集裝箱底架的自動噴漆機(jī)和自動噴漆方法
【專利摘要】一種集裝箱底架的自動噴漆機(jī)和自動噴漆方法，自動噴漆機(jī)包括：一組平行設(shè)置的縱向軌道、至少一根可沿著縱向軌道滑動的橫向軌道、可沿橫向軌道移動的橫移小車以及設(shè)置在橫移小車上的噴漆槍組。自動噴漆方法大致包括如下步驟：布設(shè)縱向軌道和橫向軌道，在橫向軌道上設(shè)置橫移小車，在橫移小車上設(shè)置噴漆槍組，在橫向軌道兩端設(shè)置底側(cè)梁噴漆槍；將橫向軌道移動到靠近待噴漆底橫梁一側(cè)的位置，噴漆槍組升起，對集裝箱底橫梁進(jìn)行自動噴漆；之后，噴漆槍組下降，橫向軌道向下一根底橫梁位置運(yùn)動，同時(shí)底側(cè)梁噴漆槍對底側(cè)梁進(jìn)行油漆噴涂，依此重復(fù)，直至整個(gè)底架完成油漆噴涂。該自動噴漆機(jī)和自動噴漆方法提高了集裝箱噴漆工作效率，改善了工人作業(yè)環(huán)境。
【專利說明】集裝箱底架的自動噴漆機(jī)和自動噴漆方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動噴漆機(jī)，尤其涉及用以給集裝箱底架噴漆的自動噴漆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的集裝箱生產(chǎn)中，當(dāng)箱體焊接完成后，箱體表面必須進(jìn)行防腐噴漆。通常集裝箱底架噴漆是采用施工工人站在集裝箱下部，手持油漆噴漆槍向上對底架鋼結(jié)構(gòu)的各道油漆進(jìn)行噴涂。但這種噴漆方式的噴漆槍噴嘴與所噴涂工件之間的距離、角度都是變化的，所以噴漆不穩(wěn)定，噴漆質(zhì)量不易掌控，油漆消耗大，同時(shí)也容易在部分位置漏噴，影響集裝箱壽命；另外，由于施工人員是仰面朝上施工的，所以施工困難，體力消耗大，油漆噴霧也會掉落在施工人員臉上、身上，而油漆是有毒的，所以，影響施工人員的身體健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提出一種集裝箱底架的自動噴漆機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)全自動底架油漆噴涂工作，保證油漆噴涂質(zhì)量，降低油漆消耗量，改善施工人員作業(yè)環(huán)境。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種集裝箱底架的自動噴漆機(jī)，其包括:一組平行設(shè)置的縱向軌道、至少一根垂直于縱向軌道的橫向軌道、可沿橫向軌道移動的橫移小車以及設(shè)置在橫移小車上的可升降的噴漆槍組，所述縱向軌道沿著集裝箱的縱向設(shè)置，所述橫向軌道可沿著所述縱向軌道滑動。
[0005]進(jìn)一步，所述橫移軌道靠近兩端的位置各設(shè)置一支底側(cè)梁噴漆槍。
[0006]進(jìn)一步，所述橫向軌道、所述橫移小車或設(shè)置在所述橫移小車上的噴漆槍組上設(shè)置有用以感測集裝箱底橫梁的傳感器。
[0007]進(jìn)一步，所述縱向軌道為兩根。
[0008]進(jìn)一步，設(shè)置在所述橫移小車上的噴漆槍組包括至少三個(gè)噴漆頭。
[0009]進(jìn)一步，至少有兩個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的正向，至少有一個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的反向。
[0010]進(jìn)一步，朝向所述縱向軌道正向的噴漆頭沿上、下方位布置，且上方的噴漆頭的出槍方向相對于水平面傾斜向下，下方的噴漆頭的出槍方向相對于水平面傾斜向上。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提出一種集裝箱底架的自動噴漆方法，其包括如下步驟:步驟一:設(shè)置一組縱向軌道和一根相對于縱向軌道垂直并可沿縱向軌道滑動的橫向軌道，將所述縱向軌道和所述橫向軌道布設(shè)在一地坑中，在所述橫向軌道上設(shè)置可相對于橫向軌道滑動的橫移小車，在所述橫移小車上設(shè)置可升降的噴漆槍組，在所述橫向軌道靠近兩端的位置各設(shè)置一支底側(cè)梁噴漆槍；步驟二:使集裝箱移動到地坑的上方，橫向軌道沿著縱向軌道移動到縱向軌道一端的初始位置；步驟三:使橫向軌道移動到靠近待噴漆底橫梁一側(cè)的位置停止，使橫移小車上的噴漆槍組升起；步驟四:所述噴漆槍組在橫移小車帶動下沿橫向軌道移動，并對集裝箱底橫梁進(jìn)行自動噴漆；步驟五:所述橫移小車上的噴漆槍下降至最低位置，所述橫向軌道沿著所述縱向軌道向下一根底橫梁位置運(yùn)動，同時(shí)，橫移軌道兩端的底側(cè)梁噴漆槍對底側(cè)梁進(jìn)行油漆噴涂；步驟六:重復(fù)步驟三至步驟五，直至對底架完成油漆噴涂，之后，移走集裝箱，并使橫向軌道返回到初始位置。
[0012]進(jìn)一步，所述橫移小車上設(shè)置有用以感測集裝箱底側(cè)梁位置的傳感器，所述步驟三中的橫向軌道由所述傳感器感測到的信號來決定何時(shí)停止。
[0013]進(jìn)一步，設(shè)置在所述橫移小車上的噴漆槍組包括至少三個(gè)噴漆頭，且至少有兩個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的正向，以分別對底橫梁的上表面、下表面及內(nèi)表面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂，至少有一個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的反向，以對相鄰底橫梁的外表面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括:該集裝箱底架的自動噴漆機(jī)和自動噴漆方法可實(shí)現(xiàn)底架全自動油漆噴涂工作，提高了噴漆工作效率，保證了油漆噴涂質(zhì)量，降低了油漆消耗量，也降低了施工人員的勞動強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明集裝箱底架的自動噴漆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明橫移小車上的噴漆槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]實(shí)施例一:集裝箱底架的自動噴漆機(jī)。
[0019]參閱圖1，本發(fā)明集裝箱底架的自動噴漆機(jī)3包括:一組相互平行的縱向軌道31、至少一根垂直于縱向軌道31的橫向軌道32、可沿橫向軌道32移動的橫移小車33以及設(shè)置在橫移小車33上的可升降的噴漆槍組34。
[0020]該組縱向軌道31包括至少兩根軌道，每根軌道均沿著集裝箱的縱向設(shè)置。橫向軌道32垂直設(shè)置在縱向軌道31上，并可沿著縱向軌道31滑動。通常，橫向軌道32為一根，其沿著集裝箱縱向由集裝箱的一端運(yùn)動到集裝箱的另一端，利用橫向軌道32上噴漆槍組34對集裝箱底橫梁11進(jìn)行逐行掃描式噴漆。當(dāng)然，橫向軌道32也可以設(shè)置兩根或更多，以對集裝箱進(jìn)行分段噴漆。
[0021]結(jié)合參閱圖1和圖2，設(shè)置在橫移小車33上的噴漆槍組34包括至少三個(gè)噴漆頭，其中有至少兩個(gè)噴漆頭341、342朝向縱向軌道31的正向，至少有一個(gè)噴漆頭343朝向縱向軌道31的反向。朝向縱向軌道31正向的噴漆頭341、342沿上、下方位布置，且上方噴漆頭341的出槍方向相對于水平面傾斜向下，下方噴漆頭342的出槍方向相對于水平面傾斜向上，從而實(shí)現(xiàn)對集裝箱底橫梁11的上表面、下表面及內(nèi)表面進(jìn)行噴漆。朝向縱向軌道31反向的噴漆頭343用來對相鄰集裝箱底橫梁的外表面進(jìn)行噴漆。
[0022]參閱圖1，為使集裝箱底架兩側(cè)的底側(cè)梁12也能實(shí)現(xiàn)自動噴漆，本發(fā)明的自動噴漆機(jī)3還可包括兩把底側(cè)梁噴漆槍35，該兩把底側(cè)梁噴槍35分別設(shè)置在靠近橫移軌道32兩端的位置，其出槍方向均可為相對于水平面傾斜向上的方向，當(dāng)橫移軌道32沿著集裝箱縱向移動時(shí)，該兩把底側(cè)梁噴漆槍35可實(shí)現(xiàn)對集裝箱底側(cè)梁12噴漆。
[0023]繼續(xù)參閱圖1，該自動噴漆機(jī)3還可包括用以感測集裝箱底橫梁11位置的傳感器36，該傳感器36可設(shè)置在橫向軌道32上，也可設(shè)置在橫移小車33上，還可設(shè)置在橫移小車33上的噴漆槍組34上。
[0024]該集裝箱底架的自動噴漆機(jī)3在使用時(shí)，通常設(shè)置在一個(gè)長方形的地坑中，其中，縱向軌道31沿著地坑2的長度方向布置，橫向軌道32沿著地坑2的寬度方向布置，該自動噴漆機(jī)3的工作過程如下:
B1、使集裝箱I移動到地坑2上方并停止，使橫向軌道32沿著縱向軌道31運(yùn)動到集裝箱I底架的下方；
B2、根據(jù)傳感器36感測底橫梁11位置的信號，使橫向軌道32運(yùn)動到靠近待噴漆底橫梁11 一側(cè)的位置停止，然后使噴漆槍組34升起；
B3、噴漆槍組34在橫移小車33的帶動下沿著橫向軌道32移動，并同時(shí)對底橫梁11進(jìn)打油漆自動嗔涂；
B4、當(dāng)噴漆槍組34對一根底橫梁11完成噴漆后，噴漆槍組34下降至最低位置；
B5、橫移小車33沿著縱向軌道31向下一根底橫梁11位置運(yùn)動，同時(shí)橫移小車33兩端的底側(cè)梁噴漆槍35對底側(cè)梁12進(jìn)行油漆噴涂；
B6、重復(fù)B2至B5工序，直至完成對整個(gè)底架的油漆噴涂；
B7、移走集裝箱I，橫移軌道32返回到原始位置，等待下次噴涂。
[0025]綜上，該集裝箱底架的自動噴漆機(jī)可應(yīng)用在集裝箱生產(chǎn)工序的噴漆環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)底架全自動油漆噴涂工作，提高了噴漆工作效率，保證了油漆噴涂質(zhì)量，降低了油漆消耗量，也降低了施工人員的勞動強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境。
[0026]實(shí)施例二:集裝箱底架的自動噴漆方法。
[0027]該集裝箱底架的自動噴漆方法包括以下步驟:
步驟一:設(shè)置一組縱向軌道和一根相對于縱向軌道垂直并可沿縱向軌道滑動的橫向軌道，將縱向軌道和橫向軌道都布設(shè)在一地坑中，在橫向軌道上設(shè)置可相對于橫向軌道滑動的橫移小車，在橫移小車上設(shè)置可升降的噴漆槍組，在橫向軌道靠近兩端的位置各設(shè)置一支底側(cè)梁噴漆槍；
步驟二:使集裝箱移動到地坑的上方，并使集裝箱的縱向平行于地坑內(nèi)的縱向軌道，然后使橫向軌道沿著縱向軌道移動到縱向軌道一端的初始位置；
步驟三:使橫向軌道移動到靠近待噴漆底橫梁一側(cè)的位置停止，使橫移小車上的噴漆槍組升起；
步驟四:噴漆槍組在橫移小車帶動下沿橫向軌道移動，并對集裝箱底橫梁進(jìn)行自動噴
漆；
步驟五:使橫移小車上的噴漆槍下降至最低位置，使橫向軌道沿著縱向軌道向下一根底橫梁位置運(yùn)動，同時(shí)，橫移軌道兩端的底側(cè)梁噴漆槍對底側(cè)梁進(jìn)行油漆噴涂；
步驟六:重復(fù)步驟三至步驟五，直至完成對底架油漆噴涂，之后，移走集裝箱，并使橫向軌道返回到初始位置。
[0028]進(jìn)一步地，該橫移小車上設(shè)置有用以感測集裝箱底側(cè)梁位置的傳感器，上述步驟三中的橫向軌道由傳感器感測到的信號來決定何時(shí)停止。
[0029]進(jìn)一步地，設(shè)置在橫移小車上的噴漆槍組包括至少三個(gè)噴漆頭，且至少有兩個(gè)噴漆頭朝向縱向軌道的正向，以分別對底橫梁的上表面、下表面及內(nèi)表面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂，至少有一個(gè)噴漆頭朝向縱向軌道的反向，以對相鄰底橫梁的背面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂。
[0030]綜上，該集裝箱底架的自動噴漆方法只需配備一名操作工人，進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控，SP可自動實(shí)現(xiàn)集裝箱底架的油漆噴涂工作，從而提高了噴漆工作效率，保證了油漆噴涂質(zhì)量，降低了油漆消耗量，也降低了施工人員的勞動強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱底架的自動噴漆機(jī)，其特征在于，包括:一組平行設(shè)置的縱向軌道、至少一根垂直于縱向軌道的橫向軌道、可沿橫向軌道移動的橫移小車以及設(shè)置在橫移小車上的可升降的噴漆槍組，所述縱向軌道沿著集裝箱的縱向設(shè)置，所述橫向軌道可沿著所述縱向軌道滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱底架的自動噴漆機(jī)，其特征在于，所述橫移軌道靠近其自身兩端的位置各設(shè)置一支底側(cè)梁噴漆槍。
3.如權(quán)利要求1所述的集裝箱底架的自動噴漆機(jī)，其特征在于，所述橫向軌道、所述橫移小車或設(shè)置在所述噴漆槍組上設(shè)置有用以感測集裝箱底橫梁位置的傳感器。
4.如權(quán)利要求2所述的集裝箱底架的自動噴漆機(jī)，其特征在于，所述縱向軌道為兩根。
5.如權(quán)利要求2所述的集裝箱底架的自動噴漆機(jī)，其特征在于，設(shè)置在所述橫移小車上的噴漆槍組包括至少三個(gè)噴漆頭。
6.如權(quán)利要求5所述的集裝箱底架的自動噴漆機(jī)，其特征在于，至少有兩個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的正向，至少有一個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的反向。
7.如權(quán)利要求6所述的集裝箱底架的自動噴漆機(jī)，其特征在于，朝向所述縱向軌道正向的噴漆頭沿上、下方位布置，且上方的噴漆頭的出槍方向相對于水平面傾斜向下，下方的噴漆頭的出槍方向相對于水平面傾斜向上。
8.一種集裝箱底架的自動噴漆方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一:設(shè)置一組縱向軌道和一根相對于縱向軌道垂直并可沿縱向軌道滑動的橫向軌道，將所述縱向軌道和所述橫向軌道布設(shè)在一地坑中，在所述橫向軌道上設(shè)置可相對于橫向軌道滑動的橫移小車，在所述橫移小車上設(shè)置可升降的噴漆槍組，在所述橫向軌道靠近兩端的位置各設(shè)置一支底側(cè)梁噴漆槍； 步驟二:使集裝箱移動到地坑的上方，橫向軌道沿著縱向軌道移動到縱向軌道一端的初始位置； 步驟三:使橫向軌道移動到靠近待噴漆底橫梁一側(cè)的位置停止，使橫移小車上的噴漆槍組升起； 步驟四:所述噴漆槍組在橫移小車帶動下沿橫向軌道移動，并對集裝箱底橫梁進(jìn)行自動噴漆； 步驟五:所述橫移小車上的噴漆槍組下降至最低位置，所述橫向軌道沿著所述縱向軌道向下一根底橫梁位置運(yùn)動，同時(shí)，橫移軌道兩端的底側(cè)梁噴漆槍對底側(cè)梁進(jìn)行油漆噴涂; 步驟六:重復(fù)步驟三至步驟五，直至對底架完成油漆噴涂，之后，移走集裝箱，并使橫向軌道返回到初始位置。
9.如權(quán)利要求8所述的集裝箱底架的自動噴漆方法，其特征在于，所述橫移小車上設(shè)置有用以感測集裝箱底側(cè)梁位置的傳感器，所述步驟三中的橫向軌道由所述傳感器感測到的信號來決定何時(shí)停止。
10.如權(quán)利要求8所述的集裝箱底架的自動噴漆方法，其特征在于，設(shè)置在所述橫移小車上的噴漆槍組包括至少三個(gè)噴漆頭，且至少有兩個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的正向，以分別對底橫梁的上表面、下表面及內(nèi)表面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂，至少有一個(gè)噴漆頭朝向所述縱向軌道的反向，以對相鄰底橫梁的外表面實(shí)現(xiàn)油漆噴涂。
【文檔編號】B05B13/02GK103537400SQ201210236464
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月10日
【發(fā)明者】范健 申請人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 青島中集集裝箱制造有限公司