一種帶協(xié)同機(jī)構(gòu)的玻璃杯工藝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃加工領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃杯工藝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，通過玻璃工藝機(jī)制作玻璃杯時，需要一邊加熱玻璃材料使其軟化，一邊平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動玻璃材料，利用其自身軟化后的材料重力進(jìn)行塑形工藝，需要同時進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及軸向直線運(yùn)動，由于需要兩種運(yùn)動同時進(jìn)行，對玻璃工藝機(jī)的動力傳動機(jī)構(gòu)提出了較高的要求，而現(xiàn)有的玻璃工藝機(jī)存在設(shè)備復(fù)雜、運(yùn)動不平穩(wěn)的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種帶協(xié)同機(jī)構(gòu)的玻璃杯工藝機(jī)，通過增設(shè)協(xié)同機(jī)構(gòu)來同步工藝機(jī)同時完成玻璃材料周向轉(zhuǎn)動和軸向移動，簡化工藝機(jī)結(jié)構(gòu)，還提尚運(yùn)彳丁穩(wěn)定性。
[0004]本實用新型通過以下方式實現(xiàn):一種帶協(xié)同機(jī)構(gòu)的玻璃杯工藝機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一輸出軸以及第二輸出軸，所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一輸出軸和第二輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述第二輸出軸上設(shè)有一軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)間通過一協(xié)同機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同時驅(qū)動所述第二輸出軸，使得第二輸出軸可同時進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)和軸向平移。將玻璃工藝機(jī)原有的復(fù)雜結(jié)構(gòu)改進(jìn)為通過協(xié)同機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得第二輸出軸能同時順暢地完成周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和軸向移動，確保第二輸出軸的運(yùn)動穩(wěn)定性，還簡化了傳動結(jié)構(gòu)。軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二輸出軸實現(xiàn)軸向平移，周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二輸出軸轉(zhuǎn)動。
[0005]作為優(yōu)選，所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一安裝在所述機(jī)架上的主軸以及套置在所述主軸上的第二驅(qū)動鏈輪，所述協(xié)同機(jī)構(gòu)包括一與所述主軸匹配的下協(xié)同部以及以一與所述第二輸出軸匹配的上協(xié)同部，所述上協(xié)同部與下協(xié)同部間通過一連接板連接。主軸帶動第二驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，上協(xié)同部與軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合來確保第二輸出軸平移時還能順利轉(zhuǎn)動，下協(xié)同部與周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合來確保第二輸出軸在轉(zhuǎn)動時還能順利平移；連接板確保上協(xié)同部和下協(xié)同部同步移動。
[0006]作為優(yōu)選，所述下協(xié)同部包括一沿所述主軸表面軸向開設(shè)的線性滑槽、夾持在所述第二驅(qū)動鏈輪與所述主軸間且?guī)ч_槽的C形套件、開設(shè)在所述第二驅(qū)動鏈輪內(nèi)緣上的卡口以及一協(xié)同件，所述協(xié)同件為長條形，其下緣部可滑動地嵌置在所述滑槽中，上緣部穿過所述套件的開槽并匹配卡置在所述卡口中，所述套件可滑動地套置在所述主軸上，所述套件外側(cè)壁兩端各一周向環(huán)槽，所述周向環(huán)槽上嵌置有匹配夾持所述協(xié)同件的卡簧。所述連接板通過一設(shè)于其下端部的主軸承可轉(zhuǎn)動地套置連接在所述套件上，所述主軸承內(nèi)緣壁面開有與所述協(xié)同件上緣部匹配的開口，所述主軸承與第二驅(qū)動鏈輪相互抵觸并卡置在兩卡簧間。線性滑槽能起到引導(dǎo)協(xié)同件移動的作用，協(xié)同件下緣嵌置在線性滑槽中，并在卡簧的作用下會使得C形套件、第二驅(qū)動鏈輪以及帶主軸承的連接板一起跟著協(xié)同件沿線性滑槽移動，確保主軸轉(zhuǎn)動時所述連接板、第二驅(qū)動鏈輪還能水平移動；協(xié)同件通過其上緣分別與第二驅(qū)動鏈輪的卡扣、主軸承內(nèi)緣的開口配合，使得主軸承、第二驅(qū)動鏈輪以及C形套件通過協(xié)同件實現(xiàn)與主軸同步旋轉(zhuǎn)。兩側(cè)的卡簧卡置在對應(yīng)的周向環(huán)槽中，兩個周向環(huán)槽間的間距與第二驅(qū)動鏈輪和主軸承疊加的厚度相互匹配，對第二驅(qū)動鏈輪和主軸承起到定位作用，還起到將協(xié)同件固定在C形套件開槽內(nèi)的作用，使得連接板在移動時能將水平推力通過卡簧傳遞至C形套件和協(xié)同件，進(jìn)而確保下協(xié)同部沿線性滑槽移動。連接板上的主軸承起到抵消主軸轉(zhuǎn)動對連接板的影響，確保上協(xié)同部和下協(xié)同部同步移動。
[0007]作為優(yōu)選，所述上協(xié)同部包括一底座以及一安裝在所述底座上且與所述第二輸出軸轉(zhuǎn)動連接的第二軸承，所述連接板上端與所述底座連接，實現(xiàn)上協(xié)同部與下協(xié)同部同步移動。第二軸承起到連接底座和第二輸出軸的作用，第二輸出軸連接在底座上，且底座不會影響第二輸出軸轉(zhuǎn)動。連接板只起到同步移動的作用，由于連接板下端設(shè)有主軸承，所以不會受到主軸轉(zhuǎn)動影響而平穩(wěn)移動。
[0008]作為優(yōu)選，所述第二輸出軸上設(shè)有一第二傳動鏈輪，所述第二驅(qū)動鏈輪通過所述第二傳動鏈輪驅(qū)動所述第二輸出軸轉(zhuǎn)動。所述主軸通過第二驅(qū)動鏈輪驅(qū)動第二傳動鏈輪，最終帶動第二輸出軸轉(zhuǎn)動。第二驅(qū)動鏈輪和第二傳動鏈輪間采用鏈條聯(lián)動。
[0009]作為優(yōu)選，所述底座通過兩平行分置的滑桿連接在所述機(jī)架上，所述底座可沿所述滑桿移動，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在底座上的絲杠座、一轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上且與所述絲杠座匹配的絲杠以及以驅(qū)動所述絲杠的步進(jìn)電機(jī)，所述絲杠與所述滑桿平行設(shè)置。滑桿既起到支撐底座、第二軸承以及第二輸出軸的作用，還起到引導(dǎo)底座水平移動的作用，進(jìn)而確保連接板平穩(wěn)移動；通過絲杠座和絲杠的配合實現(xiàn)底座沿滑桿平移，步進(jìn)電機(jī)提供底座平移的驅(qū)動力，當(dāng)?shù)鬃揭茣r，第二輸出軸、連接板、下協(xié)同部以及上協(xié)同部均做水平運(yùn)動。
[0010]作為優(yōu)選，所述主軸上設(shè)有第一驅(qū)動鏈輪，所述第一輸出軸上連接有第一傳動鏈輪，所述主軸通過聯(lián)動的第一驅(qū)動鏈輪和第一傳動鏈輪實現(xiàn)第一輸出軸轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)的主軸通過第一驅(qū)動鏈輪驅(qū)動第一傳動鏈輪，最終實現(xiàn)第一輸出軸轉(zhuǎn)動。
[0011]所述主電機(jī)與主軸間通過一鏈輪結(jié)構(gòu)傳動。通過調(diào)節(jié)鏈輪結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)變速功能。
[0012]本實用新型的有益效果:將玻璃工藝機(jī)原有的復(fù)雜結(jié)構(gòu)改進(jìn)為通過協(xié)同機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得第二輸出軸能同時順暢地完成周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和軸向移動，確保第二輸出軸的運(yùn)動穩(wěn)定性，還簡化了傳動結(jié)構(gòu)。軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二輸出軸實現(xiàn)軸向平移，周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二輸出軸轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為協(xié)同機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本套件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1、機(jī)架，2、第一輸出軸，3、第二輸出軸，4、主軸，5、第二驅(qū)動鏈輪，6、連接板，
7、滑槽，8、開槽，9、套件，10、卡口，11、協(xié)同件，12、周向環(huán)槽，13、卡簧，14、主軸承，15、開口，16、底座，17、第二軸承，18、第二傳動鏈輪，19、滑桿，20、絲杠，21、絲杠座，22、步進(jìn)電機(jī)，23、第一驅(qū)動鏈輪，24、第一傳動鏈輪，25、主電機(jī)。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型的實質(zhì)性特點作進(jìn)一步的說明。
[0019]如圖1所示的一種帶協(xié)同機(jī)構(gòu)的玻璃杯工藝機(jī)，由機(jī)架1、安裝在所述機(jī)架1上的周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一輸出軸2以及第二輸出軸3組成，所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一輸出軸2和第二輸出軸3旋轉(zhuǎn)，其特征在于所述第二輸出軸3上設(shè)有一軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)間通過一協(xié)同機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同時驅(qū)動所述第二輸出軸3，使得第二輸出軸3可同時進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)和軸向平移。
[0020]所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一安裝在所述機(jī)架1上的主軸4以及套置在所述主軸4上的第二驅(qū)動鏈輪5，所述協(xié)同機(jī)構(gòu)包括一與所述主軸4匹配的下協(xié)同部以及以一與所述第二輸出軸3匹配的上協(xié)同部，所述上協(xié)同部與下協(xié)同部間通過一連接板6連接。所述下協(xié)同部包括一沿所述主軸4表面軸向開設(shè)的線性滑槽7、夾持在所述第二驅(qū)動鏈輪5與所述主軸4間且?guī)ч_槽8的C形套件9 (如圖3所示)、開設(shè)在所述第二驅(qū)動鏈輪5內(nèi)緣上的卡口10以及一協(xié)同件11，所述協(xié)同件11為長條形，其下緣部可滑動地嵌置在所述滑槽7中，上緣部穿過所述套件9的開槽8并匹配卡置在所述卡口 10中，所述套件9可滑動地套置在所述主軸4上，所述套件9外側(cè)壁兩端各一周向環(huán)槽12，所述周向環(huán)槽12上嵌置有匹配夾持所述協(xié)同件11的卡簧13(如圖2所示)。所述連接板6通過一設(shè)于其下端部的主軸承14可轉(zhuǎn)動地套置連接在所述套件9上，所述主軸承14內(nèi)緣壁面開有與所述協(xié)同件11上緣部匹配的開口 15，所述主軸承14與第二驅(qū)動鏈輪5相互抵