本發(fā)明涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃劃線(xiàn)機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃在生活中非常常見(jiàn)，如平板玻璃、液晶玻璃、太陽(yáng)能面板玻璃等。在玻璃加工過(guò)程中，通常需要把大片玻璃分割成各種規(guī)格的小片玻璃，為了將玻璃按照所需尺寸分割均勻且斷裂處無(wú)損傷，需要采用玻璃劃線(xiàn)機(jī)根據(jù)各種規(guī)格尺寸事先用刀輪在玻璃表面劃出一定深度的刀痕，再進(jìn)行掰斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種玻璃劃線(xiàn)機(jī)，該玻璃劃線(xiàn)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作穩(wěn)定、性能可靠、劃線(xiàn)精度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃劃線(xiàn)機(jī)，該玻璃劃線(xiàn)機(jī)包括：

劃線(xiàn)臺(tái)，該劃線(xiàn)臺(tái)用于傳送和支撐玻璃；

驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)橫跨于所述劃線(xiàn)臺(tái)上方的橫向支撐架使其沿所述劃線(xiàn)臺(tái)的延伸方向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)縱跨于所述劃線(xiàn)臺(tái)上方的縱向支撐架使其沿垂直于所述劃線(xiàn)臺(tái)的延伸方向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

劃線(xiàn)裝置，該劃線(xiàn)裝置為多個(gè)，分別安裝于所述橫向支撐架和所述縱向支撐架，以對(duì)位于所述劃線(xiàn)臺(tái)上的玻璃進(jìn)行縱向劃線(xiàn)和橫向劃線(xiàn)；

定位裝置，該定位裝置用于在玻璃劃線(xiàn)前對(duì)玻璃進(jìn)行定位。

優(yōu)選地，所述劃線(xiàn)臺(tái)包括主動(dòng)輥、從動(dòng)輥以及通過(guò)所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥進(jìn)行傳送的傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有用于通過(guò)真空吸附或高壓氣浮所述玻璃的開(kāi)孔。

優(yōu)選地，在所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間位于所述傳送帶的上層部分的下方設(shè)有氣浮臺(tái)，該氣浮臺(tái)上設(shè)有與所述開(kāi)孔連通的氣槽，所述氣槽分別與真空氣路系統(tǒng)和高壓氣路系統(tǒng)相連通。

優(yōu)選地，所述氣浮臺(tái)形成為中空的箱體。

優(yōu)選地，所述縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括橫向主動(dòng)軸、橫向從動(dòng)輪以及套裝于所述橫向主動(dòng)軸和橫向從動(dòng)輪上且分別位于所述劃線(xiàn)臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)縱向皮帶，所述橫向支撐架的兩端分別連接于所述一對(duì)縱向皮帶；

所述橫向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括縱向主動(dòng)軸、縱向從動(dòng)輪以及套裝于所述縱向主動(dòng)軸和縱向從動(dòng)輪上并分別位于所述劃線(xiàn)臺(tái)兩端的一對(duì)橫向皮帶，所述縱向支撐架的兩端分別連接于所述一對(duì)橫向皮帶。

優(yōu)選地，所述縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于引導(dǎo)所述橫向支撐架移動(dòng)并分別沿所述一對(duì)縱向皮帶的傳送方向延伸設(shè)置的一對(duì)縱向?qū)к?；所述橫向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于引導(dǎo)所述縱向支撐架移動(dòng)并分別沿所述一對(duì)橫向皮帶的傳送方向延伸設(shè)置的一對(duì)橫向?qū)к墶?/p>

優(yōu)選地，所述劃線(xiàn)裝置包括刀架、安裝于所述刀架下方的刀頭以及用于驅(qū)動(dòng)所述刀架上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座、豎直安裝于所述支撐座的導(dǎo)軌總成、能夠沿所述導(dǎo)軌總成上下移動(dòng)的滑塊以及用于調(diào)節(jié)所述滑塊高度并將其鎖定的調(diào)節(jié)裝置，所述刀架安裝于所述滑塊。

優(yōu)選地，所述劃線(xiàn)裝置還包括能夠調(diào)節(jié)所述刀頭劃線(xiàn)壓力的調(diào)壓機(jī)構(gòu)，該調(diào)壓機(jī)構(gòu)包括位于所述刀架上方并能夠驅(qū)動(dòng)所述刀頭上下移動(dòng)的調(diào)壓氣缸、分別位于所述刀架兩側(cè)且在豎直方向上間隔地平行設(shè)置的兩對(duì)連桿，每對(duì)所述連桿的靠近所述刀架的一端分別由水平貫穿于所述刀架的連桿軸連接，每對(duì)所述連桿的靠近所述滑塊的一端分別由水平貫穿于所述滑塊的連桿軸連接。

優(yōu)選地，所述定位裝置包括對(duì)所述玻璃進(jìn)行橫向定位的橫向定位裝置和對(duì)所述玻璃進(jìn)行縱向定位的縱向定位裝置，其中，

所述橫向定位裝置包括能夠在水平方向上沿垂直于所述劃線(xiàn)臺(tái)的延伸方向來(lái)回移動(dòng)的橫向靠輪以及能夠沿豎直方向上下移動(dòng)的橫向定位輪，所述橫向靠輪和橫向定位輪分別位于所述劃線(xiàn)臺(tái)的兩側(cè)，所述橫向定位輪包括多個(gè)，并沿所述劃線(xiàn)臺(tái)的延伸方向間隔分布；

所述縱向定位裝置包括能夠沿所述劃線(xiàn)臺(tái)的延伸方向來(lái)回移動(dòng)的縱向靠輪以及能夠沿豎直方向上下移動(dòng)的縱向定位輪，所述縱向靠輪和縱向定位輪分別位于所述劃線(xiàn)臺(tái)的兩端。

優(yōu)選地，所述橫向靠輪能夠沿豎直方向上下移動(dòng)，所述橫向定位輪能夠在水平方向上旋轉(zhuǎn)，所述縱向靠輪能夠沿豎直方向上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述橫向定位裝置還包括用于限制所述橫向靠輪下行位置的橫向托輪，所述縱向定位裝置還包括用于限制所述縱向靠輪下行位置的縱向托輪。

優(yōu)選地，所述玻璃劃線(xiàn)機(jī)還包括用于清掃所述傳送帶的清掃裝置。

優(yōu)選地，所述清掃裝置包括升降支架、位于所述升降支架上方的貯塵箱、位于所述貯塵箱上方的底座以及安裝于所述底座的清掃刷，所述底座的底端與所述貯塵箱之間設(shè)置有彈性件，所述彈性件設(shè)置為將所述清掃刷緊貼在所述傳送帶的下層部分的下表面。

優(yōu)選地，所述升降支架與所述貯塵箱之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述貯塵箱底部安裝有能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的導(dǎo)輪。

優(yōu)選地，所述貯塵箱包括用于貯存粉塵的抽屜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的玻璃劃線(xiàn)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作穩(wěn)定、性能可靠、劃線(xiàn)精度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明玻璃劃線(xiàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中劃線(xiàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中劃線(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中劃線(xiàn)裝置的另一視角的示意圖；

圖6是圖1中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

100 劃線(xiàn)臺(tái) 101 主動(dòng)輥

102 從動(dòng)輥 103 傳送帶

104 氣浮臺(tái) 105 開(kāi)孔

200 驅(qū)動(dòng)裝置 210 橫向支撐架

211 橫向主動(dòng)軸 212 橫向從動(dòng)輪

213 縱向皮帶 214 縱向?qū)к?/p>

215 橫向皮帶夾 216 橫向調(diào)整導(dǎo)軌總成

217 橫向調(diào)節(jié)氣缸 220 縱向支撐架

221 縱向主動(dòng)軸 222 縱向從動(dòng)輪

223 橫向皮帶 224 橫向?qū)к?/p>

225 縱向皮帶夾 226 縱向調(diào)整導(dǎo)軌總成

227 縱向調(diào)節(jié)氣缸 300 劃線(xiàn)裝置

301 刀頭 302 刀架

303 支撐座 304 導(dǎo)軌總成

305 滑塊 306 調(diào)壓氣缸

307 連桿 308 連桿軸

309 升降氣缸 310 調(diào)壓氣缸支撐座

311 手柄座 312 調(diào)節(jié)手柄

313 鎖緊螺母 400 定位裝置

411 橫向靠輪 412 橫向定位輪

413 橫向托輪 414 橫向伸縮氣缸

415 旋轉(zhuǎn)升降氣缸 416 橫向升降氣缸

421 縱向靠輪 422 縱向定位輪

423 縱向托輪 424 縱向伸縮氣缸

425 調(diào)幅氣缸 426 縱向升降氣缸

500 清掃裝置 501 升降支架

502 貯塵箱 503 底座

504 清掃刷 505 彈性件

506 調(diào)整軸 507 導(dǎo)軌

508 導(dǎo)輪 509 抽屜

600 玻璃

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是指在使用狀態(tài)下的上、下、頂、底?！皺M向”是指在水平方向上垂直于劃線(xiàn)臺(tái)的延伸的方向(如圖1中x軸所示方向)?！翱v向”是指劃線(xiàn)臺(tái)的延伸方向(如圖1中y軸所示方向)。

本發(fā)明提供一種玻璃劃線(xiàn)機(jī)，該玻璃劃線(xiàn)機(jī)包括：

劃線(xiàn)臺(tái)100，該劃線(xiàn)臺(tái)100用于傳送和支撐玻璃；

驅(qū)動(dòng)裝置200，該驅(qū)動(dòng)裝置200包括驅(qū)動(dòng)橫跨于所述劃線(xiàn)臺(tái)100上方的橫向支撐架210使其沿所述劃線(xiàn)臺(tái)100的延伸方向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)縱跨于所述劃線(xiàn)臺(tái)100上方的縱向支撐架220使其沿垂直于所述劃線(xiàn)臺(tái)100的延伸方向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

劃線(xiàn)裝置300，該劃線(xiàn)裝置300為多個(gè)，分別安裝于所述橫向支撐架210和所述縱向支撐架220，以對(duì)位于所述劃線(xiàn)臺(tái)100上的玻璃進(jìn)行縱向劃線(xiàn)和橫向劃線(xiàn)；

定位裝置400，該定位裝置400用于在玻璃劃線(xiàn)前對(duì)玻璃進(jìn)行定位。

圖1示出了本發(fā)明玻璃劃線(xiàn)機(jī)的一種實(shí)施方式，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的玻璃劃線(xiàn)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作穩(wěn)定、性能可靠、劃線(xiàn)精度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

下面分別對(duì)本發(fā)明玻璃劃線(xiàn)機(jī)的各個(gè)部分進(jìn)行具體描述：

一、劃線(xiàn)臺(tái)100

劃線(xiàn)臺(tái)100主要用于傳送和支撐玻璃，如圖2所示，劃線(xiàn)臺(tái)100包括主動(dòng)輥101、從動(dòng)輥102以及通過(guò)所述主動(dòng)輥101和從動(dòng)輥102進(jìn)行傳送的傳送帶103，所述傳送帶103上設(shè)有用于通過(guò)真空吸附或高壓氣浮所述玻璃的開(kāi)孔105。在所述主動(dòng)輥101和從動(dòng)輥102之間位于所述傳送帶103的上層部分的下方設(shè)有氣浮臺(tái)104，該氣浮臺(tái)104上設(shè)有與所述開(kāi)孔105連通的氣槽，所述氣槽分別與真空氣路系統(tǒng)和高壓氣路系統(tǒng)相連通。

所述氣浮臺(tái)104可以形成為中空的箱體，使其具有內(nèi)部氣室，該氣室與真空氣路系統(tǒng)和高壓氣路系統(tǒng)相連通，在箱體的上表面開(kāi)設(shè)若干氣槽，氣槽的位置最好與所述開(kāi)孔105一一對(duì)應(yīng)相通，從而使得外部空間與箱體的氣室相通。另外，為了提高玻璃劃線(xiàn)的質(zhì)量，箱體上表面最好具有較高的平面度。

工作時(shí)，電機(jī)(圖中未畫(huà)出)帶動(dòng)所述主動(dòng)輥101旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)所述傳送帶103按圖2中雙箭頭方向運(yùn)動(dòng)，所述傳送帶103的中間由所述氣浮臺(tái)104的上表面支撐，當(dāng)氣室與高壓氣路系統(tǒng)相通時(shí)，傳送帶103的上表面會(huì)形成氣浮層將玻璃浮起，以便進(jìn)行之后的玻璃定位作業(yè)，當(dāng)氣室與真空氣路系統(tǒng)相通時(shí)，可將玻璃吸附在傳送帶103的上表面，以便進(jìn)行劃線(xiàn)作業(yè)。

二、驅(qū)動(dòng)裝置

如圖3所示，所述縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括橫向主動(dòng)軸211、橫向從動(dòng)輪212以及套裝于所述橫向主動(dòng)軸211和橫向從動(dòng)輪212上且分別位于所述劃線(xiàn)臺(tái)100兩側(cè)的一對(duì)縱向皮帶213，所述橫向支撐架210的兩端分別連接于所述一對(duì)縱向皮帶213。這樣所述橫向支撐架210可在一對(duì)縱向皮帶213的帶動(dòng)下沿圖1所示的y軸方向來(lái)回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的縱向劃線(xiàn)。

所述橫向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括縱向主動(dòng)軸221、縱向從動(dòng)輪222以及套裝于所述縱向主動(dòng)軸221和縱向從動(dòng)輪222上并分別位于所述劃線(xiàn)臺(tái)100兩端的一對(duì)橫向皮帶223，所述縱向支撐架220的兩端分別連接于所述一對(duì)橫向皮帶223。這樣所述縱向支撐架220可在一對(duì)橫向皮帶223的帶動(dòng)下沿圖1所示的x軸方向來(lái)回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的橫向劃線(xiàn)。

為了提高所述橫向支撐架210和縱向支撐架220移動(dòng)的穩(wěn)定性和直線(xiàn)性，從而保證劃線(xiàn)的直線(xiàn)度和垂直度，所述縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于引導(dǎo)所述橫向支撐架210移動(dòng)并分別沿所述一對(duì)縱向皮帶213的傳送方向延伸設(shè)置的一對(duì)縱向?qū)к?14；所述橫向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于引導(dǎo)所述縱向支撐架220移動(dòng)并分別沿所述一對(duì)橫向皮帶223的傳送方向延伸設(shè)置的一對(duì)橫向?qū)к?24。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述橫向支撐架210的兩端通過(guò)橫向皮帶夾215與所述一對(duì)縱向皮帶213連接，所述縱向支撐架220的兩端通過(guò)縱向皮帶夾225所述一對(duì)橫向皮帶223連接。

另外，上述中的橫向主動(dòng)軸211和縱向主動(dòng)軸221可分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使其分別帶動(dòng)一對(duì)縱向皮帶213和一對(duì)橫向皮帶223實(shí)現(xiàn)y軸和x軸兩個(gè)方向的直線(xiàn)移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝于橫向支撐架210和縱向支撐架220上的劃線(xiàn)裝置300完成劃線(xiàn)工作。

本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置是由x軸與y軸相互垂直的橫向與縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，其中，縱向?qū)к?14與橫向?qū)к?24最好具有較高的直線(xiàn)度及相互之間的垂直度，該直線(xiàn)度及垂直度將直接決定所劃線(xiàn)條的直線(xiàn)度及垂直度。

在裝配所述玻璃劃線(xiàn)機(jī)時(shí)，可以將所述橫向支撐架210的一端設(shè)置為弓形，以避免其與縱向支撐架220發(fā)生干涉。

此外，為了便于劃線(xiàn)兩種不同規(guī)格的玻璃時(shí)調(diào)幅用，還可以在所述橫向支撐架210上安裝橫向調(diào)整導(dǎo)軌總成216和橫向調(diào)節(jié)氣缸217，在所述縱向支撐架220上安裝縱向調(diào)整導(dǎo)軌總成226和縱向調(diào)節(jié)氣缸227，另外，還可以利用百分表檢查調(diào)整位置誤差。當(dāng)電氣軟件配備數(shù)控功能時(shí)，還可以進(jìn)行異形玻璃的劃線(xiàn)作業(yè)。

三、劃線(xiàn)裝置300

如圖4-5所示，所述劃線(xiàn)裝置300包括刀架302、安裝于所述刀架302下方的刀頭301以及用于驅(qū)動(dòng)所述刀架302上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座303、豎直安裝于所述支撐座303的導(dǎo)軌總成304、能夠沿所述導(dǎo)軌總成304上下移動(dòng)的滑塊305以及用于調(diào)節(jié)所述滑塊305高度并將其鎖定的調(diào)節(jié)裝置，所述刀架302安裝于所述滑塊305。

其中，所述調(diào)節(jié)裝置可包括鎖緊螺母313以及連接在手柄座311上的調(diào)節(jié)手柄312，其中調(diào)節(jié)手柄312可以調(diào)整滑塊305的下止點(diǎn)位置，調(diào)整好滑塊305的位置后可由鎖緊螺母313進(jìn)行鎖定。

所述劃線(xiàn)裝置300還包括能夠調(diào)節(jié)所述刀頭301劃線(xiàn)壓力的調(diào)壓機(jī)構(gòu)，該調(diào)壓機(jī)構(gòu)包括位于所述刀架302上方并能夠驅(qū)動(dòng)所述刀頭301上下移動(dòng)的調(diào)壓氣缸306、分別位于所述刀架302兩側(cè)且在豎直方向上間隔地平行設(shè)置的兩對(duì)連桿307，每對(duì)所述連桿307的靠近所述刀架302的一端分別由水平貫穿于所述刀架302的連桿軸308連接，每對(duì)所述連桿307的靠近所述滑塊305的一端分別由水平貫穿于所述滑塊305的連桿軸308連接。

其中，連桿307、連桿軸308、刀架302、滑塊305組成精密的平行四連桿機(jī)構(gòu)，可使刀頭301在調(diào)壓氣缸306的作用下上下運(yùn)動(dòng)。調(diào)壓氣缸支撐座310用于支撐調(diào)壓氣缸306。導(dǎo)軌總成304可將支撐座303、滑塊305連接起來(lái)，通過(guò)升降氣缸309的作用可使安裝在滑塊305上的所有零部件上下運(yùn)動(dòng)。

上述中，所述升降氣缸309能夠驅(qū)動(dòng)所述滑塊305上下移動(dòng)，從而使所述滑塊305帶動(dòng)所述刀架302升降；所述導(dǎo)軌總成304起導(dǎo)向作用，能夠保證劃線(xiàn)精度；所述調(diào)壓氣缸306不僅可以控制刀頭上的刀輪與玻璃的接觸與否，還可以調(diào)整刀輪的劃線(xiàn)壓力，調(diào)壓氣缸306的供氣氣壓可由精密調(diào)壓閥控制，通過(guò)電氣程序控制調(diào)壓閥，可以彌補(bǔ)由于氣浮臺(tái)104上表面不平引起的壓力誤差，保證劃線(xiàn)的深度均勻一致；刀頭301的轉(zhuǎn)軸中心線(xiàn)與刀輪的切點(diǎn)不在同一直線(xiàn)上，刀輪稍有一小量的自由度，這樣能夠提高刀輪劃線(xiàn)的柔和性及行走的穩(wěn)定性；刀輪切口的錐度及刀口的寬度與深度可根據(jù)玻璃的硬度及厚度來(lái)確定。

四、定位裝置400

如圖6所示，所述定位裝置400包括對(duì)所述玻璃進(jìn)行橫向定位的橫向定位裝置和對(duì)所述玻璃進(jìn)行縱向定位的縱向定位裝置，其中，所述橫向定位裝置包括能夠在水平方向上沿垂直于所述劃線(xiàn)臺(tái)100的延伸方向來(lái)回移動(dòng)的橫向靠輪411以及能夠沿豎直方向上下移動(dòng)的橫向定位輪412，所述橫向靠輪411和橫向定位輪412分別位于所述劃線(xiàn)臺(tái)100的兩側(cè)，所述橫向定位輪412包括多個(gè)，并沿所述劃線(xiàn)臺(tái)100的延伸方向間隔分布；所述縱向定位裝置包括能夠沿所述劃線(xiàn)臺(tái)100的延伸方向來(lái)回移動(dòng)的縱向靠輪421以及能夠沿豎直方向上下移動(dòng)的縱向定位輪422，所述縱向靠輪421和縱向定位輪422分別位于所述劃線(xiàn)臺(tái)100的兩端。

另外，所述橫向靠輪411還能夠沿豎直方向上下移動(dòng)，所述橫向定位輪412能夠在水平方向上旋轉(zhuǎn)，所述縱向靠輪421能夠沿豎直方向上下移動(dòng)。其中，所述橫向靠輪411的運(yùn)動(dòng)可由橫向伸縮氣缸414和橫向升降氣缸416驅(qū)動(dòng)，所述橫向定位輪412的運(yùn)動(dòng)可由旋轉(zhuǎn)升降氣缸415驅(qū)動(dòng)，所述縱向靠輪421的運(yùn)動(dòng)可由縱向伸縮氣缸424和縱向升降氣缸426驅(qū)動(dòng)。

所述橫向定位裝置還可以包括用于限制所述橫向靠輪411下行位置的橫向托輪413，所述縱向定位裝置還可以包括用于限制所述縱向靠輪421下行位置的縱向托輪423。其中，所述橫向托輪413和縱向托輪423在工作時(shí)可以通過(guò)壓在所述傳送帶103上分別對(duì)所述橫向靠輪411和縱向靠輪421進(jìn)行限位。

為便于進(jìn)行兩種不種尺寸規(guī)格玻璃定位時(shí)變幅用，所述定位裝置還可以包括調(diào)幅氣缸425(參見(jiàn)圖6)。

在安裝所述定位裝置時(shí)，橫向靠輪411和橫向定位輪412的機(jī)構(gòu)可直接安裝在機(jī)架上，縱向靠輪421和縱向定位輪422的機(jī)構(gòu)可以安裝在縱向支承架220上。

本發(fā)明的定位裝置是由橫向及縱向兩套定位裝置組成，其中每套中有一個(gè)基準(zhǔn)定位，它的位置是固定的，與其相對(duì)應(yīng)的是浮動(dòng)定位，它利用氣缸的可壓縮性來(lái)補(bǔ)償玻璃的尺寸誤差。具體地，所述縱向定位輪422是縱向的基準(zhǔn)定位輪，所述橫向定位輪412是橫向的基準(zhǔn)定位輪，所述縱向靠輪421是縱向的浮動(dòng)定位輪，所述橫向靠輪411是橫向的浮動(dòng)定位輪。以上所有定位輪都是可升降的，在不進(jìn)行定位工作時(shí)，各定位輪升起，以防止阻礙玻璃的運(yùn)動(dòng)。此外，上述定位輪可以采用優(yōu)力膠等軟性材料制成。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，具體地，如圖6所示，一個(gè)橫向靠輪411和兩個(gè)橫向定位輪412組成三支點(diǎn)橫向定位；一個(gè)縱向靠輪421和一個(gè)縱向定位輪422組成二支點(diǎn)縱向定位。

五、清掃裝置500

如圖7所示，所述清掃裝置500可用于清掃玻璃劃線(xiàn)機(jī)的傳送帶103。所述清掃裝置500可包括升降支架501、位于所述升降支架501上方的貯塵箱502、位于所述貯塵箱502上方的底座503以及安裝于所述底座503的清掃刷504，所述底座503的底端與所述貯塵箱502之間設(shè)置有彈性件505，所述彈性件505設(shè)置為將所述清掃刷504緊貼在所述傳送帶103的下層部分的下表面(利于清除傳送帶表面的貼附性較強(qiáng)的玻璃碎屑粉塵等雜質(zhì))。

其中，所述彈性件505可以是壓緊彈簧。所述升降支架501的高度可根據(jù)需要由安裝于其上的調(diào)整軸506調(diào)節(jié)。

為了便于貯塵箱502的移動(dòng)，所述升降支架501與所述貯塵箱502之間可以設(shè)置導(dǎo)軌507，在所述貯塵箱502的底部安裝能夠沿所述導(dǎo)軌507滑動(dòng)的導(dǎo)輪508。

另外，清掃刷可采用毛氈等軟性毛織物材料制成，其具有較好的嵌藏性并不會(huì)劃傷傳送帶表面。所述貯塵箱502還可以包括用于貯存粉塵的抽屜509，這樣可便于傾倒所清掃的粉塵。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，本發(fā)明的玻璃劃線(xiàn)機(jī)在工作時(shí)，玻璃600從上位機(jī)被送到傳送帶103上，傳送帶103將玻璃送到氣浮臺(tái)104的中間適當(dāng)位置后停下來(lái)，接著高壓氣路系統(tǒng)打開(kāi)，玻璃浮起離開(kāi)傳送帶103；然后兩個(gè)旋轉(zhuǎn)升降氣缸415升起并朝相反方向旋轉(zhuǎn)90°，使得兩個(gè)橫向定位輪412擺到傳送帶103上與玻璃的一條邊接觸；隨后，橫向升降氣缸416下降，橫向伸縮氣缸414伸出帶動(dòng)橫向靠輪411前進(jìn)(朝向所述橫向定位輪412的一側(cè))，與玻璃的另一條對(duì)邊接觸，這樣玻璃的橫向位置便確定了；緊接著，縱向支撐架220帶動(dòng)縱向定位輪422、縱向靠輪421等相關(guān)的零部件移到玻璃的中間部位，縱向升降氣缸426下降，縱向伸縮氣缸424前進(jìn)(朝向所述縱向定位輪422的一側(cè))，使縱向靠輪421接觸玻璃的一邊將玻璃推向?qū)γ嬷钡讲ＡУ膶?duì)邊碰到縱向定位輪422，玻璃的縱向位置便確定了；之后，斷開(kāi)高壓氣路系統(tǒng)并打開(kāi)真空氣路系統(tǒng)，這樣玻璃重新落到傳送帶103上并吸住，接著縱向靠輪421、橫向靠輪411、橫向定位輪412等的相應(yīng)機(jī)構(gòu)回到初始位置，這樣玻璃的定位工作就全部完成。定位結(jié)束后，縱向支承架220、橫向支承架210依次動(dòng)作，帶動(dòng)其上安裝的劃線(xiàn)裝置300作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)额^301進(jìn)入到玻璃劃線(xiàn)區(qū)域的起始位置時(shí)，升降氣缸309帶動(dòng)安裝在滑塊305上的所有零部件下降；之后調(diào)壓氣缸306壓下刀架302作平行下降運(yùn)動(dòng)，這時(shí)刀頭301上的刀輪壓在玻璃表面上；隨著縱向支承架220和橫向支承架210的運(yùn)動(dòng)就會(huì)使刀輪切入玻璃表面一定深度，這個(gè)深度可以通過(guò)精密調(diào)整調(diào)壓氣缸306的氣壓而得到控制，這樣就在一塊玻璃的上表面上切出縱橫切痕來(lái)；隨后刀頭301等相關(guān)零部件在縱向支承架220和橫向支承架210的帶動(dòng)下回到初始狀態(tài)。劃線(xiàn)后，玻璃被傳送帶103送到掰斷工位，當(dāng)玻璃完全脫離開(kāi)傳送帶103后，切斷真空氣路系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的玻璃劃線(xiàn)機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：定位精度高，劃線(xiàn)壓力均勻且可調(diào)，特別適合超薄玻璃的劃線(xiàn)；除塵效率高，能滿(mǎn)足玻璃生產(chǎn)工藝要求；劃線(xiàn)的直線(xiàn)度及垂直度精度較高，可減少后續(xù)研磨工序的加工余量；結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，性能可靠，生產(chǎn)效率高。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。