自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架的制作方法
【專利摘要】自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，包括橫梁架，所述的橫梁架上設(shè)置有若干組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)間距適中的翻轉(zhuǎn)柱，所述的橫梁架底面設(shè)置有凹槽，所述的凹槽內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)可以移動(dòng)的掛取機(jī)構(gòu)，所述的掛取機(jī)構(gòu)包括伸縮支架、翻轉(zhuǎn)器和抓取裝置，所述的伸縮支架下設(shè)置有固定軸，所述的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述的翻轉(zhuǎn)器，所述的翻轉(zhuǎn)器下固定設(shè)置有抓取裝置，所述的翻轉(zhuǎn)器向外放射出4個(gè)平均圓周分布的翻轉(zhuǎn)桿，所述的翻轉(zhuǎn)桿與兩個(gè)所述的翻轉(zhuǎn)柱相配合，能使所述的掛取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)兩個(gè)所述的翻轉(zhuǎn)柱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠在物件噴漆的過(guò)程中讓物件自動(dòng)翻面，提高了噴漆的速度和效率，解決了以往噴漆噴完一面后需要人工把物件翻面的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種支架，特別是涉及一種噴漆支架。
【背景技術(shù)】
[0002]大多數(shù)產(chǎn)品在出產(chǎn)前都會(huì)有噴漆的工序，對(duì)于一些平板型的物件來(lái)說(shuō)，通常把它們掛在橫梁上，然后工人對(duì)物件噴漆，噴完一面后，由工人把物件翻面再繼續(xù)噴漆。但是在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，工人經(jīng)常碰到?jīng)]有干燥的漆面留下手印或者其他痕跡，即使痕跡再小也使整個(gè)物品喪失了美觀性，嚴(yán)重一點(diǎn)需要重新噴漆，這樣漆面就會(huì)變厚，也使美觀性降低。同時(shí)，由于每噴完一個(gè)面都要工作人員翻面，不僅降低了噴漆的速度和效率，還增加的工作人員的工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，本實(shí)用新型能夠在物件噴漆的過(guò)程中讓物件自動(dòng)翻面，提高了噴漆的速度和效率，解決了以往噴漆噴完一面后需要人工把物件翻面的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，包括橫梁架，所述的橫梁架上設(shè)置有若干組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的橫梁架內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上移動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)掛取機(jī)構(gòu)，所述的掛取機(jī)構(gòu)與所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相配合，使所述的掛取機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。這樣設(shè)置，掛取機(jī)構(gòu)上可以掛上物件，掛取機(jī)構(gòu)可以在橫梁架上移動(dòng)，每當(dāng)經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后就能翻轉(zhuǎn)180度，這樣在掛取機(jī)構(gòu)上的物件也翻轉(zhuǎn)了 180度。
[0005]上述技術(shù)方案中，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)間距適中的翻轉(zhuǎn)柱，所述的翻轉(zhuǎn)柱上設(shè)置有固定框，所述的固定框設(shè)置在所述的橫梁架上，所述的固定框上設(shè)置有固定螺栓。兩個(gè)所述的固定框之間設(shè)置有連接桿。這樣設(shè)置，翻轉(zhuǎn)柱在橫梁架上移動(dòng)時(shí)，是兩個(gè)翻轉(zhuǎn)柱一同移動(dòng)，避免了翻轉(zhuǎn)柱單獨(dú)移動(dòng)，控制不好兩個(gè)翻轉(zhuǎn)柱之間的距離，讓翻轉(zhuǎn)器無(wú)法翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
[0006]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的掛取機(jī)構(gòu)包括伸縮支架、固定軸、翻轉(zhuǎn)器和抓取裝置，所述的伸縮支架連接有所述的固定軸、所述的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述的翻轉(zhuǎn)器，所述的翻轉(zhuǎn)器下固定設(shè)置有抓取裝置，所述的翻轉(zhuǎn)器上向外放射出4個(gè)平均圓周分布的翻轉(zhuǎn)桿，所述的翻轉(zhuǎn)桿與所述的翻轉(zhuǎn)柱相配合。這樣設(shè)置，掛取機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)器，翻轉(zhuǎn)器向外放射出4個(gè)平均圓周分布的翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿的長(zhǎng)度適中，能使掛取機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)柱。在掛取機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第一個(gè)翻轉(zhuǎn)柱時(shí)，翻轉(zhuǎn)柱擋住一個(gè)翻轉(zhuǎn)桿，使翻轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)90度；其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)桿插入兩個(gè)翻轉(zhuǎn)柱之間。當(dāng)掛取機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第二個(gè)翻轉(zhuǎn)柱時(shí)，翻轉(zhuǎn)器再旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)抓取裝置隨翻轉(zhuǎn)器一同翻轉(zhuǎn)180度，被抓取裝置抓牢的物件旋轉(zhuǎn)180度正好翻面。這樣就不需要再噴漆完一面后人工對(duì)物件翻面，增加的噴漆的效率，提高了噴漆的速度。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的翻轉(zhuǎn)器包括上翻轉(zhuǎn)臺(tái)和下翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述的上翻轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的翻轉(zhuǎn)桿，所述的下翻轉(zhuǎn)臺(tái)上有兩個(gè)相對(duì)的翻轉(zhuǎn)桿，所述的上翻轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述的下翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述上翻轉(zhuǎn)臺(tái)上所述的翻轉(zhuǎn)桿與所述下翻轉(zhuǎn)臺(tái)上所述的翻轉(zhuǎn)桿十字交叉，所述的上翻轉(zhuǎn)臺(tái)中間設(shè)置有通孔，所述的通孔周圍設(shè)置有環(huán)形凹凸塊，所述的環(huán)形凹凸塊上凸起與所述翻轉(zhuǎn)桿相對(duì)應(yīng)，所述的固定軸穿過(guò)所述的通孔，所述的固定軸底部設(shè)置有與所述的環(huán)形凹凸塊相配合的球形限位塊，所述的球形限位塊直徑大于所述的通孔。這樣設(shè)置，固定軸上有一個(gè)球形限位塊，在翻轉(zhuǎn)器上設(shè)置有與球形限位塊配合的環(huán)形凹凸塊，環(huán)形凹凸塊上具有四個(gè)圓弧形的凸起，這4個(gè)凸起分別和4個(gè)翻轉(zhuǎn)桿相對(duì)應(yīng)，同樣球形限位塊上也有與之配合的圓弧凹槽。在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，在力的作用球形限位塊會(huì)相對(duì)環(huán)形凹凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并且每次都只轉(zhuǎn)動(dòng)90度，當(dāng)力消失后，球形限位塊會(huì)與環(huán)形凹凸塊移動(dòng)契合，防止翻轉(zhuǎn)器過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)，保持翻轉(zhuǎn)器的穩(wěn)定。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的抓取裝置包括豎直伸縮桿，所述的豎直伸縮桿下
端設(shè)置有夾具。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的抓取裝置包括掛鉤，所述的掛鉤包括若干個(gè)掛柱，所述的掛柱底部設(shè)置有鉤子。這樣設(shè)置，掛鉤有若干個(gè)掛柱，每個(gè)掛柱底部設(shè)置有鉤子，能使抓取裝置牢固在固定物件，使在抓取裝置翻轉(zhuǎn)時(shí)，物件也能隨抓取裝置一同翻轉(zhuǎn)，減少翻轉(zhuǎn)后出現(xiàn)的偏差。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠在物件噴漆的過(guò)程中讓物件自動(dòng)翻面，提高了噴漆的速度和效率，解決了以往噴漆噴完一面后需要人工把物件翻面的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型橫梁架和掛取機(jī)構(gòu)截面示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1橫梁架局部示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2橫梁架局部示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)器俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]實(shí)施例1:參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖5所示，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，包括橫梁架1，橫梁架I的形狀為封閉的環(huán)形。橫梁架I上設(shè)置有若干根支撐柱11，其中一根支撐柱11上設(shè)置有電機(jī)10。橫梁架I底面設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌12和驅(qū)動(dòng)鏈條13，導(dǎo)軌12和驅(qū)動(dòng)鏈條13的形狀也是與橫梁架I形狀相配合的環(huán)形。其中電機(jī)10傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)鏈條13，驅(qū)動(dòng)鏈條13能在橫梁架I內(nèi)移動(dòng)。橫梁架I凹槽內(nèi)還設(shè)置有掛取機(jī)構(gòu)5,掛取機(jī)構(gòu)5包括滑塊5e，滑塊5e連接有驅(qū)動(dòng)鏈條13，同時(shí)放置在導(dǎo)軌12上。這樣驅(qū)動(dòng)鏈條13的移動(dòng)同時(shí)會(huì)帶動(dòng)掛取機(jī)構(gòu)5在導(dǎo)軌12上的移動(dòng)。橫梁架I上設(shè)置有I組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)間距適中的翻轉(zhuǎn)柱21，翻轉(zhuǎn)柱21上設(shè)置有固定框22，固定框22上還設(shè)置有固定螺栓4，固定螺栓4可以使固定框22固定在橫梁架I上，同時(shí)松開固定螺栓4可以讓翻轉(zhuǎn)柱21在橫梁架I上移動(dòng)。兩個(gè)固定框之間連接有連接桿14，這樣就保證了兩個(gè)翻轉(zhuǎn)柱21在橫梁架I移動(dòng)的過(guò)程中之間的間距不會(huì)變化。掛取機(jī)構(gòu)5還包括伸縮支架5a、翻轉(zhuǎn)器5c和抓取裝置5f和固定軸5b,伸縮支架5a下部固定連接有固定軸5b,固定軸5b下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)器5c，翻轉(zhuǎn)器5c下部固定連接有抓取裝置5f。伸縮支架5a可以自行調(diào)整高度，使翻轉(zhuǎn)器5c對(duì)準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)柱21。
[0018]翻轉(zhuǎn)器5c包括上翻轉(zhuǎn)臺(tái)101和下翻轉(zhuǎn)臺(tái)102，上翻轉(zhuǎn)臺(tái)101上設(shè)置有2個(gè)相對(duì)的翻轉(zhuǎn)桿5d，下翻轉(zhuǎn)臺(tái)102上有2個(gè)相對(duì)的翻轉(zhuǎn)桿5d，上翻轉(zhuǎn)臺(tái)101連接有下翻轉(zhuǎn)臺(tái)102，上翻轉(zhuǎn)臺(tái)101的翻轉(zhuǎn)桿5d與下翻轉(zhuǎn)臺(tái)102的翻轉(zhuǎn)桿5d十字交叉，上翻轉(zhuǎn)臺(tái)101中間設(shè)置有通孔106，通孔106周圍設(shè)置有環(huán)形凹凸塊103，環(huán)形凹凸塊103表面設(shè)置有與4個(gè)翻轉(zhuǎn)桿5d相對(duì)應(yīng)的4個(gè)圓弧凸起，固定軸5b穿過(guò)通孔106,固定軸5b頂部設(shè)置有與環(huán)形凹凸塊103相配合的球形限位塊104，球形限位塊104的直徑大于所述的通孔106。翻轉(zhuǎn)桿5d長(zhǎng)度適中，能讓翻轉(zhuǎn)器5c通過(guò)一個(gè)翻轉(zhuǎn)柱21時(shí)，在環(huán)形凹凸塊103和球形限位塊104的作用下使翻轉(zhuǎn)器5c旋轉(zhuǎn)90度；并且一個(gè)翻轉(zhuǎn)桿5d插入兩個(gè)翻轉(zhuǎn)柱21之間。當(dāng)翻轉(zhuǎn)器5c經(jīng)過(guò)第二個(gè)翻轉(zhuǎn)柱21時(shí)，同樣在環(huán)形凹凸塊103和球形限位塊104的作用下翻轉(zhuǎn)器5c再旋轉(zhuǎn)90度。抓取裝置5f包括豎直伸縮桿6，豎直伸縮桿6下端設(shè)置有夾具7，夾具7固定物件，豎直伸縮桿6可以自行調(diào)節(jié)高度，使不同大小的物件處于適當(dāng)?shù)奈恢?，讓工作人員方便噴漆。在掛取機(jī)構(gòu)5通過(guò)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)柱21后,抓取裝置5f隨著翻轉(zhuǎn)器5c翻轉(zhuǎn)了 180度，固定在抓取裝置5f下的物件也翻轉(zhuǎn)了 180度，這樣在噴漆的過(guò)程中，不用人工翻轉(zhuǎn)物件，避免了工作人員在翻轉(zhuǎn)物件的過(guò)程中再漆面上留下痕跡，同時(shí)提高了工作的效率和速度。
[0019]實(shí)施例2:參見(jiàn)圖2所示，橫梁架I上可以設(shè)置有多組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，同時(shí)每組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2內(nèi)翻轉(zhuǎn)柱21之間的間距不同，這樣不僅可以向正反兩面噴漆，同時(shí)還可以向側(cè)面噴漆。對(duì)噴漆時(shí)間的控制由相連兩個(gè)的翻轉(zhuǎn)柱21之間的距離來(lái)調(diào)控。同組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2內(nèi)翻轉(zhuǎn)柱21之間可以不設(shè)置連接桿14，以便方便調(diào)整翻轉(zhuǎn)柱21之間的距離。同時(shí)抓取裝置5f還可以包括掛鉤8,掛鉤8上設(shè)置有若干根掛柱8a,每一個(gè)掛柱8a底部都設(shè)置有鉤子8b。這樣有數(shù)個(gè)鉤子Sb固定物件，讓物件在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)較大的偏差。其他技術(shù)特征與實(shí)施例I相同。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，包括橫梁架(I)，其特征為，所述的橫梁架(I)上設(shè)置有若干組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，所述的橫梁架(I)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌(12)，所述導(dǎo)軌(12)上移動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)掛取機(jī)構(gòu)(5)，所述的掛取機(jī)構(gòu)(5)與所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)相配合，使所述的掛取機(jī)構(gòu)(5)在移動(dòng)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，其特征為，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括兩個(gè)間距適中的翻轉(zhuǎn)柱(21)，所述的翻轉(zhuǎn)柱(21)上設(shè)置有固定框(22)，所述的固定框(22)設(shè)置在所述的橫梁架(I)上，所述的固定框(22)上設(shè)置有固定螺栓(4)，兩個(gè)所述的固定框(22)之間設(shè)置有連接桿(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，其特征為，所述的掛取機(jī)構(gòu)(5)包括伸縮支架(5a)、固定軸(5b)、翻轉(zhuǎn)器(5c)和抓取裝置(5f),所述的伸縮支架(5a)連接有所述的固定軸(5b)、所述的固定軸(5b)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述的翻轉(zhuǎn)器(5c)，所述的翻轉(zhuǎn)器(5c)下固定設(shè)置有抓取裝置(5f)，所述的翻轉(zhuǎn)器(5c)上向外放射出4個(gè)平均圓周分布的翻轉(zhuǎn)桿(5d)，所述的翻轉(zhuǎn)桿(5d)與所述的翻轉(zhuǎn)柱(21)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，其特征為，所述的翻轉(zhuǎn)器(5c)包括上翻轉(zhuǎn)臺(tái)(101)和下翻轉(zhuǎn)臺(tái)(102)，所述的上翻轉(zhuǎn)臺(tái)(101)上設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的翻轉(zhuǎn)桿(5d)，所述的下翻轉(zhuǎn)臺(tái)(102)上有兩個(gè)相對(duì)的翻轉(zhuǎn)桿(5d)，所述的上翻轉(zhuǎn)臺(tái)(101)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述的下翻轉(zhuǎn)臺(tái)(102)，所述上翻轉(zhuǎn)臺(tái)(101)上所述的翻轉(zhuǎn)桿(5d)與所述下翻轉(zhuǎn)臺(tái)(102)上所述的翻轉(zhuǎn)桿(5d)十字交叉，所述的上翻轉(zhuǎn)臺(tái)(101)中間設(shè)置有通孔(106)，所述的通孔(106)周圍設(shè)置有環(huán)形凹凸塊(103)，所述的環(huán)形凹凸塊(103)上凸起與所述翻轉(zhuǎn)桿(5d)相對(duì)應(yīng)，所述的固定軸(5b)穿過(guò)所述的通孔(106)，所述的固定軸(5b)底部設(shè)置有與所述的環(huán)形凹凸塊(103)相配合的球形限位塊(104)，所述的球形限位塊(104)直徑大于所述的通孔(106)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，其特征為，所述的抓取裝置(5f)包括豎直伸縮桿(6)，所述的豎直伸縮桿(6)下端設(shè)置有夾具(J)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，其特征為，所述的抓取裝置(5f)包括掛鉤(8)，所述的掛鉤(8)包括若干個(gè)掛柱(8a)，所述的掛柱(8a)底部設(shè)置有鉤子(Sb)。
【文檔編號(hào)】B05B13/02GK203400814SQ201320446967
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】佘小望, 姜立軍 申請(qǐng)人:寧波博帆衛(wèi)浴有限公司