微生物全自動樣本處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于微生物樣本處理裝置，具體涉及一種微生物全自動樣本處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]距法國微生物學(xué)家巴斯德成為近代微生物學(xué)奠基人已差不多有230年歷史了，近代微生物學(xué)已有了長足發(fā)展。當(dāng)今世界的實(shí)驗(yàn)室，每天要面對大量的非血微生物檢測標(biāo)本，仍然主要依賴手工操作和手工培養(yǎng)基，而所有的培養(yǎng)基碟子的劃線接種工作仍由實(shí)驗(yàn)室工作人員手工操作。在過去的幾十年中，幾乎所有的臨床檢驗(yàn)過程都實(shí)現(xiàn)了儀器自動化，如全自動生化分析儀、全自動免疫分析儀、全自動血細(xì)胞分析儀等等。在微生物學(xué)領(lǐng)域，除了微生物的分離培養(yǎng)過程之外，全自動的血培養(yǎng)儀和全自動的細(xì)菌鑒定藥敏儀已經(jīng)廣泛應(yīng)用于臨床實(shí)踐，使微生物學(xué)檢驗(yàn)的質(zhì)量和速度得到了顯著提升。當(dāng)幾乎所有臨床檢驗(yàn)都實(shí)現(xiàn)了自動化時，在對標(biāo)本的微生物細(xì)菌分離培養(yǎng)接種方法上，我國幾乎所有的醫(yī)療部門仍然沿襲傳統(tǒng)的手工劃線接種方法。手工操作受人為因素的影響很大，操作的隨意性、非標(biāo)準(zhǔn)化和誤差經(jīng)常導(dǎo)致由于標(biāo)本劃線接種不當(dāng)而引起培養(yǎng)結(jié)果的錯誤。醫(yī)療實(shí)驗(yàn)人員在接種過程中由于和臨床標(biāo)本的近距離無保護(hù)接觸，自身也隨時面臨感染病菌的風(fēng)險。目前國內(nèi)臨床微生物的儀器自動化幾乎還是空白。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中描述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種將樣本的處理、接種和劃線自動化流水線化，降低工作人員的勞動強(qiáng)度和感染風(fēng)險，提高工作效率，能為臨床微生物檢測提供安全、高效、靈活、標(biāo)準(zhǔn)化的平臺的微生物全自動樣本處理裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下:
[0005]—種微生物全自動樣本處理裝置，包括工作臺，工作臺的臺面上設(shè)置有培養(yǎng)皿筒倉、標(biāo)本放置托盤、培養(yǎng)皿傳輸帶、樣本移動機(jī)器人、接種劃線機(jī)器人、噴碼打印貼標(biāo)機(jī)和培養(yǎng)皿放置處，接種劃線機(jī)器人位于培養(yǎng)皿筒倉的左側(cè)，培養(yǎng)皿傳輸帶的電缸設(shè)置在培養(yǎng)皿筒倉的下方，培養(yǎng)皿傳輸帶的上下蓋器件設(shè)置在接種劃線機(jī)器人下方;在接種劃線機(jī)器人的前方設(shè)置有消毒器件;在消毒器件的右側(cè)設(shè)有樣本移動機(jī)器人，在樣本移動機(jī)器人的右端設(shè)有噴碼打印貼標(biāo)機(jī)。
[0006]培養(yǎng)皿筒倉的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在工作臺臺面的下方。
[0007]所述電缸設(shè)置在培養(yǎng)皿傳輸帶位于培養(yǎng)皿筒倉下方的一端，電缸的活塞缸與培養(yǎng)皿筒倉內(nèi)的培養(yǎng)皿相對應(yīng);所述上下蓋器件設(shè)置在培養(yǎng)皿傳輸帶位于接種劃線機(jī)器人下方的一端，上下蓋器件包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和垂直電機(jī)，垂直電機(jī)通過支撐板安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)上，在垂直電機(jī)上安裝有吸盤。
[0008]所述樣本移動機(jī)器人為四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人，在四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人的絲杠I下端與連接板I連接，連接板I的兩端分別安裝有旋蓋器和抓手，樣本移動機(jī)器人通過抓手將樣本從標(biāo)本放置托盤內(nèi)取出并經(jīng)掃描儀掃描，掃描后樣本在樣本移動機(jī)器人的作用下轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)震蕩離心，震蕩離心后樣本移動機(jī)器人將樣本放置在消毒器件的放置孔內(nèi)，并通過旋蓋器將樣本的瓶蓋去掉。
[0009]所述接種劃線機(jī)器人為四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人，在四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人的絲杠Π下端通過連接板Π安裝有金屬接種環(huán)。
[0010]所述消毒器件包括高溫室，在高溫室下方設(shè)置有支撐板Π，支撐板上設(shè)置有用于放置樣本的放置孔。
[0011]所述噴碼打印貼標(biāo)機(jī)包括條碼打印機(jī)，在條碼打印機(jī)的開口處設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)臂連接，轉(zhuǎn)臂的前端設(shè)置有粘板。驅(qū)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臂及其粘板進(jìn)入條碼打印機(jī)內(nèi)，粘板將條碼標(biāo)簽粘在上面，樣本移動機(jī)器人的抓手將接種后的培養(yǎng)皿放置在粘板上將條碼標(biāo)簽粘上。隨后將培養(yǎng)皿放置在培養(yǎng)皿放置處。
[0012]本實(shí)用新型通過培養(yǎng)皿傳輸帶的電缸將放置在培養(yǎng)皿筒倉內(nèi)的培養(yǎng)皿推出至接種劃線機(jī)器人下方，上下蓋器件的轉(zhuǎn)向電機(jī)通過支撐板帶動垂直電機(jī)轉(zhuǎn)到培養(yǎng)皿上方，垂直電機(jī)向下移動使吸盤接觸培養(yǎng)皿，垂直電機(jī)向上移動使吸盤將培養(yǎng)皿的蓋子去掉。樣本移動機(jī)器人通過抓手將標(biāo)本放置托盤內(nèi)的標(biāo)本抓取，并經(jīng)掃描儀掃描后，進(jìn)行離心震蕩，離心震蕩后送至消毒器件的支撐板Π上的放置孔內(nèi)，然后樣本移動機(jī)器人的絲杠I旋轉(zhuǎn)使旋蓋器與樣本端蓋接觸并將端蓋取下，接種劃線機(jī)器人的金屬接種環(huán)進(jìn)入高溫室滅菌后，插入樣本內(nèi)沾取樣本，然后在去蓋后的培養(yǎng)皿內(nèi)進(jìn)行劃線接種，劃線接種完成后，金屬接種環(huán)再次進(jìn)入高溫室滅菌備用。噴碼打印貼標(biāo)機(jī)的驅(qū)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臂及其粘板進(jìn)入條碼打印機(jī)內(nèi)，粘板將條碼標(biāo)簽粘在上面，劃線接種后的培養(yǎng)皿經(jīng)上下蓋器件將蓋子蓋上后，樣本移動控制機(jī)器人通過抓手將劃線接種后的培養(yǎng)皿送至粘板上并將粘板上的條碼標(biāo)簽粘在培養(yǎng)皿上，粘過條碼標(biāo)簽的培養(yǎng)皿經(jīng)抓手放置在培養(yǎng)皿放置處內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型操作簡單，將微生物的處理、接種和劃線結(jié)合在一起實(shí)現(xiàn)流程化自動化生產(chǎn)，極大程度的提高了生產(chǎn)效率，降低工作人員的勞動強(qiáng)度和感染風(fēng)險，生產(chǎn)量大幅度提高，且能為臨床微生物檢測提供安全、高效、靈活、標(biāo)準(zhǔn)化的平臺。更好地處理病人樣本提升實(shí)驗(yàn)效果的準(zhǔn)確和高效性，以更前沿的方式改善病人的治療效果、提升醫(yī)院的服務(wù)質(zhì)量以達(dá)到保障病人安全的目標(biāo)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中的培養(yǎng)皿筒倉結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1中傳輸帶結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖1中樣本移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖1中接種劃線機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為圖1中消毒器件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例:如圖1-6所示，一種微生物全自動樣本處理裝置，包括工作臺8，工作臺8的臺面上設(shè)置有培養(yǎng)皿筒倉1、標(biāo)本放置托盤2、培養(yǎng)皿傳輸帶3、樣本移動機(jī)器人4、接種劃線機(jī)器人5、噴碼打印貼標(biāo)機(jī)6和培養(yǎng)皿放置處7。
[0021 ]培養(yǎng)皿筒倉I的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在工作臺8臺面的下方。在位于培養(yǎng)皿筒倉I下方的培養(yǎng)皿傳輸帶3的一端設(shè)置有電缸3-1，電缸3-1的活塞缸與培養(yǎng)皿筒倉I內(nèi)的培養(yǎng)皿相對應(yīng)。在位于接種劃線機(jī)器人5下方的培養(yǎng)皿傳輸帶3的一端設(shè)置有上下蓋器件3-2，上下蓋器件3-2包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和垂直電機(jī)，垂直電機(jī)