本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，市場(chǎng)上還沒(méi)有適用于自動(dòng)化的平板涂布設(shè)備；現(xiàn)在進(jìn)行涂布主要是依賴于傳統(tǒng)的人工模式，在這種情況下，該模式需要耗費(fèi)大量的人力與時(shí)間成本；此外，除了具有上述問(wèn)題外，人工模式在一定程度上會(huì)存在樣品混亂的潛在風(fēng)險(xiǎn)，這會(huì)造成下游應(yīng)用的推進(jìn)受阻，進(jìn)而耽誤實(shí)驗(yàn)進(jìn)度以及造成不必要的浪費(fèi)；針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和市場(chǎng)需求，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種適用于的自動(dòng)化平板涂布設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：一種自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，包括外殼，所述外殼內(nèi)通過(guò)隔板分隔成上腔和下腔，所述下腔內(nèi)設(shè)置有用于放置培養(yǎng)板的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上腔內(nèi)設(shè)置有用于輸送培養(yǎng)板的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于取放培養(yǎng)板的上蓋的開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有用于往培養(yǎng)板內(nèi)投放圓珠的加圓珠機(jī)構(gòu)，所述加圓珠機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于往培養(yǎng)板內(nèi)投放試劑的移液機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)的一端貫穿所述隔板伸入所述上腔內(nèi)。

3、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下腔內(nèi)的料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤，所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤上固定連接有若干個(gè)用于放置培養(yǎng)板的第一料倉(cāng)單體，所述第一料倉(cāng)單體的上方設(shè)置有用于抓取培養(yǎng)板的第一電動(dòng)夾爪，所述第一電動(dòng)夾爪固定連接有用于帶動(dòng)所述第一電動(dòng)夾爪升降的第一z軸頂升模組，所述第一z軸頂升模組固定連接有用于帶動(dòng)所述第一z軸頂升模組水平移動(dòng)的第一x向搬運(yùn)模組，所述第一電動(dòng)夾爪、所述第一z軸頂升模組、所述第一x向搬運(yùn)模組設(shè)置在所述上腔內(nèi)，所述第一x向搬運(yùn)模組與所述隔板的頂面固定連接。

4、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述隔板頂面中部的固定板，所述固定板上開設(shè)有若干個(gè)用于放置培養(yǎng)板的培養(yǎng)板槽以及若干個(gè)用于放置培養(yǎng)板上蓋的培養(yǎng)板蓋槽，所述固定板的下方設(shè)置有水平輸送模組，所述水平輸送模組朝向所述固定板的一端固定連接有若干個(gè)用于移動(dòng)培養(yǎng)板和培養(yǎng)板上蓋的升降板。

5、優(yōu)選的，所述開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)包括兩組拾取部，用于取蓋的所述拾取部靠近設(shè)置在所述上腔內(nèi)的所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于扣蓋的所述拾取部靠近設(shè)置在所述上腔內(nèi)的所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置。

6、優(yōu)選的，所述拾取部包括與所述隔板固定連接的支架，所述支架的頂部固定連接有第一y向位移模組，所述第一y向位移模組的移動(dòng)端固定連接有z向位移模組，所述z向位移模組的移動(dòng)端固定連接有電動(dòng)吸盤。

7、優(yōu)選的，所述加圓珠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定板上方的料斗，所述料斗連通有刷圓珠電機(jī)的進(jìn)料端，所述刷圓珠電機(jī)的出料端連通有圓珠推板，所述圓珠推板連通有濾珠板，所述濾珠板設(shè)置在所述培養(yǎng)板槽的上方。

8、優(yōu)選的，所述移液機(jī)構(gòu)包括與所述隔板頂面固定連接的支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有第二y向位移模組，所述第二y向位移模組的移動(dòng)端固定連接有移液器，所述移液器的下方設(shè)置有x向位移模組，所述x向位移模組的移動(dòng)端固定連接有吸頭盒和深孔板，所述吸頭盒和所述深孔板設(shè)置在所述移液器的下方，所述x向位移模組的一側(cè)固定連接有吸頭排廢盒。

9、優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述下腔內(nèi)底部的晃動(dòng)器，所述晃動(dòng)器的頂面固定連接有第二閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，所述第二閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有托板的中心，所述托板上固定連接有若干個(gè)用于放置培養(yǎng)板的第二料倉(cāng)單體。

10、優(yōu)選的，所述第二料倉(cāng)單體的上方設(shè)置有用于抓取培養(yǎng)板的第二電動(dòng)夾爪，所述第二電動(dòng)夾爪固定連接有用于帶動(dòng)所述第二電動(dòng)夾爪升降的第二z軸頂升模組，所述第二z軸頂升模組固定連接有用于帶動(dòng)所述第二z軸頂升模組水平移動(dòng)的第二x向搬運(yùn)模組，所述第二電動(dòng)夾爪、所述第二z軸頂升模組、所述第二x向搬運(yùn)模組設(shè)置在所述上腔內(nèi)，所述第二x向搬運(yùn)模組與所述隔板的頂面固定連接。

11、優(yōu)選的，所述外殼一側(cè)上部嵌設(shè)有觀察窗，所述觀察窗的下方設(shè)置有前柜門，所述前柜門安裝在所述外殼上，所述外殼的另一側(cè)安裝有若干個(gè)側(cè)柜門。

12、本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

13、本發(fā)明通過(guò)上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)、加圓珠機(jī)構(gòu)、移液機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化操作，有效減少了人工干預(yù)，并有效提高了實(shí)驗(yàn)效率；同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)精確的移液和培養(yǎng)板的運(yùn)輸,避免了人為操作誤差，提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性；并且通過(guò)在外殼內(nèi)進(jìn)行全封閉操作以及全自動(dòng)化流程,有效降低環(huán)境或人為失誤導(dǎo)致樣本污染的風(fēng)險(xiǎn)；并通過(guò)自動(dòng)化操作大大降低了人力和時(shí)間成本,能夠高效完成菌液的涂布。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，其特征在于：包括外殼(7)，所述外殼(7)內(nèi)通過(guò)隔板(8)分隔成上腔和下腔，所述下腔內(nèi)設(shè)置有用于放置培養(yǎng)板(9)的上料機(jī)構(gòu)(1)和下料機(jī)構(gòu)(6)，所述上腔內(nèi)設(shè)置有用于輸送培養(yǎng)板(9)的輸送機(jī)構(gòu)(2)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)置有用于取放培養(yǎng)板(9)的上蓋的開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)(3)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的上方設(shè)置有用于往培養(yǎng)板(9)內(nèi)投放圓珠的加圓珠機(jī)構(gòu)(4)，所述加圓珠機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)置有用于往培養(yǎng)板(9)內(nèi)投放試劑的移液機(jī)構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下腔內(nèi)的料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(11)，所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤(11)上固定連接有若干個(gè)用于放置培養(yǎng)板(9)的第一料倉(cāng)單體(12)，所述第一料倉(cāng)單體(12)的上方設(shè)置有用于抓取培養(yǎng)板(9)的第一電動(dòng)夾爪(16)，所述第一電動(dòng)夾爪(16)固定連接有用于帶動(dòng)所述第一電動(dòng)夾爪(16)升降的第一z軸頂升模組(14)，所述第一z軸頂升模組(14)固定連接有用于帶動(dòng)所述第一z軸頂升模組(14)水平移動(dòng)的第一x向搬運(yùn)模組(15)，所述第一電動(dòng)夾爪(16)、所述第一z軸頂升模組(14)、所述第一x向搬運(yùn)模組(15)設(shè)置在所述上腔內(nèi)，所述第一x向搬運(yùn)模組(15)與所述隔板(8)的頂面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(2)包括固定連接在所述隔板(8)頂面中部的固定板(21)，所述固定板(21)上開設(shè)有若干個(gè)用于放置培養(yǎng)板(9)的培養(yǎng)板槽(22)以及若干個(gè)用于放置培養(yǎng)板(9)上蓋的培養(yǎng)板蓋槽(24)，所述固定板(21)的下方設(shè)置有水平輸送模組(25)，所述水平輸送模組(25)朝向所述固定板(21)的一端固定連接有若干個(gè)用于移動(dòng)培養(yǎng)板(9)和培養(yǎng)板上蓋的升降板(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，其特征在于：所述開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)(3)包括兩組拾取部，用于取蓋的所述拾取部靠近設(shè)置在所述上腔內(nèi)的所述上料機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置，用于扣蓋的所述拾取部靠近設(shè)置在所述上腔內(nèi)的所述下料機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，其特征在于：所述拾取部包括與所述隔板(8)固定連接的支架(31)，所述支架(31)的頂部固定連接有第一y向位移模組(32)，所述第一y向位移模組(32)的移動(dòng)端固定連接有z向位移模組(34)，所述z向位移模組(34)的移動(dòng)端固定連接有電動(dòng)吸盤(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，其特征在于：所述加圓珠機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在所述固定板(21)上方的料斗(41)，所述料斗(41)連通有刷圓珠電機(jī)(42)的進(jìn)料端，所述刷圓珠電機(jī)(42)的出料端連通有圓珠推板(43)，所述圓珠推板(43)連通有濾珠板(44)，所述濾珠板(44)設(shè)置在所述培養(yǎng)板槽(22)的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，其特征在于：所述移液機(jī)構(gòu)(5)包括與所述隔板(8)頂面固定連接的支撐架(51)，所述支撐架(51)的頂部固定連接有第二y向位移模組(52)，所述第二y向位移模組(52)的移動(dòng)端固定連接有移液器(53)，所述移液器(53)的下方設(shè)置有x向位移模組(57)，所述x向位移模組(57)的移動(dòng)端固定連接有吸頭盒(54)和深孔板(55)，所述吸頭盒(54)和所述深孔板(55)設(shè)置在所述移液器(53)的下方，所述x向位移模組(57)的一側(cè)固定連接有吸頭排廢盒(56)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)(6)包括固定連接在所述下腔內(nèi)底部的晃動(dòng)器(61)，所述晃動(dòng)器(61)的頂面固定連接有第二閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，所述第二閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有托板(62)的中心，所述托板(62)上固定連接有若干個(gè)用于放置培養(yǎng)板(9)的第二料倉(cāng)單體(63)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，其特征在于：所述第二料倉(cāng)單體(63)的上方設(shè)置有用于抓取培養(yǎng)板(9)的第二電動(dòng)夾爪，所述第二電動(dòng)夾爪固定連接有用于帶動(dòng)所述第二電動(dòng)夾爪升降的第二z軸頂升模組，所述第二z軸頂升模組固定連接有用于帶動(dòng)所述第二z軸頂升模組水平移動(dòng)的第二x向搬運(yùn)模組，所述第二電動(dòng)夾爪、所述第二z軸頂升模組、所述第二x向搬運(yùn)模組設(shè)置在所述上腔內(nèi)，所述第二x向搬運(yùn)模組與所述隔板(8)的頂面固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，其特征在于：所述外殼(7)一側(cè)上部嵌設(shè)有觀察窗(71)，所述觀察窗(71)的下方設(shè)置有前柜門(72)，所述前柜門(72)安裝在所述外殼(7)上，所述外殼(7)的另一側(cè)安裝有若干個(gè)側(cè)柜門(73)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化菌液涂布設(shè)備，包括外殼，外殼內(nèi)通過(guò)隔板分隔成上腔和下腔，下腔內(nèi)設(shè)置有用于放置培養(yǎng)板的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，上腔內(nèi)設(shè)置有用于輸送培養(yǎng)板的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于取放培養(yǎng)板的上蓋的開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有用于往培養(yǎng)板內(nèi)投放圓珠的加圓珠機(jī)構(gòu)，加圓珠機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于往培養(yǎng)板內(nèi)投放試劑的移液機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的一端貫穿隔板伸入上腔內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)、加圓珠機(jī)構(gòu)、移液機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化操作，有效減少了人工干預(yù)，能夠高效完成菌液的涂布，并有效提高了實(shí)驗(yàn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳淑美,董一名,朱斌,高巖峰,石芳,馬磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州硅基生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23