本發(fā)明涉及自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃割縫后剝離裝置和玻璃割縫后剝離系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)小片玻璃進(jìn)行加工，通常的做法是直接從大片玻璃上分割下來，再分別對(duì)每片小片玻璃精磨外形、鋼化和絲印。為提高效率，目前較新做法是在大片玻璃上用激光割出多片小片玻璃的外形，割縫大小控制在使玻璃割透又不會(huì)馬上剝離的范圍，待多片小片玻璃整體鋼化、絲印等工序完成后，再通過手指按壓小片玻璃進(jìn)行玻璃。

現(xiàn)有技術(shù)的方案采用手動(dòng)方式進(jìn)行剝離，因?yàn)閯冸x效率低導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，且成本高。

基于此，本發(fā)明提供了一種玻璃割縫后剝離裝置和玻璃割縫后剝離系統(tǒng)以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃割縫后剝離裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)方式剝離，生產(chǎn)效率低，成本高的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的還在于提供一種玻璃割縫后剝離系統(tǒng),所述玻璃割縫后剝離系統(tǒng)包括上述玻璃割縫后剝離裝置，用于解決上述技術(shù)問題。

基于上述目的，本發(fā)明提供了一種玻璃割縫后剝離裝置，包括依次設(shè)置的凸模、壓料板和凹模；

所述凹模的中心位置設(shè)置有凹陷區(qū)，所述凹陷區(qū)的邊沿與所述壓料板配合夾持割縫后的玻璃物料；

所述壓料板設(shè)置有與所述凸模相對(duì)應(yīng)的壓料孔；

所述凸模能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以穿過所述壓料孔對(duì)割縫后的玻璃物料施加壓力，使割縫成形的物料落入所述凹陷區(qū)。

可選的，上述玻璃割縫后剝離裝置，還包括多個(gè)彈簧；

多個(gè)所述彈簧均設(shè)置在所述凸模與所述壓料板之間；

多個(gè)所述彈簧沿著所述凸模或所述壓料板的邊沿排布。

可選的，上述玻璃割縫后剝離裝置，還包括多個(gè)導(dǎo)柱；

多個(gè)所述彈簧一一對(duì)應(yīng)套設(shè)在多個(gè)所述導(dǎo)柱上；

所述壓料板上設(shè)置有定位孔；每個(gè)導(dǎo)柱的一端與所述凸模連接，另一端插入所述定位孔；

所述彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。

可選的，上述玻璃割縫后剝離裝置，所述凹模的上表面邊沿處均布設(shè)置有多個(gè)凹槽；多個(gè)所述凹槽與多個(gè)所述導(dǎo)柱一一對(duì)應(yīng)。

可選的，上述玻璃割縫后剝離裝置，所述凹模的下表面與多個(gè)所述凹槽對(duì)應(yīng)的位置均向外延伸有凸臺(tái)，多個(gè)所述凸臺(tái)的延伸端平齊。

可選的，上述玻璃割縫后剝離裝置，每個(gè)所述凹槽的底壁上均設(shè)置有沉頭孔；所述沉頭孔用于固定所述凹模。

可選的，上述玻璃割縫后剝離裝置，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述凸模進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

可選的，上述玻璃割縫后剝離裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)桿、直線軸承和浮動(dòng)接頭；

所述氣缸的活塞桿沿所述凸模往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向設(shè)置；

所述浮動(dòng)接頭連接所述活塞桿和所述凸模；

所述導(dǎo)桿的一端與所述凸模連接；所述直線軸承與所述導(dǎo)桿滑動(dòng)連接。

本發(fā)明提供了一種玻璃割縫后剝離系統(tǒng),包括機(jī)架和上述玻璃割縫后剝離裝置；

所述凹模設(shè)置在所述機(jī)架的底部；所述凸模和所述壓料板設(shè)置在所述機(jī)架的上部。

可選的，上述割縫后剝離系統(tǒng)，還包括凹模安裝板和凸模安裝板；

所述凹模通過所述凹模安裝板與所述機(jī)架連接；

所述凸模通過所述凸模安裝板與所述機(jī)架連接。

本發(fā)明提供的玻璃割縫后剝離裝置，包括依次設(shè)置的凸模、壓料板和凹模。凹模的中心位置設(shè)置有凹陷區(qū)，凹陷區(qū)的邊沿與壓料板配合夾持割縫后的玻璃物料；壓料板設(shè)置有與凸模相對(duì)應(yīng)的壓料孔；凸模能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以穿過壓料孔對(duì)割縫后的玻璃物料施加壓力，使割縫成形的物料落入凹陷區(qū)。使用時(shí)，將割縫后的玻璃物料置于凹模中，壓料板與凹模配合夾持該玻璃物料，凸模對(duì)準(zhǔn)壓料孔并向下移動(dòng)，直至穿過壓料孔對(duì)玻璃物料施加壓力，割縫成形的物料受壓后從玻璃物料板上脫落進(jìn)入凹陷區(qū)，整個(gè)剝離過程無需人員參與。

本發(fā)明提供的玻璃割縫后剝離系統(tǒng)，包括機(jī)架和上述玻璃割縫后剝離裝置，凹模設(shè)置在機(jī)架的底部，凸模設(shè)置在機(jī)架的上部，使得整個(gè)玻璃割縫后剝離裝置集成在機(jī)架上，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

基于此，本發(fā)明較之原有技術(shù)，具有生產(chǎn)效率高，成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的玻璃割縫后剝離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的玻璃割縫后剝離裝置中凹模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的玻璃割縫后剝離裝置中凸模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的玻璃割縫后剝離系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-凸模；101-連接板；102-凸柱；2-壓料板；201-壓料孔；3-凹模；301-凹陷區(qū)；302-凹槽；303-凸臺(tái)；304-沉頭孔；4-彈簧；5-導(dǎo)柱；6-氣缸；7-導(dǎo)桿；8-直線軸承；9-浮動(dòng)接頭；10-機(jī)架；11-落料盤；12-凹模安裝板；13-凸模安裝板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

圖1為玻璃割縫后剝離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為玻璃割縫后剝離裝置中凹模3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為玻璃割縫后剝離裝置中凸模1的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1、圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中提供了一種玻璃割縫后剝離裝置，所述玻璃割縫后剝離裝置包括依次設(shè)置的凸模1、壓料板2和凹模3；

所述凹模3的中心位置設(shè)置有凹陷區(qū)301，所述凹陷區(qū)301的邊沿與所述壓料板2配合夾持割縫后的玻璃物料；

所述壓料板2設(shè)置有與所述凸模1相對(duì)應(yīng)的壓料孔201；

所述凸模1能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以穿過所述壓料孔201對(duì)割縫后的玻璃物料施加壓力，使割縫成形的物料落入所述凹陷區(qū)301。

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)割縫后的玻璃物料通常采用手動(dòng)按壓剝離，手動(dòng)按壓剝離存在施力大小不穩(wěn)定的情況。另外，手指按壓時(shí)，與成形的玻璃物料接觸面積最大也僅限于手指的接觸面積，若切割成形的玻璃物料面積遠(yuǎn)大于手指面積，則按壓時(shí)需要較大的力才能剝離成形的物料，如此，容易造成成形的玻璃物料破碎，從而降低產(chǎn)品的合格率，降低生產(chǎn)效率。

本發(fā)明實(shí)施例一提供的割縫后剝離裝置通過凹模3和壓料板2將玻璃物料夾持住，壓料板2上設(shè)有與凸模1端部形狀相對(duì)應(yīng)的壓料孔201，以使凸模1向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可穿過壓料板2上的壓料孔201與切割成形的玻璃物料相接觸，并給切割成形的玻璃物料施加一個(gè)向下的力，使得成形的玻璃物料能夠脫落又不會(huì)破碎。驅(qū)動(dòng)凸模1向下運(yùn)動(dòng)的力一旦確定可通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)恒定施加，進(jìn)一步而解決手動(dòng)剝離存在的問題。

需要強(qiáng)調(diào)的是，為了提高整個(gè)玻璃割縫后剝離裝置的整體剝離效率，可一次性在大片的玻璃物料上橫向或者縱向陣列切割出多個(gè)成形的玻璃物料。相應(yīng)的，在壓料板2上對(duì)應(yīng)沿橫向或者縱向陣列設(shè)置多個(gè)壓料孔201，多個(gè)成形的玻璃物料與多個(gè)壓料孔201一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。凸模1包括連接板101和多根凸柱102，每一根凸柱102的一端均與連接板101垂直連接，另一端為與割縫成形的物料接觸的接觸端，多根凸柱102的接觸端均在一個(gè)平面上；多根凸柱102與多個(gè)壓料孔201一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。如此，將已切割出多個(gè)割縫成形的物料的大片玻璃物料通過凹模3和壓料板2夾持后，具有多個(gè)對(duì)應(yīng)凸柱102的凸模1向下運(yùn)動(dòng)，可一次性剝離多個(gè)割縫成形的物料。大大提高了剝離效率，從而大大提高生產(chǎn)效率。

具體而言，凸模1上的連接板101與凸柱102可為一體結(jié)構(gòu)，也可為便于拆裝的可拆卸結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例一中優(yōu)選為可拆卸結(jié)構(gòu)。凸柱102根據(jù)壓料孔201形狀的變化進(jìn)行替換，使本發(fā)明實(shí)施例一提供的玻璃割縫后剝離裝置適用于剝離多種形狀的割縫成形的物料。

基于此，本發(fā)明較之原有技術(shù)，具有生產(chǎn)效率高，成本低的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，上述玻璃割縫后剝離裝置還包括多個(gè)彈簧4；

多個(gè)所述彈簧4均設(shè)置在所述凸模1與所述壓料板2之間；

多個(gè)所述彈簧4沿著所述凸模1或所述壓料板2的邊沿排布。

具體的，彈簧4的兩端分別與所述凸模1的連接板101的下表面和壓料板2的上表面連接；多個(gè)彈簧4均布在連接板101的邊沿處，本實(shí)施例一提供的玻璃割縫后剝離裝置優(yōu)選四個(gè)彈簧4，連接板101優(yōu)選為方形板，四個(gè)彈簧4均布在方形板的四個(gè)直角位置。彈簧4的設(shè)置使得壓料板2與凸模1連接，凸模1做往復(fù)運(yùn)動(dòng)是，壓料板2跟隨凸模1做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因壓料板2在凸模1下方，凸模1向下運(yùn)動(dòng)后，壓料板2先與玻璃物料的邊沿接觸以將玻璃物料夾持，凸模1繼續(xù)下行對(duì)玻璃物料進(jìn)行施壓。需要注意的是，凸模1繼續(xù)下行壓縮彈簧4，壓料板2在彈簧4彈力的作用下將玻璃物料夾持更加緊密，由于彈簧4是均布在凸模1或壓料板2的邊沿位置，因此彈簧4的施力位置正好處于需要玻璃物料需要夾持的位置。又因彈簧4具有柔性，對(duì)玻璃物料施壓時(shí)不易造成玻璃物料破碎。

進(jìn)一步的，上述玻璃割縫后剝離裝置還包括多個(gè)導(dǎo)柱5；

多個(gè)所述彈簧4一一對(duì)應(yīng)套設(shè)在多個(gè)所述導(dǎo)柱5上；

所述壓料板2上設(shè)置有定位孔；每個(gè)導(dǎo)柱5的一端與所述凸模1連接，另一端插入所述定位孔；

所述彈簧4始終處于壓縮狀態(tài)。

具體的，導(dǎo)柱5穿過壓料板2上的定位孔，且導(dǎo)柱5能夠沿著所述定位孔移動(dòng)。多個(gè)導(dǎo)柱5的延伸端處于同一個(gè)平面上。凸模1帶著壓料板2向下運(yùn)動(dòng)直至導(dǎo)柱5與凹模3相接觸后，凸模1不再下行，施力結(jié)束。彈簧4最開始處于初壓縮狀態(tài)，當(dāng)壓料板2接觸玻璃物料時(shí)，彈簧4開始進(jìn)一步壓縮，當(dāng)凸模1即將接觸玻璃物料時(shí)，彈簧的彈力能使壓料板2以一定力量壓住凹模1上的玻璃物料邊沿(即凸模1接觸玻璃物料之前，壓料板2就要先把玻璃物料邊沿壓住)。凸模接觸玻璃物料進(jìn)一步下壓后，將割縫成形的物料壓落下。

進(jìn)一步的，上述玻璃割縫后剝離裝置所述凹模3的上表面邊沿處均布設(shè)置有多個(gè)凹槽302；多個(gè)所述凹槽302與多個(gè)所述導(dǎo)柱5一一對(duì)應(yīng)。

導(dǎo)柱5跟隨凸模1下行至與凹模3上的凹槽302接觸，凹槽302具有限位的作用。

進(jìn)一步的，所述凹模3的下表面與多個(gè)所述凹槽302對(duì)應(yīng)的位置均向外延伸有凸臺(tái)303，多個(gè)所述凸臺(tái)303的延伸端平齊。

具體的，凸臺(tái)303用于支撐凹模3，當(dāng)凹模3上的凹陷區(qū)301通透時(shí)，割縫成形的物料脫落后會(huì)穿過凹陷區(qū)301落入臺(tái)面。凸臺(tái)303的設(shè)置使得凹模3與臺(tái)面之間有個(gè)空間，以便于接收掉落的割縫成形的物料。因此，本發(fā)明實(shí)施例一提供的玻璃割縫后剝離裝置還可在凹模3與臺(tái)面之間的空間內(nèi)放置落料盤11，用于接收掉落的割縫成形的物料。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述凹槽302的底壁上均設(shè)置有沉頭孔304；所述沉頭孔304用于固定所述凹模3。

凸模1向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，凹模3以及其上的玻璃物料必須保持固定不動(dòng)的狀態(tài)，以免發(fā)生凸模1與割縫成形的物料不相對(duì)導(dǎo)致整塊玻璃物料報(bào)廢。由于玻璃物料放置在凹模3內(nèi)，凹模3上具有限位結(jié)構(gòu)來限制玻璃物料水平方向運(yùn)動(dòng)，因此，要使得玻璃物料完全定位，還需要將凹模3固定。本實(shí)施例一在凹模3上設(shè)置沉頭孔304，通過螺紋連接方式與外部構(gòu)件連接，為使得結(jié)構(gòu)緊湊，將沉頭孔304設(shè)置在凹槽302的底壁上，并貫穿凸臺(tái)303。

進(jìn)一步，上述玻璃割縫后剝離裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述凸模1進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)施例一的一個(gè)優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸6、導(dǎo)桿7、直線軸承8和浮動(dòng)接頭9；

所述氣缸6的活塞桿沿所述凸模1往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向設(shè)置；

所述浮動(dòng)接頭9連接所述活塞桿和所述凸模1；

所述導(dǎo)桿7的一端與所述凸模1連接；所述直線軸承8與所述導(dǎo)桿7滑動(dòng)連接。

具體的，本實(shí)施例一中，凸模1通過氣缸6來驅(qū)動(dòng)，氣缸6的活塞桿通過浮動(dòng)接頭9與凸模1連接，使凸模1與割縫成形的物料的撞擊為柔性撞擊。若氣缸6的活塞桿直接與凸模1連接，凸模1與割縫成形的物料的撞擊則為剛性撞擊，容易導(dǎo)致割縫成形的物料破碎。上述直線軸承8的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在氣缸6的兩側(cè)，用于起導(dǎo)向作用。

需要注意的是，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只是本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，但不僅僅限于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是直線電機(jī)組件和絲杠滑塊組件。

實(shí)施例二

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的玻璃割縫后剝離系統(tǒng)。如圖4所示，本實(shí)施例提供的所述玻璃割縫后剝離系統(tǒng)包括機(jī)架10，以及上述玻璃割縫后剝離裝置；

所述凹模3設(shè)置在所述機(jī)架10的底部；所述凸模1和所述壓料板2設(shè)置在所述機(jī)架10的上部。

實(shí)施例一所描述的玻璃割縫后剝離裝置的技術(shù)方案也屬于該實(shí)施例，實(shí)施例一已經(jīng)描述的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。

具體而言，如圖4所示，在本實(shí)施例中提供了一種玻璃割縫后剝離系統(tǒng)，通過機(jī)架10將玻璃割縫后剝離裝置中的凸模1、壓料板2和凹模3集成為一臺(tái)整機(jī)，凹模3與凸模1安裝后的位置對(duì)應(yīng)，提高了整個(gè)裝置的精度，降低了因凸模1與割縫成形的物料對(duì)位不準(zhǔn)而導(dǎo)致玻璃物料報(bào)廢的概率，大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

如圖4，作為本實(shí)施例的可選方案，還包括凹模安裝板12和凸模安裝板13；

所述凹模3通過所述凹模安裝板12與所述機(jī)架10連接；

所述凸模1通過所述凸模安裝板13與所述機(jī)架10連接。

為使凸模1和凹模3便于拆裝，本實(shí)施例二還設(shè)置了凹模安裝板12和凸模安裝板13。凹模3安裝在凹模安裝板12上，再將凹模3與機(jī)架10連接，以固定凹模3；凸模1安裝在凸模安裝板13上，在將凸模1與機(jī)架10連接，以固定凸模1。通過凹模安裝板12和凸模安裝板13的方式分別將凹模3和凸模1固定在機(jī)架10上避免了直接在凹模3和凸模1上直接加工安裝孔，裝配時(shí)由于裝配誤差影響凸模1與凹模3上的玻璃物料對(duì)位。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。