專利名稱：用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種點膠系統(tǒng)及其使用方法，尤指一種用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)及其使用方法。
背景技術(shù)：
隨著電子制造業(yè)技術(shù)的不斷進步，制造過程中各環(huán)節(jié)的相關(guān)設備的速度及精密度需求逐漸提高，用來封裝電子元件的點膠設備亦隨的產(chǎn)生對應需求。例如，SMD型發(fā)光二極管因為可以在制造過程當中，將金屬料片沖壓成具有多個供作為SMD型發(fā)光二極管導線架的“部件”，因此適合利用自動設備對料片上呈矩陣排列的部件進行點膠、晶粒封裝等加工制程。在既有的技術(shù)領域當中，現(xiàn)有自動點膠設備經(jīng)由控制注膠頭的移動方式，通過注膠頭的單一針筒或多組排列針筒對每一個單位料片上的所有部件進行點膠動作。至于注膠頭的位移量、各組針筒的注膠時機及注膠量則受控制裝置所設定的模式運行。然而，傳統(tǒng)自動點膠設備受限于單一軌道的設計，而使得點膠速度無法有效提升。 因此，本發(fā)明人有感上述可改善的缺陷，悉心觀察且研究，并配合學理的運用，而提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)， 以解決現(xiàn)有點膠速度無法有效提升的問題。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，在于提供一種用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，以解決現(xiàn)有點膠速度無法有效提升的問題。為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的其中一種方案，提供一種用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其包括下列步驟(a)提供至少兩個用于同時傳送多個基板移動的軌道單元、多個位于上述至少兩個軌道單元上方的點膠針頭及至少一設置于上述至少兩個軌道單元之間的擦針單元，且每一個軌道單元至少具有一預熱區(qū)及一緊鄰該預熱區(qū)的點膠區(qū)；(b) —部分所述多個基板中的每一個依序停留在其中一軌道單元的預熱區(qū)及點膠區(qū)，且另一部分所述多個基板中的每一個依序停留在另外一軌道單元的預熱區(qū)及點膠區(qū)；(C)通過所述多個點膠針頭，以將液態(tài)膠擠出并成形在位于上述其中一軌道單元的點膠區(qū)的基板上，然后將上述點膠完成的基板送離上述其中一軌道單元的點膠區(qū)；(d)通過上述至少一擦針單元，以清除所述多個點膠針頭在上述步驟(C)點膠完成后所溢出的液態(tài)膠；(e)通過所述多個點膠針頭，以將液態(tài)膠擠出并成形在位于上述另外一軌道單元的點膠區(qū)的基板上，然后將上述點膠完成的基板送離上述另外一軌道單元的點膠區(qū)；(f)通過上述至少一擦針單元，以清除所述多個點膠針頭在上述步驟(e)點膠完成后所溢出的液態(tài)膠；以及(g)重復執(zhí)行上述步驟(c)至頻驟(f)。為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的其中一種方案，提供一種用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)，其包括一輸送模塊、一點膠模塊及一擦針模塊。輸送模塊具有至少兩個用于同時傳送多個基板移動的軌道單元，且每一個軌道單元至少具有一預熱區(qū)及一緊鄰該預熱區(qū)的點膠區(qū)。點膠模塊具有至少一位于該輸送模塊上方的點膠單元，且上述至少一點膠單元具有多個用于將液態(tài)膠擠出并成形在所述多個基板上的點膠針頭。擦針模塊具有至少一設置于上述至少兩個軌道單元之間且用于清除所述多個點膠針頭所溢出的液態(tài)膠的擦針單元。因此，本發(fā)明的有益效果在于通過“至少兩個用于同時傳送多個基板移動的軌道單元”的設計，以有效地提升點膠速度。為使能更進一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明，并非用來對本發(fā)明加以限制。


圖IA為本發(fā)明輸送模塊的立體示意圖；圖IB為本發(fā)明另外一種輸送模塊的俯視示意圖；圖IC為本發(fā)明基板頂出單元動作前的立體示意圖；圖ID為本發(fā)明基板頂出單元動作后的立體示意圖；圖2A為本發(fā)明點膠模塊的立體示意圖；圖2B為本發(fā)明點膠模塊的偏心輪被轉(zhuǎn)動前的俯視示意圖；圖2C為本發(fā)明點膠模塊的偏心輪被順時針轉(zhuǎn)動后的俯視示意圖；圖2D為本發(fā)明點膠模塊的偏心輪被逆時針轉(zhuǎn)動后的俯視示意圖；圖3A為本發(fā)明擦針模塊動作前的立體示意圖；圖;3B為本發(fā)明擦針模塊動作后的立體示意圖；圖3C為本發(fā)明擦針模塊動作前的側(cè)視示意圖；圖3D為本發(fā)明擦針模塊的擦針件閉合后的側(cè)視示意圖；圖3E為本發(fā)明擦針模塊的擦針件開啟后的側(cè)視示意圖；圖4A為本發(fā)明其中一種多軌道點膠系統(tǒng)的示意圖；圖4B為本發(fā)明另外一種多軌道點膠系統(tǒng)的示意圖；以及圖5為本發(fā)明多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法的流程圖。其中，附圖標記說明如下輸送模塊 1軌道單元10輸送帶100預熱區(qū)IOA點膠區(qū)IOB檢測區(qū)IOC基板頂出單元 11固定本體110導槽111滑動件112頂出部1120
驅(qū)動裝置113
點膠模塊2點膠單元20
點膠針頭200
點膠頭201
點膠頭調(diào)整單元21
偏心輪210
擦針模塊3擦針單元 30
擦針件300
連動機構(gòu)301
擦針布302
檢測模塊4檢測單元 40
點膠量回饋模塊5點膠量回饋單元50
中央監(jiān)控模塊6中央監(jiān)控單元 60
基板S
發(fā)光二極管L
封裝膠體P
具體實施例方式請參閱圖IA至圖3E所示，本發(fā)明提供一種用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)， 其包括一輸送模塊1、一點膠模塊2及一擦針模塊3。如圖IA至圖IC所示，該輸送模塊1具有至少兩個用于同時傳送多個基板S移動的軌道單元10。舉例來說如圖IA所示，每一個軌道單元10具有兩相鄰的預熱區(qū)IOA及點膠區(qū)10B，且每一個軌道單元10具有兩條輸送帶100，每一個基板S橫跨每一個軌道單元 10的兩條輸送帶100，以使得每一個基板S通過每兩條輸送帶100的帶動而依序經(jīng)過每一個軌道單元10的預熱區(qū)IOA及點膠區(qū)10B。當然，如圖IB所示，每一個軌道單元10亦可具有一預熱區(qū)10A、一緊鄰該預熱區(qū)IOA的點膠區(qū)IOB及一緊鄰該點膠區(qū)IOB的檢測區(qū)10C， 以使得每一個基板S通過每一個軌道單元10的帶動而依序經(jīng)過每一個軌道單元10的預熱區(qū)10A、點膠區(qū)IOB及檢測區(qū)IOC。如圖IC所示，該輸送模塊1具有至少兩個分別與上述至少兩個軌道單元10配合的基板頂出單元11，每一個基板頂出單元11具有至少一固定本體110、至少一成形在上述至少一固定本體110內(nèi)且兩端具有高度差的導槽111、至少一被上述至少一導槽111所導引的滑動件112及至少一帶動上述至少一滑動件112移動的驅(qū)動裝置113，且上述至少一滑動件112的其中一末端連接于該驅(qū)動裝置113，上述至少一滑動件112的中間部分容置于上述至少一導槽111內(nèi)，上述至少一滑動件112的另外一末端具有一位于該輸送模塊1的下方且用來將每一個移動到該軌道單元10的末端的基板S推離該軌道單元10的頂出部1120。 換言之，如圖ID所示，當滑動件112從導槽111的一末端移動至另一末端時，頂出部1120 則由下端(如圖IC所示)移動至上端(如圖ID所示)，以將每一個移動到該軌道單元10 的末端的基板S推離該軌道單元10。如圖2A至圖2D所示，該點膠模塊2具有至少一位于該輸送模塊1上方的點膠單元20(如圖4A或圖4B所示)，且上述至少一點膠單元20具有多個用于將液態(tài)膠擠出并成形在所述多個基板S上的點膠針頭200。該點膠單元20具有一用于帶動所述多個點膠針頭 200移動的點膠頭201，該點膠模塊2具有至少一點膠頭調(diào)整單元21，且上述至少一點膠頭調(diào)整單元21具有至少一接觸該點膠頭201且用于調(diào)整所述多個點膠針頭200準確地對應每一個基板S上的預定點膠位置的偏心輪210。換言之，當偏心輪210順時針旋轉(zhuǎn)時(由圖 2B轉(zhuǎn)到圖2C所示)，點膠頭201會被偏心輪210帶動而調(diào)整所述多個點膠針頭200移動來對應上述的預定點膠位置；當偏心輪210逆時針旋轉(zhuǎn)時(由圖2B轉(zhuǎn)到圖2D所示)，點膠頭 201會被偏心輪210帶動而調(diào)整所述多個點膠針頭200移動來對應上述的預定點膠位置。如圖3A至圖3E所示，該擦針模塊3具有至少一設置于上述至少兩個軌道單元10 之間且用于清除所述多個點膠針頭200所溢出的液態(tài)膠的擦針單元30。如圖IA或圖IB所示，上述至少一擦針單元30設置于上述至少兩個軌道單元10的兩個點膠區(qū)IOB之間。舉例來說，上述至少一擦針單元30具有兩個擦針件300、一用于帶動上述兩個擦針件300同時彼此靠近或彼此分離的連動機構(gòu)301、及一橫跨上述兩個擦針件300以用于擦試所述多個點膠針頭200的擦針布302。換言的，通過連動機構(gòu)301同時帶動兩個擦針件300 —起閉合 (如圖:3B所示)或開啟(如圖3A所示)，以使得所述多個點膠針頭200所溢出的液態(tài)膠可通過擦針布302來進行擦試(從圖3C至圖3E的步驟所示)。如圖4A所示，多軌道點膠系統(tǒng)還進一步包括一檢測模塊4，其具有至少一位于該輸送模塊1上方且用于檢測上述液態(tài)膠成形在每一個基板S后的狀況(例如點膠體的外觀、點膠體的色差、點膠量、或位于點膠體內(nèi)的熒光粉的數(shù)量及分布等等)的檢測單元40。 舉例來說，檢測單元40可為一影像擷取裝置，且每一個基板S上具有多個發(fā)光二極管L，每一個固化的液態(tài)膠(封裝膠體P)則包覆每一個發(fā)光二極管L。此外，多軌道點膠系統(tǒng)還進一步包括一點膠量回饋模塊5，其具有至少一電性連接于上述至少一檢測單元40且依據(jù)上述至少一檢測單元40所得到的檢測結(jié)果以“自動的方式”來調(diào)整所述多個點膠針頭200 的點膠量的點膠量回饋單元50。如圖4B所示，其與圖4A最大的差別在于多軌道點膠系統(tǒng)還進一步包括一中央監(jiān)控模塊6，其具有至少一電性連接于上述至少一檢測單元40且顯示上述至少一檢測單元 40所得到的檢測結(jié)果的中央監(jiān)控單元60。因此，管理者可通過中央監(jiān)控單元60的監(jiān)控，以 “手動的方式”來調(diào)整所述多個點膠針頭200的點膠量。請參閱圖5所示，本發(fā)明提供一種用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其包括下列步驟步驟(a)提供至少兩個用于同時傳送多個基板S移動的軌道單元10、多個位于上述至少兩個軌道單元10上方的點膠針頭200及至少一設置于上述至少兩個軌道單元10之間的擦針單元30，且每一個軌道單元10至少具有一預熱區(qū)IOA及一緊鄰該預熱區(qū)IOA的點膠區(qū)IOB ；步驟(b)—部分所述多個基板S中的每一個依序停留在其中一軌道單元10的預熱區(qū)IOA及點膠區(qū)10B，且另一部分所述多個基板S中的每一個依序停留在另外一軌道單元 10的預熱區(qū)IOA及點膠區(qū)IOB ；步驟(c)通過所述多個點膠針頭200，以將液態(tài)膠擠出并成形在位于上述其中一軌道單元10的點膠區(qū)IOB的基板S上，然后將上述點膠完成的基板S送離上述其中一軌道單元10的點膠區(qū)IOB ；步驟(d)通過上述至少一擦針單元30，以清除所述多個點膠針頭200在上述步驟 (c)點膠完成后所溢出的液態(tài)膠；步驟(e)通過所述多個點膠針頭200，以將液態(tài)膠擠出并成形在位于上述另外一軌道單元10的點膠區(qū)IOB的基板S上，然后將上述點膠完成的基板S送離上述另外一軌道單元10的點膠區(qū)IOB ；步驟(f)通過上述至少一擦針單元30，以清除所述多個點膠針頭200在上述步驟 (e)點膠完成后所溢出的液態(tài)膠；以及步驟(g)重復執(zhí)行上述步驟(C)至頻驟(f)。綜上所述，本發(fā)明通過“至少兩個用于同時傳送多個基板移動的軌道單元”的設計，以有效地提升點膠速度。以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實施例，并非因此局限本發(fā)明的專利范圍，故凡運用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所為的等效技術(shù)變化，均包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括下列步驟(a)提供至少兩個用于同時傳送多個基板移動的軌道單元、多個位于上述至少兩個軌道單元上方的點膠針頭及至少一設置于上述至少兩個軌道單元之間的擦針單元，且每一個軌道單元至少具有一預熱區(qū)及一緊鄰該預熱區(qū)的點膠區(qū)；(b)一部分所述多個基板中的每一個依序停留在其中一軌道單元的預熱區(qū)及點膠區(qū)， 且另一部分所述多個基板中的每一個依序停留在另外一軌道單元的預熱區(qū)及點膠區(qū)；(c)通過所述多個點膠針頭，以將液態(tài)膠擠出并成形在位于上述其中一軌道單元的點膠區(qū)的基板上，然后將上述點膠完成的基板送離上述其中一軌道單元的點膠區(qū)；(d)通過上述至少一擦針單元，以清除所述多個點膠針頭在上述步驟(c)點膠完成后所溢出的液態(tài)膠；(e)通過所述多個點膠針頭，以將液態(tài)膠擠出并成形在位于上述另外一軌道單元的點膠區(qū)的基板上，然后將上述點膠完成的基板送離上述另外一軌道單元的點膠區(qū)；(f)通過上述至少一擦針單元，以清除所述多個點膠針頭在上述步驟(e)點膠完成后所溢出的液態(tài)膠；以及(g)重復執(zhí)行上述步驟(c)至頻驟(f)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于該多軌道點膠系統(tǒng)包括一輸送模塊、一點膠模塊及一擦針模塊；其中該輸送模塊具有上述至少兩個軌道單元；其中該點膠模塊包括至少一具有所述多個點膠針頭且位于該輸送模塊上方的點膠單元；其中該擦針模塊具有上述至少一擦針單元。
3.如權(quán)利要求2所述的用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于每一個軌道單元具有兩條輸送帶，每一個基板橫跨每一個軌道單元的兩條輸送帶，以使得每一個基板通過每兩條輸送帶的帶動而依序經(jīng)過每一個軌道單元的預熱區(qū)及點膠區(qū)。
4.如權(quán)利要求2所述的用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于每一個軌道單元具有一緊鄰該點膠區(qū)的檢測區(qū)，以使得每一個基板通過每一個軌道單元的帶動而依序經(jīng)過每一個軌道單元的預熱區(qū)、點膠區(qū)及檢測區(qū)。
5.如權(quán)利要求2所述的用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于該多軌道點膠系統(tǒng)還進一步包括一檢測模塊，該檢測模塊具有至少一位于該輸送模塊上方且用于檢測上述液態(tài)膠成形在每一個基板后的狀況的檢測單元。
6.如權(quán)利要求5所述的用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，該多軌道點膠系統(tǒng)還進一步包括一點膠量回饋模塊，該點膠量回饋模塊具有至少一電性連接于上述至少一檢測單元且依據(jù)上述至少一檢測單元所得到的檢測結(jié)果以調(diào)整所述多個點膠針頭的點膠量的點膠量回饋單元。
7.如權(quán)利要求5所述的用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，該多軌道點膠系統(tǒng)還進一步包括一中央監(jiān)控模塊，該中央監(jiān)控模塊具有至少一電性連接于上述至少一檢測單元且顯示上述至少一檢測單元所得到的檢測結(jié)果的中央監(jiān)控單元。
8.如權(quán)利要求2所述的用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于該輸送模塊具有至少兩個分別與上述至少兩個軌道單元配合的基板頂出單元，每一個基板頂出單元具有至少一固定本體、至少一成形在上述至少一固定本體內(nèi)且兩端具有高度差的導槽、至少一被上述至少一導槽所導引的滑動件及至少一帶動上述至少一滑動件移動的驅(qū)動裝置，且上述至少一滑動件的其中一末端連接于該驅(qū)動裝置，上述至少一滑動件的中間部分容置于上述至少一導槽內(nèi)，上述至少一滑動件的另外一末端具有一位于該輸送模塊的下方且用來將每一個移動到該軌道單元的末端的基板推離該軌道單元的頂出部。
9.如權(quán)利要求2所述的用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于該點膠單元具有一用于帶動所述多個點膠針頭移動的點膠頭，該點膠模塊具有至少一點膠頭調(diào)整單元，且上述至少一點膠頭調(diào)整單元具有至少一接觸該點膠頭且用于調(diào)整所述多個點膠針頭準確地對應每一個基板上的預定點膠位置的偏心輪。
10.如權(quán)利要求2所述的用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于上述至少一擦針單元具有兩個擦針件、一用于帶動上述兩個擦針件同時彼此靠近或彼此分離的連動機構(gòu)、及一橫跨上述兩個擦針件以用于擦試所述多個點膠針頭的擦針布。
11.如權(quán)利要求2所述的用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)的使用方法，其特征在于上述至少一擦針單元設置于上述至少兩個軌道單元的兩個點膠區(qū)之間。
12.一種用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)，其特征在于，包括一輸送模塊，其具有至少兩個用于同時傳送多個基板移動的軌道單元，且每一個軌道單元至少具有一預熱區(qū)及一緊鄰該預熱區(qū)的點膠區(qū)；一點膠模塊，其具有至少一位于該輸送模塊上方的點膠單元，且上述至少一點膠單元具有多個用于將液態(tài)膠擠出并成形在所述多個基板上的點膠針頭；以及一擦針模塊，其具有至少一設置于上述至少兩個軌道單元之間且用于清除所述多個點膠針頭所溢出的液態(tài)膠的擦針單元。
全文摘要
一種用于增加點膠效率的多軌道點膠系統(tǒng)及其使用方法，該使用方法包括下列步驟首先，提供兩個用于同時傳送多個基板移動的軌道單元；接著，一部分所述多個基板中的每一個依序停留在其中一軌道單元的預熱區(qū)及點膠區(qū)，且另一部分所述多個基板中的每一個依序停留在另外一軌道單元的預熱區(qū)及點膠區(qū)；然后，通過多個設置于上述兩個點膠區(qū)之間的點膠針頭，以在兩個點膠區(qū)往復的方式以將液態(tài)膠擠出并成形在每一個基板上。
文檔編號B05C11/00GK102189060SQ20101012937
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者倪仁君, 汪秉龍, 陳信呈, 陳桂標 申請人:久元電子股份有限公司