專利名稱：一種led全自動灌膠機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種LED專用的全自動灌膠機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種LED全自動的灌膠機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
LED作為一種重要的電子元件在各種電器設(shè)備中得到大量及廣泛的應(yīng)用，因此對 LED的生產(chǎn)加工提出了較高要求。傳統(tǒng)的LED生產(chǎn)過程中對LED的灌膠工序一般都較為復(fù)雜和耗時，生產(chǎn)過程中常因設(shè)備的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和低效的效率，使LED的灌膠效率和灌膠效果不理想，甚至出現(xiàn)脫膠或漏膠、漏粘的現(xiàn)象，未能達(dá)到簡單、方便、快捷的要求；因而，傳統(tǒng)設(shè)備的LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)工作效率較低，實用性不強(qiáng)。針對上述的現(xiàn)有情況，一直致力于LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)的研究和開發(fā)，在不斷的試驗和實踐過程中，終于研發(fā)出了一種簡便、快捷、高效的LED專用全自動灌膠機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用安全、方便、高效的 LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，保證灌膠工作的效率和操作工序的簡便。本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案是一種LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架， 于機(jī)架上設(shè)有吸支架機(jī)構(gòu)、粘膠機(jī)構(gòu)、插支架機(jī)構(gòu)、起模機(jī)構(gòu)、噴離劑機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)和同步送料機(jī)構(gòu)；所述的吸支架機(jī)構(gòu)與粘膠機(jī)構(gòu)并列連接，粘膠機(jī)構(gòu)與插支架機(jī)構(gòu)并列連接，插支架機(jī)構(gòu)下連接有同步送料機(jī)構(gòu)，同步送料機(jī)構(gòu)一端設(shè)有壓平機(jī)并延伸有出料架，另一端與灌膠機(jī)構(gòu)連接，所述的起模機(jī)構(gòu)設(shè)有起模送料架，起模機(jī)構(gòu)依次并列連接有噴離劑機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)。通過各機(jī)構(gòu)之間的相互配合，實現(xiàn)了 LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)的簡便灌膠，各機(jī)構(gòu)之間緊密配合連接，保證了 LED各工序的有效操作；同時，LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，灌膠效率高。本實用新型進(jìn)一步的設(shè)計為所述的吸支架機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)對稱的導(dǎo)柱固定板、活動蓋板和與導(dǎo)柱固定板連接的料盒底座形成左右對稱的固定支架，導(dǎo)柱固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有左右終點感應(yīng)器；料盒底座上設(shè)有兩兩相對的料盒限位板和料盒前限位，料盒底座上設(shè)有與料盒限位板配合的料盒和加發(fā)熱裝置，料盒前限位內(nèi)設(shè)有磁性開關(guān)；兩側(cè)對稱的活動蓋板上固定連接有感應(yīng)座，感應(yīng)座上設(shè)有左右減速感應(yīng)器；固定支架上設(shè)有由馬達(dá)驅(qū)動的吸支架機(jī)構(gòu)活動板，吸支架機(jī)構(gòu)活動板設(shè)有磁鐵，吸支架機(jī)構(gòu)活動板和感應(yīng)卡片連接于滑塊上，兩滑塊之間設(shè)有貫穿導(dǎo)柱的定位夾，馬達(dá)固定于馬達(dá)閥蘭，馬達(dá)閥蘭固定于滑塊之間， 驅(qū)動滑塊帶動馬達(dá)的輸出端設(shè)置的齒輪與固定連接于導(dǎo)柱固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有的齒條調(diào)整機(jī)構(gòu)上的齒條相互嚙合，齒條設(shè)有齒條定位板，齒條定位板上設(shè)有左右對稱的左右零位感應(yīng)器，在吸支架機(jī)構(gòu)活動板上設(shè)有活動板感應(yīng)器，加發(fā)熱裝置上設(shè)有測溫線。料盒并排整齊裝好支架后，把料盒放上料盒底座上，料盒的頂端碰到磁性開關(guān)，此時磁性開關(guān)亮燈，料盒放到位；馬達(dá)帶動齒輪使得兩吸支架機(jī)構(gòu)活動板及滑塊一起向相反方向運行，當(dāng)左右減速感
5應(yīng)器感應(yīng)到LED支架，吸支架機(jī)構(gòu)活動板及滑塊等作減速運動；吸到支架感應(yīng)器感應(yīng)到LED 支架，磁鐵吸LED支架過來；吸支架機(jī)構(gòu)活動板往原點運動，直到定位夾碰到左右零位感應(yīng)器，才能停止運動，這時粘膠機(jī)構(gòu)的粘膠后推板機(jī)構(gòu)推動吸支架活動夾上的LED支架，使得 LED支架進(jìn)入粘膠步驟。本實用新型進(jìn)一步的設(shè)計為所述的粘膠機(jī)構(gòu)包括一支撐柱固定支架，支撐柱固定支架上設(shè)有導(dǎo)軌固定板，導(dǎo)軌固定板上設(shè)有第一靜支架和第二靜支架，兩靜支架之間分布有支架活動夾，兩靜支架的兩側(cè)設(shè)有與汽缸閥蘭固定的汽缸；所述的粘膠機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于側(cè)板的粘膠滾筒裝置，所述的粘膠滾筒裝置包括設(shè)于側(cè)板座上對稱的滾筒，其一頭連接于軸承另一頭連接于齒輪，于滾筒的齒輪由設(shè)于側(cè)板座上的電機(jī)以齒輪帶動；所述的支架固定支架上還固定有二立柱，二立柱支撐有行程活動座，行程活動座設(shè)有與推支架汽缸連為一體的汽缸活塞桿，汽缸活塞桿輸出端固定于汽缸固定座，汽缸固定座通過滑動連接件連接于滑動板并帶動滑動板在導(dǎo)軌上滑動，滑動板設(shè)有活動板，活動板兩端分別設(shè)有由上下汽缸驅(qū)動的粘膠前推板機(jī)構(gòu)和粘膠后推板機(jī)構(gòu)。粘膠機(jī)構(gòu)的粘膠后推板機(jī)構(gòu)推入LED支架到粘膠步驟，同時粘膠機(jī)構(gòu)的粘膠前推板機(jī)構(gòu)把粘膠機(jī)構(gòu)的LED支架推入到插支架的位置，上下汽缸驅(qū)動粘膠前推板機(jī)構(gòu)向上，推支架汽缸驅(qū)動活動板帶動粘膠前推板機(jī)構(gòu)與粘膠后推板機(jī)構(gòu)回到原位置，四個小汽缸同時工作，夾緊已推過來的LED支架，靜支架兩側(cè)的汽缸向后運行，進(jìn)行粘膠，其中微型開關(guān)起到卡料報警作用，因為微型開關(guān)與微型開關(guān)座裝有彈簧，LED支架推動時如有不順或卡料，推料機(jī)構(gòu)在小彈簧的作用下，往后走，如果往后就會碰到微型開關(guān)，一碰到微型開關(guān)，會出現(xiàn)報警信號。本設(shè)計的插支架機(jī)構(gòu)包括一插支架固定架與底板，插支架固定架上設(shè)有由第一汽缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸外套緊有對應(yīng)粘膠機(jī)構(gòu)的LED支架的輸出端的旋轉(zhuǎn)板，第二汽缸輸出端的汽缸閥蘭以活動夾固定板與旋轉(zhuǎn)板較窄上部設(shè)有的活動夾連接，所述插支架固定架上固定連接有感應(yīng)座，感應(yīng)座設(shè)有兩個對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)板與活動夾之間間隙的感應(yīng)頭和定位件；所述的底板下端設(shè)有二個閥蘭固定板，閥蘭固定板固接有汽缸固定板，汽缸固定板下設(shè)有第三汽缸，第三汽缸的輸出端設(shè)有貫穿汽缸固定板和底板并與托盤連接的傳動桿，第三汽缸下端設(shè)有與感應(yīng)板碰接的感應(yīng)器，所述的汽缸固定板上設(shè)有二貫穿汽缸固定板的升降桿，二升降桿的傳動端貫穿底板連接有下降勾，所述汽缸固定板上豎立有二貫穿底板并與托盤連接的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱通過導(dǎo)柱連接板與升降桿連接，導(dǎo)柱上套緊有鎖緊件，升降桿上套緊有彈簧；插支架固定架上設(shè)有導(dǎo)軌固定板，導(dǎo)軌固定板上設(shè)有定位板，下降勾的下方設(shè)有光纖感應(yīng)頭。LED支架推入到旋轉(zhuǎn)板與活動夾之間的間隙，并與定位件接觸，當(dāng)感應(yīng)座上的感應(yīng)頭感應(yīng)到LED支架，第二汽缸就會作往里運動，活動夾固定板夾緊LED支架，其中如果LED 支架未能到位，感應(yīng)座上的兩感應(yīng)頭未感應(yīng)到LED支架，就會出現(xiàn)報警信號，并且整臺機(jī)的工作都不能執(zhí)行；當(dāng)LED支架夾緊后，第一汽缸驅(qū)動齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度，使得夾緊的LED支架呈下，同時第三汽缸驅(qū)動托盤向上運動，鋁船放置在托盤上，在上升過程中， 模條的兩端的定位柱直伸入定位板的方孔內(nèi)，以精準(zhǔn)定位好鋁條，感應(yīng)板感應(yīng)到感應(yīng)器， 托盤到位并停止運動光纖感應(yīng)頭感應(yīng)到托盤上的鋁條，第二汽缸驅(qū)動活動夾固定板往外運動，活動夾松開，LED支架直接掉入鋁船上的模條內(nèi)，LED支架每個頭對應(yīng)模條每個孔，插好支架，第三汽缸驅(qū)動托盤，兩個下降勾分別壓住鋁船兩端同時向下運動。本設(shè)計的起模機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的二支撐架，二支撐架頂部各設(shè)有導(dǎo)軌固定板，導(dǎo)軌固定板上各設(shè)有縱向軌導(dǎo)和縱向滑塊；于導(dǎo)軌固定板的二縱向滑塊之間設(shè)有第一汽缸固定板，第一汽缸固定板設(shè)有前后活動汽缸；第二汽缸固定板設(shè)有上下活動汽缸，上下活動汽缸連接有貫穿第二汽缸固定板的二上下導(dǎo)柱，二上下導(dǎo)柱的輸出端連接有LED燈珠起模裝置；所述的起模裝置包括與二上下導(dǎo)柱連接的支架固定板、以導(dǎo)柱與支架固定板連接的掛勾固定板；所述的掛鉤固定板上設(shè)有汽缸，汽缸連接于掛勾固定板上，掛勾固定板設(shè)有可對LED燈珠起模的掛勾，所述的支架固定板上設(shè)有與各掛勾對應(yīng)配合的小孔。將壓平后的模條整齊排列在起模送料架上，馬達(dá)帶動鏈條使得起模送料架上的鋁條向前運動，直到鋁條碰到起模到位感應(yīng)停止并進(jìn)行起模工作，起模機(jī)中的上下活動汽缸向下運動，汽缸帶動掛勾向前運動，此時掛勾向前穿進(jìn)支架縫隙，上下活動汽缸往上運動，起模送料架前兩端有壓住鋁條的裝置，使得LED支架單獨的被起出，雖然此時被取出LED支架，但是LED支架還是被掛在工作中支架固定板內(nèi)凹槽空間里被掛勾掛住，前后活動汽缸向前移動，整個起模裝置隨著滑塊導(dǎo)軌的配合向前移動，移到放料盒的上部，停止移動，汽缸再往后運動， 掛勾隨著汽缸的后移跟著退出，封裝好的半成品支架落入LED燈排放料盒內(nèi)。本設(shè)計的所述的灌膠機(jī)構(gòu)包括一灌膠機(jī)架、與灌膠機(jī)架連接的電機(jī)固定板，設(shè)于電機(jī)固定板上的電機(jī)，電機(jī)輸出端的電機(jī)傳動絲杠貫穿于電機(jī)傳動連接座、連接板、上下傳動絲杠座與蓋針板連接，上下傳動絲杠座設(shè)有滑塊固定板，于滑塊固定板連接的滑塊與灌膠機(jī)架內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌配合滑動；電機(jī)固定板后端設(shè)有支撐圈，支撐圈裝套有盛液杯，盛液杯底部設(shè)有不銹鋼水嘴，不銹鋼水嘴通過流液管、流液嘴連接于機(jī)芯；機(jī)芯上端設(shè)有與活塞柱配合的抽針板，機(jī)芯下端設(shè)有與其配合的機(jī)芯流液拖板，機(jī)芯流液拖板通過機(jī)芯墊板與機(jī)芯底板連接，機(jī)芯底板后端固定有后檔板，所述的機(jī)芯流液拖板與連接板連接，連接板通過插銷與連接軸鎖緊，汽缸的活塞桿貫穿汽缸閥蘭及汽缸板連接于連接軸，所述的機(jī)芯底板下端設(shè)有與注射出液針的針座。通過起模機(jī)構(gòu)的推動的作用，鋁船模板推入到灌膠的位置， 在未工作的狀態(tài)，兩排活塞孔與機(jī)芯流液拖板的兩槽是相對應(yīng)的，電機(jī)向上運動，活塞孔把機(jī)芯流液拖板槽內(nèi)的膠液吸進(jìn)機(jī)芯的活塞孔，汽缸向后運動，此時活塞柱與機(jī)芯流液拖板上的兩排是對應(yīng)的，電機(jī)向下運動，注膠，膠液從注射出液針射出，汽缸往前運動，同時汽缸往前進(jìn)運動的時候，活塞柱進(jìn)行抽膠。本設(shè)計的同步送料機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)對稱的第一擋料條固定板，第一檔料條固定板兩端分別連接有第二擋料條固定板，第一擋料固定板與第二擋料固定板的外邊緣設(shè)有擋料條，第一擋料條固定板之間設(shè)有兩塊橫向的擋料條支撐板，擋料條支撐板下端連接有上下滑動板，上下滑動板連接有貫穿上下滑動固定板的四個上下導(dǎo)柱，所述的上下滑動固定板設(shè)有驅(qū)動上下滑動板的上下滑動汽缸，上下滑動固定板下端設(shè)有由前后活動汽缸驅(qū)動的左右滑動板，左右滑動板貫穿有第二導(dǎo)柱，第二導(dǎo)柱的兩端連接有導(dǎo)柱固定板。通過上下滑動汽缸向上運動，使得送料裝置向上抬起，前后活動汽缸向后運動，此時送料裝置帶動鋁船模板往前一格，然后前后活動汽缸向前運動，回復(fù)到原點，上下滑動汽缸繼續(xù)向下運動，而灌膠，插支架，壓平等作業(yè)也繼續(xù)循環(huán)工作。前述的粘膠前推板機(jī)構(gòu)的推動端與粘膠后推板機(jī)構(gòu)的推動端之間的距離大于 LED支架排的長度。此外，在機(jī)架上還設(shè)有控制吸支架機(jī)構(gòu)、粘膠機(jī)構(gòu)、同步送料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、插支架機(jī)構(gòu)、起模機(jī)構(gòu)、噴離劑機(jī)構(gòu)和壓平機(jī)構(gòu)等各機(jī)構(gòu)工作狀況的控制箱，控制箱能夠快速、直接地了解各機(jī)構(gòu)的工作情況，以便操作者的及時應(yīng)對，減少全自動灌膠機(jī)構(gòu)工作時的成本損失。 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單新穎、灌膠簡便高效，灌膠的效果良好，同時各機(jī)構(gòu)之間配合良好，能實現(xiàn)灌膠操作的循環(huán)不間斷工作，符合現(xiàn)代生產(chǎn)化的要求。

[0015]圖1是本實用新型LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖[0016]圖2是本實用新型的吸支架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3是本實用新型的吸支架機(jī)構(gòu)分解示意圖；[0018]圖4是本實用新型的吸支架機(jī)構(gòu)分解示意圖；[0019]圖5是本實用新型的粘膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖6是本實用新型的粘膠機(jī)構(gòu)分解示意圖；[0021]圖7是本實用新型的同步送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖8是本實用新型的同步送料機(jī)構(gòu)分解示意圖；[0023]圖9是本實用新型的灌膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖10是本實用新型的灌膠機(jī)構(gòu)分解示意圖；[0025]圖11是本實用新型的插支架結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖12是本實用新型的插支架分解示意圖；[0027]圖13是本實用新型的起模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖14是本實用新型的起模機(jī)構(gòu)分解示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出本實用新型的一個最佳實施例。一種LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括一機(jī)架1，于機(jī)架上設(shè)有吸支架機(jī)構(gòu) 2、粘膠機(jī)構(gòu)3、同步送料機(jī)構(gòu)4、灌膠機(jī)構(gòu)5、插支架機(jī)構(gòu)6、起模機(jī)構(gòu)7和噴離劑機(jī)構(gòu)8，所述的吸支架機(jī)構(gòu)2與粘膠機(jī)構(gòu)3并列連接，粘膠機(jī)構(gòu)3與插支架機(jī)構(gòu)并6列連接，插支架機(jī)構(gòu) 6下連接有同步送料機(jī)構(gòu)4，同步送料機(jī)構(gòu)4 一端設(shè)有壓平機(jī)9并延伸有出料架10，另一端與灌膠機(jī)構(gòu)5連接，所述的起模機(jī)構(gòu)7設(shè)有起模送料架11，起模機(jī)構(gòu)7依次并列連接有噴離劑機(jī)構(gòu)8、灌膠機(jī)構(gòu)5。如圖2、圖3、圖4所示，所述的吸支架機(jī)構(gòu)2包括兩側(cè)對稱的導(dǎo)柱固定板21、活動蓋板22和與導(dǎo)柱固定板21連接的料盒底座23形成左右對稱的固定支架，導(dǎo)柱固定板21 的內(nèi)側(cè)設(shè)有左右終點感應(yīng)器M ；料盒底座23上設(shè)有兩兩相對的料盒限位板25和料盒前限位沈，料盒底座23上設(shè)有與料盒限位板25配合的料盒27和加發(fā)熱裝置觀，料盒前限位 26內(nèi)設(shè)有磁性開關(guān)四；兩側(cè)對稱的活動蓋板22上固定連接有感應(yīng)座210，感應(yīng)座210上設(shè)有左右減速感應(yīng)器211 ；固定支架上設(shè)有由馬達(dá)212驅(qū)動的吸支架機(jī)構(gòu)活動板213，吸支架機(jī)構(gòu)活動板213設(shè)有磁鐵215，吸支架機(jī)構(gòu)活動板213和感應(yīng)卡片214連接于滑塊216上， 兩滑塊216之間設(shè)有貫穿導(dǎo)柱224的定位夾223，馬達(dá)212固定于馬達(dá)閥蘭222，馬達(dá)閥蘭 222固定于滑塊216之間，驅(qū)動滑塊216帶動馬達(dá)212的輸出端設(shè)置的齒輪217與固定連接于導(dǎo)柱固定板21內(nèi)側(cè)設(shè)有的齒條調(diào)整機(jī)構(gòu)218上的齒條219相互嚙合，齒條219設(shè)有齒條定位板220，齒條定位板220上設(shè)有左右對稱的左右零位感應(yīng)器221 ；在吸支架機(jī)構(gòu)活動板213上設(shè)有活動板感應(yīng)器250，加發(fā)熱裝置觀上設(shè)有測溫線觀0。料盒27并排整齊裝好 LED支架后，把料盒27放上料盒底座23上，料盒27的頂端碰到磁性開關(guān)四，此時磁性開關(guān) 29亮燈，料盒27放到位；馬達(dá)212帶動齒輪217使得兩吸支架機(jī)構(gòu)活動板213及滑塊216 一起向相反方向運行，當(dāng)左右減速感應(yīng)器211感應(yīng)到LED支架，吸支架機(jī)構(gòu)活動板213及滑塊216等作減速運動；吸到支架感應(yīng)器223感應(yīng)到LED支架，磁鐵215吸LED支架過來；吸支架機(jī)構(gòu)活動板213往原點運動，直到定位夾214碰到左右零位感應(yīng)器221，才能停止運動， 這時粘膠機(jī)構(gòu)3的粘膠后推板機(jī)構(gòu)319推動吸支架活動夾上的LED支架，使得LED支架進(jìn)入粘膠步驟。如圖5、圖6所示，粘膠機(jī)構(gòu)3包括一支撐柱固定支架31，支撐柱固定支架31上設(shè)有導(dǎo)軌固定板32，導(dǎo)軌固定板32上設(shè)有第一靜支架331和第二靜支架332，兩靜支架之間分布有支架活動夾320，兩靜支架的兩側(cè)設(shè)有與汽缸閥蘭321固定的汽缸34 ；所述的粘膠機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)于側(cè)板322的粘膠滾筒裝置，所述的粘膠滾筒裝置包括設(shè)于側(cè)板322上對稱的滾筒36，其一頭連接于軸承另一頭連接于齒輪，于滾筒36的齒輪由設(shè)于側(cè)板座3 上的電機(jī)37以齒輪38傳動；所述的支架固定支架31上還固定有二立柱39，二立柱39支撐有行程活動座310，行程活動座310設(shè)有與推支架汽缸311連為一體的汽缸活塞桿312，汽缸活塞桿312輸出端固定于汽缸固定座313，汽缸固定座313通過滑動連接件314連接于滑動板315并帶動滑動板315在導(dǎo)軌316上滑動，滑動板315設(shè)有活動板317，活動板317兩端分別設(shè)有由上下汽缸323驅(qū)動的粘膠前推板機(jī)構(gòu)318和粘膠后推板機(jī)構(gòu)319。粘膠機(jī)構(gòu) 3的粘膠后推板機(jī)構(gòu)318推入LED支架到粘膠步驟，同時粘膠機(jī)構(gòu)3的粘膠前推板機(jī)構(gòu)319 把粘膠機(jī)構(gòu)3的LED支架推入到插插支架的位置，后推固定板353固定后推板機(jī)構(gòu)318，上下汽缸323驅(qū)動粘膠前推板機(jī)構(gòu)319向上，推支架汽缸311驅(qū)動活動板317帶動粘膠前推板機(jī)構(gòu)319與粘膠后推板機(jī)構(gòu)318往吸支架方向移動回到原位置，四個小汽缸34的活塞桿同時向里伸，支架活動夾320向靜支架331靠近，夾緊已推過來的LED支架，靜支架320兩側(cè)的汽缸34與支架活動夾延著導(dǎo)軌3M分別向相反的方向運行，進(jìn)行粘膠，其中微型開關(guān) 324起到卡料報警作用，因為微型開關(guān)3M與微型開關(guān)座325裝有彈簧，LED支架推動時如有不順或卡料，推料機(jī)構(gòu)在小彈簧的作用下，往后走，如果往后就會碰到微型開關(guān)324，一碰到微型開關(guān)324，會出現(xiàn)報警信號。粘膠前推板機(jī)構(gòu)319的推動端與粘膠后推板機(jī)構(gòu)318 的推動端之間的距離大于LED支架排的長度。如圖11、圖12所示，所述的插支架機(jī)構(gòu)6包括一插支架固定架61與底板62，插支架固定架61上設(shè)有由第一汽缸63驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸64，旋轉(zhuǎn)軸64外套緊有對應(yīng)粘膠機(jī)構(gòu)的 LED支架的輸出端的旋轉(zhuǎn)板65，第二汽缸619輸出端的汽缸閥蘭66以活動夾固定板67與旋轉(zhuǎn)板65較窄上部設(shè)有的活動夾68連接，所述插支架固定架61上固定連接有感應(yīng)座69， 感應(yīng)座69設(shè)有兩個對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)板65與活動夾68之間間隙的感應(yīng)頭610和定位件611 ；所述的底板62下端設(shè)有二個閥蘭固定板612，閥蘭固定板612固接有汽缸固定板613，汽缸固定板613下設(shè)有第三汽缸614，第三汽缸614的輸出端設(shè)有貫穿汽缸固定板613和底板62 并與托盤615連接的傳動桿616，第三汽缸614下端設(shè)有與感應(yīng)板622碰接的感應(yīng)器621， 所述的汽缸固定板613上設(shè)有二貫穿汽缸固定板613的升降桿617，二升降桿617的傳動端貫穿底板62連接有下降勾625，所述汽缸固定板613上豎立有二貫穿底板62并與托盤615連接的導(dǎo)柱618，導(dǎo)柱618通過導(dǎo)柱連接板626與升降桿617連接，導(dǎo)柱618上套緊有鎖緊件620，升降桿617上套緊有彈簧627 ；插支架固定架61上設(shè)有導(dǎo)軌固定板628，導(dǎo)軌固定板6 上設(shè)有定位板623，下降勾625的下方設(shè)有光纖感應(yīng)頭624。LED支架推入到旋轉(zhuǎn)板65與活動夾68之間的間隙，并與定位件611接觸，當(dāng)感應(yīng)座69上的感應(yīng)頭610感應(yīng)到LED支架，第二汽缸619就會作往里運動，活動夾固定板67夾緊LED支架，其中如果LED 支架未能到位，感應(yīng)座69上的兩感應(yīng)頭610未感應(yīng)到LED支架，就會出現(xiàn)報警信號，并且整臺機(jī)的工作都不能執(zhí)行；當(dāng)LED支架夾緊后，第一汽缸63驅(qū)動齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸64旋轉(zhuǎn) 180度，使得夾緊的LED支架呈下，同時第三汽缸614驅(qū)動托盤615向上運動，鋁船放置在托盤615上，在上升過程中，模條的兩端的定位柱直伸入定位板623的方孔內(nèi)，以精準(zhǔn)定位好鋁條，感應(yīng)板622感應(yīng)到感應(yīng)器621，托盤615到位并停止運動光纖感應(yīng)頭624感應(yīng)到托盤615上的鋁條，第二汽缸619驅(qū)動活動夾固定板67往外運動，活動夾松開，LED支架直接掉入鋁船上的模條內(nèi)，LED支架每個頭對應(yīng)模條每個孔，插好支架，第三汽缸614驅(qū)動托盤615，兩個下降勾625分別壓住鋁船兩端同時向下運動。如圖13、圖14所示，起模機(jī)構(gòu)7包括設(shè)于機(jī)架上的二支撐架71，二支撐架71頂部各設(shè)有導(dǎo)軌固定板72，導(dǎo)軌固定板72上各設(shè)有縱向軌導(dǎo)73和縱向滑塊74 ；于導(dǎo)軌固定板72的二縱向滑塊74之間設(shè)有第一汽缸固定板75，第一汽缸固定板75設(shè)有前后活動汽缸76 ；第二汽缸固定板77設(shè)有上下活動汽缸78，上下活動汽缸78連接有貫穿第二汽缸固定板77的二上下導(dǎo)柱79，二上下導(dǎo)柱79的輸出端連接有LED燈珠起模裝置；所述的起模裝置包括與二上下導(dǎo)柱79連接的支架固定板710、以導(dǎo)柱711與支架固定板710連接的掛勾固定板712 ；所述的掛鉤固定板712上設(shè)有汽缸713，汽缸713連接于掛勾固定板712上， 掛勾固定板712設(shè)有可對LED燈珠起模的掛勾714，所述的支架固定板710上設(shè)有與各掛勾714對應(yīng)配合的小孔；二支撐架71之間還固定有一橫向固定板715，橫行固定板715上設(shè)有可傳動橫向滑塊716滑動的左右活動汽缸717;所述的機(jī)架1上設(shè)有對應(yīng)起模機(jī)構(gòu)7起模裝置并可收納LED燈排的放料盒12。將壓平后的模條整齊排列在起模送料架上，馬達(dá)帶動鏈條使得起模送料架上的鋁條向前運動，直到鋁條碰到起模到位感應(yīng)停止并進(jìn)行起模工作，起模機(jī)中的上下活動汽缸78向下運動，汽缸帶動掛勾714向前運動，此時掛勾714向前穿進(jìn)支架縫隙，上下活動汽缸78往上運動，起模送料架前兩端有壓住鋁條的裝置，使得LED 支架單獨的被起出，雖然此時被取出LED支架，但是LED支架還是被掛在工作中支架固定板 710內(nèi)凹槽空間里被掛勾714掛住，前后活動汽缸76向前移動，整個起模裝置隨著滑塊導(dǎo)軌的配合向前移動，移到放料盒12的上部，停止移動，汽缸再往后運動，掛勾714隨著汽缸的后移跟著退出，封裝好的半成品支架落入LED燈排放料盒12內(nèi)。如圖9、圖10所示，灌膠機(jī)構(gòu)5包括一灌膠機(jī)架51、與灌膠機(jī)架51連接的電機(jī)固定板52，設(shè)于電機(jī)固定板52上的電機(jī)53，電機(jī)53輸出端的電機(jī)傳動絲杠M貫穿于電機(jī)傳動連接座陽、連接板56、上下傳動絲杠座57與蓋針板58連接，上下傳動絲杠座57設(shè)有滑塊固定板59，于滑塊固定板59連接的滑塊510與灌膠機(jī)架51內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌511配合滑動； 電機(jī)固定板52后端設(shè)有支撐圈512，支撐圈512裝套有盛液杯513，盛液杯513底部設(shè)有不銹鋼水嘴514，不銹鋼水嘴514通過流液管515、流液嘴516連接于機(jī)芯517 ；機(jī)芯517上端設(shè)有與活塞柱525配合的抽針板526，機(jī)芯517下端設(shè)有與其配合的機(jī)芯流液拖板518，機(jī)芯流液拖板518通過機(jī)芯墊板521與機(jī)芯底板522連接，機(jī)芯底板522后端固定有后檔板520，所述的機(jī)芯流液拖板518與連接板527連接，連接板527通過插銷5 與連接軸5 鎖緊，汽缸519輸入端貫穿汽缸閥蘭530及汽缸板531連接于連接軸529，所述的機(jī)芯底板 522下端設(shè)有與注射出液針523的針座524。通過起模機(jī)構(gòu)7的推動的作用，鋁船模板推入到灌膠的位置，在未工作的狀態(tài)，兩排活塞孔與機(jī)芯流液拖板518的兩槽是相對應(yīng)的，電機(jī)53向上運動，活塞孔把機(jī)芯流液拖板518槽內(nèi)的膠液吸進(jìn)機(jī)芯的活塞孔，汽缸519向后運動，此時活塞柱525與機(jī)芯流液拖板518上的兩排是對應(yīng)的，電機(jī)53向下運動，注膠，膠液從注射出液針523射出，汽缸519往前運動，同時汽缸519往前進(jìn)運動的時候，活塞柱525 進(jìn)行抽膠。如圖7、圖8所示，本設(shè)計的同步送料機(jī)構(gòu)4包括兩側(cè)對稱的第一擋料條固定板 41，第一檔料條固定板41兩端分別連接有第二擋料條固定板42，第一擋料固定板41與第二擋料固定板42的外邊緣設(shè)有擋料條43，第一擋料條固定板41之間設(shè)有兩塊橫向的擋料條支撐板44，擋料條支撐板44下端連接有上下滑動板45，上下滑動板45連接有貫穿上下滑動固定板46的四個上下導(dǎo)柱47，所述的上下滑動固定板46設(shè)有驅(qū)動上下滑動板45的上下滑動汽缸48，上下滑動固定板46下端設(shè)有由前后活動汽缸49驅(qū)動的左右滑動板410，左右滑動板410貫穿有第二導(dǎo)柱411，第二導(dǎo)柱411的兩端連接有導(dǎo)柱固定板412。通過上下滑動汽缸48向上運動，使得送料裝置向上抬起，前后活動汽缸49向后運動，此時送料裝置帶動鋁船模板往前一格，然后前后活動汽缸49向前運動，回復(fù)到原點，上下滑動汽缸48繼續(xù)向下運動，而灌膠，插支架，壓平等作業(yè)也繼續(xù)循環(huán)工作。此外，在機(jī)架上還設(shè)有控制吸支架機(jī)構(gòu)2、粘膠機(jī)構(gòu)3、同步送料機(jī)構(gòu)4、灌膠機(jī)構(gòu) 5、插支架機(jī)構(gòu)6、起模機(jī)構(gòu)7、噴離劑機(jī)構(gòu)8和壓平機(jī)構(gòu)9等各機(jī)構(gòu)工作狀況的控制箱13，控制箱能夠快速、直接地了解各機(jī)構(gòu)的工作情況，以便操作者的及時應(yīng)對，減少全自動灌膠機(jī)構(gòu)工作時的成本損失。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一機(jī)架(1)，于機(jī)架上設(shè)有吸支架機(jī)構(gòu) (2)、粘膠機(jī)構(gòu)(3)、同步送料機(jī)構(gòu)(4)、灌膠機(jī)構(gòu)(5)、插支架機(jī)構(gòu)(6)、起模機(jī)構(gòu)(7)和噴離劑機(jī)構(gòu)(8)，所述的吸支架機(jī)構(gòu)(2)與粘膠機(jī)構(gòu)(3)并列連接，粘膠機(jī)構(gòu)(3)與插支架機(jī)構(gòu) (6 )并列連接，插支架機(jī)構(gòu)(6 )下連接有同步送料機(jī)構(gòu)(4 )，同步送料機(jī)構(gòu)(4 ) 一端設(shè)有壓平機(jī)構(gòu)(9)并延伸有出料架(10)，另一端與灌膠機(jī)構(gòu)(5)連接，所述的起模機(jī)構(gòu)(7)設(shè)有起模送料架(11)，起模機(jī)構(gòu)(7)依次并列連接有噴離劑機(jī)構(gòu)(8)、灌膠機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的吸支架機(jī)構(gòu)(2)包括兩側(cè)對稱的導(dǎo)柱固定板(21)、活動蓋板(22)和與導(dǎo)柱固定板(21)連接的料盒底座(23) 形成左右對稱的固定支架，導(dǎo)柱固定板(21)的內(nèi)側(cè)設(shè)有左右終點感應(yīng)器(24);料盒底座 (23)上設(shè)有兩兩相對的料盒限位板(25)和料盒前限位(26)，料盒底座(23)上設(shè)有與料盒限位板(25)配合的料盒(27)和加發(fā)熱裝置(28)，料盒前限位(26)內(nèi)設(shè)有磁性開關(guān)(29)； 兩側(cè)對稱的活動蓋板(22)上固定連接有感應(yīng)座(210)，感應(yīng)座(210)上設(shè)有左右減速感應(yīng)器(211)；固定支架上設(shè)有由馬達(dá)(212)驅(qū)動的吸支架機(jī)構(gòu)活動板(213)，吸支架機(jī)構(gòu)活動板(213 )設(shè)有磁鐵(215)，吸支架機(jī)構(gòu)活動板(213)和感應(yīng)卡片(214)連接于滑塊(216 )上， 兩滑塊(216)之間設(shè)有貫穿導(dǎo)柱(224)的定位夾(223)，馬達(dá)(212)固定于馬達(dá)閥蘭(222)， 馬達(dá)閥蘭(222)固定于滑塊(216)之間，驅(qū)動滑塊(216)帶動馬達(dá)(212)的輸出端設(shè)置的齒輪(217)與固定連接于導(dǎo)柱固定板(21)內(nèi)側(cè)設(shè)有的齒條調(diào)整機(jī)構(gòu)(218)上的齒條(219)相互嚙合，齒條(219)設(shè)有齒條定位板(220)，齒條定位板(220)上設(shè)有左右對稱的左右零位感應(yīng)器(221 )，在吸支架機(jī)構(gòu)活動板上設(shè)有活動板感應(yīng)器(250)，加發(fā)熱裝置上設(shè)有測溫線 (280)o
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的粘膠機(jī)構(gòu)(3)包括一支撐柱固定支架(31)，支撐柱固定支架(31)上設(shè)有導(dǎo)軌固定板(32)，導(dǎo)軌固定板(32)上設(shè)有第一靜支架(331)和第二靜支架(332)，兩靜支架之間分布有支架活動夾(320)，兩靜支架的兩側(cè)設(shè)有與汽缸閥蘭(321)固定的汽缸(34)；所述的粘膠機(jī)構(gòu)(3)還包括設(shè)于側(cè)板 (322)的粘膠滾筒裝置，所述的粘膠滾筒裝置包括設(shè)于側(cè)板(322)上對稱的滾筒(36)，其一頭連接于軸承另一頭連接于齒輪，于滾筒(36)的齒輪由設(shè)于側(cè)板座(3 )上的電機(jī)(37)以齒輪(38)傳動；所述的支架固定支架(31)上還固定有二立柱(39)，二立柱(39)支撐有行程活動座(310)，行程活動座(310)設(shè)有與推支架汽缸(311)連為一體的汽缸活塞桿(312)，汽缸活塞桿(312)輸出端固定于汽缸固定座(313)，汽缸固定座(313)通過滑動連接件(314) 連接于滑動板(315)并帶動滑動板(315)在導(dǎo)軌(316)上滑動，滑動板(315)設(shè)有活動板 (317)，活動板(317)兩端分別設(shè)有由上下汽缸(323)驅(qū)動的粘膠前推板機(jī)構(gòu)(318)和粘膠后推板機(jī)構(gòu)(319)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的同步送料機(jī)構(gòu)(4) 包括兩側(cè)對稱的第一擋料條固定板(41)，第一檔料條固定板(41)兩端分別連接有第二擋料條固定板(42)，第一擋料固定板(41)與第二擋料固定板(42)的外邊緣設(shè)有擋料條(43)， 第一擋料條固定板(41)之間設(shè)有兩塊橫向的擋料條支撐板(44)，擋料條支撐板(44)下端連接有上下滑動板(45)，上下滑動板(45)連接有貫穿上下滑動固定板(46)的四個上下導(dǎo)柱(47)，所述的上下滑動固定板(46)設(shè)有驅(qū)動上下滑動板(45)的上下滑動汽缸(48)，上下滑動固定板(46)下端設(shè)有由前后活動汽缸(49)驅(qū)動的左右滑動板(410)，左右滑動板(410)貫穿有第二導(dǎo)柱(411)，第二導(dǎo)柱(411)的兩端連接有導(dǎo)柱固定板(412)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的灌膠機(jī)構(gòu)(5)包括一灌膠機(jī)架(51)、與灌膠機(jī)架(51)連接的電機(jī)固定板(52)，設(shè)于電機(jī)固定板(52)上的電機(jī)(53 )，電機(jī)(53 )輸出端的電機(jī)傳動絲杠(54)貫穿于電機(jī)傳動連接座(55 )、連接板(56 )、 上下傳動絲杠座(57)與蓋針板(58)連接，上下傳動絲杠座(57)設(shè)有滑塊固定板(59)，于滑塊固定板(59)連接的滑塊(510)與灌膠機(jī)架(51)內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌(511)配合滑動；電機(jī)固定板(52)后端設(shè)有支撐圈(512)，支撐圈(512)裝套有盛液杯(513)，盛液杯(513)底部設(shè)有不銹鋼水嘴(514)，不銹鋼水嘴(514)通過流液管(515)、流液嘴(516)連接于機(jī)芯(517 )；機(jī)芯(517)上端設(shè)有與活塞柱(525)配合的抽針板(5 )，機(jī)芯(517)下端設(shè)有與其配合的機(jī)芯流液拖板(518)，機(jī)芯流液拖板(518 )通過機(jī)芯墊板(521)與機(jī)芯底板(522 )連接，機(jī)芯底板(522)后端固定有后檔板(520)，所述的機(jī)芯流液拖板(518)與連接板(527)連接，連接板 (527)通過插銷(528)與連接軸(529)鎖緊，汽缸(519)的活塞桿貫穿汽缸閥蘭(530)及汽缸板(531)連接于連接軸(5 )，所述的機(jī)芯底板(522)下端設(shè)有與注射出液針(523)的針座(524)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的插支架機(jī)構(gòu)(6)包括一插支架固定架(61)與底板(62)，插支架固定架(61)上設(shè)有由第一汽缸(63)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸(64)，旋轉(zhuǎn)軸(64)外套緊有對應(yīng)粘膠機(jī)構(gòu)的LED支架的輸出端的旋轉(zhuǎn)板(65)，第二汽缸(619)輸出端的汽缸閥蘭(66)以活動夾固定板(67)與旋轉(zhuǎn)板(65)較窄上部設(shè)有的活動夾(68 )連接，所述插支架固定架(61)上固定連接有感應(yīng)座(69 )，感應(yīng)座(69 )設(shè)有兩個對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)板(65)與活動夾(68)之間間隙的感應(yīng)頭(610)和定位件(611);所述的底板(62)下端設(shè)有二個閥蘭固定板(612)，閥蘭固定板(612)下固接有汽缸固定板(613)，汽缸固定板 (613)下設(shè)有第三汽缸(614)，第三汽缸(614)的輸出端設(shè)有貫穿汽缸固定板(613)和底板 (62)并與托盤(615)連接的傳動桿(616)，第三汽缸(614)下端設(shè)有與感應(yīng)板(622)碰接的感應(yīng)器(621)，所述的汽缸固定板(613)上設(shè)有二貫穿汽缸固定板(613)的升降桿(617)，二升降桿(617)的傳動端貫穿底板(62)連接有下降勾(625)，所述汽缸固定板(613)上豎立有二貫穿底板(62)并與托盤(615)連接的導(dǎo)柱(618)，導(dǎo)柱(618)通過導(dǎo)柱連接板(6 )與升降桿(617)連接，導(dǎo)柱(618)上套緊有鎖緊件(620)，升降桿(617)上套緊有彈簧(627);插支架固定架(61)上設(shè)有導(dǎo)軌固定板(6 )，導(dǎo)軌固定板(628)上設(shè)有定位板(623)，下降勾 (625)的下方設(shè)有光纖感應(yīng)頭(6M)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的起模機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)于機(jī)架上的二支撐架(71)，二支撐架(71)頂部各設(shè)有導(dǎo)軌固定板(72)，導(dǎo)軌固定板(72) 上各設(shè)有縱向軌導(dǎo)(73)和縱向滑塊(74);于導(dǎo)軌固定板(72)的二縱向滑塊(74)之間設(shè)有第一汽缸固定板(75)，第一汽缸固定板(75)設(shè)有前后活動汽缸(76);第二汽缸固定板(77) 設(shè)有上下活動汽缸(78)，上下活動汽缸(78)連接有貫穿第二汽缸固定板(77)的二上下導(dǎo)柱(79)，二上下導(dǎo)柱(79)的輸出端連接有LED燈珠起模裝置；所述的起模裝置包括與二上下導(dǎo)柱(79)連接的支架固定板(710)、以導(dǎo)柱(711)與支架固定板(710)連接的掛勾固定板(712)；所述的掛鉤固定板(712)上設(shè)有汽缸(713)，汽缸(713)連接于掛勾固定板(712) 上，掛勾固定板(712)設(shè)有可對LED燈珠起模的掛勾(714)，所述的支架固定板(710)上設(shè)有與各掛勾(714)對應(yīng)配合的小孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的粘膠前推板機(jī)構(gòu)(318)的推動端與粘膠后推板機(jī)構(gòu)(319)的推動端之間的距離大于LED支架排的長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，其特征在于于起模機(jī)構(gòu)(7)的二支撐架(71)之間還固定有一橫向固定板(715)，橫向固定板(715)上設(shè)有可傳動橫向滑塊 (716)滑動的左右活動汽缸(717)；所述的機(jī)架(1)上設(shè)有對應(yīng)起模機(jī)構(gòu)(7)起模針裝置并可收納LED燈排的放料盒(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的全自動灌膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架上還設(shè)有控制吸支架機(jī)構(gòu)(2)、粘膠機(jī)構(gòu)(3)、同步送料機(jī)構(gòu)(4)、灌膠機(jī)構(gòu)(5)、插支架機(jī)構(gòu)(6)、 起模機(jī)構(gòu)(7)、噴離劑機(jī)構(gòu)(8)和壓平機(jī)構(gòu)(9)等各機(jī)構(gòu)工作狀況的控制箱(13)。
專利摘要本實用新型公開了一種LED全自動灌膠機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架，于機(jī)架上設(shè)有吸支架機(jī)構(gòu)、粘膠機(jī)構(gòu)、同步送料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、插支架機(jī)構(gòu)、起模機(jī)構(gòu)和噴離劑機(jī)構(gòu)，所述的吸支架機(jī)構(gòu)與粘膠機(jī)構(gòu)并列連接，粘膠機(jī)構(gòu)與插支架機(jī)構(gòu)并列連接，插支架機(jī)構(gòu)下連接有同步送料機(jī)構(gòu)，同步送料機(jī)構(gòu)一端設(shè)有壓平機(jī)并延伸有出料架，另一端與灌膠機(jī)構(gòu)連接，所述的起模機(jī)構(gòu)設(shè)有起模送料架，起模機(jī)構(gòu)依次并列連接有噴離劑機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)。通過各機(jī)構(gòu)之間的相互配合，實現(xiàn)了LED半自動灌膠機(jī)構(gòu)的簡便灌膠，各機(jī)構(gòu)之間緊密配合連接，保證了LED各工序的有效操作；同時，LED半自動灌膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，灌膠效率高。
文檔編號B05C5/00GK202052675SQ20112003081
公開日2011年11月30日 申請日期2011年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月29日
發(fā)明者石龍嬌 申請人:石龍嬌