一種酒類釀造機器人自動上甑設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及酒類釀造領域，具體地，涉及一種酒類釀造機器人自動上甑設備。
【背景技術】
[0002]到目前為止，白酒類行業(yè)如醬香型、濃香型白酒釀造一般采用人工將拌合后的酒糟上甑，使用機器人自動上甑還從未涉及使用過。如濃香型、醬香類釀造上甑，還是人工把酒糟鏟到撮箕內，再將酒糟倒入蒸酒甑里面。傳統(tǒng)的人工上甑主要存在以下幾個缺點:一、酒糟上甑全靠人工上甄，一甑酒糟的體積至少在I.8立方米以上，勞動強度大，效率不高；二、由于采用人工上甑，酒甑內酒糟的放置均勻及表面平整程度受工人技術影響;若酒糟放置不均勻，表面平整度不高，將嚴重影響出酒率;三、由于上甑是采用先上一層酒糟，再等蒸汽上來后再上一層酒糟，依次一層一層的上，所以蒸汽是否上來全靠工人眼力來判斷，有時會產生誤操作，造成酒蒸汽損耗。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種酒類釀造機器人自動上甑設備，解決傳統(tǒng)人工上甑勞動強度大以及上甑不均勻等問題。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:一種酒類釀造機器人自動上甑設備，包括輸送機和螺旋送料器，螺旋送料器入口端連接輸送機出口，還包括用于檢測蒸酒甑內物料平整度的超聲波傳感器，用于出料的可變形管，與可變形管聯(lián)動的上甑機器人，接收超聲波傳感器通過信號線傳輸?shù)钠秸刃盘柌⒁勒掌秸刃盘柨刂粕详禉C器人的控制器，上甑機器人的手臂連接可變形管，可變形管的入料口連接螺旋送料器的出口端，可變形管的出料口位于蒸酒甑的上方;所述控制器同時連接超聲波傳感器和上甑機器人。本方案中與酒糟接觸的地方均采用食品級SUS304不銹鋼制作，該過程中用到的控制器采用現(xiàn)有工控領域中的常用控制器，利用輸送機和螺旋送料器輸送酒糟，在螺旋送料器中能夠將酒糟均勻的輸送到可變形管，并利用酒糟機器人控制可變形管中酒糟落入到蒸酒甑中，實現(xiàn)自動上甄，與以往采用人工上甑相比，降低釀酒工人的勞動強度，提高生產效率，提高酒糟使用率及出酒率，實現(xiàn)白酒釀酒上甑生產的自動化。本方案中采用控制器控制上甑機器人的手臂動作，移動可變形管將螺旋送料器送過來的酒糟撒入蒸酒甑中，同時還利用超聲波傳感器實時監(jiān)測放入蒸酒甑內酒糟得分平整度，若上甑酒糟有凹點，上甄機器人通過超聲波傳感器判斷凹點范圍坐標，將可變形管對準凹點，自動把酒糟補上，填平凹點。與采用人工上甑相比，酒甑內酒糟的放置均勻及表面平整程度不受工人技術影響；酒糟放置更均勻，表面平整度更高，大大提高了出酒率。
[0005]進一步的，還包括用于檢測蒸酒甑內溫度的溫度傳感器和設置在螺旋送料器上的控制電機，控制電機和溫度傳感器均連接控制器。在釀酒領域，在蒸酒甑中只有當蒸汽上來以后才能加入一層酒糟，待該層酒糟的表面出來蒸汽以后再加入一層酒糟，如此循環(huán)在蒸酒甑中把酒糟填滿，才有利于后期酒糟后期與曲藥發(fā)酵，產出更多的酒。而該處溫度傳感器的設置則能夠精確的監(jiān)測蒸酒甑中溫度的變化，并傳遞給控制器，在溫度傳感器上的值達到設定的值后，再通過控制器控制上甑機器人自動再上甑一層酒糟，如此循環(huán)直到將蒸酒甑填滿。當溫度傳感器檢測到的溫度值沒有達到設定值時，控制器則會作用于控制電機，讓螺旋送料器停止送料，該過程中用到的控制器采用現(xiàn)有工控領域中的常用控制器均能實現(xiàn)。有了溫度傳感器的設置，蒸汽是否上來不用全靠人工眼力來判斷，不易產生誤判斷，避免造成酒蒸汽的損耗。更有利于酒糟上甄的均勻疏松和平整度，提高酒糟使用率，進一步提高出酒率。
[0006]進一步的，所述溫度傳感器連接在上甑機器人的手臂上。
[0007]進一步的，還包括用于檢測蒸酒甑內物料的視覺傳感器，視覺傳感器與控制器連接。視覺傳感器能夠采集蒸酒甑內的圖像信息并傳給控制器，供操作人員監(jiān)控，看蒸酒甑內的情況，若發(fā)生非正常現(xiàn)象，能及時對其進行處理。
[0008]進一步的，所述視覺傳感器和超聲波傳感器均安裝在蒸酒甑的正上方。
[0009]進一步的，所述蒸酒甑能夠自動翻轉180°，在蒸酒甑的下方還設置酒糟輸送機。方便蒸過后的酒糟直接輸送到酒糟下曲攤涼機，讓其酒糟和曲藥混合，及攤涼到下窖所需溫度。
[0010]進一步的，所述輸送機的入口端還連接下料機構。
[0011 ]綜上，本實用新型的有益效果是:
[0012]1、本方案中采用上甑機器人進行酒糟的上甑，降低釀酒工人的勞動強度，提高生產效率，提高酒糟使用率及出酒率，實現(xiàn)白酒釀酒上甑生產的自動化。
[0013]2、超聲波傳感器的設置，能夠實時檢測當前物料上甄的平整度，若上甑物料有凹點，上甄機器人通過傳感器判斷凹點范圍坐標，自動把物料補上，填平凹點。
[0014]3、溫度傳感器和控制電機配合作用，當上甑一層酒糟后，通過連接溫度傳感器，溫度達到一定值后，機器人自動再上甑一層，更有利于酒糟上甄的均勻疏松和平整度，提高酒糟使用率，提高出酒率。
[0015]4、本方案中使用出料均勻的螺旋送料器，在使用時，采用機器人自動上甄，將物料均勻的進入蒸酒甑;蒸酒結束后，蒸酒甑自動翻轉180度，將酒糟倒入蒸過后的酒糟輸送機，方便蒸過后的酒糟直接輸送到酒糟下曲攤涼機，讓其酒糟和曲藥混合，及攤涼到下窖所需溫度，實現(xiàn)自動化生產。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0017]圖2為螺旋送料器和可變形管的結構示意圖。
[0018]附圖中標記及相應的零部件名稱:1、輸送機;2、螺旋送料器;3、可變形管；4、上甄機器人;5、蒸酒甑;6、酒糟輸送機;7、下料機構。
【具體實施方式】
[0019]下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0020]實施例1:
[0021]如圖1-2所示，本實用新型包括輸送機I和螺旋送料器2，螺旋送料器2入口端連接輸送機I出口，還包括用于檢測蒸酒甑5內物料平整度的超聲波傳感器，用于出料的可變形管3，與可變形管3聯(lián)動的上甑機器人4，接收超聲波傳感器通過信號線傳輸?shù)钠秸刃盘柌⒁勒掌秸刃盘柨刂粕详禉C器人4的控制器，上甑機器人4的手臂連接可變形管3，可變形管3的入料口連接螺旋送料器2的出口端，可變形管3的出料口位于蒸酒甑5的上方;所述控制器同時連接超聲波傳感器和上甑機器人4。其中的可變形管可以為波紋管，本方案中與酒糟接觸的地方均采用食品級SUS304不銹鋼制作，該過程中用到的控制器采用現(xiàn)有工控領域中的常用控制器，利用輸送機和螺旋送料器輸送酒糟，在螺旋送料器中能夠將酒糟均勻的輸送到可變形管，并利用酒糟機器人控制可變形管中酒糟落入到蒸酒甑中，實現(xiàn)自動上甄，與以往采用人工上甑相比，降低釀酒工人的勞動強度，提高生產效率，提高酒糟使用率及出酒率，實現(xiàn)白酒釀酒上甑生產的自動化。本方案中采用控制器控制上甑機器人的手臂動作，移動可變形管將螺旋送料器送過來的酒糟撒入蒸酒甑中，同時還利用超聲波傳感器實時監(jiān)測放入蒸酒甑內酒糟得分平整度，若上甑酒糟有凹點，上甄機器人通