一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，由上料裝置、拋光機(jī)、下料裝置、逆向輸送裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)成，其中逆向輸送裝置包括設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二右側(cè)的棍子運(yùn)輸機(jī)三和與棍子運(yùn)輸機(jī)二傳送方向相垂直的升降托輥機(jī)構(gòu)，升降托輥機(jī)構(gòu)設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二中兩個輸送托輥之間，升降托輥機(jī)構(gòu)的一端在棍子運(yùn)輸機(jī)二處，升降托輥機(jī)構(gòu)的另一端在棍子運(yùn)輸機(jī)三處，翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置在棍子運(yùn)輸機(jī)一與棍子運(yùn)輸機(jī)三之間。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動上下料，自動翻轉(zhuǎn)拋光第二面，實現(xiàn)單面或雙面拋光全自動工作的目的，工作效率高，省時省力。
【專利說明】
一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種拋光裝置，更具體地說，涉及一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]木門生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過拋光工序。目前基本為人工上料，拋光一面后再取回來拋光第二面，由于木門較重，勞動強(qiáng)度大，工人容易疲勞，生產(chǎn)效率低。對于實現(xiàn)產(chǎn)品的自動上下料，并自動識別、翻轉(zhuǎn)進(jìn)行第二面拋光，生產(chǎn)企業(yè)有著現(xiàn)實的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，采用本實用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動上下料，自動翻轉(zhuǎn)拋光第二面，實現(xiàn)單面或雙面拋光全自動工作的目的，工作效率高，省時省力。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]本實用新型的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，包括上料裝置、拋光機(jī)、下料裝置、逆向輸送裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述的上料裝置包括上料機(jī)械手、上料輔助升降臺和棍子運(yùn)輸機(jī)一，所述的上料機(jī)械手包括上料機(jī)械手框架、上料氣缸和倒置的“L”字形上料推手;所述的機(jī)械手框架上固定安裝有上料氣缸，上料氣缸的伸縮桿末端固連有上料推手;所述的上料輔助升降臺設(shè)置于上料推手的前方，所述的棍子運(yùn)輸機(jī)一位于上料輔助升降臺的前方，棍子運(yùn)輸機(jī)一的一端正對上料推手，棍子運(yùn)輸機(jī)一的另一端正對拋光機(jī)的進(jìn)口，拋光機(jī)的出口正對下料裝置；
[0008]所述的下料裝置包括正對拋光機(jī)出口的棍子運(yùn)輸機(jī)二、下料機(jī)械手和設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二的前方的下料輔助升降臺，所述的下料機(jī)械手包括下料機(jī)械手框架、下料氣缸一、下料氣缸二和倒置的“L”字形下料推手，所述的下料機(jī)械手框架位于棍子運(yùn)輸機(jī)二的上方，下料機(jī)械手框架上固定安裝有下料氣缸一，下料氣缸一的伸縮桿末端固連橫梁，該橫梁與設(shè)于下料機(jī)械手框架上的滑軌滑動配合;所述的橫梁上垂直安裝有下料氣缸二，下料氣缸二的伸縮桿末端固連將物料推至下料輔助升降臺上的下料推手；
[0009]所述的逆向輸送裝置包括設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二右側(cè)的棍子運(yùn)輸機(jī)三和與棍子運(yùn)輸機(jī)二傳送方向相垂直的升降托棍機(jī)構(gòu)，所述的升降托棍機(jī)構(gòu)設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二中兩個輸送托棍之間，升降托棍機(jī)構(gòu)的一端在棍子運(yùn)輸機(jī)二處，升降托棍機(jī)構(gòu)的另一端在棍子運(yùn)輸機(jī)三處；
[0010]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置在棍子運(yùn)輸機(jī)一與棍子運(yùn)輸機(jī)三之間，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)包括支撐座和相對設(shè)置的兩翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的支撐座上安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連，減速機(jī)的輸出軸上套設(shè)有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座與支撐座相連;所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)圓盤和上下平行插接于翻轉(zhuǎn)圓盤圓周面上的兩機(jī)械手臂，兩所述的機(jī)械手臂中位于下方的機(jī)械手臂與棍子運(yùn)輸機(jī)三中輸送托輥平齊或位于棍子運(yùn)輸機(jī)三中輸送托輥下方，位于上方的機(jī)械手臂位于棍子運(yùn)輸機(jī)三中輸送托輥上方。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的“L”字形上料推手的側(cè)面設(shè)有兩導(dǎo)向桿，兩所述的導(dǎo)向桿分別位于上料氣缸的兩側(cè)，每根導(dǎo)向桿的一端均固設(shè)于上料推手的側(cè)面，每根導(dǎo)向桿的另一端均滑動連接于固設(shè)于上料機(jī)械手框架上的導(dǎo)向套內(nèi)。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0014](I)本實用新型的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，其由上料裝置、拋光機(jī)、下料裝置、逆向輸送裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動上下料，自動翻轉(zhuǎn)拋光第二面，實現(xiàn)單面或雙面拋光全自動工作的目的，工作效率高，省時省力；
[0015](2)本實用新型的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，其上料裝置通過控制上料輔助升降臺以適應(yīng)上料推手的高度，上料方便，操作方便；
[0016](3)本實用新型的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，其下料裝置通過控制下料輔助升降臺以適應(yīng)下料推手的高度，下料方便，操作方便；
[0017](4)本實用新型的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，其逆向輸送裝置通過控制升降托輥機(jī)構(gòu)來改變傳送方向，操作方便，使用效果好；
[0018](5)本實用新型的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，其翻轉(zhuǎn)機(jī)通過電機(jī)控制用于夾持門板翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；
[0019](6)本實用新型的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，其“L”字形上料推手的側(cè)面設(shè)有兩導(dǎo)向桿，兩導(dǎo)向桿分別位于上料氣缸的兩側(cè)，每根導(dǎo)向桿的一端均固設(shè)于上料推手的側(cè)面，每根導(dǎo)向桿的另一端均滑動連接于固設(shè)于上料機(jī)械手框架上的導(dǎo)向套內(nèi)，使得上料推手的推動過程更為穩(wěn)妥。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為本實用新型中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型中下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]示意圖中的標(biāo)號說明:1、上料機(jī)械手；11、上料機(jī)械手框架；12、上料氣缸；13、上料推手；15、導(dǎo)向套;2、上料輔助升降臺；3、棍子運(yùn)輸機(jī)一;4、拋光機(jī);5、棍子運(yùn)輸機(jī)二; 6、下料機(jī)械手;61、下料機(jī)械手框架;62、下料氣缸一;63、下料氣缸二; 64、下料推手;65、橫梁;66、滑軌;7、下料輔助升降臺；8、棍子運(yùn)輸機(jī)三;9、升降托輥機(jī)構(gòu)；10、翻轉(zhuǎn)機(jī)；101、支撐座；102、電機(jī)；103、減速機(jī)；104、主動齒輪；105、從動齒輪；106、轉(zhuǎn)軸；107、軸承座；108、翻轉(zhuǎn)圓盤；109、機(jī)械手臂。
【具體實施方式】
[0025]為進(jìn)一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)描述。
[0026]實施例
[0027]結(jié)合圖1，本實施例的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，包括上料裝置、拋光機(jī)4、下料裝置、逆向輸送裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)10，上料裝置包括上料機(jī)械手1、上料輔助升降臺2和棍子運(yùn)輸機(jī)一 3，上料機(jī)械手1(參見圖2所示)包括上料機(jī)械手框架11和上料氣缸12;機(jī)械手框架11上固定安裝有上料氣缸12，上料氣缸12的伸縮桿末端固連有倒置的“L”字形上料推手13，為了使上料推手13工作更為穩(wěn)妥，“L”字形上料推手13的側(cè)面設(shè)有兩導(dǎo)向桿，兩導(dǎo)向桿分別位于上料氣缸12的兩側(cè)，每根導(dǎo)向桿的一端均固設(shè)于上料推手13的側(cè)面，每根導(dǎo)向桿的另一端均滑動連接于固設(shè)于上料機(jī)械手框架11上的導(dǎo)向套15內(nèi)，上料輔助升降臺2設(shè)置于上料推手13的前方，棍子運(yùn)輸機(jī)一 3位于上料輔助升降臺2的前方，棍子運(yùn)輸機(jī)一 3的一端正對上料推手13，棍子運(yùn)輸機(jī)一3的另一端正對拋光機(jī)4的進(jìn)口，拋光機(jī)4的出口正對下料裝置；
[0028]下料裝置包括正對拋光機(jī)4出口的棍子運(yùn)輸機(jī)二5、下料機(jī)械手6和設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二 5的前方的下料輔助升降臺7，下料機(jī)械手6(參見圖3所示)包括下料機(jī)械手框架61、下料氣缸一62和下料氣缸二 63，下料機(jī)械手框架61位于棍子運(yùn)輸機(jī)二 5的上方，下料機(jī)械手框架61上固定安裝有下料氣缸一 62，下料氣缸一 62的伸縮桿末端固連橫梁65，該橫梁65與設(shè)于下料機(jī)械手框架61上的滑軌66滑動配合;橫梁65上垂直安裝有下料氣缸二 63，下料氣缸二63的伸縮桿末端固連將物料推至下料輔助升降臺7上的倒置的“L”字形下料推手64;
[0029]逆向輸送裝置包括設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二5右側(cè)的棍子運(yùn)輸機(jī)三8和與棍子運(yùn)輸機(jī)二 5傳送方向相垂直的升降托棍機(jī)構(gòu)9，升降托棍機(jī)構(gòu)9設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二 5中兩個輸送托棍之間，升降托棍機(jī)構(gòu)9的一端在棍子運(yùn)輸機(jī)二5處，升降托棍機(jī)構(gòu)9的另一端在棍子運(yùn)輸機(jī)三8處；
[0030]翻轉(zhuǎn)機(jī)10設(shè)置在棍子運(yùn)輸機(jī)一3與棍子運(yùn)輸機(jī)三8之間，翻轉(zhuǎn)機(jī)10(參見圖4所示)包括支撐座101和相對設(shè)置的兩翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，支撐座101上安裝有電機(jī)102，電機(jī)102的輸出軸與減速機(jī)103的輸入軸相連，減速機(jī)103的輸出軸上套設(shè)有主動齒輪104，主動齒輪104與從動齒輪105相嚙合，從動齒輪105套設(shè)在轉(zhuǎn)軸106，轉(zhuǎn)軸106的兩端通過軸承座107與支撐座101相連;翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸106上的翻轉(zhuǎn)圓盤108和上下平行插接于翻轉(zhuǎn)圓盤108圓周面上的兩機(jī)械手臂109，兩機(jī)械手臂109中位于下方的機(jī)械手臂109與棍子運(yùn)輸機(jī)三8中輸送托輥平齊或位于棍子運(yùn)輸機(jī)三8中輸送托輥下方，位于上方的機(jī)械手臂109位于棍子運(yùn)輸機(jī)三8中輸送托棍上方。
[0031]拋光方法:I)將待拋光的木門放置在上料輔助升降臺2上，控制上料輔助升降臺2使得待拋光木門的堆高適應(yīng)上料推手13的高度;2)上料機(jī)械手I工作，通過上料推手13將待拋光木門推送至拋光機(jī)4內(nèi)，完成拋光工作;3)若只需單面拋光，此時下料機(jī)械手6工作，通過下料推手64將單面拋光的木門推送至下料輔助升降臺7，控制下料輔助升降臺7使得單面拋光木門的堆高適應(yīng)下料推手64的高度;4)若需要雙面拋光，此時控制棍子運(yùn)輸機(jī)二 5工作將單面拋光的木門直至達(dá)到升降托輥機(jī)構(gòu)9的上方，控制升降托輥機(jī)構(gòu)9上升將單面拋光的木門托起，控制升降托輥機(jī)構(gòu)9工作將單面拋光的木門直至到達(dá)棍子運(yùn)輸機(jī)三8的上方為止，控制升降托輥機(jī)構(gòu)9下降使得單面拋光的木門位于棍子運(yùn)輸機(jī)三8上，控制棍子運(yùn)輸機(jī)三8工作將單面拋光的木門傳送至兩機(jī)械手臂109之間為止，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)10工作將單面拋光的木門翻轉(zhuǎn)并送至棍子運(yùn)輸機(jī)一 3上，棍子運(yùn)輸機(jī)一 3將單面拋光的木門送至拋光機(jī)4進(jìn)行拋光，完成拋光工作，拋光結(jié)束后成品木門通過下料機(jī)械手6推送至下料輔助升降臺7。
[0032]本實用新型的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動上下料，自動翻轉(zhuǎn)拋光第二面，實現(xiàn)單面或雙面拋光全自動工作的目的，工作效率高，省時省力。
[0033]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，其特征在于:包括上料裝置、拋光機(jī)(4)、下料裝置、逆向輸送裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)(10)，所述的上料裝置包括上料機(jī)械手(I)、上料輔助升降臺(2)和棍子運(yùn)輸機(jī)一 (3)，所述的上料機(jī)械手(I)包括上料機(jī)械手框架(11)和上料氣缸(12);所述的機(jī)械手框架(11)上固定安裝有上料氣缸(12)，上料氣缸(12)的伸縮桿末端固連有倒置的“L”字形上料推手(13);所述的上料輔助升降臺(2)設(shè)置于上料推手(13)的前方，所述的棍子運(yùn)輸機(jī)一(3)位于上料輔助升降臺(2)的前方，棍子運(yùn)輸機(jī)一(3)的一端正對上料推手(13)，棍子運(yùn)輸機(jī)一(3)的另一端正對拋光機(jī)(4)的進(jìn)口，拋光機(jī)(4)的出口正對下料裝置；所述的下料裝置包括正對拋光機(jī)(4)出口的棍子運(yùn)輸機(jī)二(5)、下料機(jī)械手(6)和設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二(5)的前方的下料輔助升降臺(7)，所述的下料機(jī)械手(6)包括下料機(jī)械手框架(61)、下料氣缸一(62)和下料氣缸二(63)，所述的下料機(jī)械手框架(61)位于棍子運(yùn)輸機(jī)二(5)的上方，下料機(jī)械手框架(61)上固定安裝有下料氣缸一 (62 )，下料氣缸一 (62)的伸縮桿末端固連橫梁(65)，該橫梁(65)與設(shè)于下料機(jī)械手框架(61)上的滑軌(66)滑動配合;所述的橫梁(65)上垂直安裝有下料氣缸二 (63)，下料氣缸二 (63)的伸縮桿末端固連將物料推至下料輔助升降臺(7)上的倒置的“L”字形下料推手(64); 所述的逆向輸送裝置包括設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二(5)右側(cè)的棍子運(yùn)輸機(jī)三(8)和與棍子運(yùn)輸機(jī)二 (5)傳送方向相垂直的升降托棍機(jī)構(gòu)(9 )，所述的升降托棍機(jī)構(gòu)(9)設(shè)于棍子運(yùn)輸機(jī)二(5)中兩個輸送托棍之間，升降托棍機(jī)構(gòu)(9)的一端在棍子運(yùn)輸機(jī)二(5)處，升降托棍機(jī)構(gòu)(9)的另一端在棍子運(yùn)輸機(jī)三(8)處； 所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)(10)設(shè)置在棍子運(yùn)輸機(jī)一(3)與棍子運(yùn)輸機(jī)三(8)之間，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)(10)包括支撐座(101)和相對設(shè)置的兩翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的支撐座(101)上安裝有電機(jī)(102)，電機(jī)(102)的輸出軸與減速機(jī)(103)的輸入軸相連，減速機(jī)(103)的輸出軸上套設(shè)有主動齒輪(104)，主動齒輪(104)與從動齒輪(105)相嚙合，從動齒輪(105)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(106)，轉(zhuǎn)軸(106)的兩端通過軸承座(107)與支撐座(101)相連;所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(106)上的翻轉(zhuǎn)圓盤(108)和上下平行插接于翻轉(zhuǎn)圓盤(108)圓周面上的兩機(jī)械手臂(109)，兩所述的機(jī)械手臂(109)中位于下方的機(jī)械手臂(109)與棍子運(yùn)輸機(jī)三(8)中輸送托輥平齊或位于棍子運(yùn)輸機(jī)三(8)中輸送托輥下方，位于上方的機(jī)械手臂(109)位于棍子運(yùn)輸機(jī)三(8)中輸送托棍上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木門生產(chǎn)自動拋光裝置，其特征在于:所述的“L”字形上料推手(13)的側(cè)面設(shè)有兩導(dǎo)向桿，兩所述的導(dǎo)向桿分別位于上料氣缸(12)的兩側(cè)，每根導(dǎo)向桿的一端均固設(shè)于上料推手(13)的側(cè)面，每根導(dǎo)向桿(14)的另一端均滑動連接于固設(shè)于上料機(jī)械手框架(11)上的導(dǎo)向套(15)內(nèi)。
【文檔編號】B24B41/00GK205497197SQ201620126137
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】劉亞俊, 朱華, 韓宗晨, 馬璧
【申請人】江蘇豪林自動化科技有限公司