培養(yǎng)箱及培養(yǎng)箱門體自動啟閉的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及實驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種培養(yǎng)箱及培養(yǎng)箱門體自動啟閉的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]培養(yǎng)箱是一種用于細(xì)菌、霉菌、微生物的培養(yǎng)、保存、植物栽培、育種試驗的專用設(shè)備，操作者在操作過程中需要經(jīng)常打開培養(yǎng)箱的箱門，進行培養(yǎng)盒的取放工作。
[0003]現(xiàn)有的培養(yǎng)箱的結(jié)構(gòu)多樣，可以實現(xiàn)的功能也很多。例如中國專利文獻CN202717777 U公開一種培養(yǎng)箱內(nèi)門多開門結(jié)構(gòu)，包括:培養(yǎng)箱箱體P、培養(yǎng)箱外門W以及培養(yǎng)箱內(nèi)門3';在培養(yǎng)箱內(nèi)門3'的中部活動安裝有小門4'，在小門4'的邊緣設(shè)有密封條。小門^的數(shù)量為2扇?5扇。小門V的寬度為培養(yǎng)箱內(nèi)門Y寬度的50%?90%;小門^的高度為培養(yǎng)箱內(nèi)門Y高度的15%?40%。本發(fā)明培養(yǎng)箱內(nèi)門:V中部多開門結(jié)構(gòu)的小門4'設(shè)計開口較小，最大限度的減少了外部空間和培養(yǎng)箱內(nèi)部的空氣交換量，因此，可以有效減少培養(yǎng)箱內(nèi)部污染的機會，所述培養(yǎng)箱內(nèi)門3'和所述小門4'可以拆卸，也更易維護；同時較小的空氣交換量又有利于培養(yǎng)箱內(nèi)部更好地保持溫度、濕度、氣體濃度的穩(wěn)定性和關(guān)門后的快速恢復(fù)，提供了培養(yǎng)箱樣品培養(yǎng)成功的幾率。上述培養(yǎng)箱的結(jié)構(gòu)雖然能解決能耗、污染等問題，但是其仍然具有以下缺陷:1、培養(yǎng)箱內(nèi)門中小門的只能手動開啟，不能適應(yīng)自動化開啟的需求；2、多層門體的結(jié)構(gòu)增加了整個培養(yǎng)箱的門體的厚度；3、培養(yǎng)箱內(nèi)門和培養(yǎng)箱外門均沒有設(shè)置保溫結(jié)構(gòu)或者加熱結(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致熱量流失，不能保證培養(yǎng)箱內(nèi)溫度的恒定，降低了實驗的準(zhǔn)確性；4、培養(yǎng)箱內(nèi)門的小門的關(guān)閉需要設(shè)置額外的鎖扣結(jié)構(gòu)，這樣增加了小門的密封難度，降低了整個培養(yǎng)箱的密封性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的在于提供一種培養(yǎng)箱，其能夠適用于機械手自動取盒工作，取盒過程中箱內(nèi)的溫度影響小。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于提供一種培養(yǎng)箱，其結(jié)構(gòu)簡單，保溫效果好。
[0006]本發(fā)明的又一個目的在于提供一種培養(yǎng)箱，其能夠在保證培養(yǎng)箱內(nèi)部溫度恒定的同時降低箱門的厚度。
[0007]本發(fā)明的再一個目的在于提供一種培養(yǎng)箱門體自動啟閉的方法，操作方便，自動化程度高。
[0008]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]提供一種培養(yǎng)箱，包括箱體，在箱體的一側(cè)對應(yīng)每個放置有培養(yǎng)盒的腔體均設(shè)置有用于選擇性封閉所述腔體的門體，所述門體通過連接件與所述箱體連接，在所述門體與所述箱體的后側(cè)壁之間并位于所述腔體的開口外圍設(shè)置有密封組件，在所述密封組件內(nèi)均勻設(shè)置有用于將所述門體吸合在所述后側(cè)壁上的磁體，在所述門體上設(shè)置有與機械手配合的抓取部。
[0010]作為培養(yǎng)箱的一種優(yōu)選方案，所述密封組件包括環(huán)形開設(shè)在腔體的開口外圍的容納槽、可拆卸設(shè)置在所述容納槽內(nèi)的呈中空狀態(tài)的密封圈以及封裝在所述密封圈內(nèi)的與所述容納槽結(jié)構(gòu)相匹配的磁鐵，所述密封圈部分凸出于所述容納槽外；或，
[0011]所述密封組件包括環(huán)形開設(shè)在所述門體上的與所述腔體的開口相匹配的容納槽，所述容納槽設(shè)置在所述門體在閉合狀態(tài)下靠近所述后側(cè)壁的一側(cè)，在所述容納槽內(nèi)可拆卸設(shè)置有呈中空狀態(tài)的密封圈，在所述密封圈內(nèi)封裝有與所述容納槽的結(jié)構(gòu)相匹配的磁鐵，所述密封圈部分凸出于所述容納槽外。
[0012]將封裝有磁鐵的密封圈嵌入到容納槽內(nèi)，可以保證密封組件的安裝穩(wěn)定性，也不需要額外的固定件對密封組件進行固定，提高了密封效果，另外，在后期需要更換密封圈時，更加方便；通過將密封圈部分凸出于容納槽外，使得門體在閉合過程中，有足夠的密封圈密封門體和箱體之間的縫隙。
[0013]作為培養(yǎng)箱的一種優(yōu)選方案，所述門體包括中空的門體殼體，所述門體殼體內(nèi)設(shè)置加熱件，所述加熱件與控制器連接。
[0014]通過在門體內(nèi)設(shè)置加熱件，一方面可以保證腔體內(nèi)的溫度恒定，另一方面也可以降低門體的厚度，減少材料的消耗和門體的占用面積。
[0015]優(yōu)選的，所述加熱件為電加熱片或電加熱管。
[0016]作為培養(yǎng)箱的一種優(yōu)選方案，所述門體殼體包括在所述門體閉合狀態(tài)下靠近所述后側(cè)壁的殼體第一面、與所述殼體第一面相對并間隔設(shè)置的殼體第二面、用于連接所述殼體第一面和所述殼體第二面的殼體環(huán)側(cè)面，所述殼體第一面采用導(dǎo)熱金屬制成，所述殼體第二面和/或所述殼體環(huán)側(cè)面采用絕熱材料制成。
[0017]將門體殼體的結(jié)構(gòu)采用金屬和絕緣材料配合的結(jié)構(gòu)，使得門體的保溫、隔熱效果更好，降低能源的流失。
[0018]優(yōu)選的，所述殼體第一面采用不銹鋼制成。
[0019]優(yōu)選的，所述門體殼體內(nèi)并位于所述加熱件靠近所述殼體第二面的一側(cè)填充有保溫材料。
[0020]通過在加熱件與殼體第二面之間填充保溫材料，使得加熱件發(fā)出的熱量與殼體第二面隔離，進一步降低能源的消耗。
[0021]更加優(yōu)選的，所述保溫材料為玻璃棉或巖棉。
[0022]作為培養(yǎng)箱的一種優(yōu)選方案，所述抓取部為開設(shè)在所述殼體環(huán)側(cè)面上的凹槽。
[0023]通過在殼體環(huán)側(cè)面上設(shè)置凹槽，機械手在自動開門過程中，機械手上的開啟部插入到凹槽內(nèi)，然后拖動門體與箱體分離，由于門體有連接件的限制，使得門體繞連接件轉(zhuǎn)動至指定角度，實現(xiàn)門體的開啟。
[0024]優(yōu)選的，所述凹槽開設(shè)在所述殼體環(huán)側(cè)面遠(yuǎn)離所述連接件的位置。
[0025]更加優(yōu)選的，在門體閉合狀態(tài)下，所述凹槽開設(shè)在所述殼體環(huán)側(cè)面鄰近所述腔體的頂部的位置。
[0026]作為培養(yǎng)箱的一種優(yōu)選方案，所述抓取部為凸設(shè)在所述殼體環(huán)側(cè)面上的凸部，所述門體閉合后，所述凸部與所述箱體的后側(cè)壁之間具有抓取空隙；或，
[0027]所述抓取部為設(shè)置在所述殼體第二面上的把手，所述把手上具有所述機械手抓取的空間。
[0028]作為培養(yǎng)箱的一種優(yōu)選方案，所述箱體上并位于所述門體的閉合位置設(shè)置有用于檢測所述門體的開啟狀態(tài)的觸動開關(guān)，所述觸動開關(guān)與控制器連接。
[0029]通過在箱體上設(shè)置觸動開關(guān)，可以通過觸動開關(guān)檢測門體的開啟狀態(tài)，以保證機械手在后期抓取腔體內(nèi)的培養(yǎng)盒時更加順利。
[0030]作為培養(yǎng)箱的一種優(yōu)選方案，所述連接件為阻尼軸，所述阻尼軸可轉(zhuǎn)動的最大角度為90° ο
[0031]將阻尼軸的可轉(zhuǎn)動的最大角度設(shè)置為90°，使得門體在打開時能保持在90°的位置，便于機械手的精確化操作，同時為相鄰腔體的門體騰出開啟空間，便于在箱體上設(shè)置多個腔體和門體，以及多個門體的同時操作。
[0032]作為培養(yǎng)箱的一種優(yōu)選方案，所述阻尼軸設(shè)置在所述后側(cè)壁鄰近所述腔體的底部的位置，即所述門體朝下開啟。
[0033]優(yōu)選的，所述阻尼軸設(shè)置在所述后側(cè)壁鄰近所述腔體的頂部的位置，即所述門體朝上開啟；或，
[0034]所述阻尼軸設(shè)置在所述箱體的后側(cè)壁鄰近所述腔體的內(nèi)后側(cè)壁的位置，即所述門體朝左或朝右開啟。
[0035]優(yōu)選的，所述箱體上設(shè)置多個所述腔體，相鄰兩個所述腔體之間的間距大于單個所述門體的厚度。
[0036]還提供一種培養(yǎng)箱門體自動啟閉的方法，使用如上所述的培養(yǎng)箱，其特征在于，包括以下步驟:
[0037]步驟S100、控制器控制機械手移動至門體的抓取部處，并插入到抓取部內(nèi)；
[0038]步驟S200、機械手克服磁體的吸合力拖動門體脫離箱體，門體由于連接件的限制轉(zhuǎn)動至一定角度，實現(xiàn)門體的開啟；
[0039]步驟S300、機械手推動門體貼向箱體，磁體將門體吸合在箱體的腔體的開口處，同時由于磁體的磁力，門體朝向箱體擠壓密封組件，實現(xiàn)有效密封。
[0040]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的培養(yǎng)箱通過在門體上設(shè)置抓取部，可以配合自動化操作過程中機械手的全機械化操作，使培養(yǎng)箱的開關(guān)門的操作更加簡單、方便、省力和安全；通過在門體和箱體之間設(shè)置帶有磁體的密封組件，可以在機械手推動門體閉合時，一方面通過磁體的磁力將門體吸合貼緊在箱體上，另一方面可以通過磁體的磁力，使門體具有擠壓設(shè)置在門體與箱體之間的密封組件的作用力，加強門體之間的密封效果。
【附圖說明】
[0041]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的培養(yǎng)箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖2為本發(fā)明實施例提供的培養(yǎng)箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖3為圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖4為本發(fā)明實施例提供的培養(yǎng)箱的局部結(jié)構(gòu)示意圖，展示的是門體開啟的狀
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[0045]圖5為本發(fā)明實施例提供的培養(yǎng)箱的門體的結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0046]圖6為本發(fā)明提供的密封圈和磁鐵的組合示意圖。
[0047]圖7為圖6的A-A的一種剖視示意圖。
[0048]圖8為圖6的A-A的另一種剖視示意圖。
[0049]圖1 中:
[0050]I'、培養(yǎng)箱箱體；2'、培養(yǎng)箱外門；3'、培養(yǎng)箱內(nèi)門；4'、小門。
[0051]圖2至8中:
[0052]1、箱體；11、后側(cè)壁；12、腔體；13、前門；
[0053]2、培養(yǎng)盒；
[0054]3、門體；31、門體殼體；311、殼體第一面；312、殼體第二面；313、殼體環(huán)側(cè)面；32、電加熱片；33、保溫材料；34、凹槽；
[0055]4、密封組件；41、密封圈；42、磁鐵；
[0056]5、觸動開關(guān)；6、阻尼軸。
【具體實施方式】
[0057]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0058]如圖2、3、4所不，本發(fā)明實施例的培養(yǎng)箱包括箱體1，在箱體I內(nèi)由上至下設(shè)置有四個用于放置培養(yǎng)盒2的腔體12，對應(yīng)每個放置有培養(yǎng)盒2的腔體12均設(shè)置有