專利名稱：流體排出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制造關(guān)于一次性尿布等的吸收性物品的流體排出裝置，所述流體排出裝置朝向由無紡布等制成的連續(xù)片構(gòu)件排出諸如熱熔粘合劑的流體。
背景技術(shù)：
以往，在一次性尿布等的生產(chǎn)線中，在傳輸方向上連續(xù)傳送諸如無紡布等的連續(xù)片構(gòu)件的同時(shí)，通過排出熱熔粘合劑而在傳輸方向上將熱熔粘合劑斷續(xù)地涂敷到連續(xù)片構(gòu)件([PTL I])。引用列表專利文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)I :日本特開平6 - 237957號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題通過熱熔粘合劑涂敷裝置10 (此后稱為HMA涂敷裝置10)來執(zhí)行熱熔粘合劑的該斷續(xù)涂敷(圖IA和圖IB)。HMA涂敷裝置10包括例如在傳輸方向上設(shè)置于特定位置處的頭部11，并且，頭部11包括在連續(xù)片構(gòu)件2的寬度方向上排列的多個(gè)噴嘴N，N…。對應(yīng)于每一個(gè)噴嘴N來設(shè)置一個(gè)閥14 (在圖IA和圖IB中未示出)。取決于連續(xù)片構(gòu)件2的傳輸量而在控制器30的控制下開關(guān)閥14，由此噴嘴N斷續(xù)地朝向連續(xù)片構(gòu)件2排出熱熔粘合劑。為了取決于傳輸量來控制閥14的開關(guān)操作，例如使用編碼器80。編碼器80構(gòu)成為例如在將連續(xù)片構(gòu)件2傳輸相應(yīng)于尿布產(chǎn)品節(jié)距P (—個(gè)產(chǎn)品的長度P)的量的期間，反復(fù)輸出從0至8191的數(shù)字值，數(shù)字值與連續(xù)片構(gòu)件2所傳輸?shù)牧砍杀壤辉谶B續(xù)片構(gòu)件2上限定產(chǎn)品節(jié)距P。控制器30如下控制閥14的開關(guān)操作當(dāng)從編碼器80發(fā)送的數(shù)字值達(dá)到預(yù)定的第一規(guī)定值時(shí)打開閥14 ;當(dāng)數(shù)字值達(dá)到預(yù)定的第二規(guī)定值時(shí)關(guān)閉閥14 ;等等。對閥14分別設(shè)定第一規(guī)定值、第二規(guī)定值等。鑒于此，由于噴嘴N的前端具有一定間隔地與連續(xù)片構(gòu)件2相對，所以，對于從噴嘴N的前端排出的熱熔粘合劑而言總是需要一定的時(shí)間段才能著陸于連續(xù)片構(gòu)件2。此外，在制造過程中，連續(xù)片構(gòu)件2的傳輸速度V2變化顯著。因此，傳輸速度V2的改變可能會導(dǎo)致熱熔粘合劑在連續(xù)片構(gòu)件2上的實(shí)際涂敷位置在傳輸方向上從目標(biāo)位置偏移。作為用于抑制涂敷位置從目標(biāo)位置的前述偏移的方法，可基于補(bǔ)償值對前述的第一和第二規(guī)定值進(jìn)行補(bǔ)償，上述補(bǔ)償值是通過控制器30基于連續(xù)片構(gòu)件2的傳輸速度V2來執(zhí)行操作而獲得的。在該情況下，控制器30在特定的控制周期Tc反復(fù)執(zhí)行用于前述補(bǔ)償?shù)牟僮?。但是，如果對頭部11的閥14，14…的每一個(gè)來單獨(dú)執(zhí)行操作，則操作負(fù)荷顯著增力口。結(jié)果，負(fù)荷可能超過控制器30的處理能力。此外，如果對閥14，14…的每一個(gè)來單獨(dú)執(zhí)行前述補(bǔ)償，對于閥14，14…的每一個(gè)而言，有必要單獨(dú)預(yù)備某些補(bǔ)償數(shù)據(jù)，諸如補(bǔ)償值表，其代表傳輸速度V2和補(bǔ)償值H之間的關(guān)系。因此，需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力來制作補(bǔ)償數(shù)據(jù)。本發(fā)明是鑒于上述以往的問題而完成的，且本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于提供一種流體排出裝置，其能夠降低與補(bǔ)償值相關(guān)的控制器的操作負(fù)荷并還能夠減少制作用于計(jì)算補(bǔ)償值的補(bǔ)償數(shù)據(jù)所需的大量時(shí)間和精力。解決技術(shù)問題的技術(shù)方案用于獲得上述優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明的一方面是一種流體排出裝置，上述流體排出裝置從多個(gè)排出口朝向在傳輸方向上連續(xù)傳輸?shù)倪B續(xù)片構(gòu)件排出流體，排出口在關(guān)于吸收性物品的連續(xù)片構(gòu)件的寬度方向上配置，流體排出裝置包括多個(gè)閥，與排出口對應(yīng)且通過開關(guān)操作從排出口斷續(xù)地排出流體；以及控制器，取決于連續(xù)片構(gòu)件的傳輸量來單獨(dú)控制每個(gè)閥的開關(guān)操作，其中控制器基于連續(xù)片構(gòu)件的傳輸速度來計(jì)算共享補(bǔ)償值，共享補(bǔ)償值由指示傳輸量的值來表示；以及控制器基于共享補(bǔ)償值使多個(gè)閥中的至少幾個(gè)閥的開關(guān)定時(shí)從預(yù)定的開關(guān)定時(shí)偏移。 通過本說明書和附圖中的描述將明了本發(fā)明的其它特征。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以降低與補(bǔ)償值相關(guān)的控制器的操作負(fù)荷并還可以減少制作用于計(jì)算補(bǔ)償值的補(bǔ)償數(shù)據(jù)所需的大量時(shí)間和精力。


圖IA是根據(jù)第一參考例的包括HMA涂敷裝置10的生產(chǎn)線的示意透視圖，圖IB是其平面視圖；圖2是HMA涂敷裝置10的構(gòu)造的示意圖；圖3是HMA涂敷裝置10的頭部11的縱剖面視圖；圖4是用于描述第一規(guī)定值和第二規(guī)定值的輸入值的連續(xù)片構(gòu)件2的平面視圖；圖5A和圖5B是示出熱熔粘合劑的涂敷圖案是如何基于調(diào)整值Ya在MD方向上整體偏移的視圖；圖6是示出連續(xù)片構(gòu)件2的傳輸速度V2與自頭部11排出的熱熔粘合劑在MD方向上到達(dá)片構(gòu)件的位置之間關(guān)系的視圖；圖7是示出根據(jù)第二實(shí)施例的傳輸速度V2和補(bǔ)償值H (其經(jīng)過補(bǔ)償)之間關(guān)系的視圖；圖8是根據(jù)第三實(shí)施例的HMA涂敷裝置10的平面視圖。
具體實(shí)施例方式通過本說明書和附圖中的描述將至少明了下述內(nèi)容。一種流體排出裝置，流體排出裝置從多個(gè)排出口朝向在傳輸方向上連續(xù)傳輸?shù)倪B續(xù)片構(gòu)件排出流體，排出口在關(guān)于吸收性物品的連續(xù)片構(gòu)件的寬度方向上配置，流體排出裝置包括多個(gè)閥，與排出口對應(yīng)且通過開關(guān)操作從排出口斷續(xù)地排出流體；以及控制器，取決于連續(xù)片構(gòu)件的傳輸量來單獨(dú)控制每個(gè)閥的開關(guān)操作，其中控制器基于連續(xù)片構(gòu)件的傳輸速度來計(jì)算共享補(bǔ)償值，共享補(bǔ)償值由指示傳輸量的值來表示；以及控制器基于共享補(bǔ)償值使多個(gè)閥中的至少幾個(gè)閥的開關(guān)定時(shí)從預(yù)定的開關(guān)定時(shí)偏移。根據(jù)這種流體排出裝置，共享補(bǔ)償值用于上述幾個(gè)閥。因此，為了補(bǔ)償至少上述幾個(gè)閥，對于控制器而言獲得可適用于所有這些閥的一個(gè)共享補(bǔ)償值就已足夠。這可以降低與補(bǔ)償值相關(guān)的控制器的負(fù)荷。此外，該共享補(bǔ)償值用于上述幾個(gè)閥。因此，當(dāng)獲得補(bǔ)償值時(shí)，沒有必要對于每個(gè)閥來制作補(bǔ)償數(shù)據(jù)。這可以減少用于制作補(bǔ)償數(shù)據(jù)所需的大量時(shí)間和精力。在這種流體排出裝置中，希望對于打開操作和關(guān)閉操作的每一個(gè)而言，控制器具有表示傳輸速度和共享補(bǔ)償值之間關(guān)系的補(bǔ)償數(shù)據(jù)；在打開操作中，控制器基于用于打開操作的補(bǔ)償數(shù)據(jù)來獲得用于幾個(gè)閥的打開操作的共享補(bǔ)償值；以及在關(guān)閉操作中，控制器基于用于關(guān)閉操作的補(bǔ)償數(shù)據(jù)來獲得用于幾個(gè)閥的關(guān)閉操作的共享補(bǔ)償值。根據(jù)這種流體排出裝置，即使閥打開操作的時(shí)間段與關(guān)閉操作的時(shí)間段不同，也可以對每個(gè)操作適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行補(bǔ)償。 在這種流體排出裝置中，希望預(yù)定的開關(guān)定時(shí)包括預(yù)定的打開定時(shí)和預(yù)定的關(guān)閉定時(shí)；對于每個(gè)閥而言，控制器包括設(shè)定預(yù)定的打開定時(shí)的第一規(guī)定值；以及設(shè)定預(yù)定的關(guān)閉定時(shí)的第二規(guī)定值；第一規(guī)定值和第二規(guī)定值由指示傳輸量的值所表示；以及利用指示傳輸量的值，控制器取決于傳輸量來單獨(dú)控制每個(gè)閥的開關(guān)操作。根據(jù)這種流體排出裝置，可為每個(gè)閥設(shè)定預(yù)定的開關(guān)定時(shí)。因此，通過將自分別對應(yīng)于幾個(gè)閥的排出口朝向連續(xù)片構(gòu)件所排出的流體的著陸痕跡相結(jié)合，可以在連續(xù)片構(gòu)件上形成任何的流體的著陸圖案。此外，基于共享的調(diào)整值使幾個(gè)閥的開關(guān)定時(shí)從預(yù)定的開關(guān)定時(shí)偏移可以形成下述著陸圖案，其在連續(xù)片構(gòu)件的傳輸方向上偏移，同時(shí)基本保持著陸圖案的形狀不變形。在這種流體排出裝置中，希望所有的多個(gè)閥設(shè)置于包括多個(gè)排出口的一個(gè)頭部內(nèi)；以及幾個(gè)閥的個(gè)數(shù)與多個(gè)閥的個(gè)數(shù)相同。根據(jù)這種流體排出裝置，共享補(bǔ)償值用于設(shè)置于一個(gè)頭部內(nèi)的所有閥。因此，由自頭部上的所有排出口所排出的流體形成的著陸圖案可在傳輸方向上偏移，同時(shí)基本保持著陸圖案的形狀。在這種流體排出裝置中，希望對每個(gè)排出口設(shè)置一個(gè)閥。根據(jù)這種流體排出裝置，分別對于多個(gè)排出口設(shè)置多個(gè)閥。因此，流體的著陸圖案可精確地形成于連續(xù)片構(gòu)件上。第一參考例圖IA是根據(jù)第一參考例的包括HMA涂敷裝置10的生產(chǎn)線的示意透視圖，圖IB是其平面視圖。在該生產(chǎn)線上，制造連續(xù)體7 (其為半成品)。例如，連續(xù)體7包括用作尿布的頂片并由無紡布等制成的連續(xù)片構(gòu)件2 ;用作尿布的底片并由無紡布等制成的連續(xù)片構(gòu)件3 ;以及置于這些片構(gòu)件之間以便形成腿部褶裥的一對橡膠線5、5。S卩，該生產(chǎn)線包括諸如棍等的傳輸設(shè)備(未不出),其在為MD方向的傳輸方向上連續(xù)傳送連續(xù)片構(gòu)件2。在傳送路徑上存在下述兩個(gè)區(qū)段HMA涂敷區(qū)段SI，在該HMA涂敷區(qū)段SI中，熱熔粘合劑(此后也稱為HMA)以諸如一對大致正弦曲線的涂敷圖案涂敷到連續(xù)片構(gòu)件2上；以及加工區(qū)段S2，在該加工區(qū)段S2中，在將橡膠線5、5連續(xù)朝向位于連續(xù)片構(gòu)件2上的HMA涂敷區(qū)域9供給的同時(shí)，將成為底片的連續(xù)片構(gòu)件3放置并粘結(jié)于連續(xù)片構(gòu)件2上。此后，垂直于MD方向的方向被稱為⑶方向；⑶方向與連續(xù)片構(gòu)件2、3的寬度方向相同。在HMA涂敷區(qū)段SI中，安裝HMA涂敷裝置10。根據(jù)本發(fā)明，HMA涂敷裝置10對應(yīng)于“流體排出裝置”，在后面將對其進(jìn)行描述。在加工區(qū)段S2中，安裝有作為加工設(shè)備的例子的橡膠線供給裝置60和壓輥70。橡膠線供給裝置60包括在CD方向上往復(fù)移動的同時(shí)在MD方向上供給橡膠線5、5的一對臂61、61。臂61、61在連續(xù)片構(gòu)件2每在MD方向上傳輸相應(yīng)于產(chǎn)品節(jié)距P的量的期間往復(fù)移動一次的同時(shí)，朝向壓輥70的輥隙供給橡膠線5、5。由此，臂61、61將橡膠線5、5以諸如類似于前述涂敷圖案的大致正弦曲線的布置圖案放置于連續(xù)片構(gòu)件2上。壓輥70具有成對的上輥70a和下輥70b，上述輥受到驅(qū)動且繞指向⑶方向的旋轉(zhuǎn) 軸線旋轉(zhuǎn)。不僅將前述連續(xù)片構(gòu)件2，也將成為底片的連續(xù)片構(gòu)件3供給輥的輥隙。因此，成為頂片的連續(xù)片構(gòu)件2和成為底片的連續(xù)片構(gòu)件3彼此疊置，在這兩個(gè)片2、3之間具有橡膠線5、5 ;橡膠線和片由上述成對的輥70a、70b壓緊且形成皺褶。在成為頂片的連續(xù)片構(gòu)件2上，規(guī)劃多個(gè)尿布在MD方向上按產(chǎn)品節(jié)距P排列的布局。換言之，規(guī)劃目標(biāo)位置，在上述目標(biāo)位置諸如橡膠線5、5的各種部件將被結(jié)合或被加工。在第一參考例中，基于壓棍70來識別尿布中的哪一目標(biāo)位置相應(yīng)于正接受加工設(shè)備加工的部分。也就是，可以實(shí)時(shí)檢測尿布的哪一部分正在經(jīng)過壓輥70以及由此導(dǎo)致的哪一部分正被形成皺褶。例如，由旋轉(zhuǎn)編碼器80來執(zhí)行上述檢測，該旋轉(zhuǎn)編碼器80以一體的方式設(shè)置于一個(gè)壓輥70的軸端。具體地，在連續(xù)片構(gòu)件2傳輸相應(yīng)于產(chǎn)品節(jié)距P的量的期間，編碼器80輸出例如從0至8191的8192個(gè)數(shù)字值中的一個(gè)(相應(yīng)于“指示傳輸量的值”)，數(shù)字值與片構(gòu)件2被傳輸?shù)牧砍杀壤?；并且編碼器80反復(fù)上述。除此之外，數(shù)字值“0”被限定成與在MD方向上相鄰產(chǎn)品的邊界位置BL相關(guān)。也就是，當(dāng)邊界位置BL經(jīng)過壓輥70的輥隙時(shí)，編碼器80輸出數(shù)字值“0”，然后相繼輸出從“I”至“8191”的數(shù)字值，直到經(jīng)過下一邊界位置。這些數(shù)字值例如用作用于控制橡膠線供給裝置60的臂61、61往復(fù)運(yùn)動的基準(zhǔn)信號。也就是，橡膠線供給裝置60包括伺服電動機(jī)(未示出)，其使得臂61、61在⑶方向上往復(fù)移動；以及控制器(未示出)?？刂破骰谧跃幋a器80輸入的數(shù)字值驅(qū)動和控制伺服電動機(jī)，由此臂61、61在⑶方向上往復(fù)移動。更具體地，控制器基于編碼器80的數(shù)字值來識別尿布的哪一部分正在經(jīng)過壓輥70的輥隙；同時(shí)，控制器使得橡膠線5、5移動且布置于在⑶方向上橡膠線5將被結(jié)合的位置處。由此，橡膠線5、5被布置于在單個(gè)產(chǎn)品中橡膠線將被加工的位置處。此后，數(shù)字值還被稱為基準(zhǔn)信號。圖2是HMA涂敷裝置10的構(gòu)造的示意圖。該HMA涂敷裝置10包括頭部11、用作控制器的PLC 30 (可編程序邏輯控制器)、和控制面板40。頭部11具有在CD方向上排列的多個(gè)(例如，7個(gè))噴嘴N (對應(yīng)于“排出口”)。此外，頭部11設(shè)有將熱熔粘合劑供給到頭部11中的流路的一個(gè)供給路徑12。在供給路徑12的下游側(cè)，流路被分為對應(yīng)于噴嘴N的分支；也就是，對每個(gè)噴嘴N形成一個(gè)分支路徑13 (圖3)。如圖3中的頭部11的縱剖面視圖所示，每個(gè)分支路徑13具有開關(guān)對應(yīng)于分支路徑13的流路的閥14。每個(gè)閥14具有電磁閥15。閥打開/關(guān)閉信號從PLC 30發(fā)送到每個(gè)電磁閥15，由此，電磁閥15使得相應(yīng)的閥14開關(guān)。噴嘴N朝向連續(xù)片構(gòu)件2斷續(xù)地排出熱熔粘合劑。因此，如圖IB所示，對于噴嘴N分別斷續(xù)地形成沿著MD方向的帶狀涂敷區(qū)域9。PLC 30取決于連續(xù)片構(gòu)件2的傳輸量在為每個(gè)閥確定的定時(shí)發(fā)送閥打開/關(guān)閉信號。因此，由噴嘴N形成的帶狀涂敷區(qū)域9，9…被全部組合而形成涂敷圖案，如圖IB所示，在涂敷圖案中，兩條大致正弦曲線在CD方向上排列。例如，由控制面板40設(shè)定閥打開/關(guān)閉信號?？刂泼姘?0包括對應(yīng)于閥14的用于輸入第一規(guī)定值、第二規(guī)定值等的輸入按鈕，第一規(guī)定值指令閥14的打開定時(shí)以及第二規(guī)定值指令閥14的關(guān)閉定時(shí)。當(dāng)自編碼器80輸入的數(shù)字值達(dá)到第一規(guī)定值時(shí)，PLC 30將閥打開信號發(fā)送到電磁閥15。此外，當(dāng)數(shù)字值達(dá)到第二規(guī)定值時(shí)，PLC 30將閥關(guān)閉信號發(fā)送到電磁閥15。由此開關(guān)閥14。

基于尿布的產(chǎn)品規(guī)格來基本確定前述第一規(guī)定值、第二規(guī)定值等的輸入值。圖4是其解釋說明視圖，其是連續(xù)片構(gòu)件2的平面視圖。下面將對處于圖4中CD方向上的中央的HMA涂敷區(qū)域9進(jìn)行描述。下述距離通?；谀虿嫉漠a(chǎn)品規(guī)格來確定尿布在MD方向上從HMA涂敷區(qū)域9的下游端到上游的邊界位置BL的距離；以及從涂敷區(qū)域9的上游端到邊界位置BL的距離。這些距離被分別稱為LI和L2。基本而言，第一規(guī)定值的輸入值由下述公式(I)獲得，而第二規(guī)定值的輸入值由下述公式(2)獲得。第一規(guī)定值的輸入值=L1/PX8192 … (I)第二規(guī)定值的輸入值=L2/PX8192 … (2)應(yīng)該注意前述公式I和2的“P”是MD方向上的產(chǎn)品節(jié)距P，也就是，尿布在MD方向上的總長度。此外，前述公式I和2的“8192”是編碼器80在片構(gòu)件2傳輸相應(yīng)于產(chǎn)品節(jié)距P的量的期間輸出的數(shù)字值(0至8191)的個(gè)數(shù)。但是，如果滿足下述關(guān)系，基于前述輸入值排出的熱熔粘合劑可精確地著陸在尿布的目標(biāo)涂敷位置處，該關(guān)系是連續(xù)片構(gòu)件2在壓輥70和頭部11的噴嘴N之間的傳送路徑的長度是產(chǎn)品節(jié)距P的整數(shù)倍。這是因?yàn)榫幋a器80的數(shù)字值(其為基準(zhǔn)信號)指示尿布中的哪個(gè)目標(biāo)位置正在壓輥70的位置處接受加工。此外，即使前述輸入值使得熱熔粘合劑能夠精確地著陸于目標(biāo)涂敷位置處，在生產(chǎn)線的定期修理工作中的單元重置或改變產(chǎn)品(包括改變產(chǎn)品(尿布)的尺寸)也可能導(dǎo)致連續(xù)片構(gòu)件2在壓輥70和頭部11的噴嘴N之間的傳送路徑長度變化，且在利用前述輸入值的條件下上述變化可能導(dǎo)致實(shí)際涂敷區(qū)域9在MD方向上從目標(biāo)涂敷區(qū)域偏移。因此，當(dāng)每一次制定生產(chǎn)線時(shí)，生產(chǎn)線的操作員將重新設(shè)定前述規(guī)定值。更具體地，過程如下。首先，在將前述規(guī)定值保持在與定期修理工作或產(chǎn)品變化之前的規(guī)定值相同的同時(shí)，熱熔粘合劑從頭部11朝向正以一定基準(zhǔn)速度Vb傳送的連續(xù)片構(gòu)件2排出。然后，操作員測量連續(xù)片構(gòu)件2上的粘合劑實(shí)際涂敷區(qū)域9從目標(biāo)涂敷區(qū)域的偏移8。所測量的偏移8通過下述公式3轉(zhuǎn)換成編碼器80的數(shù)字值，且作為前述第一和第二規(guī)定值的這些值被移位偏移轉(zhuǎn)換值Y，且這些經(jīng)過移位的值被輸入到第一和第二規(guī)定值。由此，調(diào)節(jié)閥14的開關(guān)定時(shí)。偏移轉(zhuǎn)換值Y= S/PX8192 … (3)然而，對于所有閥14，14，…的前述調(diào)節(jié)需要大量的時(shí)間和精力。此外，如果導(dǎo)致的是上述傳送路徑長度的變化，則所有的閥14，14,...的前述偏移轉(zhuǎn)換值Y應(yīng)該大致相同。因此，在第一參考例中，僅將前述偏移轉(zhuǎn)換值Y之一作為調(diào)整值Ya從控制面板40輸入。然后，PLC 30執(zhí)行操作使得第一和第二規(guī)定值被移位調(diào)整值Ya，這些值與頭部11的所有閥14，14，…相關(guān)。作為操作結(jié)果的經(jīng)過移位的值作為新的第一規(guī)定值和新的第二規(guī)定值存儲于PLC 30的存儲器中。此后，PLC 30基于作為對于閥14分別重新設(shè)定的新的第一規(guī)定值和新的第二規(guī)定值的這類值將閥關(guān)閉/打開信號發(fā)送到閥14。因此，從圖5A所示的狀態(tài)到圖5B所示的狀態(tài)，熱熔粘合劑的涂敷圖案在基本保持圖案的形狀的狀態(tài)下被偏移長度Sa (其等于Ya / 8192XP :對應(yīng)于調(diào)整值Ya)。為了使開關(guān)定時(shí)移位以使涂敷圖案在MD方向上的下游偏移(也就是，以使定時(shí)提前)，將為負(fù)值的調(diào)整值Ya加到第一和第二調(diào)整值。另一方面，為了使開關(guān)定時(shí)移位以使涂敷圖案在上游偏移(也就是，以使定時(shí)延遲)，加上為正值的調(diào)整值Ya。不管定時(shí)是提前還是延遲都由目標(biāo)涂敷區(qū)域和實(shí)際涂敷區(qū)域9之間在MD方向上的偏移關(guān)系來確定。此外，在前述例子中，閥打開/關(guān)閉信號的指令值(諸如第一規(guī)定值)對于所有閥 14，14，…而言同時(shí)被移位調(diào)整值Ya;由此確定新的第一規(guī)定值等。然而，不像前述例子，由編碼器80輸出的數(shù)字值可被移位調(diào)整值Ya。在該情況下，PLC 30將第一規(guī)定值、第二規(guī)定值等與被移位調(diào)整值Ya的數(shù)字值進(jìn)行比較?；谏鲜霰容^，PLC 30輸出閥打開信號和/或閥關(guān)閉信號。為了使開關(guān)定時(shí)移位以使涂敷圖案在MD方向上的下游偏移(也就是，以使定時(shí)提前)，為正值的調(diào)整值Ya加到數(shù)字值。另一方面，為了使開關(guān)定時(shí)移位以使涂敷圖案在上游偏移(也就是，以使定時(shí)延遲)，加上為負(fù)值的調(diào)整值Ya。第二參考例和第一實(shí)施例在上述的第一參考例的基礎(chǔ)上，第二參考例包括根據(jù)連續(xù)片構(gòu)件2的傳輸速度V2來改變熱熔粘合劑的排出定時(shí)(也就是，閥14的開關(guān)定時(shí))。除了該點(diǎn)之外的構(gòu)造與第一參考例幾乎相同，將省略掉相同的描述。圖6是示出連續(xù)片構(gòu)件2的傳輸速度V2與自頭部11排出的熱熔粘合劑著陸于連續(xù)片構(gòu)件2上的位置之間關(guān)系的視圖。從圖6可知，隨著傳輸速度V2變大，著陸位置在MD方向上朝下游偏移。其原因如下因?yàn)閲娮霳的前端具有一定間隔地與連續(xù)片構(gòu)件2相對，對于從噴嘴N的前端排出的熱熔粘合劑而言總是需要一定的時(shí)間段才能著陸于連續(xù)片構(gòu)件2上；因此，連續(xù)片構(gòu)件2隨著傳輸速度V2變得越大在該一定時(shí)間段內(nèi)移動得越快。因此，連續(xù)片構(gòu)件2的傳輸速度V2的變化導(dǎo)致HMA涂敷區(qū)域9在MD方向上的變動。因此，在第二參考例中，為了抑制涂敷區(qū)域9變動，對傳輸速度V2進(jìn)行實(shí)時(shí)測量。然后，基于傳輸速度V2的測量值，PLC 30執(zhí)行對前述新的第一和/或第二規(guī)定值的值相繼進(jìn)行補(bǔ)償。PLC 30將補(bǔ)償后的新的第一規(guī)定值、新的第二規(guī)定值與編碼器80的數(shù)字值進(jìn)行比較?；谏鲜霰容^，PLC 30將閥打開/關(guān)閉信號發(fā)送到閥14。在幾毫秒的控制周期Tc下反復(fù)執(zhí)行前述補(bǔ)償和比較。這使得PLC 30能夠總是在合適的定時(shí)發(fā)送閥打開/關(guān)閉信號，而不管正在漸變的傳輸速度V2。傳輸速度V2的測量值即刻從諸如脈沖發(fā)生器等(未示出)的速度計(jì)發(fā)送到PLC 30，速度計(jì)設(shè)置在壓輥70或頭部11的附近。圖7是示出傳輸速度V2和供前述補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償值H之間關(guān)系的視圖。在該例子中，補(bǔ)償值H如下確定例如將生產(chǎn)線中的傳輸速度V2的最小值限定成基準(zhǔn)速度Vb，將與基準(zhǔn)速度Vb相關(guān)的補(bǔ)償值H設(shè)定成零(所謂的參考值)。也就是，假定在該基準(zhǔn)速度Vb下的著陸位置被限定成基準(zhǔn)著陸位置，基于著陸位置從基準(zhǔn)著陸位置的偏移S I來確定與傳輸速度V2的各個(gè)值相關(guān)的補(bǔ)償值H。因此，前述補(bǔ)償值H如下計(jì)算。例如在要獲得相應(yīng)的補(bǔ)償值H的傳輸速度V2下實(shí)際傳輸連續(xù)片構(gòu)件2時(shí)，從頭部11排出熱熔粘合劑。接著，測量其著陸位置從基準(zhǔn)著陸位置的偏移SI，將偏移S I代入到下述公式4。補(bǔ)償值H= S 1/PX8192 ... (4)利用圖7視圖中所示的關(guān)系，如下執(zhí)行前述新的第一和第二規(guī)定值的補(bǔ)償。首先，在從速度計(jì)相繼接收實(shí)時(shí)測量的傳輸速度V2的同時(shí)，PLC30基于圖7的關(guān)系獲得相應(yīng)于所接收到的傳輸速度V2的值的補(bǔ)償值H。將所獲得的補(bǔ)償值H從前述新的第一和第二規(guī)定值中減去。經(jīng)過減去之后的值成為新的第一和第二規(guī)定值，第一和第二規(guī)定值被更新。應(yīng)該注意到，圖7中所示的傳輸速度V2和補(bǔ)償值H之間的關(guān)系以補(bǔ)償值表的形式存儲于PLC 30的存儲器中，該補(bǔ)償值表由多個(gè)成對的傳輸速度V2和相應(yīng)的補(bǔ)償值H構(gòu) 成。例如，補(bǔ)償值表能夠收納(V2，H)的四個(gè)數(shù)據(jù)對(50，0)，(100，H100), (200，H200)以及(300，H300)。相應(yīng)于沒有儲存于補(bǔ)償值表中的傳輸速度V2的任意值的補(bǔ)償值H利用儲存于補(bǔ)償值表中的前述四對中的兩個(gè)數(shù)據(jù)對、通過插補(bǔ)來獲得。例如，如果傳輸速度V2在200 (rpm)和300 (rpm)之間,相應(yīng)于速度的補(bǔ)償值H通過基于下述公式5的線性插補(bǔ)來獲得。H = (H300-H200) / (300 — 200) X (V2-200) + H200 …(5)對每個(gè)閥14制作上述的補(bǔ)償值表。此外，對每個(gè)閥14的每個(gè)開關(guān)操作來制作上述補(bǔ)償值表。對每個(gè)開關(guān)操作來制作補(bǔ)償值表的原因在于打開閥14所需的時(shí)間有時(shí)與關(guān)閉閥14所需的時(shí)間不同。在下面描述的第一實(shí)施例中，對于所有的噴嘴N，N…而言，包括在頭部11中的噴嘴N的閥14、從閥14到噴嘴N的流路等以相同的方式構(gòu)造。除此之外，對于所有的噴嘴N，N…而言，連續(xù)片構(gòu)件2和每一噴嘴N的前端之間的距離被設(shè)定成相同。因此，對于基于閥打開/關(guān)閉信號的熱熔粘合劑的排出操作而言，在頭部11的噴嘴N，N…之間基本沒有差異。在該第一實(shí)施例中，所有的閥14，14，…共享同樣的補(bǔ)償值表，而并不是每一個(gè)閥14具有其自身的補(bǔ)償值表。也就是，包括用于打開操作的一個(gè)補(bǔ)償值表和用于關(guān)閉操作的一個(gè)補(bǔ)償值表，并且由所有閥14，14，…來共享該對補(bǔ)償值表。在該情況下，在諸如制定生產(chǎn)線的一些情況下足以使得操作員獲得補(bǔ)償值表的前述數(shù)據(jù)即上述多個(gè)數(shù)據(jù)對(V2，H)剛好用于頭部11中的閥14的任意一個(gè)。與獲得用于每個(gè)閥的數(shù)據(jù)相比，上述可使得操作員獲得補(bǔ)償值表的數(shù)據(jù)所需的工作負(fù)荷顯著減少。此外，當(dāng)PLC 30反復(fù)其操作，諸如上述在一定控制周期Tc下進(jìn)行補(bǔ)償操作時(shí)，對于補(bǔ)償操作而言，沒有必要獲得參照大量補(bǔ)償值表的大量補(bǔ)償值H。結(jié)果，可顯著減少PLC30的操作負(fù)荷。更詳細(xì)的描述如下。根據(jù)該方法，當(dāng)PLC 30將閥打開信號發(fā)送到閥14時(shí)，基于用于打開操作的一個(gè)補(bǔ)償值表來獲得相應(yīng)于來自速度計(jì)的傳輸速度V2的補(bǔ)償值H。然后，將補(bǔ)償值H限定成用于所有閥14，14，…的共享補(bǔ)償值H (相應(yīng)于“共享補(bǔ)償值”)，并將補(bǔ)償值H從每個(gè)閥14的新的第一規(guī)定值中減去。這樣完成了用于打開操作的補(bǔ)償。以相同的方式，當(dāng)PLC 30將閥關(guān)閉信號發(fā)送到閥14時(shí)，基于用于關(guān)閉操作的一個(gè)補(bǔ)償值表來獲得相應(yīng)于來自速度計(jì)的傳輸速度V2的補(bǔ)償值H。然后，將補(bǔ)償值H限定成用于所有閥14，14，…的共享補(bǔ)償值H (相應(yīng)于“共享補(bǔ)償值”)，并將補(bǔ)償值H從每個(gè)閥14的新的第二規(guī)定值中減去。這樣完成了用于關(guān)閉操作的補(bǔ)償。這可以減少PLC 30的操作負(fù)荷。第二實(shí)施例圖8是根據(jù)第二實(shí)施例的HMA涂敷裝置10的平面視圖。在前述第一參考例和第一實(shí)施例中，HMA涂敷裝置10的頭部11的個(gè)數(shù)為I。但是，在圖8所示的第二實(shí)施例中，作為多個(gè)頭部11的例子，布置兩個(gè)頭部ll、llb，且它們在MD方向上的位置不同。在該例子中，對每個(gè)頭部IlUlb獨(dú)立地設(shè)定第一實(shí)施例的補(bǔ)償值表等。也就是，對于包括在頭部ll、llb中的每個(gè)閥14而言，PLC 30可設(shè)定第一規(guī)定值、第二規(guī)定值等；此外，對于每個(gè)頭部11和I Ib而言，可以設(shè)定第一實(shí)施例的補(bǔ)償值表和調(diào)整值Ya。因此，這些頭部ll、llb的調(diào)節(jié)將不會彼此影響。也就是，包括在頭部ll、llb的任一個(gè)中的閥14，14，…的開關(guān)定時(shí)可基于調(diào)整值Ya和補(bǔ)償值表來對于所有閥進(jìn)行移位，這樣涂敷圖案在MD方向上偏移。
在該例子中，頭部之一的頭部11具有與前述第一參考例相同的功能。換言之，頭部11涂敷用于將連續(xù)片構(gòu)件2和橡膠線5、5結(jié)合的熱熔粘合劑，橡膠線5、5形成腿部褶裥。另一方面，另一個(gè)頭部的頭部IIb在MD方向上斷續(xù)地形成例如HMA涂敷區(qū)域9b，9b…，該區(qū)域用于將連續(xù)片構(gòu)件2和用于形成腰部褶裥的橡膠線(未示出)結(jié)合。其它實(shí)施例雖然上面對根據(jù)本發(fā)明的參考例和實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例等，而是可進(jìn)行如下改變。在上述第一參考例中，包括在一個(gè)頭部11中的所有閥14，14，…共享同樣的調(diào)整值Ya。但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，可以改變構(gòu)造，以便從控制面板40選擇幾個(gè)閥14,14,…，以及調(diào)整值Ya可僅僅應(yīng)用到所選擇的閥14，14，…。換言之，PLC 30可構(gòu)造成使得所選擇的閥14，14，…的僅僅第一規(guī)定值等被移位調(diào)整值Ya。在上述第一實(shí)施例中，包括在一個(gè)頭部11中的所有閥14，14，…共享用于開關(guān)操作的一對補(bǔ)償值表，由此所有的閥14，14，…共享用于開關(guān)操作的一對共享補(bǔ)償值。但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，可以改變構(gòu)造，以便從控制面板40選擇幾個(gè)閥14，14，…，一對補(bǔ)償值表可僅僅應(yīng)用到所選擇的閥14，14，…，且通過利用一對共享的補(bǔ)償值來僅僅補(bǔ)償所選擇的閥14，14，…。換言之，PLC 30可構(gòu)造成分別基于用于打開的共享補(bǔ)償值和用于關(guān)閉的共享補(bǔ)償值來補(bǔ)償所選擇的閥14，14，…的第一和第二規(guī)定值的每一個(gè)。在前述第一參考例中，作為例子提供了第一和第二規(guī)定值。但是當(dāng)然，如圖IB所示，如果存在沿著MD方向在產(chǎn)品節(jié)距P內(nèi)形成兩個(gè)涂敷區(qū)域9f，9f的閥14，則除了第一和第二規(guī)定值之外，還設(shè)定用于該閥14的閥打開信號的第三規(guī)定值以及用于閥關(guān)閉信號的第四規(guī)定值。應(yīng)該注意到在MD方向上存在三個(gè)或更多涂敷區(qū)域9，9，9，…的情況下，規(guī)定值的個(gè)數(shù)也相應(yīng)增加。在上述第二參考例和第一實(shí)施例中，包括速度計(jì)以測量連續(xù)片構(gòu)件2的傳輸速度V2。但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，可容許PLC30基于下述公式6來執(zhí)行操作，由此基于編碼器80輸出數(shù)字值的時(shí)間間隔AT來計(jì)算傳輸速度V2。但是，在該情況下，PLC 30的操作負(fù)荷增加。因此，優(yōu)選包括速度計(jì)。V2= A D/ A T ... (6)
在前述公式6中的AD意味著連續(xù)片構(gòu)件2從特定數(shù)字值(例如，8190)的輸出時(shí)間到下一數(shù)字值(例如，8191)的輸出時(shí)間的傳輸量，并且，AD是每個(gè)編碼器具有的已知值。在前述參考例和實(shí)施例中，對作為吸收性物品的例子的尿布進(jìn)行了描述。但是，本發(fā)明并不限定于此，只要物品吸收諸如尿液、經(jīng)血等的排泄物即可。例如，也可以采用衛(wèi)生巾。在前述參考例和實(shí)施例中，作為編碼器80的例子，提供了在每次旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)輸出數(shù)字值的編碼器。但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，可以采用這樣的編碼器，其在每次旋轉(zhuǎn)過一定角度時(shí)產(chǎn)生脈沖，并在每次旋轉(zhuǎn)與產(chǎn)品節(jié)距P相應(yīng)的角度(例如，一圈)時(shí)輸出復(fù)位信號。在該情況下，PLC 30對從編碼器輸出的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并當(dāng)接收到復(fù)位信號時(shí)每次都將計(jì)數(shù)復(fù)位為零。因此，編碼器與PLC 30協(xié)作并以與前述編碼器80相同的方式起作用。在前述參考例和實(shí)施例中，提供作為“流體”的例子的熱熔粘合劑。但是，本發(fā)明并不限定于此，只要是流體為諸如液體或凝膠體的具有足夠的流動性以便朝向與吸收性物 品相關(guān)的連續(xù)片構(gòu)件2斷續(xù)地排出的流體即可。也可以采用其它類型的粘合劑，以及還可以采用粘合劑之外的流體。在前述參考例和實(shí)施例中，描述了非接觸式的排出口，其中用作排出口的噴嘴N的前端不與連續(xù)片構(gòu)件2相接觸。也就是，噴嘴N的前端定位成與連續(xù)片構(gòu)件2之間隔開間隔。但是，本發(fā)明并不限定于此?？梢圆捎媒佑|式的排出口。換言之，噴嘴N的前端或設(shè)置于前端上的構(gòu)件可與連續(xù)片構(gòu)件2相接觸。作為接觸式排出口的例子，可提供下述構(gòu)造噴嘴N的前端設(shè)有可像圓珠筆的球那樣旋轉(zhuǎn)的球形體，通過保持與連續(xù)片構(gòu)件2相接觸來使球形體移動。在上述第二實(shí)施例中，作為多個(gè)頭部11的例子，提供包括兩個(gè)頭部IlUlb的構(gòu)造。但是，頭部的個(gè)數(shù)并不限定于兩個(gè)。其它頭部可放置于生產(chǎn)線中MD方向上的不同位置處。當(dāng)然在該情況下，每個(gè)頭部可以與第二實(shí)施例相同的方式具有其自身的調(diào)整值Ya和其自身的一對補(bǔ)償值表。根據(jù)情況，調(diào)整值Ya和該對補(bǔ)償值表可由所有的頭部11，11b，…共享。根據(jù)這種構(gòu)造，利用調(diào)整值Ya和該對補(bǔ)償值表，可對包括在所有頭部ll，llb，…中的所有閥14，14，…的排出定時(shí)進(jìn)行移位，這樣涂敷圖案在MD方向上偏移。在前述參考例和實(shí)施例中，噴嘴N分別對應(yīng)于閥14。但是，本發(fā)明并不限定于此。例如，多個(gè)噴嘴N可相應(yīng)于閥的其中之一。參考標(biāo)記列表2 用于頂片的連續(xù)片構(gòu)件(連續(xù)片構(gòu)件)3 用于底片的連續(xù)片構(gòu)件5 橡膠線7 半成品的連續(xù)體9 涂敷區(qū)域9b涂敷區(qū)域9f涂敷區(qū)域10 HMA涂敷裝置(流體排出裝置)11 頭部
Ilb頭部13分支路徑14閥15電磁閥30PLC (控制器)40控制面板60橡膠線供給裝置61臂 70壓輥70a輥70b輥80旋轉(zhuǎn)編碼器N噴嘴(排出口)BL邊界位置SIHMA涂敷區(qū)段S2加工區(qū)段
權(quán)利要求
1.一種流體排出裝置，所述流體排出裝置從多個(gè)排出口朝向在傳輸方向上連續(xù)傳輸?shù)倪B續(xù)片構(gòu)件排出流體，所述排出口在關(guān)于吸收性物品的所述連續(xù)片構(gòu)件的寬度方向上配置，所述流體排出裝置包括 多個(gè)閥，與排出口對應(yīng)且通過開關(guān)操作從所述排出口斷續(xù)地排出流體；以及 控制器，取決于連續(xù)片構(gòu)件的傳輸量來單獨(dú)控制每個(gè)閥的開關(guān)操作，其中 所述控制器基于所述連續(xù)片構(gòu)件的傳輸速度來計(jì)算共享補(bǔ)償值，所述共享補(bǔ)償值由指不傳輸量的值來表不；以及 所述控制器基于所述共享補(bǔ)償值使多個(gè)閥中的至少幾個(gè)閥的開關(guān)定時(shí)從預(yù)定的開關(guān)定時(shí)偏移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流體排出裝置，其中 對于打開操作和關(guān)閉操作的每一個(gè)而言，所述控制器具有表示傳輸速度和共享補(bǔ)償值之間關(guān)系的補(bǔ)償數(shù)據(jù)； 在打開操作中，所述控制器基于用于打開操作的補(bǔ)償數(shù)據(jù)來獲得用于所述幾個(gè)閥的打開操作的共享補(bǔ)償值；以及 在關(guān)閉操作中，所述控制器基于用于關(guān)閉操作的補(bǔ)償數(shù)據(jù)來獲得用于所述幾個(gè)閥的關(guān)閉操作的共享補(bǔ)償值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的流體排出裝置，其中 預(yù)定的開關(guān)定時(shí)包括預(yù)定的打開定時(shí)和預(yù)定的關(guān)閉定時(shí)； 對于每個(gè)閥而言，所述控制器包括 設(shè)定預(yù)定的打開定時(shí)的第一規(guī)定值；以及 設(shè)定預(yù)定的關(guān)閉定時(shí)的第二規(guī)定值； 第一規(guī)定值和第二規(guī)定值由指示傳輸量的值所表示；以及 利用指示傳輸量的值，所述控制器取決于傳輸量來單獨(dú)控制每個(gè)閥的開關(guān)操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的流體排出裝置，其中 所有的多個(gè)閥設(shè)置于包括多個(gè)排出口的一個(gè)頭部內(nèi)；以及 所述幾個(gè)閥的個(gè)數(shù)與所述多個(gè)閥的個(gè)數(shù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的流體排出裝置，其中 對每個(gè)排出口設(shè)置一個(gè)閥。
全文摘要
一種流體排出裝置，從多個(gè)排出口(N)朝向在傳輸方向上連續(xù)傳輸?shù)倪B續(xù)片構(gòu)件排出流體，排出口在關(guān)于吸收性物品的連續(xù)片構(gòu)件(2、3)的寬度方向上配置。所述流體排出裝置包括多個(gè)閥(14)，與排出口(N)對應(yīng)且通過開關(guān)操作從所述排出口(N)斷續(xù)地排出流體；以及控制器(PLC)，取決于連續(xù)片構(gòu)件的傳輸量來單獨(dú)控制每個(gè)閥的開關(guān)操作?？刂破?PLC)基于連續(xù)片構(gòu)件的傳輸速度(V2)來計(jì)算共享補(bǔ)償值，所述共享補(bǔ)償值由指示傳輸量的值來表示。控制器基于共享補(bǔ)償值使閥(14)的開關(guān)動作偏移。
文檔編號B05C11/10GK102802577SQ201080060760
公開日2012年11月28日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者中野拓巳 申請人:尤妮佳股份有限公司