圖中未示出的工件利用圖中未示出的掛鉤沿工件掛桿走向左右排列出一行間隔性地吊掛在工件掛桿的下方。其中所述掛點可以由下端設有掛孔、上端和工件掛桿固連的掛柱構成；工件掛桿的具體結構細節(jié)因系簡單技術，在此不做贅述。
[0019]所述第一、第二烘箱組件3均包括有烘箱箱體3.1、循環(huán)風機3.2和熱交換器3.3 ；烘箱箱體的左右側壁固定在機架上；烘箱箱體的前后側設有上下移動的箱門3.1.1，其中一側構成烘箱箱體的入口，另一側構成烘箱箱體的出口箱門；烘箱箱體內的左右側各設有一個前后走向的掛桿箱內支撐移動機構3.4 ;循環(huán)風機固設在烘箱箱體的頂部或底部，熱交換器則設在循環(huán)風機和烘箱箱體之間；本實施例循環(huán)風機設置在烘箱箱體的頂部，相應地熱交換器則設在循環(huán)風機的出風口的下端和烘箱箱體的上端之間，循環(huán)風機的進風口則用圖中未示出的連接管和由烘箱箱體的左側壁或右側壁與固定在機架I上的相應側壁構成的風道與烘箱箱體的底部連通，從而實現(xiàn)烘箱箱體內的熱風循環(huán)；本實施例熱交換器
3.3為蒸汽換熱器，熱交換器上的蒸汽入口 3.3.1通過圖中未示出的連接管道和電磁閥與蒸汽源連通，烘箱箱體內設有圖中未示出的、用于監(jiān)測烘箱箱體內的空氣溫度的溫度傳感器；利用溫度傳感器和熱交換器3.3，控制第一烘箱組件3的烘箱箱體內的空氣溫度【在45°C到65°C之間】和第二烘箱組件的烘箱箱體內的空氣溫度【在70°C到90°C之間】；電磁閥、熱交換器、溫度傳感器的具體結構細節(jié)、安裝位置以及溫度的控制方法，因系簡單技術在此不做贅述；第一烘箱組件的烘箱箱體3.1的入口箱門3.1.1之外和第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門之外的左右兩側的機架I上各設有一個前后走向的掛桿間歇支撐移動機構7，第一烘箱組件3的烘箱箱體3.1的出口箱門和第二烘箱組件3的入口箱門之間設有把工件掛桿6從第一烘箱組件3的烘箱箱體3.1的出口箱門外轉移到第二烘箱組件3的入口箱門外的工件掛桿轉移機構；
三個浸膠槽組件2均包括有浸膠槽主體2.1、儲膠槽2.2、循環(huán)泵2.4 ;儲膠槽的上端設在浸膠槽主體的左端或右端，且儲膠槽的上端設有儲膠槽溢流口，相應地浸膠槽主體的左端或右端的上端設有和所述儲膠槽溢流口相通的浸膠槽溢流口，儲膠槽的上端在儲膠槽溢流口的下方固設有圖中未示出的過濾網(wǎng)；循環(huán)泵設在儲膠槽的下方，循環(huán)泵的出液口
2.4.2通過圖中未示出的管道和浸膠槽主體的下端連通；循環(huán)泵的入液口 2.4.1和儲膠槽的底部的出液口 2.2.3連通，圖中未示出的連通管路上設有過濾網(wǎng)和由人工開閉的止通閥。三個浸膠槽組件順次設在第一烘箱組件的烘箱箱體的入、出口箱門和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的下方，其中第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠槽組件位于第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構7的靠近烘箱箱體的端部和第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門之間。不妨順次把三個浸膠槽組件3稱為第一、第二和第三浸膠槽組件3。
[0020]浸膠機械手組件5包括有浸膠機械手主體5.1 ;三對浸膠機械手組件各包括兩個浸膠機械手組件，這兩個浸膠機械手組件左右對稱設置。三對浸膠機械手組件順次設在三個浸膠槽組件的上方，也就是三對浸膠機械手組件的兩個浸膠機械手組件順次設在第一烘箱組件的烘箱箱體的入、出口箱門和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左右側。不妨把三對浸膠機械手組件5順次稱為第一、第二和第三浸膠機械手組件5 ;浸膠機械手主體靠近相應的烘箱箱體的一端和機架上下滑動配合，浸膠機械手主體遠離相應的烘箱箱體的一端設有掛桿浸膠支撐缺口，該掛桿浸膠支撐缺口位于相應的浸膠槽主體的上方。以與第一浸膠槽組件3相對應的浸膠機械手組件為例,本實施例，浸膠機械手主體5.1靠近相應的烘箱箱體的一端向下延伸，形成一呈L形的浸膠機械手主體，而浸膠機械手主體靠近相應的烘箱箱體的一端通過一豎直設置的軌道副【該軌道副的軌道固定在機架上，浸膠機械手主體靠近相應的烘箱箱體的一端和該軌道副的兩個滑塊固連】和驅動氣缸【驅動氣缸固定在機架上，圖中未不出，驅動氣缸的活塞和浸膠機械手主體靠近相應的烘箱箱體的一端相連】之間的配合作用實現(xiàn)和機架的上下滑動配合，而掛桿浸膠支撐缺口則設在浸膠機械手主體遠離相應的烘箱箱體的一端的上端。當?shù)鯍煊写z的工件的工件掛桿的左右兩端放到一對浸膠槽機械手組件5的左右兩個浸膠機械手主體的掛桿浸膠支撐缺口時，浸膠槽機械手主體5.1下降，待浸膠的工件沉入下方的浸膠槽主體2.1內進行浸膠作業(yè)；浸膠完畢，浸膠槽機械手主體5.1再上升直至到位【一般就是直到最高點位置】，浸膠好的工件脫離下方的浸膠槽主體2.1，工件掛桿等待被取走。
[0021]浸膠機運行時，循環(huán)泵和止通閥處于一直開通狀態(tài)，三個浸膠槽組件的浸膠槽主體和儲膠槽【包括后述的溢流槽和側儲槽】中加有不同的膠粘劑，本實施例第一浸膠槽組件中加有的膠粘劑為CH205膠粘劑，第二、第三浸膠槽組件中加有的膠粘劑為CH6016膠粘劑。
[0022]如圖6、圖7所示【本段中的以下部分以圖6視圖為準論述左右和前后】，轉移機械手組件4包括有豎直移動機構4.1、水平移動機構4.2和隨豎直移動機構4.1及水平移動機構4.2移動的兩個掛桿抓手機構4.3 ;兩個掛桿抓手機構均包括有掛桿抓手4.3.1、掛桿抓手驅動汽缸4.3.2，掛桿抓手位于轉移機械手組件的最下端。每個掛桿抓手機構設有兩個掛桿抓手，掛桿抓手驅動汽缸驅動兩個掛桿抓手前后移動以抓取或放開工件掛桿；豎直移動機構包括兩個豎直移動軌道副4.1.4、一根豎直螺桿4.1.1及一個與豎直螺桿4.1.1適配的螺母塊4.1.2、驅動電機4.1.5、驅動電機固定架4.1.7、呈L形的豎直移動架4.1.6、呈L形的豎直移動架連接件4.1.3、轉動座；每個豎直移動導軌副包括一根豎直導軌4.1.41和兩個與豎直導軌4.1.41配合的滑塊4.1.42 ;兩個豎直移動導軌副左右配置，豎直移動導軌副的豎直導軌和機架固連，豎直移動導軌副的滑塊和豎直移動架的豎直側壁的背面固連；驅動電機固定架的下端和機架固連，驅動電機4.1.5固定在驅動電機固定架上，轉動座固定在機架上；豎直螺桿設置在兩根豎直導軌的中間，其上端和轉動座轉動連接，其下端穿過螺母塊并通過連接件和驅動電機的輸出軸傳動連接；螺母塊的下端和呈L形的豎直移動架連接件的水平壁固連，呈L形的豎直移動架連接件4.1.3的豎直壁和呈L形的豎直移動架4.1.6的豎直壁的前表面固連；水平移動機構包括兩個水平移動軌道副4.2.2、一個水平移動氣缸4.2.1、水平移動氣缸連接件4.2.3、水平移動連接板4.2.4、掛桿抓手機構固定條4.2.6和固定條中間連接件4.2.5 ;兩個水平移動軌道副的軌道4.2.21前后走向、左右配置并固定在呈L形的豎直移動架的水平壁的底面上，每個水平移動軌道副的滑塊4.2.22的下端和水平移動連接板的一端【即后端】固連，固定條中間連接件的上表面和水平移動連接板的另一端【即前端】的下表面固連，固定條中間連接件的下表面和掛桿抓手機構固定條的上表面固連，水平移動氣缸的缸體固定在呈L形的豎直移動架的水平壁下表面上，水平移動氣缸的活塞桿的自由端【即前端】和水平移動氣缸連接件的一端【即前端】固連，水平移動氣缸連接件的另一端【即后端】和掛桿抓手機構固定條固連；兩個掛桿抓手機構4.3分別設在掛桿抓手機構固定條的左右兩端。為提高呈L形的豎直移動架4.1.6的剛性和可靠性，本實施例中，呈L形的豎直移動架4.1.6的豎直壁和水平壁的邊緣之間設有加強連接側壁
4.1.61。且為減輕重量，呈L形的豎直移動架的豎直壁、水平壁和加強連接側壁均為鏤空結構。
[0023]三個轉移機械手組件4順次位于三個浸膠槽組件2的浸膠槽主體的上方；另一個轉移機械手組件位于第二烘箱組件3的烘箱箱體的出口箱門外、相應的掛桿間歇支撐移動機構7靠近烘箱箱體的一端的上方。位于第一、第二烘箱組件的烘箱箱體入口箱門外的轉移機械手組件，用于從其下方的浸膠機械手主體上取走浸膠好的工件掛桿，并把取走的工件掛桿送入相應的烘箱箱體內；位于第一烘箱組件的出口箱門外的轉移機械手組件，用于從第一烘箱組件的烘箱箱體內取走工件掛桿，并把該工件掛桿放到其下方的浸膠機械手主體上；位于第二烘箱組件的烘箱箱體出口箱門外的轉移機械手組件，則用于從第二烘箱組件的烘箱箱體內取走工件掛桿，然后把該工件掛桿放到其下方的掛桿間歇支撐移動機構上送出機架外取走。
[0024]為了使浸膠機緊湊些，作為優(yōu)選，本實施例兩個烘箱組件左右并排設置，左邊一個烘箱組件3為第一烘箱組件，右邊一個烘箱組件3為第二烘箱組件；第一烘箱組件的烘箱箱體的入口、第二烘箱組件的烘箱箱體的出口均在前；第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左右兩側亦各設有掛桿間歇支撐移動機構7，所設的掛桿間歇支撐移動機構靠近相應的烘箱箱體的一端位于相應的浸膠槽組件的上方；另外，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外所設的掛桿間歇支撐移動機構7遠離相應的烘箱箱體的一端之間設有一個掛桿橫向移動機構8，所述掛桿橫向移動機構8包括左右走向的導軌8.1、與導軌8.1滑動配合的滑塊8.2、掛桿支撐柱8.3，掛桿支撐柱8.3的下端和滑塊8.2固連，掛桿支撐柱8.3的上端設有支撐叉8.4 ;第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外所設的掛桿間歇支撐移動機構7與所述的掛桿橫向移動機構8構成設在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的入口箱門之間的工件掛桿轉移機構。作為優(yōu)選，本實施例所述掛桿橫向移動機構包括上下兩根左右走向的導軌8.1、與每根導軌8.1滑動配合的兩個滑塊8.2、左右兩根掛桿支撐柱8.3、掛桿支撐柱固定架8.5、左右兩端與機架I固連的固定板8.6、無桿氣缸8.7 ;兩根導軌8.1固定在固定板8.6的后表面的上下邊緣；掛桿支撐柱固定架8.5由底板和加強框柱構成，掛桿支撐柱固定架8.5的底板的上下邊彎折成U形，左右兩根掛桿支撐柱8.3的下端分別固定在掛桿支撐柱固定架8.5左右兩邊的加強框柱上，掛桿支撐柱固定架8.5的底板的前表面和滑塊8.2固連，從而使得掛桿支撐柱8.3的下端和滑塊8.2固連。無桿氣缸的缸筒8.7.1的左右兩端的后端分別通過固定架8.8和固定板8.6的前表面固連，無桿氣缸的滑塊8.7.2通過L形的連接架8.9和掛桿支撐柱固定架8.5的底板的下邊的彎折的下表面相連。本實施例，第一烘箱組件的循環(huán)風機的進風口位于左側，該進風口通過圖中示出的連接管和由第一烘箱組件的烘箱箱體的左側壁及固定在機架I上的相應側壁構成的風道與第一烘箱組件的烘箱箱體的底部連通；而第二烘箱組件的循環(huán)風機的進風口位于右側，該進風口通過圖中未示出的連接管和由第二烘箱組件的烘箱箱體的右側壁與固定在機架上的相應側壁構成的風道和第二烘箱組件的烘箱箱體的底部連通。循環(huán)風機進風口和烘箱箱體底部的更具體的連通細節(jié)，因系簡單技術，在此不做贅述；而控制柜10則設在兩個烘箱組件的烘箱箱體前方的機架上，其中控制柜設有兩個輸出單元10.1，兩個輸出單元設在控制柜的下端，左邊一個輸出單元用來顯示第一烘箱組件的烘箱箱體內的空氣溫度【本實施例控制在45°C到65°C之間】，右邊一個輸出單元用來輸出第二烘箱組件的烘箱箱體內的空氣溫度【本實施例控制在70°C到90°C之間】，控制柜主要用來控制浸膠機的運轉，控制柜的更具體結構細節(jié)及工作原理，因系簡單公知技術，在此不做贅述。另外，為使浸膠機更為緊湊，作為優(yōu)選，兩個烘箱組件的烘箱箱體內均設有上、下兩個掛桿箱內支撐移動機構3.4，相應地所述箱門3.1.1包括上箱門3.1.11和下箱門
3.1.12。其中上箱門3.1.11和下箱門3.1.12前后錯位，也就是上箱門3.1.11更靠近烘箱箱體，下箱門3.1.12則遠離烘箱箱體，上、下箱門3.1.11,3.1.12均可以上下移動。當需要把工件掛桿放到上掛桿箱內支撐移動機構上或從上掛桿箱內支撐移動機構上拿走時，上箱門向下移動打開，然后再向上移動而復位；當需要把工件掛桿放到下掛桿箱內支撐移動機構上或從下掛桿箱內支撐移動機構取走時，下箱門向上移動打開，然后再向下移動復位。連續(xù)兩根工件掛桿交錯放置在上、下掛桿箱內支撐移動機構上或交錯從上、下掛桿箱內支撐移動機構取走。上、下箱門的上下移動可以采用齒輪齒條結構，氣缸活塞桿直接和上、下箱門直接連接的驅動機構，直線電機和上、下箱門的相連的驅動機構，氣缸、鋼絲繩和滑輪組組成的驅動機構等與上、下箱門相連的機構實現(xiàn)；本實施例采用氣缸、鋼絲繩和滑輪組組成的驅動機構與上、下箱門相連來實現(xiàn)上、下箱門的移動，其中圖中未示出的氣缸固定在機架上，圖中未示出的鋼絲繩的一端和該氣缸的活塞桿相連，另一端繞過滑輪組的滑輪和上箱門或下箱門相連，結構簡單，工作可靠，具體結構細節(jié)因系簡單公知技術，在此不做贅述。本實施例，左右兩側的掛桿箱內支撐移動機構3.4均為鏈條機構，包括有鏈條3.4.1、支撐導軌3.4.2、鏈輪驅動電機3.4.3，和圖中未示出的鏈輪和輪軸，鏈條上間隔性固定有掛桿支撐塊3.4.4 ;其中每層的左右兩側的掛桿箱內支撐移動機構的同一端的兩個鏈輪分別傳動連接同一根輪軸的左右兩端，鏈輪驅動電機為一種伺服電機，每層的左右兩側的掛桿箱內支撐移動機構3.4共用一個鏈輪驅動電機,鏈輪驅動電機固定在機架上；支撐導軌3.4.2通過導軌連接塊固定在機架上，支撐導軌3.4.2的外側面【本句里的外側面指的是遠離烘箱箱體中心的一面】上還固定有防偏導流件3.4.6,防偏導流件3.4.6的上端位于鏈條3.4.1的上方并向外翻折90°，防偏導流件3.4.6的前后兩端向外翻折形成導流斜面；鏈條3.4.1的內側鏈板的內側面上固定有呈矩形的側板3.4.5，掛桿支撐塊3.4.4為一呈Y形的板件，掛桿支撐塊3.4.4的下端用螺釘固定在相應的側板3.4.5的外側面上。
[0025]圖8是第一烘箱組件的烘箱箱體的入門箱口外的浸膠槽組件的結構示意圖，如圖8所示【本段中的左、右，前、后均以圖8為準】，作為優(yōu)選，本實施例該浸膠槽組件還包括有浸膠槽機架2.3、浸膠槽主體門蓋組件2.7 ;所述門蓋組件2.7包括與浸膠槽主體2.1的槽口適配的門蓋主體2.7.1、轉軸2.7.2、門蓋主體連接件2.7.3、左轉軸座2.7.4、右轉軸座2.7.5和門蓋主體開關機構2.7.6 ;左轉軸座2.7.4和右轉軸座2.7.5分別和浸膠槽機架2.3的上端的后端之左端和右端用螺栓結構固連，轉軸2.7.2的左右兩端分別和左轉軸座2.7.4、右轉軸座2.7.5轉動相連，轉動相連的具體結構細節(jié)因系簡單技術在此不做贅述；門蓋主體連接件2.7.3的個數(shù)為兩個，門蓋主體連接件2.7.3套置在轉軸2.7.2上并與轉軸2.7.2固連，具體結構細節(jié)因系簡單技術在此不做贅述；其中左邊一個門蓋主體連接件2.7.3設在轉軸2.7.2的左端、左轉軸座2.7.4的右側，右邊一個門蓋主體連接件2.7.3設在左轉軸座2.7.4和右轉軸座2.7.5之間，門蓋主體2.7.1的前、后邊均為90°折邊【這里的前后以門蓋主體蓋合在浸膠槽主體上時來區(qū)分，浸膠機工作時，門蓋主體如圖不一樣處于打開狀態(tài)】，門蓋主體2.7.1的后邊的左右兩端分別和左、右兩邊的門蓋主體連接件2.7.3固連，從而實現(xiàn)門蓋主體2.7.1的后邊與浸膠槽機架2.3的上端的后端鉸接；門蓋主體開關機構2.7.6可以是利用電機驅動轉軸2.7.2轉動的電機機構，也可以是利用凸輪驅動轉軸2.7.2轉動的凸輪機構，還可以是鏈輪或皮帶輪機構；這里門蓋主體開關機構2.7.6為一種氣缸機構，它包括氣缸2.7.61和力臂2.7.62 ;氣缸2.7.61的缸體的下端和浸膠槽機架2.3的與門蓋主體2.7.1與浸膠槽機架2.3的上端相鉸接的一端相對的一端的下端鉸接，這里也就是和浸膠槽機架2.3的前端的右端之下端鉸接；力臂2.7.62的一端則和轉軸2.7.2的右端固連，從而實現(xiàn)力臂2.7.62和門蓋主體2.7.1固連；力臂2.7.62的另一端則和氣缸2.7.61的活塞桿的自由端鉸接相連，這里氣缸2.7.61的活塞桿的自由端固設有力臂連接件2.7.63【圖中氣缸2.7.61的活塞桿的自由端未與力臂連接件2.7.63畫成相連的狀態(tài)，實際上氣缸2.7.61的活塞桿應畫成伸出氣缸2.7.61的缸體且與力臂連接件2.7.63固連在一起的狀態(tài)，具體固連的結構細節(jié)可以是采用螺紋結構相連，具體結構細節(jié)因系簡單技術在此不做贅述】，力臂連接件2.7.63則與力臂2.7.62的另一端鉸接相連從而實現(xiàn)力臂2.7.62的另一端和氣缸2.7.61的活塞桿的自由端的鉸接相連；而儲膠槽2.2由相互連通的溢流槽2.2.1和側儲槽2.2.2組成；其中溢流槽2.2.1的上端構成儲膠槽2.2的上端，側儲槽2.2.2的底部構成儲膠槽2.2的底部，溢流槽2.2.1的上端所設的儲膠槽溢流口和浸膠槽主體2.1的上端的浸膠槽溢流口通過U形連接件2.5連通；側儲槽2.2.2設在浸膠槽主體2.1的前側面和浸膠槽機架2.3的前端之間，側儲槽2.2.2的底部為上大下小的棱臺形，循環(huán)泵2.4設在溢流槽2.2.1的下方；側儲槽2.2.2的右端槽口的上方設有呈Z形的傳感器固定架2.6，傳感器固定架2.6伸在側儲槽2.2.2上方的水平壁的端部設有傳感器安裝孔2.6.1，用于安裝圖中未示出的、用于監(jiān)測側儲槽2.2.2里的膠粘劑的上表面高度的超聲波傳感器【也可以是其它非接觸性傳感器】;側儲槽內膠粘劑上表面高度通過測量側儲槽內膠粘劑上表面距離傳感器的距離判斷，當側儲槽2.2.2內的膠粘劑的上表面高度低于設定值時，控制柜10就會發(fā)出聲光報警信號，提示工人需要及時給浸膠槽組件補充添加新的膠粘劑。為方便補充添加膠粘劑，浸膠槽機架2.3的下端的前后兩側各設有一左右走向的滑軌2.3.1，滑軌2.3.1遠離儲膠槽2.2的上端的一端【這里也就是遠離溢流槽2.2.1上端的一端，也即遠離浸膠槽機架2.3的左端的一端】的外表面【本段里的內、外表面以圖8所示為限，遠離浸膠槽機架中心為外】設有滾輪組件2.8，所述滾輪組件2.8包括滾輪座2.8.2和兩個滾輪2.8.1 ;滾輪座2.8.2的一端【這里即左端】與滑軌2.3.1的外側面固連，兩個滾輪2.8.1滾動支撐在滾輪座2.8.2的另一端【這里即右端】的外側面上，滾輪2.8.1的軸線為前后走向，兩個滾輪2.8.1上下設置。另外，滾輪座2.8.2的右端還設置有一個防偏輪2.8.3，防偏輪2.8.3的軸線為豎直走向，具體為防偏輪2.8.3滾動支撐在一豎直軸上，該豎直軸位于滾輪座2.8.2的內側面之外，該豎直軸的上下兩端分別與一與滾輪座2.8.2的內表面固連的支撐座相連，滾輪座2.8.2的右端設有一缺口，防偏輪2.8.3的圓柱形輪面伸在滾輪座2.8.2的外表面之外。相應地機架I在位于浸膠槽機架2.3的前后兩側之外各設有一根與所述滑軌2.3.1平行且共面的浸膠機導軌1.1，浸膠機導軌1.1卡置在浸膠槽機架2.3的下端上的滾輪組件2.8的兩個滾輪2.8.1之間，防偏輪2.8.3的輪緣抵靠在浸膠機導軌1.1的內表面上。機架I在浸膠機導軌1.1靠近儲膠槽2.2上端【這里即溢流槽
2.2.1的上端】的一端【這里即左端】之外上設有浸膠機滾輪組件1.2，浸膠機滾輪組件1.2上設有兩個滾輪和一個防偏輪，浸膠槽機架2.3的下端的滑軌2.3.1卡置在浸膠機滾輪組件1.2的兩個滾輪之間，浸膠機滾輪組的防偏輪的輪緣抵靠在滑軌2.3.1的外表面上。第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠槽組件可以由第一烘箱組件的烘箱箱體的入門箱口外的浸膠槽組件水平旋轉180°獲得；第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的浸膠槽組件，其側儲槽2.2.2設在浸膠槽主體2.1的后側面和浸膠槽機架2.3的后端之間，其門蓋主體2.7.1的前邊與浸膠槽機架2.3的前端的上端鉸接。
[0026]圖4、圖5所示的是設置在第一烘箱箱體的入口箱門外的左側、第一烘箱箱體的出口箱門外的右側、第二烘箱箱體的入口箱門外的右側和第二烘箱箱體的出口箱門外的左側的掛桿間歇支撐移動機構7的結構；第一烘箱箱體的入口箱門外的右側、第一烘箱箱體的出口箱門外的左側、第二烘箱箱體的入口箱門外的左側和第二烘箱箱體的出口箱門外的右側的掛桿間歇支撐移動機構的結構與圖4所示的結構呈左右對稱結構，不再另圖示意。如圖4和圖5所示，掛桿間歇支撐移動機構7包括有安裝板條7.1、固定支撐壁7.2、防偏側壁7.3、活動支撐壁7.4、前后移動板7.5、前后移動軌道副7.6、上下移動軌道副7.7、上下移動驅動氣缸7.8、上下移動驅動氣缸安裝座7.9、活動支撐壁固定件7.10、前后移動氣缸7.11和前后移動氣缸安裝座7.12,L形的連接塊7.13、聯(lián)軸器7.14、行程開關7.15、活動支撐壁移動限位板7.16和防護罩7.17。安裝板條7.1固定在機架I上，行程開關7.15、前后移動軌道副7.6的軌道7.6.1和前后移動氣缸安裝座7.12均固定在安裝板條7.1的板面上，前后移動氣缸7.11固定在前后移動氣缸安裝坐7.12上，前后移動板7.5和前后移動軌道副7.6的滑塊7.6.2固連；前后移動板的一側和L形的連接塊7.13固連，聯(lián)軸器7.14的兩端分別和L形的連接塊7.13和如后移動氣缸7.11的活塞桿的自由端固連，從而實現(xiàn)如后移動板7.5的一側和前后移動氣缸7.11的活塞桿的自由端固連；防護罩7.17和安裝板條7.1固連并把前后移動氣缸7.11包封在內；上下移動軌道副7.7的軌道7.7.1和上下移動氣缸安裝座7.9均固定在前后移動板7.5的板面上，上下移動氣缸7.8固定在上下移動氣缸安裝座7.9上；活動支撐壁固定件7.10與上下移動氣缸7.8的活塞桿的自由端固連，活動支撐壁7.4同時與活動支撐壁固定件7.10和上下移動軌道副7.7的滑塊7.7.2固連；活動支撐壁移動限位板7.16則用螺栓結構固定在前后移動板7.5的上端用于限定活動支撐壁的上移位置。固定支撐壁7.2的下端與安裝板條7.1用于固定前后移動軌道副7.6的軌道7.6.1的板面的上端固連，防偏側壁7.3的下端與安裝板條7.1用于固定前后移動軌道副7.6的軌道的板面相對的另一板面的上端固連，防偏側壁7.3靠近活動支撐壁的一端的上邊高于防偏側壁另一端的上邊，且防偏側壁7.3靠近活動支撐壁的一端的上邊往活動支撐壁方向90°角折邊。固定支撐壁7.2和活動支撐壁7.4的上端間隔地設有若干用于支撐和定位工件掛桿6用的支撐缺口 7.2.1、7.4.1?；顒又伪?.4通過上、下移動和隨前后移動板的前、后移動來間歇式地取放和轉移工件掛桿。
[0027]本實施例,機架I上還設有稀釋劑自動添加機構9,所述稀釋劑自動添加機構9包括有稀釋劑存放箱9.1、稀釋劑添加泵【圖中未示出】，稀釋劑存放箱9.1通過稀釋劑添加泵和相應的管道與三個浸膠槽主體連通。本實施例，稀釋劑存放箱9.1下方設有固定在機架I上的稀釋劑存放箱固定架9.2，稀釋劑存放箱9.1設在第一烘箱組件3的烘箱箱體的左下角的下方，稀釋劑添加泵的個數(shù)為三個，每個稀釋劑添加泵通過各自相應的管道和其中的一個浸膠槽主體2.1【或儲膠槽2.2】連通，從而實現(xiàn)稀釋劑存放箱9.1通過稀釋劑添加泵和相應的管道與三個浸膠槽主體連通。稀釋劑自動添加機構通過稀釋劑添加泵定時定量地給浸膠槽組件中的膠粘劑添加稀釋劑以保證膠粘劑的流動性。稀釋劑自動添加機構的更為詳細的結構細節(jié)及工作原理因系簡單公知技術，在此不做贅述。
[0028]以上所述之具體實施例僅為本發(fā)明較佳的實施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實施范圍。凡依照本發(fā)明之形狀、結構所作的等效變化理應均包含在本發(fā)明的保護范圍內。其中等效變化的一個例子，就是第一、第二烘箱組件縱向排列，相應的所述工件掛桿轉移機構則可以改由設置在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的和第二烘箱組件的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構構成；也可以不在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的和第二烘箱組件的入口箱門外設置掛桿間歇支撐移動機構，而相應的工件掛桿轉移機構則可以通過在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的入口箱門之間設置可以上下移動和前后移動的轉移機械手組件構成；本實施例的另一個等效變化例子是:第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的入口箱門外均不設置所述的掛桿間歇支撐移動機構，而所述工件掛桿轉移機構通過把本實施例的掛桿橫向移動機構的豎直狀態(tài)的掛桿支撐柱改為伸向烘箱箱體的、并可以前后移動的水平狀態(tài)的掛桿支撐梁，掛桿支撐梁靠近烘箱箱體的一端設有掛桿支撐缺口，使用時掛桿支撐梁靠近烘箱箱體的一端伸到相應的浸膠機械手主體的下方或下方，然后通過浸膠機械手主體的向上移動或向下移動來取放工件掛桿。
[0029]浸膠工藝實施例【以浸膠機實施例為基礎論述】:
首先:做好準備工作，包括準備好要浸膠的工件、用于吊掛工件的吊鉤和工件掛桿、給各浸膠槽組件的浸膠槽主體和儲膠槽加入所選用的膠粘劑，給稀釋劑存放箱加入稀釋劑；其次:啟動浸膠機，三個浸膠槽組件的浸膠槽主體和儲膠槽的膠粘劑進入循環(huán)流動狀態(tài)，兩個烘箱組件的烘箱箱體通入熱氣并升至設定的溫度；
再其次:利用人工或機械順次、間歇性地把吊掛著工件的工件掛桿放置到第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構上，該掛桿間歇支撐移動機構把工件掛桿順次、間歇性地移動到第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠機械手組件【稱為第一浸膠機械手組件，兩對浸膠機械手組件順次成為第二、第三浸膠機械手組件】的浸膠機械手主體上；各工件掛桿上吊掛著的工件以下面相同的工藝步驟順次在浸膠機內獲得浸膠作業(yè):
第一步:第一浸膠機械手組件的浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第一次浸膠作業(yè)；
第二步:第一次浸膠作業(yè)完成，第一浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿上的工件從浸膠槽主體內起出，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手抓起工件掛桿并把該工件掛桿移向第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外；
第三步:第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門打開，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第一烘箱組件的烘箱箱體內并把抓住的工件掛桿放到第一烘箱組件的烘箱箱體內的掛桿箱內支撐移動機構上，然后第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手退出第一烘箱組件的烘箱箱體，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門關閉；
本實施例，第一烘箱組件的烘箱箱體設有上下兩個掛桿箱內支撐移動機構，則工件掛桿放在與前面及后面一個工件掛桿所放掛桿箱內支撐移動機構不同的另一個掛桿箱內支撐移動機構上，入口箱門的開閉指的是上箱門或下箱門的開閉；
第四步:第一烘箱組件的烘箱箱體的掛桿箱內支撐移動機構把工件掛桿移向第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門處，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門的上箱門【或下箱門】打開，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第一烘箱組件的烘箱箱體內抓起該工件掛桿并把工件掛桿移出第一烘箱組件的烘箱箱體，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門的上箱門【或下箱門】關閉；
第五步:第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手把抓著的工件掛桿放到第二浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上，該浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第二次浸膠作業(yè)；
第六步:第二次浸膠作業(yè)完成，相應的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿上的工件從浸膠槽主體內起出；
第七步:工件掛桿轉移機構從第二浸膠機械手主體上取走第二次浸膠好的工件掛桿【本實施例系通過設在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構從相應的浸膠機械手主體上取下工件掛桿并把工件掛桿轉移到掛桿橫向移動機構的掛桿支撐柱上實現(xiàn)】，并把該工件移送到第三浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上【本實施例系通過設在第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構從掛桿橫向移動機構的掛桿支撐柱上取走工件掛桿并把工件掛桿轉移到相應的浸膠機械手主體上實現(xiàn)】，然后第三浸膠機械手組件的浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第三次浸膠作業(yè)；
第八步:第三次浸膠作業(yè)完成，相應的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿上的工件從浸膠槽主體內起出，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手抓起工件掛桿并把該工件掛桿移向第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外； 第九步:第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門打開，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第二烘箱組件的烘箱箱體內并把抓住的工件掛桿放到第二烘箱組件的烘箱箱體內的掛桿箱內支撐移動機構上，然后第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手退出第二烘箱組件的烘箱箱體，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門關閉；
本實施例，第二烘箱組件的烘箱箱體設有上下兩個掛桿箱內支撐移動機構，工件掛桿放在與前面及后面一個工件掛桿所放掛桿箱內支撐移動機構不同的另一個掛桿箱內支撐移動機構上，入口箱門的開閉指的是上箱門或下箱門的開閉；
第十步:第二烘箱組件的烘箱箱體的掛桿箱內支撐移動機構把工件掛桿移向第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門處，第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門打開，第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第二烘箱組件的烘箱箱體內抓起該工件掛桿并把工件掛桿移出第二烘箱組件的烘箱箱體，第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門關閉；
第十一步:第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手把抓著的工件掛桿放到第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構上，該掛桿間歇支撐移動機構把該工件掛桿移離，然后再利用人工或機械取走該工件掛桿，此時吊掛在該工件掛桿上的工件完成全部浸膠作業(yè)。
[0030]以上工藝流程中，工件在三個浸膠槽組件的浸膠槽主體內的浸膠時間【指進入浸膠槽主體到退出浸膠槽主體的時間】相等且可以根據(jù)工件情況進行調整；同樣工件在兩個烘箱箱體內的停留時間也相同且可以根據(jù)工件情況進行調整。
[0031]以上所述之具體實施例僅為本發(fā)明較佳的實施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實施范圍。凡依照本發(fā)明之形狀、結構所作的等效變化理應均包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種浸膠機，包括機架(I)，其特征是:機架(I)上設有三個浸膠槽組件(2)，第一、第二烘箱組件(3)，四個轉移機械手組件(4)和三對浸膠機械手組件(5);所述浸膠機還包括有若干根工件掛桿(6),工件掛桿(6)上設有若干用于掛置工件的掛點； 所述烘箱組件(3)均包括有烘箱箱體(3.1)、循環(huán)風機(3.2)和熱交換器(3.3);烘箱箱體(3.1)的左右側壁固定在機架上；烘箱箱體的前后側設有上下移動的箱門(3.1.1)，其中一側構成烘箱箱體的入口，另一側構成烘箱箱體的出口 ；烘箱箱體內的左右側各設有一個前后走向的掛桿箱內支撐移動機構(3.4);循環(huán)風機固設在烘箱箱體的頂部或底部，熱交換器則設在循環(huán)風機和烘箱箱體之間；第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的入口箱門和第二烘箱組件(3)的烘箱箱體的出口箱門之外的左右兩側的機架上均各設有一個前后走向的掛桿間歇支撐移動機構(7);第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件(3)的入口箱門之間設有把工件掛桿(6)從第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的出口箱門外轉移到第二烘箱組件(3)的入口箱門外的工件掛桿轉移機構； 三個浸膠槽組件(2)均包括有浸膠槽主體(2.1)、儲膠槽(2.2)、循環(huán)泵(2.4);儲膠槽的上端設在浸膠槽主體的左端或右端，且儲膠槽的上端設有儲膠槽溢流口，相應地浸膠槽主體的左端或右端的上端設有和所述儲膠槽溢流口相通的浸膠槽溢流口 ；循環(huán)泵設在儲膠槽的下方，循環(huán)泵的出液口(2.4.2)通過管道和浸膠槽主體的下端連通；循環(huán)泵的入液口(2.4.1)和儲膠槽的底部連通；三個浸膠槽組件順次設在第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的入、出口箱門和第二烘箱組件(3)的烘箱箱體的入口箱門外的下方，其中第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠槽組件位于第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構的靠近烘箱箱體的端部和第一烘箱組件(3)的烘箱箱體的入口箱門之間； 浸膠機械手組件(5)包括有浸膠機械手主體(5.1);三對浸膠機械手組件(5)順次設在三個浸膠槽組件(2)的上方；浸膠機械手主體靠近相應的烘箱箱體的一端和機架上下滑動配合，浸膠機械手主體遠離相應的烘箱箱體的一端設有掛桿浸膠支撐缺口，該掛桿浸膠支撐缺口位于相應的浸膠槽主體的上方； 轉移機械手組件(4)包括有豎直移動機構(4.1)、水平移動機構(4.2)和隨豎直移動機構及水平移動機構移動的兩個掛桿抓手機構(4.3);兩個掛桿抓手機構均包括有掛桿抓手(4.3.1);掛桿抓手(4.3.1)位于轉移機械手組件的最下端；其中三個轉移機械手組件順次位于三個浸膠槽組件的浸膠槽主體的上方；另一個轉移機械手組件位于第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外、相應的掛桿間歇支撐移動機構靠近烘箱箱體的一端的上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的浸膠機，其特征是:兩個烘箱組件(3)左右并排設置，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口、第二烘箱組件的烘箱箱體的出口均在前。
3.根據(jù)權利要求2所述的浸膠機，其特征是:第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左右兩側亦各設有掛桿間歇支撐移動機構，所設的掛桿間歇支撐移動機構靠近相應的烘箱箱體的一端位于相應的浸膠槽組件的上方；另外，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外所設的掛桿間歇支撐移動機構遠離相應的烘箱箱體的一端之間設有一個掛桿橫向移動機構(8)，所述掛桿橫向移動機構包括左右走向的導軌(8.1)、與導軌(8.1)滑動配合的滑塊(8.2)、掛桿支撐柱(8.3)，掛桿支撐柱的下端和滑塊固連，掛桿支撐柱的上端設有支撐叉(8.4);第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外所設的掛桿間歇支撐移動機構與所述的掛桿橫向移動機構構成設在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的入口箱門之間的工件掛桿轉移機構。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是:兩個烘箱組件的烘箱箱體內均設有上、下兩個掛桿箱內支撐移動機構，相應地所述箱門包括上、下箱門(3.1.11,3.1.12)。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是:掛桿箱內支撐移動機構(3.4)為鏈條機構，包括有鏈條(3.4.1)、支撐導軌(3.4.2)、鏈輪驅動電機(3.4.3)、鏈輪和鏈軸，鏈條(3.4.1)上間隔性固定有掛桿支撐塊(3.4.4)。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是:掛桿間歇支撐移動機構(7)包括有安裝板條(7.1)、固定支撐壁(7.2)、防偏側壁(7.3)、活動支撐壁(7.4)、前后移動板(7.5)、前后移動軌道副(7.6)、上下移動軌道副(7.7)、上下移動驅動氣缸(7.8)、上下移動驅動氣缸安裝座(7.9)、活動支撐壁固定件(7.10)、前后移動氣缸(7.11)和前后移動氣缸安裝座(7.12);安裝板條固定在機架上，前后移動軌道副的軌道(7.6.1)和前后移動氣缸安裝座均固定在安裝板條的板面上，前后移動氣缸固定在前后移動氣缸安裝坐上，前后移動板和前后移動軌道副的滑塊(7.6.2)固連且前后移動板的一側和前后移動氣缸的活塞桿的自由端固連，上下移動軌道副的軌道(7.7.1)和上下移動氣缸安裝座均固定在前后移動板的板面上，上下移動氣缸固定在上下移動氣缸安裝座上，活動支撐壁固定件與上下移動氣缸的活塞桿的自由端固連，活動支撐壁同時與活動支撐壁固定件和上下移動軌道副的滑塊(7.7.2)固連；固定支撐壁的下端與安裝板條用于固定前后移動軌道副的軌道的板面的上端固連，防偏側壁的下端與安裝板條用于固定前后移動軌道副的軌道的板面相對的另一板面的上端固連；固定支撐壁和活動支撐壁的上端間隔地設有若干用于支撐和定位工件掛桿用的支撐缺口(7.2.1,7.4.1)。
7.根據(jù)權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是:浸膠槽組件(2)還包括有浸膠槽機架(2.3);儲膠槽由相互連通的溢流槽(2.2.1)和側儲槽(2.2.2)組成；其中溢流槽的上端構成儲膠槽的上端，側儲槽的底部構成儲膠槽的底部；側儲槽設在浸膠槽主體的前側面和浸膠槽機架的前端之間或者設在浸膠槽主體的后側面和浸膠槽機架的后端之間。
8.根據(jù)權利要求7所述的浸膠機，其特征是:浸膠槽機架的下端的前后兩側各設有一左右走向的滑軌(2.3.1)，滑軌遠離儲膠槽的上端的一端的外表面設有滾輪組件(2.8)，所述滾輪組件(2.8)包括滾輪座(2.8.2)和兩個滾輪(2.8.1);滾輪座的一端與滑軌的外側面固連，兩個滾輪滾動支撐在滾輪座的另一端的外側面上，滾輪的軸線為前后走向，兩個滾輪上下設置；相應地機架(I)在位于浸膠槽機架的前后兩側之外各設有一根與所述滑軌平行且共面的浸膠機導軌(1.1)，浸膠機導軌卡置在浸膠槽機架的下端上的滾輪組件的兩個滾輪之間，機架在浸膠機導軌靠近儲膠槽的上端的一端之外上設有浸膠機滾輪組件(1.2)，浸膠機滾輪組件上設有兩個滾輪，浸膠槽機架的下端的滑軌卡置在浸膠機滾輪組件的兩個滾輪之間。
9.根據(jù)權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是:豎直移動機構(4.1)包括兩個豎直移動軌道副(4.1.4)、一根豎直螺桿(4.1.1)及一個與豎直螺桿適配的螺母塊(4.1.2)、驅動電機(4.1.5)、驅動電機固定架(4.1.7)、呈L形的豎直移動架(4.1.6)、呈L形的豎直移動架連接件(4.1.3)、轉動座；每個豎直移動導軌副包括一根豎直導軌(4.1.41)和兩個與豎直導軌(4.1.41)配合的滑塊(4.1.42);兩個豎直移動導軌副左右配置，豎直移動導軌副的豎直導軌和機架固連，豎直移動導軌副的滑塊(4.1.42)和豎直移動架的豎直側壁的背面固連；驅動電機固定架的下端和機架固連，驅動電機固定在驅動電機固定架上，轉動座固定在機架上；豎直螺桿設置在兩根豎直導軌的中間，其上端和轉動座轉動連接，其下端穿過螺母塊并通過連接件和驅動電機的輸出軸傳動連接；螺母塊的下端和呈L形的豎直移動架連接件的水平壁固連，呈L形的豎直移動架連接件的豎直壁和呈L形的豎直移動架的豎直壁的表面固連；水平移動機構(4.2)包括兩個水平移動軌道副(4.2.2)、一個水平移動氣缸(4.2.1)、水平移動氣缸連接件(4.2.3)、水平移動連接板(4.2.4)、掛桿抓手機構固定條(4.2.6)和固定條中間連接件(4.2.5);兩個水平移動軌道副的軌道(4.2.21)前后走向、左右配置并固定在呈L形的豎直移動架的水平壁的底面上，每個水平移動軌道副的滑塊(4.2.22)的下端和水平移動連接板的一端固連，固定條中間連接件的上表面和水平移動連接板的另一端的下表面固連，固定條中間連接件的下表面和掛桿抓手機構固定條的上表面固連，水平移動氣缸的缸體固定在呈L形的豎直移動架的水平壁固連，水平移動氣缸的活塞桿的自由端和水平移動氣缸連接件的一端固連，水平移動氣缸連接件的另一端和掛桿抓手機構固定條固連；兩個掛桿抓手機構分別設在掛桿抓手機構固定條的左右兩端。
10.一種適用于權利要求1至9的各權利要求所述的浸膠機的浸膠工藝，其特征是: 利用人工或機械順次、間歇性地把吊掛著工件的工件掛桿放置到第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構上，該掛桿間歇支撐移動機構把工件掛桿順次、間歇性地移動到第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上；各工件掛桿上吊掛著的工件以下面相同的工藝步驟順次在浸膠機上獲得浸膠作業(yè): 第一步:第一浸膠機械手組件的浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第一次浸膠作業(yè)； 第二步:第一次浸膠作業(yè)完成，第一浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿上的工件從浸膠槽主體內起出，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手抓起工件掛桿并把該工件掛桿移向第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外； 第三步:第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門打開，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第一烘箱組件的烘箱箱體內并把抓住的工件掛桿放到第一烘箱組件的烘箱箱體內的掛桿箱內支撐移動機構上，然后第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手退出第一烘箱組件的烘箱箱體，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門關閉； 當?shù)谝缓嫦浣M件的烘箱箱體設有上下兩個掛桿箱內支撐移動機構時，則工件掛桿放在與前面及后面一個工件掛桿所放掛桿箱內支撐移動機構不同的另一個掛桿箱內支撐移動機構上； 第四步:第一烘箱組件的烘箱箱體的掛桿箱內支撐移動機構把工件掛桿移向第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門處，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門打開，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第一烘箱組件的烘箱箱體內抓起該工件掛桿并把工件掛桿移出第一烘箱組件的烘箱箱體，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門關閉； 第五步:第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手把抓著的工件掛桿放到第二浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上，該浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第二次浸膠作業(yè)； 第六步:第二次浸膠作業(yè)完成，相應的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿上的工件從浸膠槽主體內起出； 第七步:工件掛桿轉移機構從第二浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上取走第二次浸膠好的工件掛桿，并把該工件移送到第三浸膠機械手組件的浸膠機械手主體上，然后第三浸膠機械手組件的浸膠機械手主體下移，吊掛在該浸膠機械手主體上的工件掛桿上的工件浸入到工件下方的浸膠槽主體內進行第三次浸膠作業(yè)； 第八步:第三次浸膠作業(yè)完成，相應的浸膠機械手主體上移直至到位，吊掛在工件掛桿上的工件從浸膠槽主體內起出，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手抓起工件掛桿并把該工件掛桿移向第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外；第九步:第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門打開，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第二烘箱組件的烘箱箱體內并把抓住的工件掛桿放到第二烘箱組件的烘箱箱體內的掛桿箱內支撐移動機構上，然后第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手退出第二烘箱組件的烘箱箱體，第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門關閉； 當?shù)诙嫦浣M件的烘箱箱體設有上下兩個掛桿箱內支撐移動機構時，則工件掛桿放在與前面及后面一個工件掛桿所放掛桿箱內支撐移動機構不同的另一個掛桿箱內支撐移動機構上； 第十步:第二烘箱組件的烘箱箱體的掛桿箱內支撐移動機構把工件掛桿移向第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門處，第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門打開，第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手伸入第二烘箱組件的烘箱箱體內抓起該工件掛桿并把工件掛桿移出第二烘箱組件的烘箱箱體，第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門關閉； 第十一步:第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的轉移機械手組件的掛桿抓手把抓著的工件掛桿放到第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構上，該掛桿間歇支撐移動機構把該工件掛桿移離，然后再利用人工或機械取走該工件掛桿，此時吊掛在該工件掛桿上的工件完成全部浸膠作業(yè)。
【文檔編號】B05C9/14GK104128295SQ201410267894
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】劉際波 申請人:寧波北侖雷奧自動化設備有限公司