專利名稱：五軸全自動往復式噴漆機自轉(zhuǎn)工件盤的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種五軸全自動往復式噴漆機自轉(zhuǎn)工件盤，屬于表面處理噴漆機械技術領域，特別適應于手機、相機、NB、音箱、硅膠按鍵、鍵盤、USB,鼠標、手提電腦等噴涂坯件的表面漆、表面釉等表面附著物的噴涂設備配套使用。
背景技術：
自動噴涂機械手用于自動噴涂待噴涂坯件表面漆、表面釉等表面附著物，使用自動噴涂機械手代替手工進行噴涂的重要意義在于·最大程度的減少由于人的參與而給坯件噴涂帶來的污染，提高產(chǎn)品清潔性；·提高產(chǎn)品表面質(zhì)量及產(chǎn)品一致性；·增強用戶對噴涂工藝、產(chǎn)品品質(zhì)的控制能力；·尤其適合PV和UV光油噴涂；但是，如何使工件的各個側(cè)面都能高質(zhì)量地噴涂，最大程度的縮短單件噴涂周期， 減少由于人的參與而給坯件噴涂帶來的污染，提高工作效率，提高產(chǎn)品清潔性等方面還存在很多不如人意的地方。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是設計一種五軸全自動往復式噴漆機自轉(zhuǎn)工件盤，目的之一是解決工件的各個側(cè)面都能高質(zhì)量地噴涂；目的之二是提高單機工作效率，讓生產(chǎn)節(jié)奏加快、 使設備盡可能短的處于空閑狀態(tài)，運行平穩(wěn)，精度高，同步性好。本實用新型的技術方案本實用新型的五軸全自動往復式噴漆機自轉(zhuǎn)工件盤包括機架及安裝在機架工作臺上的工件盤，工件盤包括公轉(zhuǎn)盤，公轉(zhuǎn)盤上安裝有兩套自轉(zhuǎn)盤，第一自轉(zhuǎn)盤和第二自轉(zhuǎn)工件盤對稱安裝在公轉(zhuǎn)盤上，第一自轉(zhuǎn)工件盤通過第一角度分割器與第一驅(qū)動電機連接，第二自轉(zhuǎn)工件盤通過第二角度分割器與第二驅(qū)動電機連接，公轉(zhuǎn)盤的下部通過第三角度分割器與公轉(zhuǎn)驅(qū)動電機連接。所述的第一角度分割器和第二角度分割器均為90°角度分割器。所述的第三角度分割器為180°角度分割器。本實用新型的優(yōu)點本實用新型在公轉(zhuǎn)盤上安裝的兩個自轉(zhuǎn)工件盤，實現(xiàn)上下工件換位，使設備盡可能短的處于空閑狀態(tài)，提供了單機的工作效率，將噴涂效率提高近一倍，實現(xiàn)更快的生產(chǎn)節(jié)拍，最大程度的縮短單件噴涂周期，更廣泛的適用于不同形狀工件的噴涂。自轉(zhuǎn)工件盤可90°自轉(zhuǎn)，將工件除上面外的四個側(cè)面都可對準噴頭，最大程度地保證了工件的各個側(cè)面都能高質(zhì)量地噴涂，減少由于人的參與而給坯件噴涂帶來的污染， 保證了漆膜厚度的均勻性，提高產(chǎn)品清潔性，特別是將適應于適用產(chǎn)品手機、相機、NB、音箱、硅膠按鍵、鍵盤、USB,鼠標、手提電腦等產(chǎn)品的零部件。尤其適合PV和UV光油噴涂。
圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2 本實用新型的五軸全自動往復式噴漆機自轉(zhuǎn)工件盤包括機架1及安裝在機架工作臺上的工件盤，工件盤包括公轉(zhuǎn)盤5，公轉(zhuǎn)盤5上安裝有兩套自轉(zhuǎn)盤，第一自轉(zhuǎn)盤2a和第二自轉(zhuǎn)工件盤2b對稱安裝在公轉(zhuǎn)盤5上，第一自轉(zhuǎn)工件盤2a通過第一角度分割器3a與第一驅(qū)動電機4a連接，第二自轉(zhuǎn)工件盤2b通過第二角度分割器3b與第二驅(qū)動電機4b連接，公轉(zhuǎn)盤5的下部通過第三角度分割器6與公轉(zhuǎn)驅(qū)動電機7連接。所述的第一角度分割器3a和第二角度分割器3b均為90°角度分割器。當輸入軸旋轉(zhuǎn)一周輸出軸旋轉(zhuǎn)90度，當程序設置輸入軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)兩周，輸出軸將帶動工件旋轉(zhuǎn)180 度。根據(jù)被涂工件的噴漆工藝設置不同的選裝視角，方便噴槍噴涂面。所述的第三角度分割器6為180°角度分割器。當輸入軸旋轉(zhuǎn)一周輸出軸旋轉(zhuǎn) 180°，實現(xiàn)第一自轉(zhuǎn)工件盤2a和第二自轉(zhuǎn)工件盤2b上下工件換位。全自動往復式噴漆機機架1上的X、Y、Z三軸伺服系統(tǒng)，8是Z下部噴槍位置。當主機控制X、Y、Z三軸伺服系統(tǒng)將噴槍到位后，根據(jù)程序設置，噴槍在X軸方向往復運動的同時，沿Y軸移動，達到覆蓋工件的目的。根據(jù)漆膜厚度的要求，可設置重復次數(shù)。當噴涂工件側(cè)面時，將噴槍旋轉(zhuǎn)一定角度，到工件一側(cè)面，根據(jù)工藝設置往復噴涂，工件一側(cè)面噴涂完畢后，自轉(zhuǎn)工件盤旋轉(zhuǎn)90°，噴涂工件另一側(cè)面，直到四個側(cè)面噴涂完畢。在一個自轉(zhuǎn)工件盤上的工件噴涂完畢后，控制公轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，使噴槍對準另一個自轉(zhuǎn)工件盤進行噴涂，此時，將上一個自轉(zhuǎn)工件盤上噴好的工件卸下，并放上新的待噴工件。
權利要求1.一種五軸全自動往復式噴漆機自轉(zhuǎn)工件盤，包括機架(1)及機架工作臺上的工件盤，其特征在于工件盤包括公轉(zhuǎn)盤(5)，公轉(zhuǎn)盤(5)上安裝有兩套自轉(zhuǎn)盤，第一自轉(zhuǎn)盤(2a) 和第二自轉(zhuǎn)工件盤(2b)對稱安裝在公轉(zhuǎn)盤(5)上，第一自轉(zhuǎn)工件盤(2a)通過第一角度分割器(3a)與第一驅(qū)動電機(4a)連接，第二自轉(zhuǎn)工件盤(2b)通過第二角度分割器(3b)與第二驅(qū)動電機(4b)連接，公轉(zhuǎn)盤(5)的下部通過第三角度分割器(6)與公轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(7) 連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的五軸全自動往復式噴漆機自轉(zhuǎn)工件盤，其特征在于第一角度分割器(3a)和第二角度分割器(3b)均為90°角度分割器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的五軸全自動往復式噴漆機自轉(zhuǎn)工件盤，其特征在于第三角度分割器(6)為180°角度分割器。
專利摘要本實用新型提供一種五軸全自動往復式噴漆機自轉(zhuǎn)工件盤，包括機架(1)及機架工作臺上的工件盤，其工件盤包括公轉(zhuǎn)盤(5)，公轉(zhuǎn)盤(5)上安裝有兩套自轉(zhuǎn)盤，第一自轉(zhuǎn)盤(2a)和第二自轉(zhuǎn)工件盤(2b)對稱安裝在公轉(zhuǎn)盤(5)上，第一自轉(zhuǎn)工件盤(2a)通過第一角度分割器(3a)與第一驅(qū)動電機(4a)連接，第二自轉(zhuǎn)工件盤(2b)通過第二角度分割器(3b)與第二驅(qū)動電機(4b)連接，公轉(zhuǎn)盤(5)的下部通過第三角度分割器(6)與公轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(7)連接。第一角度分割器(3a)和第二角度分割器(3b)均為90°角度分割器。第三角度分割器(6)為180°角度分割器。本實用新型可實現(xiàn)上下工件換位，使設備盡可能短的處于空閑狀態(tài)，提供了單機的工作效率，將噴涂效率提高近一倍，實現(xiàn)更快的生產(chǎn)節(jié)拍。
文檔編號B05B13/02GK201969638SQ20102069195
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權日2010年12月30日
發(fā)明者丁亮, 何榮庭, 劉興國, 劉崢嶸, 蔡國庚 申請人:武漢市德格萊自動化設備有限公司