專利名稱：一種自動(dòng)噴涂設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到塑料玩具的自動(dòng)噴涂設(shè)備。
背景技術(shù)：
塑料玩具是一種多元性，外型外觀變化大的產(chǎn)品，每一款式的玩具都有其獨(dú)特的 外觀和結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的玩具生產(chǎn)工藝需要大量的人手操作，這樣才能滿足玩具產(chǎn)品多樣的 工藝要求，特別是在玩具噴涂工藝上，因產(chǎn)品噴涂位置的復(fù)雜性和多樣性，令上料，套模，噴 涂，脫模，下料，洗模這些程序都要人手操作才能靈活處理，保證噴涂質(zhì)量。人手噴涂雖然能 容易配合不同款式產(chǎn)品和投資設(shè)備小，但缺點(diǎn)也明顯操作工人的熟練度，疲勞度等會(huì)直接 影響生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，使生產(chǎn)進(jìn)度難以控制；噴涂手法偏差會(huì)浪費(fèi)大量噴漆，令成本上 升；密集式的人手噴涂工位會(huì)對(duì)員工健康和環(huán)境保護(hù)有潛在風(fēng)險(xiǎn)。在全球經(jīng)濟(jì)一體化的格局下，以最短時(shí)間將產(chǎn)品推出市場(chǎng)是客戶現(xiàn)在最看重的元 素之一，因此玩具生產(chǎn)廠家也要積極滿足客戶要求，在保證質(zhì)量的前提下，將生產(chǎn)周期盡量 縮短。生產(chǎn)工藝自動(dòng)化具有效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的特點(diǎn)，是玩具制造行業(yè)未來(lái)必需要走的道 路。但是目前還沒(méi)有適合玩具生產(chǎn)特點(diǎn)的自動(dòng)噴涂設(shè)備，這就大大限制了玩具產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種適合玩具生產(chǎn)特點(diǎn)的自動(dòng)噴涂設(shè)備，將上料，套模，噴 涂，脫模，下料，洗模等工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作，消除人為失誤，提高生產(chǎn)效率和保證噴涂質(zhì)量。本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備包括膠件傳送組件、噴槍組件、模板固定組件、模板清洗組 件、套模定位組件及控制單元，關(guān)鍵在于所述膠件傳送組件包括用于固定膠件的膠件固定板及用于輸送膠件固定板的輸 送帶，所述輸送帶的中間鏤空，所述膠件固定板的兩端活動(dòng)架于輸送帶兩側(cè)，膠件固定板還 設(shè)有突出的金屬柱體；所述噴槍組件位于輸送帶的上方，包括噴槍及噴槍移動(dòng)裝置，所述噴槍移動(dòng)裝置 包括相互垂直的兩個(gè)移動(dòng)臂，其中第一移動(dòng)臂固定在第二移動(dòng)臂的移動(dòng)部上，所述噴槍固 定在第一移動(dòng)臂的移動(dòng)部上；所述模板固定組件固定于輸送帶的側(cè)方，包括動(dòng)力源、可在動(dòng)力源帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的 主軸及固定在主軸上部的用于固定模板的底板，所述底板為框式結(jié)構(gòu)，并伸入至噴槍組件 與輸送帶之間；所述模板清洗組件位于模板固定組件的側(cè)方，包括清洗缸及用于移動(dòng)模板的機(jī)械 手，所述機(jī)械手固定于垂直設(shè)置的氣缸的活塞桿上，所述氣缸固定在沿底板-清洗缸方向 設(shè)置的移動(dòng)臂的移動(dòng)部上；所述套模定位組件包括位于輸送帶旁側(cè)的前金屬感應(yīng)器和位于輸送帶下方的前 定位氣缸、頂托氣缸，所述前金屬感應(yīng)器在與膠件固定板的金屬柱體的距離小于設(shè)定距離
4時(shí)觸發(fā)，所述前定位氣缸的活塞桿在前金屬感應(yīng)器的控制下伸出或縮回，以攔住或放行膠 件固定板，所述頂托氣缸的活塞桿向上伸出時(shí)可將膠件固定板頂托至與模板貼緊；所述控制單元可以采用可編程邏輯器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面詳述各組件的工作原理1、膠件傳送組件以輸送帶的方式將膠件固定板送入和送出自動(dòng)噴涂設(shè)備，其中 輸送帶的中間鏤空是為了使套模定位組件的頂托氣缸能夠?qū)⒛z件固定板頂托至與模板貼 緊；膠件固定板設(shè)置有金屬柱體是為了讓套模定位組件的前金屬感應(yīng)器能夠感應(yīng)到膠件固 定板的具體位置，通過(guò)前定位氣缸來(lái)控制膠件固定板的運(yùn)行，使膠件固定板的位置與模板 的位置相對(duì)應(yīng)。2、噴槍組件利用移動(dòng)臂來(lái)帶動(dòng)噴槍移動(dòng)，使噴槍的噴涂范圍能夠覆蓋整個(gè)模板。3、模板固定組件將模板固定在特定位置，令膠件能準(zhǔn)確套模，另外，通過(guò)主軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使模板以主軸為中心旋轉(zhuǎn)一定角度，方便清洗模板。4、模板清洗組件當(dāng)模板使用一段時(shí)間后，其上會(huì)布滿油漆，此時(shí)利用機(jī)械手將模 板移至清洗缸內(nèi)進(jìn)行清洗，令油漆脫離，從而達(dá)至潔凈效果，清洗缸內(nèi)最好放置有機(jī)溶液， 以使清洗效果更好。5、套模定位組件當(dāng)膠件固定板進(jìn)入到模板下方、頂托氣缸上方的位置時(shí)，前金屬 感應(yīng)器會(huì)在膠件固定板的金屬柱體的作用下觸發(fā)，控制前定位氣缸的活塞桿向上伸出，攔 住膠件固定板，然后頂托氣缸的活塞桿向上伸出，將膠件固定板頂托至與模板貼緊，進(jìn)行套 模動(dòng)作。具體的工作流程如下操作工人將上面固定有膠件的膠件固定板放置到輸送帶上，輸送帶將膠件固定板 送入至自動(dòng)噴涂設(shè)備中，當(dāng)膠件固定板進(jìn)入到模板下方、頂托氣缸上方的位置時(shí)，前金屬感 應(yīng)器會(huì)在膠件固定板的金屬柱體的作用下觸發(fā)，控制前定位氣缸的活塞桿伸出，攔住膠件 固定板，然后頂托氣缸的活塞桿向上伸出，將膠件固定板頂托至與模板貼緊，進(jìn)行套模動(dòng) 作；然后移動(dòng)臂開(kāi)始移動(dòng)，同時(shí)噴槍開(kāi)始噴涂工作；噴涂結(jié)束后，頂托氣缸的活塞桿縮回， 將膠件固定板重新放置到輸送帶上，此時(shí)前金屬感應(yīng)器會(huì)在膠件固定板的金屬柱體的作用 下再次觸發(fā)，控制前定位氣缸的活塞桿縮回，放行膠件固定板，使膠件固定板繼續(xù)前行到下 一工位。當(dāng)模板使用一段時(shí)間后，例如噴涂20次之后，其上會(huì)布滿油漆，繼續(xù)使用會(huì)影響 噴涂質(zhì)量，此時(shí)模板固定組件的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將模板移動(dòng)至另一個(gè)方向，然后在移動(dòng)臂 和氣缸的帶動(dòng)下，機(jī)械手將模板抓起并移至清洗缸內(nèi)進(jìn)行清洗。機(jī)械手將清洗后的模板重 新放至模板固定組件的底板上，然后主軸轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將模板帶至原始位置，繼續(xù)進(jìn)行噴涂工作。因?yàn)槎鄶?shù)玩具都是立體而非純平面的，其側(cè)邊也可能需要噴漆，為了保證側(cè)邊噴 漆的效果，所述噴槍組件還包括由主旋轉(zhuǎn)臂和副旋轉(zhuǎn)臂組成的旋轉(zhuǎn)裝置，所述主旋轉(zhuǎn)臂固 定在第一移動(dòng)臂的移動(dòng)部上，主旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有馬達(dá)和由馬達(dá)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述副旋轉(zhuǎn)臂固 定在轉(zhuǎn)軸上，所述噴槍固定在副旋轉(zhuǎn)臂上。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)噴槍做圓周運(yùn)動(dòng)，配合移動(dòng) 臂的移動(dòng)，在噴漆時(shí)噴槍可以對(duì)玩具的多個(gè)角度進(jìn)行噴漆，保證噴涂全面。在套模過(guò)程中，模板與膠件的位置有可能出現(xiàn)細(xì)微的偏差，影響套模的準(zhǔn)確性，從而影響噴涂的效果。為了解決這個(gè)問(wèn)題，本發(fā)明提出以下兩種優(yōu)選方式1、所述膠件傳送組件還包括有底模固定板，所述底模固定板上開(kāi)有數(shù)個(gè)通孔，底 模固定板通過(guò)穿過(guò)通孔的定位柱活動(dòng)安裝在膠件固定板上，所述定位柱頂部的直徑大于通 孔的孔徑，且定位柱柱體的直徑略小于通孔的孔徑；底模固定板與膠件固定板之間設(shè)置有 彈性部件以將底模固定板浮動(dòng)支撐于膠件固定板上。所述彈性部件可以為彈簧、氣墊或磁 浮裝置。這樣定位柱可以限制底模固定板的高度，而彈性部件能夠使底模固定板具有浮動(dòng) 效果，當(dāng)模板與膠件的位置出現(xiàn)偏差時(shí)，在彈性部件的作用下，底模固定板可以根據(jù)模板的 位置來(lái)自己調(diào)整角度及位置，使膠件與模板貼緊。2、自動(dòng)噴涂設(shè)備還包括由定位支架、固定框架和套模振動(dòng)氣缸所組成的模板定位 組件，所述定位支架和固定框架均為框架式結(jié)構(gòu)，定位支架固定于模板固定組件的底板上， 其四周具有折邊，所述固定框架活動(dòng)安裝于定位支架的折邊所圍成的空間內(nèi)，定位支架的 一側(cè)邊設(shè)有彈簧，以使固定框架與相對(duì)的側(cè)邊相抵靠，所述套模振動(dòng)氣缸設(shè)置在定位支架 與固定框架相抵靠的側(cè)邊附近，其活塞桿可與固定框架相接觸。在套模過(guò)程中，套模振動(dòng)氣 缸的活塞桿持續(xù)敲打固定框架，這樣固定框架就會(huì)帶動(dòng)其上的模板在定位支架內(nèi)振動(dòng)，保 證膠件與模板貼緊。在噴涂過(guò)程中，套模振動(dòng)氣缸的活塞桿會(huì)停止敲打，以免影響噴涂效^ o為了提高模板的清洗效果，最好設(shè)置有兩個(gè)清洗缸，其中一個(gè)設(shè)置有超聲波發(fā)生 設(shè)備。在使用時(shí)，設(shè)置有超聲波發(fā)生設(shè)備的清洗缸內(nèi)放置有機(jī)溶劑，另一個(gè)清洗缸內(nèi)放置清 水，機(jī)械手首先將待清洗的模板放置到裝有有機(jī)溶劑的清洗缸內(nèi)，在超聲波的作用下，模板 會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，其表面產(chǎn)生氣泡令油漆剝離，從而提高潔凈效果；然后機(jī)械手再將模板移至裝 有清水的清洗缸內(nèi)，洗去殘存的油漆，最后再將模板重新放到底板上。上述模板清洗組件最好還包括吹風(fēng)裝置，所述吹風(fēng)裝置的吹風(fēng)筒朝向底板方向。 當(dāng)機(jī)械手將清洗后的模板放置底板上之后，吹風(fēng)裝置開(kāi)始向模板吹風(fēng)，加速模板的干燥過(guò) 程。上述模板固定組件的底板最好以主軸為中心對(duì)稱設(shè)置，這樣一個(gè)底板上可以對(duì)稱 放置兩個(gè)模板，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)將清洗后的模板和待清洗的模板轉(zhuǎn)換，清洗后的新模板便可 馬上套模對(duì)膠件進(jìn)行噴涂，而沾滿油漆的舊模板由機(jī)械手拾起放進(jìn)清洗缸內(nèi)清除油漆。清 洗模板和噴涂工作同步進(jìn)行，不會(huì)打斷噴涂工作，從而提高了工作效率。為防止當(dāng)膠件固定板放置過(guò)密時(shí)，后面的膠件固定板碰到前面正準(zhǔn)備噴漆或剛結(jié) 束噴漆的膠件固定板，影響噴漆的正常進(jìn)行，本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備還包括由位于輸送帶 旁側(cè)的后金屬感應(yīng)器和位于輸送帶下方的后定位氣缸所組成的節(jié)拍控制器，所述節(jié)拍控制 器的后金屬感應(yīng)器、后定位氣缸與套模定位組件的前金屬感應(yīng)器、前定位氣缸分別設(shè)置在 套模定位組件的頂托氣缸的兩側(cè)。當(dāng)前定位氣缸的活塞桿在伸出狀態(tài)時(shí)，如果節(jié)拍控制器 的后金屬感應(yīng)器感應(yīng)到有膠件固定板的金屬柱體靠近，它就會(huì)觸發(fā)，控制后定位氣缸的活 塞桿伸出，以攔住后面的膠件固定板，避免后面的膠件固定板與前面的膠件固定板之間發(fā) 生干涉；當(dāng)前定位氣缸的活塞桿縮回時(shí)，后定位氣缸的活塞桿也會(huì)縮回，放行后面的膠件固 定板繼續(xù)前進(jìn)。為避免噴涂時(shí)產(chǎn)生的油霧影響車間環(huán)境及危害工人健康，本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備 還包括由通風(fēng)管、風(fēng)機(jī)所組成的通風(fēng)系統(tǒng)組件，所述通風(fēng)系統(tǒng)組件的通風(fēng)管與一個(gè)油霧過(guò)濾裝置相連。這樣噴涂時(shí)產(chǎn)生的油霧會(huì)直接在風(fēng)機(jī)的作用下吸入到油霧過(guò)濾裝置進(jìn) 行過(guò) 濾，從而減輕環(huán)境污染。為方便控制機(jī)械手的高度，所述模板清洗組件中用于固定機(jī)械手的氣缸有兩個(gè)， 其中機(jī)械手固定在第一汽缸的活塞桿上，第一氣缸固定在第二汽缸的活塞桿上，第二氣缸 固定在沿底板-清洗缸方向設(shè)置的移動(dòng)臂的移動(dòng)部上。當(dāng)只有一個(gè)氣缸的活塞桿伸出時(shí)， 機(jī)械手的高度恰好可以拾到模板，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿都伸出時(shí)，機(jī)械手的高度恰好可以 將模板放置到清洗缸內(nèi)進(jìn)行清洗。本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備將上料，套模，噴涂，脫模，下料，洗模等工序全部實(shí)現(xiàn)了自 動(dòng)化，具有如下優(yōu)點(diǎn)，適合于應(yīng)用于玩具等產(chǎn)品的噴涂生產(chǎn)1、提高生產(chǎn)效率，在合理和有效的維護(hù)下，可以連續(xù)24小時(shí)無(wú)間斷生產(chǎn)。根據(jù)技術(shù) 推斷，以噴涂周期十秒計(jì)算，一部自動(dòng)噴油機(jī)的噴涂速度等同四名噴油操作員的噴涂速度。2.確保噴涂質(zhì)量，所有參數(shù)如噴涂路徑，時(shí)間，噴槍速度，出油量均能從機(jī)器內(nèi)嚴(yán) 格控制。當(dāng)參數(shù)設(shè)定好后，每一次噴涂都是一樣的，可避免人手噴涂出現(xiàn)手法不同而導(dǎo)致噴 涂質(zhì)量出現(xiàn)偏差。3.提升生產(chǎn)計(jì)劃目標(biāo)達(dá)標(biāo)率，全自動(dòng)化設(shè)備能準(zhǔn)確設(shè)定生產(chǎn)周期、時(shí)間、數(shù)量等。 各款型號(hào)產(chǎn)品可緊密連接生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率，同時(shí)可避免人手操作時(shí)因人員變化令生產(chǎn) 效率降低。4.準(zhǔn)確控制油漆用量，降低生產(chǎn)物料成本。每一次噴涂都設(shè)定好油漆用量，不會(huì)像 人手噴涂時(shí)出現(xiàn)誤噴，多噴等失誤，浪費(fèi)油漆。5.有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，只需工人將膠件放上或移下輸送帶等勞動(dòng)強(qiáng)度低的工作， 而上料、套模，定位，噴涂，洗模及下料等工序已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，毋須人手，保障員工不會(huì)因疲 勞過(guò)度而出現(xiàn)工傷風(fēng)險(xiǎn)。6.改善工作環(huán)境，可以將有害健康的油霧全部導(dǎo)入油霧過(guò)濾裝置，改善生產(chǎn)車間 內(nèi)的空氣質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備的整體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、3是本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4、5是本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴槍組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備的模板固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備的模板定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備的膠件傳送組件及套模定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備的膠件傳送組件中的底模固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備的模板清洗組件中的機(jī)械手、氣缸及移動(dòng)臂的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明的自動(dòng)噴涂設(shè)備的套模定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
實(shí)施例1 如圖所示，本實(shí)施例的自動(dòng)噴涂設(shè)備包括膠件傳送組件、噴槍組件、模板固定組 件、模板清洗組件、套模定位組件及控制單元，其中所述膠件傳送組件包括膠件固定板101及用于輸送膠件固定板101的輸送帶102， 所述輸送帶102的中間鏤空，所述膠件固定板101的兩端活動(dòng)架于輸送帶102兩側(cè)，膠件固 定板101的底部側(cè)下方設(shè)有突出的金屬柱體103，輸送帶102依靠其下方的馬達(dá)109驅(qū)動(dòng)。膠件傳送組件還包括有底模固定板104，底模固定板101上設(shè)有多個(gè)安裝孔以靈 活安裝底模108，底模108是用來(lái)固定膠件的，每種玩具的膠件都對(duì)應(yīng)一種底模108 ；底模固 定板104上開(kāi)有數(shù)個(gè)通孔105，底模固定板104通過(guò)穿過(guò)通孔的定位柱106活動(dòng)安裝在膠 件固定板101上，所述定位柱106頂部的直徑大于通孔105的孔徑，且定位柱106柱體的直 徑略小于通孔105的孔徑；定位柱106柱體上套有彈簧107，以將底模固定板104浮動(dòng)支撐 于膠件固定板101上，當(dāng)模板與膠件的位置出現(xiàn)偏差時(shí)，在彈簧107的作用下，底模固定板 101可以根據(jù)模板的位置來(lái)自己調(diào)整角度及位置，使底模108上的膠件與模板貼緊，以免膠 件與模板出現(xiàn)錯(cuò)位，影響噴涂效果。所述噴槍組件位于輸送帶102的上方，包括噴槍201及噴槍移動(dòng)裝置，所述噴槍移 動(dòng)裝置包括相互垂直的兩個(gè)移動(dòng)臂202、203及由主旋轉(zhuǎn)臂204和副旋轉(zhuǎn)臂207組成的旋轉(zhuǎn) 裝置，其中第一移動(dòng)臂202固定在第二移動(dòng)臂203的移動(dòng)部2031上，主旋轉(zhuǎn)臂204固定在第 一移動(dòng)臂202的移動(dòng)部2021上，主旋轉(zhuǎn)臂204的兩端分別設(shè)置有馬達(dá)205和轉(zhuǎn)軸206，所述 轉(zhuǎn)軸206由馬達(dá)205通過(guò)皮帶帶動(dòng)，所述副旋轉(zhuǎn)臂207固定在轉(zhuǎn)軸206上，所述噴槍201固 定在副旋轉(zhuǎn)臂207的側(cè)部的橫桿上。這樣在噴漆時(shí)噴槍201可以在移動(dòng)臂及旋轉(zhuǎn)裝置的作 用下，對(duì)玩具的多個(gè)角度進(jìn)行噴漆，保證噴涂全面。移動(dòng)臂利用其端部的馬達(dá)帶動(dòng)皮帶或齒 輪、絲杠，從而帶動(dòng)移動(dòng)部移動(dòng)，此為現(xiàn)有技術(shù)，已經(jīng)在各工廠內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備中廣泛應(yīng)用， 此處不再贅述。所述模板固定組件固定于輸送帶102的側(cè)方，包括動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)氣缸301、可在旋轉(zhuǎn) 氣缸301帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸302及固定在主軸302上部的用于固定模板的底板303，所述底 板303伸入至噴槍201與輸送帶102之間；底板303以主軸302為中心對(duì)稱設(shè)置，底板303 上對(duì)稱放置兩個(gè)模板，以方便模板的轉(zhuǎn)換。所述模板清洗組件位于模板固定組件的側(cè)方，包括兩個(gè)清洗缸401a、401b及用于 移動(dòng)模板的機(jī)械手402，所述機(jī)械手402由橫向設(shè)置的氣缸406控制伸縮，機(jī)械手402利用 兩個(gè)垂直設(shè)置的氣缸固定，其中機(jī)械手402固定在第一汽缸404的活塞桿上，第一氣缸404 固定在第二汽缸405的活塞桿上，第二氣缸405固定在沿底板-清洗缸方向設(shè)置的移動(dòng)臂 403的移動(dòng)部上。當(dāng)只有第一氣缸404的活塞桿伸出時(shí)，機(jī)械手402的高度恰好可以拾到模 板，當(dāng)兩個(gè)氣缸的活塞桿都伸出時(shí)，機(jī)械手402的高度恰好可以將模板放置到清洗缸內(nèi)進(jìn) 行清洗。上述兩個(gè)清洗缸401a、401b中，一個(gè)設(shè)置有超聲波發(fā)生設(shè)備(圖中未畫出超聲波 發(fā)生設(shè)備)。設(shè)置有超聲波發(fā)生設(shè)備的清洗缸內(nèi)放置有機(jī)溶劑，另一個(gè)清洗缸內(nèi)放置清水。模板清洗組件包括有吹風(fēng)裝置(圖中未畫出吹風(fēng)裝置)，所述吹風(fēng)裝置的吹風(fēng)筒 朝向底板303方向。所述套模定位組件包括位于輸送帶102旁側(cè)的前金屬感應(yīng)器501和位于輸送帶102下方的前定位氣缸502、頂托氣缸503，所述前金屬感應(yīng)器501在與膠件固定板的金屬柱 體103的距離小于設(shè)定距離時(shí)觸發(fā)，所述前定位氣缸502的活塞桿在前金屬感應(yīng)器501的 控制下伸出或縮回，以攔住或放行膠件固定板101，所述頂托氣缸503的活塞桿向上伸出時(shí) 可將膠件固定板101向上頂托。本實(shí)施例的自動(dòng)噴涂設(shè)備還包括由定位支架601、固定框架602和套模振動(dòng)氣缸 603所組成的模板定位組件，所述定位支架601和固定框架602均為框架式結(jié)構(gòu)，定位支 架601固定于模板固定組件的底板303上，其四周具有折邊604，所述固定框架602活動(dòng)安 裝于定位支架的折邊所圍成的空間內(nèi)，定位支架601的靠近主軸302方向的側(cè)邊設(shè)有彈簧 605，以使固定框架602與相對(duì)的側(cè)邊相抵靠，所述套模振動(dòng)氣缸603設(shè)置在輸送帶102的 側(cè)上方，即定位支架與固定框架相抵靠的側(cè)邊附近，其活塞桿可與固定框架602相接觸。模 板就固定在固定框架上。為防止當(dāng)膠件固定板101放置過(guò)密時(shí)，后面的膠件固定板碰到前面正在準(zhǔn)備噴漆 或剛結(jié)束噴漆的膠件固定板，影響噴漆的正常進(jìn)行，本實(shí)施例的自動(dòng)噴涂設(shè)備還包括由位 于輸送帶102旁側(cè)的后金屬感應(yīng)器701和位于輸送帶下方的后定位氣缸702所組成的節(jié)拍 控制器，所述節(jié)拍控制器的后金屬感應(yīng)器701、后定位氣缸702與套模定位組件的前金屬感 應(yīng)器501、前定位氣缸502分別設(shè)置在套模定位組件的頂托氣缸503的兩側(cè)。為避免噴涂時(shí)產(chǎn)生的油霧影響車間環(huán)境及危害工人健康，本實(shí)施例的自動(dòng)噴涂設(shè) 備還包括由通風(fēng)管、風(fēng)機(jī)所組成的通風(fēng)系統(tǒng)組件(未在圖中畫出)，所述通風(fēng)系統(tǒng)組件的通 風(fēng)管與一個(gè)油霧過(guò)濾裝置相連。這樣噴涂時(shí)產(chǎn)生的油霧會(huì)直接在風(fēng)機(jī)的作用下吸入到油霧 過(guò)濾裝置，利用濾料及靜電裝置將油霧吸收，將空氣凈化，從而減輕環(huán)境污染。下面詳述本實(shí)施例的自動(dòng)噴涂設(shè)備的工作流程操作工人將上面固定有底模108的膠件固定板101放置到輸送帶102上，底模108 上固定有膠件，輸送帶102將膠件固定板101送入至自動(dòng)噴涂設(shè)備中，當(dāng)膠件固定板101進(jìn) 入到模板下方、頂托氣缸503上方的位置時(shí)，前金屬感應(yīng)器501會(huì)在膠件固定板的金屬柱體 103的作用下觸發(fā)，控制前定位氣缸502的活塞桿伸出，攔住膠件固定板101，然后頂托氣缸 503的活塞桿向上伸出，將膠件固定板101向上頂托進(jìn)行套模動(dòng)作，在套模過(guò)程中，套模振 動(dòng)氣缸603的活塞桿持續(xù)敲打固定框架602，這樣固定框架602就會(huì)帶動(dòng)其上的模板在定位 支架601內(nèi)振動(dòng)，保證膠件與模板貼緊。在噴涂過(guò)程中，套模振動(dòng)氣缸603的活塞桿會(huì)停止 敲打，以免影響噴涂效果；套模完成后，移動(dòng)臂202、203及由主旋轉(zhuǎn)臂204和副旋轉(zhuǎn)臂207組成的旋轉(zhuǎn)裝置 開(kāi)始動(dòng)作，同時(shí)噴槍201開(kāi)始噴涂工作；當(dāng)前定位氣缸502的活塞桿在伸出狀態(tài)時(shí)，如果節(jié)拍控制器的后金屬感應(yīng)器701 感應(yīng)到膠件固定板的金屬柱體103，它就會(huì)觸發(fā)，控制后定位氣缸702的活塞桿伸出，以攔 住后面的膠件固定板101，避免后面的膠件固定板與前面的膠件固定板之間發(fā)生干涉；當(dāng) 前定位氣缸502的活塞桿縮回時(shí)，后定位氣缸702的活塞桿也會(huì)縮回，放行后面的膠件固定 板101繼續(xù)前進(jìn)；噴涂結(jié)束后，頂托氣缸503的活塞桿縮回，將膠件固定板101及其上噴完漆的膠件 重新放置到輸送帶上，此時(shí)前金屬感應(yīng)器501會(huì)在膠件固定板101的金屬柱體103的作用 下再次觸發(fā)，控制前定位氣缸502的活塞桿縮回，放行膠件固定板101，使膠件固定板101繼續(xù)前行到下一工位； 當(dāng)模板使用一段時(shí)間后，例如噴涂20次之后，其上會(huì)布滿油漆，繼續(xù)使用會(huì)影響 噴涂質(zhì)量，此時(shí)需要對(duì)模板進(jìn)行清洗，具體清洗過(guò)程如下模板固定組件的主軸302轉(zhuǎn)動(dòng) 180度，將清洗后的模板和待清洗的模板位置轉(zhuǎn)換，清洗后的新模板便可馬上套模，對(duì)膠件 進(jìn)行噴涂，同時(shí)待清洗的模板被移動(dòng)至清洗缸的方向，在移動(dòng)臂403和氣缸404、405的帶動(dòng) 下，機(jī)械手402首先將待清洗的模板放置到裝有有機(jī)溶劑的清洗缸內(nèi)，在超聲波的作用下， 模板會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，其表面產(chǎn)生氣泡令油漆剝離，從而提高潔凈效果；然后機(jī)械手402再將模 板移至裝有清水的清洗缸內(nèi)，洗去殘存的油漆，最后再將模板重新放到底板303上，吹風(fēng)裝 置開(kāi)始向模板吹風(fēng)，加速模板干燥。清洗模板和噴涂工作同步進(jìn)行，不會(huì)打斷噴涂工作，從 而提高了工作效率。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括膠件傳送組件、噴槍組件、模板固定組件、模板清洗組件、套模定位組件及控制單元，其特征在于所述膠件傳送組件包括用于固定膠件的膠件固定板及用于輸送膠件固定板的輸送帶，所述輸送帶的中間鏤空，所述膠件固定板的兩端活動(dòng)架于輸送帶兩側(cè)，膠件固定板還設(shè)有突出的金屬柱體；所述噴槍組件位于輸送帶的上方，包括噴槍及噴槍移動(dòng)裝置，所述噴槍移動(dòng)裝置包括相互垂直的兩個(gè)移動(dòng)臂，其中第一移動(dòng)臂固定在第二移動(dòng)臂的移動(dòng)部上，所述噴槍固定在第一移動(dòng)臂的移動(dòng)部上；所述模板固定組件固定于輸送帶的側(cè)方，包括動(dòng)力源、可在動(dòng)力源帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸及固定在主軸上部的用于固定模板的底板，所述底板為框式結(jié)構(gòu)，并伸入至噴槍組件與輸送帶之間；所述模板清洗組件位于模板固定組件的側(cè)方，包括清洗缸及用于移動(dòng)模板的機(jī)械手，所述機(jī)械手固定于垂直設(shè)置的氣缸的活塞桿上，所述氣缸固定在沿底板-清洗缸方向設(shè)置的移動(dòng)臂的移動(dòng)部上；所述套模定位組件包括位于輸送帶旁側(cè)的前金屬感應(yīng)器和位于輸送帶下方的前定位氣缸、頂托氣缸，所述前金屬感應(yīng)器在與膠件固定板的金屬柱體的距離小于設(shè)定距離時(shí)觸發(fā)，所述前定位氣缸的活塞桿在前金屬感應(yīng)器的控制下伸出或縮回，以攔住或放行膠件固定板，所述頂托氣缸的活塞桿向上伸出時(shí)可將膠件固定板頂托至與模板貼緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于所述噴槍組件還包括由主旋轉(zhuǎn)臂 和副旋轉(zhuǎn)臂組成的旋轉(zhuǎn)裝置，所述主旋轉(zhuǎn)臂固定在第一移動(dòng)臂的移動(dòng)部上，主旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置 有馬達(dá)和由馬達(dá)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述副旋轉(zhuǎn)臂固定在轉(zhuǎn)軸上，所述噴槍固定在副旋轉(zhuǎn)臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于所述膠件傳送組件還包括有底模 固定板，所述底模固定板上開(kāi)有數(shù)個(gè)通孔，底模固定板通過(guò)穿過(guò)通孔的定位柱活動(dòng)安裝在 膠件固定板上，所述定位柱頂部的直徑大于通孔的孔徑，且定位柱柱體的直徑略小于通孔 的孔徑；底模固定板與膠件固定板之間設(shè)置有彈性部件以將底模固定板浮動(dòng)支撐于膠件固 定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于還包括由定位支架、固定 框架和套模振動(dòng)氣缸所組成的模板定位組件，所述定位支架和固定框架均為框架式結(jié)構(gòu)， 定位支架固定于模板固定組件的底板上，其四周具有折邊，所述固定框架活動(dòng)安裝于定位 支架的折邊所圍成的空間內(nèi)，定位支架的一側(cè)邊設(shè)有彈簧，以使固定框架與相對(duì)的側(cè)邊相 抵靠，所述套模振動(dòng)氣缸設(shè)置在定位支架與固定框架相抵靠的側(cè)邊附近，其活塞桿可與固 定框架相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于所述清洗缸有兩個(gè)，其中 一個(gè)設(shè)置有超聲波發(fā)生設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于所述模板清洗組件還包 括吹風(fēng)裝置，所述吹風(fēng)裝置的吹風(fēng)筒朝向底板方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于所述模板固定組件的底 板以主軸為中心對(duì)稱設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于還包括由位于輸送帶旁側(cè)的后金屬感應(yīng)器和位于輸送帶下方的后定位氣缸所組成的節(jié)拍控制器，所述節(jié)拍控制器 的后金屬感應(yīng)器、后定位氣缸與套模定位組件的前金屬感應(yīng)器、前定位氣缸分別設(shè)置在套 模定位組件的頂托氣缸的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于還包括由通風(fēng)管、風(fēng)機(jī)所 組成的通風(fēng)系統(tǒng)組件，所述通風(fēng)系統(tǒng)組件的通風(fēng)管與一個(gè)油霧過(guò)濾裝置相 連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于所述模板清洗組件中用 于固定機(jī)械手的氣缸有兩個(gè)，其中機(jī)械手固定在第一汽缸的活塞桿上，第一氣缸固定在第 二汽缸的活塞桿上，第二氣缸固定在沿底板-清洗缸方向設(shè)置的移動(dòng)臂的移動(dòng)部上。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提出一種適合玩具生產(chǎn)特點(diǎn)的自動(dòng)噴涂設(shè)備，該自動(dòng)噴涂設(shè)備包括傳送膠件的膠件傳送組件、進(jìn)行噴涂的噴槍組件、固定模板的模板固定組件、移動(dòng)及清洗模板的模板清洗組件、將膠件與模板進(jìn)行套模的套模定位組件及控制單元，各組件在控制單元的控制下，將玩具噴涂作業(yè)中的上料，套模，噴涂，脫模，下料，洗模等工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)操作，可以提高生產(chǎn)效率、確保噴涂質(zhì)量、提升生產(chǎn)計(jì)劃目標(biāo)達(dá)標(biāo)率、準(zhǔn)確控制油漆用量，降低生產(chǎn)物料成本、有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，適合于應(yīng)用于玩具等產(chǎn)品的噴涂生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B05C13/00GK101829643SQ20101016174
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者胡志豪 申請(qǐng)人:中擴(kuò)實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司