一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙呒胺椒?br> 【專利摘要】本發(fā)明涉及一種托輥加工裝置及方法，具體是涉及一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙呒胺椒?，解決了托輥輥皮自動化噴涂吊掛的技術(shù)問題；吊具包括氣動開合U型拔叉、吊桿簧片座、重力錐形擋桿、掛簧板固定套、2只掛簧板、掛簧板開合座等；方法是，涂裝吊掛鏈按設(shè)定軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)到指定位置停止，托輥裝卸機(jī)械手將涂裝托輥夾持并搬移到吊具軸線位置，然后向上移動，同時氣動開合U型拔叉向左移動與掛簧板開合座進(jìn)行卡接并舉起，此時掛簧板下端外彎鉤進(jìn)入軸承座底部下面，接著氣動開合U型拔叉向下移動，掛簧板開合座也向下移動把掛簧板撐開其下部的外彎鉤向外張開，把托輥軸承座底部下面托掛住。該裝置及方法自動化程度高，效率高，節(jié)約工時。
【專利說明】一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙呒胺椒?br> 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種托輥加工裝置及方法，具體是涉及一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙呒胺椒ā?br> 【背景技術(shù)】
[0002]托輥是帶式輸送機(jī)和其它輸送機(jī)械上承載載荷的部件，數(shù)量較多，在加工制造過程中，為了達(dá)到防銹、美觀或其它特殊功能，需要對其進(jìn)行噴涂。存在的問題是，目前國內(nèi)托輥噴涂裝備和工藝較為落后，基本是半機(jī)械化噴涂線，給吊掛鏈吊具上裝卸托輥均是由人工完成，勞動強(qiáng)度大，勞動效率低，工時費(fèi)用高；實(shí)現(xiàn)托輥全自動化噴涂的關(guān)鍵是必須解決托輥或托輥輥皮自動化噴涂用的吊掛技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決了托輥輥皮全自動化噴涂吊掛的技術(shù)，提供了一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙呒胺椒ā?br> [0004]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙?，包括氣動開合U型拔叉5，吊桿簧片座6，重力錐形擋桿限位銷軸7，重力錐形擋桿8，掛簧板固定套9，2只掛簧板10，掛簧板開合座11 ;吊桿簧片座6下端通過掛簧板固定套9把掛簧板10固定，吊桿簧片座6內(nèi)設(shè)有重力錐形擋桿8，掛簧板10上套設(shè)有掛簧板開合座11，重力錐形擋桿8穿過掛簧板開合座11，所述的掛簧板開合座11外面設(shè)置有氣動開合U型拔叉5與其卡接，根據(jù)工況程序的要求，需要時氣動開合U型拔叉5與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，不需要時彼此分尚。
[0005]一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙呒胺椒ㄊ遣捎萌缦虏襟E及方法實(shí)現(xiàn)的:
托輥噴涂時的吊掛:
1)涂裝吊掛鏈I按設(shè)定軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)到指定位置后停頓，此時和在此前，氣動開合U型拔叉5與掛簧板開合座11是分離的；
2)氣動開合U型拔叉5向左移動與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運(yùn)動，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內(nèi)彈回到彼此接觸；
3)托輥裝卸機(jī)械手3將涂裝托輥4夾持并搬移到圖2所示指定軸線位置，然后再向上舉起，托輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8并將其舉起，掛簧板10下部的外彎鉤進(jìn)入到托輥軸承座12底部孔內(nèi)；輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8后會一直保持接觸到噴涂完畢被摘取掉，他們的接觸起到了遮擋托輥軸承座12內(nèi)孔的作用，防止涂料進(jìn)入；
4)氣動開合U型拔叉5向下移動,掛簧板開合座11靠重力同時也向下移動，把掛簧板10撐開，掛簧板10下部的外彎鉤均向外張開，具備了把托輥軸承座12底部下面托掛住的條件；
5)托輥裝卸機(jī)械手3釋放并回到工況程序要求的位置，釋放時涂裝托輥4靠自重向下運(yùn)動到與掛簧板10下部的外彎鉤接觸并被托掛??；氣動開合U型拔叉5向右移出與掛簧板開合座11分離；到此托輥噴涂時的吊掛工序完畢；
托棍嗔涂后摘取:
6)托輥裝卸機(jī)械手3夾持涂裝托輥4并舉起，重力錐形擋桿8也隨著舉起一定距離，此時掛簧板10下部的外彎鉤與托輥軸承座12的底部下面分開，
7)氣動開合U型拔叉5向左移動與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運(yùn)動，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內(nèi)彈回到彼此接觸；
8)托輥裝卸機(jī)械手3夾持涂裝托輥4向下移動到脫離掛簧板10下端外彎鉤，然后托輥裝卸機(jī)械手3按照工況程序要求將涂裝托輥4放到指定位置；到此托輥噴涂后摘取工序完畢；
采用本發(fā)明所述的一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙呒胺椒ǎ鉀Q了國內(nèi)目前托輥噴涂裝備和工藝較為落后，基本是半機(jī)械化噴涂線，給吊掛鏈吊具上裝卸托輥均是由人工完成，勞動強(qiáng)度大，勞動效率低，工時費(fèi)用高的問題，為實(shí)現(xiàn)托輥全自動化噴涂提供了技術(shù)保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明托輥?zhàn)詣踊瘒娡康鯍煅b置應(yīng)用圖 圖2是本發(fā)明的吊具結(jié)構(gòu)圖
圖3是圖2的A-A剖面圖
圖中:1_涂裝吊掛鏈，2-旋轉(zhuǎn)鏈輪，3-托輥裝卸機(jī)械手，4-涂裝托輥，5-氣動開合U型拔叉，6-吊桿簧片座，7-重力錐形擋桿限位銷軸，8-重力錐形擋桿，9-掛簧板固定套，10-掛簧板，11-掛簧板開合座，12-托棍軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1、2、3所示，一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙呒胺椒ā揪唧w實(shí)施方式】:一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙?，包括氣動開合U型拔叉5，吊桿簧片座6，重力錐形擋桿限位銷軸7，重力錐形擋桿8,掛簧板固定套9,2只掛簧板10,掛簧板開合座11。
[0008]一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙叩慕Y(jié)構(gòu)方式是，吊桿簧片座6下端通過掛簧板固定套9把掛簧板10固定，吊桿簧片座6內(nèi)設(shè)有重力錐形擋桿8，掛簧板10上套設(shè)有掛簧板開合座11，重力錐形擋桿8穿過掛簧板開合座11，所述的掛簧板開合座11外面設(shè)置有氣動開合U型拔叉5與其卡接，根據(jù)工況程序的要求，需要時氣動開合U型拔叉5與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，不需要時彼此分離。
[0009]一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙呒胺椒ㄊ遣捎萌缦虏襟E及方法實(shí)現(xiàn)的:
托輥噴涂時的吊掛:
1)涂裝吊掛鏈I按設(shè)定軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)到指定位置后停頓，此時和在此前，氣動開合U型拔叉5與掛簧板開合座11是分離的；
2)氣動開合U型拔叉5向左移動與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運(yùn)動，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內(nèi)彈回到彼此接觸； 3)托輥裝卸機(jī)械手3將涂裝托輥4夾持并搬移到圖2所示指定軸線位置，然后再向上舉起，托輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8并將其舉起，掛簧板10下部的外彎鉤進(jìn)入到托輥軸承座12底部孔內(nèi)；輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8后會一直保持接觸到噴涂完畢被摘取掉，他們的接觸起到了遮擋托輥軸承座12內(nèi)孔的作用，防止涂料進(jìn)入；
4)氣動開合U型拔叉5向下移動,掛簧板開合座11靠重力同時也向下移動，把掛簧板10撐開，掛簧板10下部的外彎鉤均向外張開，具備了把托輥軸承座12底部下面托掛住的條件；
5)托輥裝卸機(jī)械手3釋放并回到工況程序要求的位置，釋放時涂裝托輥4靠自重向下運(yùn)動到與掛簧板10下部的外彎鉤接觸并被托掛??；氣動開合U型拔叉5向右移出與掛簧板開合座11分離；到此托輥噴涂時的吊掛工序完畢；
托棍嗔涂后摘取:
6)托輥裝卸機(jī)械手3夾持涂裝托輥4并舉起，重力錐形擋桿8也隨著舉起一定距離，此時掛簧板10下部的外彎鉤與托輥軸承座12的底部下面分開；
7)氣動開合U型拔叉5向左移動與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運(yùn)動，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內(nèi)彈回到彼此接觸；
8)托輥裝卸機(jī)械手3夾持涂裝托輥4向下移動到脫離掛簧板10下端外彎鉤，然后托輥裝卸機(jī)械手3按照工況程序要求將涂裝托輥4放到指定位置；到此托輥噴涂后摘取工序完畢。
【權(quán)利要求】
1.一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡坑玫蹙?，其特征在?包括氣動開合U型拔叉(5)，吊桿簧片座(6)，重力錐形擋桿限位銷軸(7)，重力錐形擋桿(8)，掛簧板固定套(9)，2只掛簧板(10)，掛簧板開合座(11);結(jié)構(gòu)方式是，吊桿簧片座(6)下端通過掛簧板固定套(9)把掛簧板(10)固定，吊桿簧片座(6)內(nèi)設(shè)有重力錐形擋桿(8)，掛簧板(10)上套設(shè)有掛簧板開合座(11)，重力錐形擋桿(8)穿過掛簧板開合座(11)，所述的掛簧板開合座(11)外面設(shè)置有氣動開合U型拔叉(5)與其卡接，根據(jù)工況程序的要求，需要時氣動開合U型拔叉(5)與掛簧板開合座(11)進(jìn)行卡接，不需要時彼此分離。
2.一種托輥?zhàn)詣踊瘒娡糠椒ǎ涮卣髟谟?是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的: 1)涂裝吊掛鏈(I)按設(shè)定軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)到指定位置后停頓，此時和在此前，氣動開合U型拔叉(5 )與掛簧板開合座(11)是分離的， 2)氣動開合U型拔叉(5)向左移動與掛簧板開合座(11)進(jìn)行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座(11)托起至掛簧板固定套(9)的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座(11)的溝槽與掛簧板(10)相對運(yùn)動，2只掛簧板(10)下端外彎鉤靠自身彈性向內(nèi)彈回到彼此接觸； 3)托輥裝卸機(jī)械手(3)將涂裝托輥(4)夾持并搬移到圖2所示指定軸線位置，然后再向上舉起，托輥軸承座(12)接觸到重力錐形擋桿(8)并將其舉起，掛簧板(10)下部的外彎鉤進(jìn)入到托輥軸承座(12)底部孔內(nèi)；輥軸承座(12)接觸到重力錐形擋桿(8)后會一直保持接觸到噴涂完畢被摘取掉，他們的接觸起到了遮擋托輥軸承座(12)內(nèi)孔的作用，防止涂料進(jìn)入； 4)氣動開合U型拔叉(5 )向下移動，掛簧板開合座(11)靠重力同時也向下移動，把掛簧板(10)撐開，掛簧板(10)下部的外彎鉤均向外張開，具備了把托輥軸承座(12)底部下面托掛住的條件； 5)托輥裝卸機(jī)械手(3)釋放并回到工況程序要求的位置，釋放時涂裝托輥(4)靠自重向下運(yùn)動到與掛簧板(10)下部的外彎鉤接觸并被托掛??；氣動開合U型拔叉(5)向右移出與掛簧板開合座(11)分離；到此托輥噴涂時的吊掛工序完畢； 6)托輥裝卸機(jī)械手(3)夾持涂裝托輥(4)并舉起，重力錐形擋桿(8)也隨著舉起一定距離，此時掛簧板(10)下部的外彎鉤與托輥軸承座(12)的底部下面分開， 7)氣動開合U型拔叉(5)向左移動與掛簧板開合座(11)進(jìn)行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座(11)托起至掛簧板固定套(9)的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座(11)的溝槽與掛簧板(10)相對運(yùn)動，2只掛簧板(10)下端外彎鉤靠自身彈性向內(nèi)彈回到彼此接觸； 8)托輥裝卸機(jī)械手(3)夾持涂裝托輥(4)向下移動到脫離掛簧板(10)下端外彎鉤，然后托輥裝卸機(jī)械手(3)按照工況程序要求將涂裝托輥(4)放到指定位置；到此托輥噴涂后摘取工序完畢。
【文檔編號】B05B15/04GK103769331SQ201310748047
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】吳智江, 王振宇 申請人:山西顧德寶豐重工機(jī)械有限公司