方式】
[0039] 以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。
[0040] 請參閱圖1所示，其為本發(fā)明的用于DNA測序的圖像處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖， 本發(fā)明實施例中的用于DNA測序的圖像處理系統(tǒng)包括反應(yīng)倉組件12、運動平臺組件14、運 動控制單元15、CCD相機(jī)101、平臺支撐組件13以及圖像處理及控制系統(tǒng)，其中，
[0041] 所述的反應(yīng)倉組件12,其內(nèi)設(shè)置反應(yīng)芯片組件，在控制系統(tǒng)的作用下，反應(yīng)液進(jìn)入 反應(yīng)芯片中進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生可見光；所述的運動平臺組件14,其將CCD相機(jī)進(jìn)給到適當(dāng) 的拍照位置，對反應(yīng)芯片中產(chǎn)生的可見光信息進(jìn)行拍照采集；所述的平臺支撐組件13,其 支撐所述的反應(yīng)倉組件12、運動平臺組件14;所述的運動控制單元，其對CCD相機(jī)以及反應(yīng) 芯片的運行實時控制。
[0042] 在本發(fā)明實施例中，所述的反應(yīng)倉組件12能夠安裝、固定并調(diào)整所述的反應(yīng)芯 片，保證反應(yīng)芯片在穩(wěn)定的環(huán)境中進(jìn)行反應(yīng)，并且，反應(yīng)芯片能夠方便取出及鎖定。
[0043] 請參閱圖2所示，所述的反應(yīng)倉組件12包括設(shè)置在所述的平臺支撐組件13上的 豎直設(shè)置的門架121，在門架121的外側(cè)的上部設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)反應(yīng)倉組件124,在可翻轉(zhuǎn)反 應(yīng)倉組件124的下端連接有可翻轉(zhuǎn)底座122,可翻轉(zhuǎn)底座122固定在門架121的中部，可翻 轉(zhuǎn)反應(yīng)倉組件124可繞所述的可翻轉(zhuǎn)底座122旋轉(zhuǎn)，用以取出或者放入反應(yīng)芯片。
[0044] 在所述的門架121的上端的左側(cè)還設(shè)置有電子鎖組件125,只有在電子鎖組件125 打開時，才能夠?qū)⒖煞D(zhuǎn)反應(yīng)倉組件124旋轉(zhuǎn)，對反應(yīng)芯片進(jìn)行操作。在本發(fā)明實施例中， 設(shè)置有門架121，支撐反應(yīng)芯片及相關(guān)結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0045] 可翻轉(zhuǎn)反應(yīng)倉組件124包括可翻轉(zhuǎn)倉體，在所述的可翻轉(zhuǎn)倉體的中間部分安裝有 后蓋板1242,用以封裝試劑管；在下部設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)部，其包括第一容納腔1243,用以容 納可翻轉(zhuǎn)底座122,第一容納腔1243設(shè)置在下部的中間位置；在第一容納腔兩側(cè)為對稱設(shè) 置的第一凸耳1244,在第一凸耳1244的中間設(shè)置有通孔1246 ;用以與所述的可翻轉(zhuǎn)底座 122連接?？煞D(zhuǎn)底座相對可翻轉(zhuǎn)倉體在第一容納腔1243內(nèi)轉(zhuǎn)動，具有較高的穩(wěn)定性，同時 保證試劑和數(shù)據(jù)的傳輸暢通。
[0046] 在所述的可翻轉(zhuǎn)倉體的第一容納腔1243的上端面上設(shè)置有試劑管安裝孔和電線 安裝孔，在試劑管安裝孔中安裝有管夾03,管夾03中穿過有試劑管02和電線01。在所述 的可翻轉(zhuǎn)倉體的側(cè)部還設(shè)置有電子鎖組件125中的鎖舌1252的鎖舌安裝孔；在鎖緊件的作 用下，可翻轉(zhuǎn)倉體與門架121固定在一起；鎖舌1252通過感應(yīng)開關(guān)1251控制。在所述的可 翻轉(zhuǎn)倉體的外側(cè)的上端設(shè)置有按壓件1241，只有在通過按壓件1241按壓設(shè)置才能夠使所 述的可翻轉(zhuǎn)倉體旋轉(zhuǎn)。
[0047] 本發(fā)明實施例中的可翻轉(zhuǎn)底座122位具有兩個第二凸耳1221的連接底座，第二凸 耳1221對稱設(shè)置在底座的一個側(cè)面1223上，其中間設(shè)置有貫通孔1224,與所述的可翻轉(zhuǎn)倉 體上的第一凸耳1244的中間設(shè)置的通孔1246同軸安裝，并且，第二凸耳1221安裝在第一 凸耳1244的內(nèi)側(cè)。
[0048] 在本發(fā)明實施例中，門架121為一側(cè)面具有側(cè)部擋板1211的結(jié)構(gòu)，其一體成型，所 述的可翻轉(zhuǎn)底座122的兩側(cè)設(shè)置在側(cè)部擋板1211內(nèi)并與側(cè)部擋板1211接觸定位；所述的 第一凸耳1224在與第二凸耳1221同軸安裝后，端部與可翻轉(zhuǎn)底座122的上端接觸，并且， 可翻轉(zhuǎn)倉體的側(cè)部與門架121的側(cè)部擋板1211內(nèi)側(cè)面接觸，保證可翻轉(zhuǎn)倉體與可翻轉(zhuǎn)底座 122剛好位于側(cè)部擋板1211內(nèi)。
[0049] 在門架121上還設(shè)置有供反應(yīng)芯片組件通過的容納孔。門架的使用，不但能夠使 得反應(yīng)芯片組件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且，還使得可翻轉(zhuǎn)倉體與可翻轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)緊湊，便于操作； CCD相機(jī)與反應(yīng)芯片的定位更加準(zhǔn)確。在門架121的下部設(shè)置有第一安裝孔1210,用以與 運動平臺組件14連接固定；在門架中部還設(shè)置有與可翻轉(zhuǎn)底座側(cè)部連接的第二安裝孔。
[0050] 請參閱圖3所示，本發(fā)明的反應(yīng)芯片組件包括反應(yīng)芯片安裝座127、反應(yīng)倉底座組 件126以及將反應(yīng)倉底座組件126和反應(yīng)芯片安裝座127鎖緊、打開的遮光定位組件128 ; 為了能夠方便的對反應(yīng)芯片取出及閉合，反應(yīng)芯片安裝座127能夠與反應(yīng)倉底座組件126 相對旋轉(zhuǎn)。
[0051] 請參閱圖4所示，其為本發(fā)明的反應(yīng)倉底座的內(nèi)側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖，在反應(yīng)倉的 內(nèi)側(cè)面中設(shè)置有反應(yīng)池，在反應(yīng)池的四周設(shè)置有密封圈，防止反應(yīng)試劑外泄。在反應(yīng)倉底座 的外側(cè)面的中間部分設(shè)置有溫控組件，在溫度傳感器安裝槽1262的四周設(shè)置有四個導(dǎo)向 桿安裝孔1742,在上下側(cè)設(shè)置有自適應(yīng)彈簧安裝孔1741 ;在蓋板1263上也設(shè)置有導(dǎo)向桿孔 1701。
[0052] 在反應(yīng)倉底座的中間部位設(shè)置有電加熱絲1754,其設(shè)置在底座的電熱絲安裝槽 中；在電加熱絲上部的溫度傳感器安裝槽，設(shè)置有溫度傳感器及控制組件，用以檢測反應(yīng)池 的溫度并按照設(shè)定的閾值進(jìn)行調(diào)節(jié)；在溫度傳感器及控制組件1753,其為灌膠樹脂。在反 應(yīng)池的內(nèi)部凹槽的邊側(cè)設(shè)置有密封圈1713。在反應(yīng)芯片安裝座的中間安裝有反應(yīng)芯片04， 試劑流過反應(yīng)芯片發(fā)生反應(yīng)。
[0053] 在本發(fā)明實施例中，試劑管02通過試劑管螺釘03固定；通過可翻轉(zhuǎn)倉體的試劑管 安裝孔，設(shè)置在可翻轉(zhuǎn)倉體的中間設(shè)置有容納試劑管道的第一腔體，最終連接反應(yīng)池體，試 劑管路經(jīng)過各種腔體的密封，穩(wěn)定性高，不易損壞。
[0054] 在反應(yīng)倉體的后側(cè)固定有后蓋板1242,后蓋板1242的中間設(shè)置有自適應(yīng)調(diào)整 件1751，在本發(fā)明實施例中，可翻轉(zhuǎn)反應(yīng)倉體與反應(yīng)倉底座126之間設(shè)置有自適應(yīng)調(diào)整件 1751，自適應(yīng)調(diào)整件1751的末端彈簧與反應(yīng)倉底座的端面接觸；在使用CCD相機(jī)進(jìn)給時，相 機(jī)與反應(yīng)芯片組件接觸時，在調(diào)整相機(jī)位置時，可以采用前后移動的方式調(diào)整，此時，自適 應(yīng)調(diào)整件能夠根據(jù)相機(jī)的位置變化改變反應(yīng)芯片組件的位置，保證具有較高的檢測精度， 同時，避免對系統(tǒng)造成損壞。
[0055] 在本發(fā)明實施例中，為了保證可翻轉(zhuǎn)反應(yīng)倉組件與反應(yīng)芯片組件能夠同軸移動， 方便調(diào)整，兩者之間還設(shè)置有導(dǎo)向桿，在反應(yīng)倉底座上設(shè)置導(dǎo)向桿孔，所述的導(dǎo)向桿包括反 應(yīng)倉定位凸緣，用以與導(dǎo)向桿孔定位；在另一端通過螺母1755與導(dǎo)向桿安裝孔的端面定 位，在之間還設(shè)置有墊片。所述的運動平臺組件14包括電機(jī)136、與電機(jī)輸出軸相連接的絲 杠導(dǎo)軌組件、支撐絲杠組件的支撐座以及檢測組件、相機(jī)支撐組件。
[0056] 請參閱圖5所示，電機(jī)136的輸出軸與絲杠通過聯(lián)軸器連接，電機(jī)與絲杠連接處設(shè) 置有支撐座1361，在絲杠的端部設(shè)置有軸承以及軸向定位套。在絲杠上連接有螺母，螺母設(shè) 置在螺母安裝座上；螺母安裝座的上端與連接板1012連接，連接板1012的上端連接有相機(jī) 安裝座1011 ;在軸承末端設(shè)置軸承壓緊蓋。
[0057] 所述的螺母安裝座安裝在與導(dǎo)軌132接觸的滑塊1012上，并在滑塊上帶動相機(jī)移 動。在底座的側(cè)部安裝有位置傳感器安裝座1351，在位置傳感器安裝座1351的上端設(shè)置連 接塊，連接塊上端固定有位置傳感器135。在本發(fā)明實施例中，所述的圖像處理及控制系統(tǒng) 對反應(yīng)倉內(nèi)的反應(yīng)過程進(jìn)行拍照，所述的CCD相機(jī)按照預(yù)設(shè)的指令拍照，獲取圖譜信息，并 將圖譜信息傳輸至圖像處理及控制系統(tǒng)中進(jìn)行比對及處理。
[0058] 請參閱圖6-7示，本發(fā)明實施例的栗閥集成管組件通過下側(cè)的針頭吸管507將試 劑從緩沖液箱裝卸平臺組件上的試劑管中吸入，并通過液路控制單元502的選擇，驅(qū)動控 制閥組件509和液壓栗506進(jìn)行選擇，將試劑排入試劑管路中，進(jìn)行測序反應(yīng)。
[0059] 所述的栗閥集成管組件包括栗閥集成底座板508,栗閥集成底座板508包括蠕動 栗安裝板5011、與蠕動栗安裝板5011連接的固定板，上述各板圍成一開口狀的箱體結(jié)構(gòu)； 在該箱體的中間安裝有控制閥組件509。栗閥集成底座板508還包括設(shè)置在底板上的吸管 孔組、以及底板中間的控制閥組件安裝板；在蠕動栗安裝板上設(shè)置有蠕動栗安裝孔，其上設(shè) 置兩個蠕動栗505 ;在底板5084上還間隔設(shè)置多個試劑