專利名稱：雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)，屬于復(fù)合反滲透膜組件的生產(chǎn)機(jī)械。
背景技術(shù)：
復(fù)合反滲透膜組件生產(chǎn)中的涂膠工序采用雙組灌膠機(jī)按雙組份特定的比例輸出混合好的 膠水，采用人工涂膠的方式，用一次性儲(chǔ)膠管，人工按要求涂膠。這種用人工涂膠的方式存 在以下缺點(diǎn)涂膠的形狀無法做到一致，涂膠量不便于控制，涂膠不均勻，混合后的A、 B膠
使用不完造成浪費(fèi)， 一次性膠管的用量大，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)。它可以用直角坐標(biāo)機(jī)器人代替 人工涂膠，涂膠的形狀一致，涂膠量便于控制，涂膠均勻，不會(huì)造成膠的浪費(fèi)， 一次性膠管 的用量小，自動(dòng)化程度高，可提高加工效率。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括A供膠機(jī)構(gòu)1和B供膠機(jī)構(gòu)2;其特征在于它還包括A
、B膠比例控制機(jī)構(gòu)3; A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)3安裝在主機(jī)架4上，A供膠機(jī)構(gòu)1和B供膠機(jī)構(gòu)2經(jīng) 軟膠管5與安裝在主機(jī)架4上的A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)3連接，主機(jī)架4上設(shè)有X軸軌道6， X軸軌 道6上設(shè)有直角座標(biāo)機(jī)器人7，直角座標(biāo)機(jī)器人7上設(shè)有Y軸軌道8， Y軸軌道8的端部設(shè)有Z軸軌 道9， A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)3的A、 B膠出口分別經(jīng)軟膠管5與安裝在Z軸軌道9上的涂膠槍10連 接，涂膠槍10的上部設(shè)有混料頭11，涂膠槍10的下部是混合管12，混合管12下方設(shè)有工作平 臺(tái)13。
上述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)中，所述A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)3的A、 B膠出口分別經(jīng)A膠計(jì)量 缸14和B膠計(jì)量缸15與涂膠槍10連接。
前述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)中，所述的A供膠機(jī)構(gòu)1包括A膠箱16和A膠泵17， A膠泵17的 入口與A膠箱16連接。
前述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)中，所述的B供膠機(jī)構(gòu)1包括B膠箱18和B膠泵19， B膠泵19的 入口與B膠箱18連接。
前述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)中，所述的A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)3內(nèi)設(shè)有A膠氣缸20和A膠轉(zhuǎn) 換閥門21以及B膠氣缸22和B膠轉(zhuǎn)換閥門23; A膠氣缸20的兩端分別與A膠轉(zhuǎn)換閥門21連接；B
膠氣缸22的兩端分別與B膠轉(zhuǎn)換閥門23連接。
前述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)中，所述的A膠泵17和B膠泵19上設(shè)有壓力表24和閥門25。 前述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)中，所述的直角座標(biāo)機(jī)器人7上設(shè)有伺服電機(jī)26 。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)涂膠線形狀可以按預(yù)先設(shè)置的形狀自
動(dòng)涂膠；膠量(膠線)可以調(diào)節(jié)，并且比較均勻；根據(jù)需要混合A、 B膠，減少因混合后沒有
用完的部份浪費(fèi)；直角坐標(biāo)機(jī)械手采用程序控制，運(yùn)動(dòng)速度和軌跡可方便設(shè)置；節(jié)省一次性
膠管的用量。

附圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意附圖2是附圖1的側(cè)剖視附圖3是附圖1的俯剖視附圖4是本實(shí)用新型中A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)的工作原理附圖中的標(biāo)記為l-A供膠機(jī)構(gòu)，2- B供膠機(jī)構(gòu)，3- A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)，4-主機(jī)架， 5-軟膠管，6- X軸軌道，7-直角座標(biāo)機(jī)器人，8- Y軸軌道，9- Z軸軌道，10-涂膠槍，11-混 料頭，12-混合管，13-工作平臺(tái)，14- A膠計(jì)量缸，15-B膠計(jì)量缸，16-A膠箱，17-A膠泵， 18- B膠箱，19-B膠泵，20- A膠氣缸，21-A膠轉(zhuǎn)換閥門，22- B膠氣缸，23-B膠轉(zhuǎn)換閥門， 24-壓力表，25-閥門，26-伺服減速電機(jī)，27-電控柜。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例。雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)。如圖l、圖2和圖3所示，它包括A供膠機(jī)構(gòu)1和B供膠機(jī)構(gòu) 2;它還包括A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)3; A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)3安裝在主機(jī)架4上，A供膠機(jī)構(gòu)l和 B供膠機(jī)構(gòu)2經(jīng)軟膠管5與安裝在主機(jī)架4上的A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)3連接，主機(jī)架4上設(shè)有X軸 軌道6， X軸軌道6上設(shè)有直角座標(biāo)機(jī)器人7，直角座標(biāo)機(jī)器人7上設(shè)有Y軸軌道8， Y軸軌道8的 端部設(shè)有Z軸軌道9， A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)3的A、 B膠出口分別經(jīng)軟膠管5與安裝在Z軸軌道9上 的涂膠槍10連接，涂膠槍10的上部設(shè)有混料頭11，涂膠槍10的下部是混合管12，混合管12下 方設(shè)有工作平臺(tái)13。 AB膠比例控制機(jī)構(gòu)3的A、 B膠出口分別經(jīng)A膠計(jì)量缸14和B膠計(jì)量缸15與 涂膠槍10連接。A供膠機(jī)構(gòu)1包括A膠箱16和A膠泵17， A膠泵17的入口與A膠箱16連接。B供膠 機(jī)構(gòu)1包括B膠箱18和B膠泵19， B膠泵19的入口與B膠箱18連接。AB膠比例控制機(jī)構(gòu)3內(nèi)設(shè)有A 膠氣缸20和A膠轉(zhuǎn)換閥門21以及B膠氣缸22和B膠轉(zhuǎn)換閥門23; A膠氣缸20的兩端分別與A膠轉(zhuǎn) 換閥門21連接；B膠氣缸22的兩端分別與B膠轉(zhuǎn)換閥門23連接。A膠泵17和B膠泵19上設(shè)有壓力 表24和閥門25。直角座標(biāo)機(jī)器人7上設(shè)有伺服電機(jī)26。本實(shí)用新型由電控箱27中的PLC編程控制器控制。
本實(shí)用新型的工作過程
在需要涂膠的工作放在工作臺(tái)13上，將需要涂膠的參數(shù)，如涂膠的形狀，厚度、兩種膠 的配方比例等要求輸入PLC編程控制器，A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)3根據(jù)A、 B兩種所需的比例，從 A供膠機(jī)構(gòu)和B供膠機(jī)構(gòu)中抽出，送給涂膠槍IO，兩種膠按比例在涂膠槍10上部的混料頭11中 混合，從混合管12的端口噴出，完成涂膠過程。涂膠的形狀，通過X、 Y座標(biāo)上的直角座標(biāo)機(jī) 器人7的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。直角座標(biāo)機(jī)器人7的移動(dòng)由PLC編程控制器控制。
權(quán)利要求1.雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)，包括A供膠機(jī)構(gòu)(1)和B供膠機(jī)構(gòu)(2)；其特征在于它還包括A、B膠比例控制機(jī)構(gòu)(3)；A、B膠比例控制機(jī)構(gòu)(3)安裝在主機(jī)架(4)上，A供膠機(jī)構(gòu)(1)和B供膠機(jī)構(gòu)(2)經(jīng)軟膠管(5)與安裝在主機(jī)架(4)上的A、B膠比例控制機(jī)構(gòu)(3)連接，主機(jī)架(4)上設(shè)有X軸軌道(6)，X軸軌道(6)上裝有直角座標(biāo)機(jī)器人(7)，X軸軌道(6)上設(shè)有Y軸軌道(8)，Y軸軌道(8)的端部設(shè)有Z軸軌道(9)，A、B膠比例控制機(jī)構(gòu)(3)的A、B膠出口分別經(jīng)軟膠管(5)與安裝在Z軸軌道(9)上的涂膠槍(10)連接，涂膠槍(10)的上部設(shè)有混料頭(11)，涂膠槍(10)的下部是混合管(12)，混合管(12)下方設(shè)有工作平臺(tái)(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述A 、B膠比例控制機(jī)構(gòu)(3)的A、 B膠出口分別經(jīng)A膠計(jì)量缸(14)和B膠計(jì)量缸(15)與涂膠槍(10)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的 A供膠機(jī)構(gòu)(1)包括A膠箱(16)和A膠泵(17) ， A膠泵(17)的入口與A膠箱(16)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的 B供膠機(jī)構(gòu)(1)包括B膠箱(18)和B膠泵(19) ， B膠泵(19)的入口與B膠箱(18)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的 A、 B膠比例控制機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)設(shè)有A膠氣缸(20)和A膠轉(zhuǎn)換閥門(21)以及B膠氣缸(22)和 B膠轉(zhuǎn)換閥門(23) ; A膠氣缸(20)的兩端分別與A膠轉(zhuǎn)換閥門(21)連接；B膠氣缸(22) 的兩端分別與B膠轉(zhuǎn)換閥門(23)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所 述的A膠泵(17)和B膠泵(19)上設(shè)有壓力表(24)和閥門(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的 直角座標(biāo)機(jī)器人(7)上設(shè)有伺服電機(jī)(26)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙組份膠自動(dòng)涂膠機(jī)，它包括A供膠機(jī)構(gòu)(1)、B供膠機(jī)構(gòu)(2)和A、B膠比例控制機(jī)構(gòu)(3)；A、B膠比例控制機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架(4)上，A供膠機(jī)構(gòu)和B供膠機(jī)構(gòu)經(jīng)軟膠管(5)與安裝在主機(jī)架上的A、B膠比例控制機(jī)構(gòu)連接，主機(jī)架上設(shè)有X軸軌道(6)，X軸軌道上設(shè)有直角坐標(biāo)機(jī)器人(7)，直角坐標(biāo)機(jī)器人上設(shè)有Y軸軌道(8)，Y軸軌道的端部設(shè)有Z軸軌道(9)，A、B膠比例控制機(jī)構(gòu)的A、B膠出口分別經(jīng)軟膠管與安裝在Z軸軌道上的涂膠槍(10)連接，涂膠槍的上部設(shè)有混料頭(11)，涂膠槍的下部是混合管(12)，混合管下方設(shè)有工作平臺(tái)(13)。本實(shí)用新型用直角坐標(biāo)機(jī)器人替代人工操作，可提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
文檔編號(hào)B05C5/02GK201192672SQ200820300189
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月2日
發(fā)明者濤 宋, 陳思齊 申請(qǐng)人:貴陽時(shí)代匯通膜科技有限公司