專利名稱：一種可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于汽車制造技術領域，具體涉及到汽車的工裝設備，特別是一種用于涂膠作業(yè)的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置。
背景技術：
隨著汽車制造技術的發(fā)展以及對生產(chǎn)效率的追求，在汽車的生產(chǎn)制造過程中，汽車總裝工藝及設備也要同步朝向更先進、更科學、更合理的方向發(fā)展。目前對于汽車側(cè)風擋玻璃等工件的涂膠，各主機廠采用的方式主要有兩種1、操作人員使用手持膠槍對側(cè)風擋玻璃進行打膠，該種方式存在操作人員勞動強度高、手動涂膠軌跡不穩(wěn)定、裝配質(zhì)量差的缺點；2、使用涂膠機器人涂膠操作人員把側(cè)風擋玻璃放在固定夾具上面，手動調(diào)用風擋涂膠機器人的軌跡程序，通過六軸涂膠機器人對側(cè)風擋玻璃進行涂膠。該種方式中，操作人員在放置側(cè)風擋玻璃時，必須進入機器人的運行軌跡范圍內(nèi)，因此存在安全隱患；當車輛混線生產(chǎn)時，操作人員時常錯誤的選擇玻璃型號，從而導致機器人運行軌跡出現(xiàn)偏差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置，以提高汽車側(cè)風擋玻璃等工件的涂膠效率及質(zhì)量。本發(fā)明的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置包括帶有平臺的支架，所述支架的平臺上安裝有工件支撐臺，其特征在于所述支架的平臺在工件支撐臺的周邊設置有固定檔桿和活動檔桿，所述活動檔桿安裝于第一驅(qū)動機構上并可在第一驅(qū)動機構作用下沿預定路徑在平臺上移動，所述平臺上設置有可檢測活動檔桿位置的位置檢測單元，所述位置檢測單元設置有用于與涂膠機的控制單元相連的接口。在使用時，將位置檢測單元與涂膠機的控制單元相連。首先將待涂膠的工件放置于工件支撐臺上，然后利用第一驅(qū)動機構帶動活動檔桿沿預定路徑在平臺上移動，使得活動檔桿與固定檔桿配合，將工件夾緊，此時涂膠機的控制單元通過位置檢測單元檢測出活動檔桿的具體位置，即可得知工件的形狀規(guī)格，從而選擇合適的涂膠機器人的軌跡對工件進行涂膠，避免了傳統(tǒng)做法易出現(xiàn)的機器人運行軌跡選擇錯誤的情形。具體來說，所述位置檢測單元為依次設置于所述預定路徑上的一個或多個行程開關，所述行程開關利用活動檔桿觸發(fā)。通過活動檔桿停止移動時所觸發(fā)的行程開關的位置， 即可得知活動檔桿的位置，從而得知工件的形狀規(guī)格。進一步地，為防止操作人員在放置工件時進入涂膠機器人的運行軌跡范圍內(nèi)而造成安全隱患，所述平臺活動安裝于支架的導軌上，并與一個第二驅(qū)動機構連接，所述平臺可在第二驅(qū)動機構驅(qū)動下沿導軌移動，所述第二驅(qū)動機構或?qū)к壣显O置有可檢測平臺是否移動到位的行程開關，所述行程開關設置有用于與涂膠機的控制單元相連的接口。通過將平臺設置為可移動式，使操作人員可以遠離涂膠機器人的運行軌跡范圍，當工件被活動檔桿、固定檔桿夾緊后，涂膠機的控制單元控制第二驅(qū)動機構來驅(qū)動平臺移動并進入涂膠機器人的運行軌跡范圍，當平臺移動到位時，行程開關向涂膠機的控制單元發(fā)出到位信號，此時涂膠機的控制單元即可控制涂膠機器人進行涂膠作業(yè)。進一步地，所述工件支撐臺的頂部設有吸盤，所述吸盤通過管路與真空發(fā)生設備相連，所述管路中設置有真空檢測傳感器，所述真空檢測傳感器及真空發(fā)生設備設置有用于與涂膠機的控制單元相連的接口。當工件被活動檔桿、固定檔桿夾緊后，涂膠機的控制單元控制真空發(fā)生設備工作，利用吸盤吸緊工件，同時利用真空檢測傳感器檢測工件是否與吸盤吸緊，只有在工件與吸盤吸緊后才開始涂膠作業(yè)。通過吸盤的抽真空作用，可以使工件更好地固定于工件支撐臺上，防止工件在涂膠作業(yè)中發(fā)生位置偏移。進一步地，所述第一驅(qū)動機構或活動檔桿上設置有用于檢測活動檔桿是否與待涂膠工件壓緊的壓力傳感器，所述壓力傳感器設置有用于與涂膠機的控制單元相連的接口。 涂膠機的控制單元可以通過壓力傳感器來檢測活動檔桿是否與待涂膠工件壓緊，并在活動檔桿與待涂膠工件壓緊后自動停止第一驅(qū)動機構的移動，無需操作人員肉眼觀察及控制， 提高了自動化程度。具體來說，所述第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構為無桿氣缸，結構簡單、控制方便。所述固定檔桿和活動檔桿均至少兩個，以更好地夾緊待涂膠工件及檢測工件的形狀規(guī)格。本發(fā)明的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置結構簡單，輕便小巧，堅實耐用，維護費用極其低廉，可適用于各種生產(chǎn)線的工件檢測、固定及送料。


圖1是本發(fā)明的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置的主視圖。圖2是本發(fā)明的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置的俯視圖。圖4、圖5是本發(fā)明的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置的檢測原理圖。
具體實施例方式下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式
如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。實施例1
如圖1、2、3所示，本實施例的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置包括帶有平臺1的支架2，平臺1上安裝有工件支撐臺3，工件支撐臺3的周邊設置有三個固定檔桿4和兩個活動檔桿5，活動檔桿5安裝于無桿氣缸6上并可在無桿氣缸6作用下沿預定路徑在平臺上移動，平臺1在活動檔桿5的預定移動路徑上設置有一個或多個行程開關7以檢測活動檔桿5的位置。平臺1活動安裝于支架2頂部的導軌8上，并與無桿氣缸9連接，平臺1可在無桿氣缸9驅(qū)動下沿導軌8移動，無桿氣缸9上設置有可檢測平臺1是否移動到位的行程開關 10。
工件支撐臺3的頂部設有吸盤11，吸盤11通過管路與真空發(fā)生設備相連，管路中設置有真空檢測傳感器(圖中未畫出真空發(fā)生設備及真空檢測傳感器)。上述真空檢測傳感器、真空發(fā)生設備、各行程開關均設置有用于與涂膠機的控制單元相連的接口。在使用時，將真空檢測傳感器、真空發(fā)生設備、各行程開關與涂膠機的控制單元相連。首先將待涂膠的工件放置于工件支撐臺3上，然后利用無桿氣缸6帶動活動檔桿5 沿預定路徑在平臺上移動，使得活動檔桿5與固定檔桿4配合，將工件夾緊，此時涂膠機的控制單元通過活動檔桿停止移動時所觸發(fā)的行程開關7的位置，即可得知活動檔桿5的位置，從而得知工件的形狀規(guī)格，從而選擇合適的涂膠機器人的軌跡對工件進行涂膠，避免了傳統(tǒng)做法易出現(xiàn)的機器人運行軌跡選擇錯誤的情形。當工件被活動檔桿5、固定檔桿4夾緊后，涂膠機的控制單元控制真空發(fā)生設備工作，利用吸盤11吸緊工件，同時利用真空檢測傳感器檢測工件是否與吸盤吸緊，只有在工件與吸盤吸緊后，涂膠機的控制單元才控制無桿氣缸9來驅(qū)動平臺1移動，使平臺1進入涂膠機器人的運行軌跡范圍，當平臺1移動到位時，行程開關10向涂膠機的控制單元發(fā)出到位信號，此時涂膠機的控制單元即可控制涂膠機器人進行涂膠作業(yè)。如圖4、5所示，工件12被活動檔桿5、固定檔桿4夾緊后，不同形狀規(guī)格的工件12 所對應的活動檔桿5的位置不同，因此活動檔桿5所觸發(fā)的行程開關7也就不同，涂膠機的控制單元通過活動檔桿停止移動時所觸發(fā)的行程開關7的位置，即可得知活動檔桿5的位置，從而得知工件12的形狀規(guī)格。
權利要求
1.一種可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置，包括帶有平臺的支架，所述支架的平臺上安裝有工件支撐臺，其特征在于所述支架的平臺在工件支撐臺的周邊設置有固定檔桿和活動檔桿，所述活動檔桿安裝于第一驅(qū)動機構上并可在第一驅(qū)動機構作用下沿預定路徑在平臺上移動，所述平臺上設置有可檢測活動檔桿位置的位置檢測單元，所述位置檢測單元設置有用于與涂膠機的控制單元相連的接口。
2.根據(jù)權利要求1所述的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置，其特征在于所述位置檢測單元為依次設置于所述預定路徑上的一個或多個行程開關，所述行程開關利用活動檔桿觸發(fā)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置，其特征在于所述平臺活動安裝于支架的導軌上，并與一個第二驅(qū)動機構連接，所述平臺可在第二驅(qū)動機構驅(qū)動下沿導軌移動，所述第二驅(qū)動機構或?qū)к壣显O置有可檢測平臺是否移動到位的行程開關，所述行程開關設置有用于與涂膠機的控制單元相連的接口。
4.根據(jù)權利要求3所述的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置，其特征在于所述工件支撐臺的頂部設有吸盤，所述吸盤通過管路與真空發(fā)生設備相連，所述管路中設置有真空檢測傳感器，所述真空檢測傳感器及真空發(fā)生設備設置有用于與涂膠機的控制單元相連的接口。
5.根據(jù)權利要求3所述的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動機構或活動檔桿上設置有用于檢測活動檔桿是否與待涂膠工件壓緊的壓力傳感器，所述壓力傳感器設置有用于與涂膠機的控制單元相連的接口。
6.根據(jù)權利要求3所述的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構為無桿氣缸。
7.根據(jù)權利要求3所述的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置，其特征在于所述固定檔桿和活動檔桿均至少兩個。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提出一種可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置，以提高汽車側(cè)風擋玻璃等工件的涂膠效率及質(zhì)量。本發(fā)明的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置包括帶有平臺的支架，所述支架的平臺上安裝有工件支撐臺，其特征在于所述支架的平臺在工件支撐臺的周邊設置有固定檔桿和活動檔桿，所述活動檔桿安裝于第一驅(qū)動機構上并可在第一驅(qū)動機構作用下沿預定路徑在平臺上移動，所述平臺上設置有可檢測活動檔桿位置的位置檢測單元，所述位置檢測單元設置有用于與涂膠機的控制單元相連的接口。本發(fā)明的可自動檢測工件規(guī)格的工件固定裝置結構簡單，輕便小巧，堅實耐用，維護費用極其低廉，可適用于各種生產(chǎn)線的工件檢測、固定及送料。
文檔編號B05C13/02GK102357448SQ20111025309
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權日2011年8月31日
發(fā)明者張青松 申請人:奇瑞汽車股份有限公司