專利名稱：一種太陽(yáng)能鋁框架涂膠系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種太陽(yáng)能鋁框架涂膠系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前太陽(yáng)能鋁框架涂膠系統(tǒng)具有以下缺點(diǎn)I、人工太陽(yáng)能鋁框架涂膠系統(tǒng)涂膠不均勻、速度慢、連續(xù)性差、效率低，以及因操作人員技術(shù)水平的差異等因素造成個(gè)別產(chǎn)品存在缺陷。2、普通太陽(yáng)能鋁邊框涂膠系統(tǒng)的涂膠單元與機(jī)械手單元分離，致使一個(gè)單元條件 變化時(shí)另一個(gè)單元必須經(jīng)過(guò)調(diào)試才能保證整個(gè)系統(tǒng)的統(tǒng)一性，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)且效率低下。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有涂膠技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案一種太陽(yáng)能鋁框架涂膠系統(tǒng)，其包括人機(jī)交換機(jī)、可編程控制器、機(jī)械手單元、涂膠單元以及邊框固定傳輸單元，所述人機(jī)交換機(jī)設(shè)置生產(chǎn)條件參數(shù)，所述機(jī)械手單元將采集到得太陽(yáng)能框架信息傳輸給可編程控制器，所述可編程控制器將接收到得信息和生產(chǎn)參數(shù)通過(guò)計(jì)算處理后輸出給各執(zhí)行單元，所述機(jī)械手單元將接收的信息轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述涂膠單元將接收到信息轉(zhuǎn)換為膠水流量的控制和膠槍的開(kāi)啟或關(guān)閉。本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益效果是涂膠單元與機(jī)械手單元由同一系統(tǒng)控制，涂膠速度快，連續(xù)性好，效率高，且能避免因操作人員技術(shù)水平的差異等因素造成的產(chǎn)品缺陷。

圖I是太陽(yáng)能鋁框架涂膠系統(tǒng)構(gòu)成圖圖中標(biāo)號(hào)為I—機(jī)械手單元2—可編程控制器3—涂膠單元4—人機(jī)交換機(jī)5——邊框固定傳輸單元
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。如圖I所示的一種太陽(yáng)能鋁框架涂膠系統(tǒng)，所述涂膠系統(tǒng)運(yùn)用工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)代替人工涂膠或半自動(dòng)涂膠，包括人機(jī)交換機(jī)4、可編程控制器2、機(jī)械手單元I、涂膠單元3、邊框固定傳輸單元5，人機(jī)交換機(jī)4用于參數(shù)設(shè)置與監(jiān)視情況的直觀顯示；可編程控制器2用于運(yùn)算處理各單元采集到的數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果傳輸給各執(zhí)行單元；機(jī)械手單元I用于控制膠槍的涂膠路徑；涂膠單元3用于框架的涂膠及保證涂膠量均勻；邊框固定傳輸單元5用于太陽(yáng)能鋁框架的定位與輸送。其中，通過(guò)人機(jī)交換機(jī)4設(shè)置生產(chǎn)所需參數(shù)，可編程控制器2將各單元采集到的數(shù)據(jù)與生產(chǎn)參數(shù)對(duì)比運(yùn)算并將結(jié)果輸出給各執(zhí)行單元，機(jī)械手單元I將接收的信息轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，涂膠單元3將接收到信息轉(zhuǎn)換為膠水流量的控制和膠槍的開(kāi)啟或關(guān)閉。涂膠單元3與機(jī)械手單元I由同一系統(tǒng)控制，涂膠速度快，連續(xù)性好，效率高，且能避免因操作人員技術(shù)水平的差異等因素造成的產(chǎn)品缺陷。具體工作流程為根據(jù)生產(chǎn)需求，通過(guò)人機(jī)交換機(jī)4設(shè)置生產(chǎn)條件參數(shù)，機(jī)械手單元I將采集到得太陽(yáng)能框架信息傳輸給可編程控制器2，可編程控制器2將接收到得信息和生產(chǎn)參數(shù)通過(guò)計(jì)算處理后輸出給各執(zhí)行單元，機(jī)械手單元I將接收的信息轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，涂膠單元3將接收到信息轉(zhuǎn)換為膠水流量的控制和膠槍的開(kāi)啟或關(guān)閉。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限 于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種太陽(yáng)能鋁框架涂膠系統(tǒng)，其包括人機(jī)交換機(jī)、可編程控制器、機(jī)械手單元、涂膠單元以及框架固定傳輸單元，其特征在于，所述人機(jī)交換機(jī)設(shè)置生產(chǎn)條件參數(shù)，所述機(jī)械手單元將采集到得太陽(yáng)能框架信息傳輸給可編程控制器，所述可編程控制器將接收到得信息和生產(chǎn)參數(shù)通過(guò)計(jì)算處理后輸出給各執(zhí)行單元，所述機(jī)械手單元將接收的信息轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述涂膠單元將接收到信息 轉(zhuǎn)換為膠水流量的控制和膠槍的開(kāi)啟或關(guān)閉。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種太陽(yáng)能鋁框架涂膠系統(tǒng)，其包括人機(jī)交換機(jī)、可編程控制器、機(jī)械手單元、涂膠單元以及邊框固定傳輸單元，所述人機(jī)交換機(jī)設(shè)置生產(chǎn)條件參數(shù)，所述機(jī)械手單元將采集到得太陽(yáng)能框架信息傳輸給可編程控制器，所述可編程控制器將接收到得信息和生產(chǎn)參數(shù)通過(guò)計(jì)算處理后輸出給各執(zhí)行單元，所述機(jī)械手單元將接收的信息轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述涂膠單元將接收到信息轉(zhuǎn)換為膠水流量的控制和膠槍的開(kāi)啟或關(guān)閉。本實(shí)用新型所述系統(tǒng)涂膠單元與機(jī)械手單元由同一系統(tǒng)控制，涂膠速度快，連續(xù)性好，效率高，且能避免因操作人員技術(shù)水平的差異等因素造成的產(chǎn)品缺陷。
文檔編號(hào)B05C5/00GK202778833SQ20122027509
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者袁永健 申請(qǐng)人:蘇州索力旺光伏設(shè)備有限公司