專利名稱：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上點(diǎn)膠機(jī)是采用三軸(X，Y，Z)點(diǎn)膠，對(duì)于某些產(chǎn)品不適應(yīng)，點(diǎn)膠角度不靈活等問(wèn)題；而且目前市場(chǎng)上點(diǎn)膠機(jī)是采用單機(jī)運(yùn)作，在制造流水作業(yè)上自動(dòng)化還不夠高，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，它采用五 軸點(diǎn)膠(X，Y, z, Rl, R2)，解決三維點(diǎn)膠問(wèn)題，并通過(guò)不斷改變點(diǎn)膠角度來(lái)滿足特殊的點(diǎn)膠要求，通過(guò)和產(chǎn)品生產(chǎn)流水的結(jié)合，達(dá)到點(diǎn)膠過(guò)程中無(wú)人作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)它包含流水線A和點(diǎn)膠系統(tǒng)B，流水線A上設(shè)置有點(diǎn)膠系統(tǒng)B ;所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)B采用五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠系統(tǒng)。所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)B包含點(diǎn)膠系統(tǒng)支撐板10和五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)通過(guò)點(diǎn)膠系統(tǒng)支撐板10固定在面板7上。所述的流水線A包含流水線皮帶I、限位氣缸2、感應(yīng)器3、傳動(dòng)皮帶5、傳動(dòng)軸6、面板7、流水線驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8和流水線支撐板9，流水線支撐板9之間設(shè)置有流水線皮帶1，流水線皮帶I上放置有被點(diǎn)膠產(chǎn)品4，流水線皮帶I 一側(cè)設(shè)置有多個(gè)限位氣缸2，限位氣缸2右側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器3，流水線皮帶I末端下方設(shè)置有傳動(dòng)軸6，傳動(dòng)軸6通過(guò)傳動(dòng)皮帶5與流水線驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8相連，流水線驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8設(shè)置在面板7上。所述的五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包含Z軸模組14、X軸模組16和和Y軸模組18，X軸模組16和Y軸模組18平行于面板7，且X軸模組16和Y軸模組18相互垂直設(shè)置，X軸模組16上垂直設(shè)置有Z軸模組14，且Z軸模組14與Y軸模組18垂直設(shè)置。所述的Z軸模組14包含點(diǎn)膠機(jī)膠槍11、旋轉(zhuǎn)氣缸12、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)13和Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，Z軸模組14頂部設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，Z軸模組14下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)13，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)13通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸12與點(diǎn)膠機(jī)膠槍11相連。所述的X軸模組16包含X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17，X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17設(shè)置在X軸模組16上。所述的Y軸模組18包含走線槽固定板19和Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20，Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20設(shè)置在Y軸模組18上，Y軸模組18外側(cè)設(shè)置有走線槽固定板19。本發(fā)明在流水線使用時(shí)，只需要一個(gè)操作員不斷的在入口處放入被點(diǎn)膠產(chǎn)品即可，點(diǎn)膠完成的產(chǎn)品會(huì)自動(dòng)通過(guò)流水線的對(duì)接流到主體流水線上。本發(fā)明采用五軸點(diǎn)膠(X，Y，Z，R1，R2)，此設(shè)備適應(yīng)任何角度，任何產(chǎn)品點(diǎn)膠。而且采用伺服運(yùn)行控制，精度高；把點(diǎn)膠機(jī)與流水線相結(jié)合，組成點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，使產(chǎn)品在流水上自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)點(diǎn)膠，達(dá)到點(diǎn)膠過(guò)程中無(wú)人作業(yè)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明；
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I中流水線A的結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖I中點(diǎn)膠系統(tǒng)B的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。 參照?qǐng)D1-3，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它包含流水線A和點(diǎn)膠系統(tǒng)B，流水線A上設(shè)置有點(diǎn)膠系統(tǒng)B ;所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)B采用五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠系統(tǒng)。所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)B包含點(diǎn)膠系統(tǒng)支撐板10和五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)通過(guò)點(diǎn)膠系統(tǒng)支撐板10固定在面板7上。所述的流水線A包含流水線皮帶I、限位氣缸2、感應(yīng)器3、傳動(dòng)皮帶5、傳動(dòng)軸6、面板7、流水線驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8和流水線支撐板9，流水線支撐板9之間設(shè)置有流水線皮帶1，流水線皮帶I上放置有被點(diǎn)膠產(chǎn)品4，流水線皮帶I 一側(cè)設(shè)置有多個(gè)限位氣缸2，限位氣缸2右側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器3，流水線皮帶I末端下方設(shè)置有傳動(dòng)軸6，傳動(dòng)軸6通過(guò)傳動(dòng)皮帶5與流水線驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8相連，流水線驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8設(shè)置在面板7上。所述的五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包含Z軸模組14、X軸模組16和和Y軸模組18，X軸模組16和Y軸模組18平行于面板7，且X軸模組16和Y軸模組18相互垂直設(shè)置，X軸模組16上垂直設(shè)置有Z軸模組14，且Z軸模組14與Y軸模組18垂直設(shè)置。所述的Z軸模組14包含點(diǎn)膠機(jī)膠槍11、旋轉(zhuǎn)氣缸12、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)13和Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，Z軸模組14頂部設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，Z軸模組14下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)13，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)13通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸12與點(diǎn)膠機(jī)膠槍11相連。所述的X軸模組16包含X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17，X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17設(shè)置在X軸模組16上。所述的Y軸模組18包含走線槽固定板19和Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20，Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20設(shè)置在Y軸模組18上，Y軸模組18外側(cè)設(shè)置有走線槽固定板19。本具體實(shí)施方式
在流水線使用時(shí)，只需要一個(gè)操作員不斷的在入口處放入被點(diǎn)膠產(chǎn)品即可，點(diǎn)膠完成的產(chǎn)品會(huì)自動(dòng)通過(guò)流水線的對(duì)接流到主體流水線上。本具體實(shí)施方式
采用五軸點(diǎn)膠(X，Y, Z, Rl, R2)，此設(shè)備適應(yīng)任何角度，任何產(chǎn)品點(diǎn)膠。而且采用伺服運(yùn)行控制，精度高；把點(diǎn)膠機(jī)與流水線相結(jié)合，組成點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，使產(chǎn)品在流水上自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)點(diǎn)膠，達(dá)到點(diǎn)膠過(guò)程中無(wú)人作業(yè)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，它包含流水線(A)和點(diǎn)膠系統(tǒng)(B)，流水線(A)上設(shè)置有點(diǎn)膠系統(tǒng)(B)；其特征在于，所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)⑶包含點(diǎn)膠系統(tǒng)支撐板(10)和五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)通過(guò)點(diǎn)膠系統(tǒng)支撐板(10)固定在面板(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述的五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包含Z軸模組(14)、X軸模組(16)和和Y軸模組(18)，X軸模組(16)和Y軸模組(18)平行于面板(7)，且X軸模組(16)和Y軸模組(18)相互垂直設(shè)置，X軸模組(16)上垂直設(shè)置有Z軸模組(14)，且Z軸模組(14)與Y軸模組(18)垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述的Z軸模組(14)包含點(diǎn)膠機(jī)膠槍(11)、旋轉(zhuǎn)氣缸(12)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(13)和Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)，Z軸模組(14)頂部設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)，Z軸模組(14)下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(13)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(13)通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸(12)與點(diǎn)膠機(jī)膠槍(11)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述的X軸模組(16)包含X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)，X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)設(shè)置在X軸模組(16)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述的Y軸模組(18)包含走線槽固定板(19)和Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(20)，Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(20)設(shè)置在Y軸模組(18)上，Y軸模組(18)外側(cè)設(shè)置有走線槽固定板(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述的流水線(A)包含流水線皮帶(I)、限位氣缸(2)、感應(yīng)器(3)、傳動(dòng)皮帶(5)、傳動(dòng)軸￠)、面板(7)、流水線驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(8)和流水線支撐板(9)，流水線支撐板(9)之間設(shè)置有流水線皮帶(I)，流水線皮帶(I)上放置有被點(diǎn)膠產(chǎn)品(4)，流水線皮帶(I) 一側(cè)設(shè)置有多個(gè)限位氣缸(2)，限位氣缸(2)右側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器(3)，流水線皮帶(I)末端下方設(shè)置有傳動(dòng)軸￠)，傳動(dòng)軸(6)通過(guò)傳動(dòng)皮帶(5)與流水線驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(8)相連，流水線驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(8)設(shè)置在面板(7)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的是一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),它涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域。它包含流水線(A)和點(diǎn)膠系統(tǒng)(B)，流水線(A)上設(shè)置有點(diǎn)膠系統(tǒng)(B)；其特征在于,所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)(B)采用五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠系統(tǒng)；所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)(B)包含點(diǎn)膠系統(tǒng)支撐板(10)和五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，五軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)通過(guò)點(diǎn)膠系統(tǒng)支撐板(10)固定在面板(7)上。它通過(guò)流水線和點(diǎn)膠系統(tǒng)的結(jié)合，達(dá)到點(diǎn)膠過(guò)程中無(wú)人作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
文檔編號(hào)B05C13/00GK102773199SQ20121025157
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者張良豐 申請(qǐng)人:昆山邁致治具科技有限公司