一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品標(biāo)識(shí)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，該自動(dòng)噴號(hào)機(jī)包括機(jī)械手、噴號(hào)總成、供料裝置和控制柜，機(jī)械手設(shè)置于可水平移動(dòng)的基座上，控制柜分別與機(jī)械手、基座、噴號(hào)總成和供料裝置通信連接；機(jī)械手為六自由度機(jī)械手，噴號(hào)總成設(shè)置于機(jī)械手的自由端；供料裝置與噴頭裝置連接，并為噴號(hào)總成提供原料；控制柜分別控制基座和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，并控制噴號(hào)總成將原料制成金屬熔滴后向待噴號(hào)的鋼坯噴射。本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，通過(guò)機(jī)械手完成定位并改變噴號(hào)位置的自動(dòng)操作，解決現(xiàn)有技術(shù)定位不精確、占用空間大的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品標(biāo)識(shí)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，更具體地涉及一種通過(guò)機(jī)械手完成自動(dòng)操作的自動(dòng)噴號(hào)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]噴號(hào)機(jī)是對(duì)高溫狀態(tài)下的紅熱型板坯或常溫的板坯進(jìn)行噴號(hào)標(biāo)記的專(zhuān)門(mén)設(shè)備，主要用于在煉鋼連鑄以及乳鋼工藝中，對(duì)冷、熱板坯噴涂其ID標(biāo)識(shí)。
[0003]在目前，對(duì)自動(dòng)噴號(hào)機(jī)的噴號(hào)位置進(jìn)行改變，一般為通過(guò)控制系統(tǒng)控制移動(dòng)架進(jìn)行各個(gè)方向的移動(dòng)，并對(duì)噴號(hào)位置進(jìn)行定位，使噴號(hào)機(jī)達(dá)到一定的自動(dòng)化程度。然而，這種控制方式的移動(dòng)無(wú)法進(jìn)行精確定位，而且，移動(dòng)架移動(dòng)時(shí)，需要占用很大的空間，也不能做到靈活作業(yè)。
[0004]另外，現(xiàn)有的自動(dòng)噴號(hào)機(jī)一般向板坯上噴涂標(biāo)識(shí)的材質(zhì)為水性涂料，當(dāng)板坯長(zhǎng)期處于潮濕的環(huán)境下或者板坯遇水時(shí)，標(biāo)識(shí)很容易模糊，導(dǎo)致使用者無(wú)法辨認(rèn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，通過(guò)機(jī)械手完成改變噴號(hào)位置的自動(dòng)操作，解決現(xiàn)有技術(shù)定位不精確、占用空間大的問(wèn)題。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，包括機(jī)械手、噴號(hào)總成、供料裝置和控制柜，所述機(jī)械手設(shè)置于可水平移動(dòng)的基座上，所述控制柜分別與所述機(jī)械手、基座噴號(hào)總成和供料裝置通信連接;所述機(jī)械手為六自由度機(jī)械手，所述噴號(hào)總成設(shè)置于所述機(jī)械手的自由端;所述供料裝置與所述噴頭裝置連接，并為所述噴號(hào)總成提供原料;所述控制柜分別控制所述基座和所述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，并控制所述噴號(hào)總成將所述原料制成金屬熔滴后向待噴號(hào)的鋼坯噴射。
[0009]進(jìn)一步的，前述噴號(hào)總成包括噴寫(xiě)工具箱，所述噴寫(xiě)工具箱的外側(cè)包裹有嵌套隔熱板;所述噴寫(xiě)工具箱上設(shè)有分別與所述控制柜通信連接的冷卻系統(tǒng)、工件探測(cè)裝置、除磷裝置和噴頭裝置。
[0010]進(jìn)一步的，前述供料裝置設(shè)置于所述噴寫(xiě)工具箱內(nèi)、所述機(jī)械手的側(cè)壁上、所述基座上或者所述控制柜內(nèi)的任意一處;所述供料裝置包括兩個(gè)金屬絲盤(pán)，每個(gè)金屬絲盤(pán)內(nèi)的金屬絲分別通過(guò)一個(gè)送絲管路輸送至所述噴頭裝置中。
[0011]進(jìn)一步的，前述噴頭裝置包括噴嘴、喂絲輪、送絲電機(jī)、焊機(jī)和氣管，所述送絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述喂絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述喂絲輪帶動(dòng)兩根金屬絲沿著所述送絲管路輸送，并與所述焊機(jī)的正、負(fù)電極接觸;兩根金屬絲分別穿過(guò)所述正、負(fù)電極的一端并相交形成觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)置于所述噴嘴的噴口內(nèi)；所述高壓氣管的噴氣口對(duì)應(yīng)所述噴嘴的噴口設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步的，前述除磷裝置為鋼絲擦拭式除磷裝置、氣動(dòng)馬達(dá)打磨式除磷裝置或者電動(dòng)馬達(dá)打磨式除磷裝置。
[0013]進(jìn)一步的，前述機(jī)械手的自由端通過(guò)工件探測(cè)裝置進(jìn)行定位，所述工件探測(cè)裝置包括單向探桿式探測(cè)裝置或者萬(wàn)向探桿式探測(cè)裝置。
[0014](三)有益效果
[0015]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，機(jī)械手設(shè)置于可水平移動(dòng)的基座上，基座可帶動(dòng)機(jī)械手自由移動(dòng)，機(jī)械手為六自由度機(jī)械手，可以仿真人手臂的動(dòng)作，并帶動(dòng)除磷裝置和噴頭裝置進(jìn)行作業(yè)，對(duì)噴寫(xiě)軌跡進(jìn)行可靠的規(guī)劃，可以有效提高噴寫(xiě)速度、使噴寫(xiě)出的標(biāo)識(shí)具有定位精準(zhǔn)、字體精確、清晰、優(yōu)美、質(zhì)量可靠，以及字型、字間距和字體大小可變的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，供料裝置與噴頭裝置連接，并為噴頭裝置提供金屬絲，噴頭裝置向待噴號(hào)的鋼坯噴射由金屬絲加工后制成的金屬粉末，噴頭裝置采用了電弧熔化噴射的原理，采用金屬粉末進(jìn)行標(biāo)識(shí)噴寫(xiě)，當(dāng)板坯長(zhǎng)期處于潮濕的環(huán)境下或者板坯遇水時(shí)，標(biāo)識(shí)不容易模糊，存留時(shí)間較長(zhǎng)。
[0018]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積占用空間小、重量小的優(yōu)點(diǎn)，使自動(dòng)噴號(hào)機(jī)的安裝簡(jiǎn)單、故障率低、性能穩(wěn)定、維護(hù)較為簡(jiǎn)單，并且在狹小空間下也容易安裝維護(hù)，具有極高的可靠性，因此可滿(mǎn)足鋼廠的高作業(yè)率和惡劣的環(huán)境條件，可以廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)中的板坯、方坯、圓坯、板卷、鋼帶等產(chǎn)品上。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)噴號(hào)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)噴號(hào)機(jī)的機(jī)械手主視圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)噴號(hào)機(jī)的噴頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)噴號(hào)機(jī)的除磷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)噴號(hào)機(jī)的工件探測(cè)裝置的示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)噴號(hào)機(jī)的金屬絲盤(pán)示意圖。
[0025]其中，1:六軸機(jī)械手的I軸;2:六軸機(jī)械手的Π軸;3:六軸機(jī)械手的ΙΠ軸;4:六軸機(jī)械手的IV軸;5:六軸機(jī)械手的V軸;6:六軸機(jī)械手的VI軸;7:基座;8:機(jī)械手;9:噴號(hào)總成；10:絲盤(pán)安裝位置；11:噴頭安裝位置；12:探桿安裝位置；13:除磷安裝位置；14:送絲電機(jī)；15:高壓氣管；16:正負(fù)電極；17:噴口； 18:觸點(diǎn)；19:金屬絲;20:送絲壓板;21:送絲管;22:噴頭裝置;23:鋼絲；24:鋼刷底座；25:復(fù)位彈貪；26:限位傳感器;27:導(dǎo)向套；28:探頭；29:探測(cè)裝置;30:金屬絲盤(pán);31:絲盤(pán)轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0029]實(shí)施例一
[0030]如圖1、2所示，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，包括機(jī)械手8、噴號(hào)總成9、供料裝置和控制柜。機(jī)械手8設(shè)置于可水平移動(dòng)的基座7上，控制柜分別與機(jī)械手8、基座7、噴號(hào)總成9和供料裝置通信連接;機(jī)械手8用于攜帶噴號(hào)總成9對(duì)工件進(jìn)行噴涂工作，由于六自由度機(jī)械手8具有重復(fù)精度尚、定位精準(zhǔn)、運(yùn)彳丁迅速尚效、姿態(tài)調(diào)整方便、對(duì)空間利用率尚的優(yōu)點(diǎn)，因此可以很好地帶動(dòng)噴號(hào)總成9進(jìn)行噴號(hào)工作。
[0031]本實(shí)施例中，機(jī)械手8為六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手的I軸I，可以圍繞基座中心進(jìn)行-197度到+197度的角度范圍旋轉(zhuǎn)。六軸機(jī)械手的Π軸2，可以進(jìn)行-63.8度到+81.3度的角度范圍旋轉(zhuǎn)。六軸機(jī)械手的ΙΠ軸3，運(yùn)動(dòng)范圍受Π軸位置的影響，最大范圍可以進(jìn)行-123.8度至IJ+65.5度的角度范圍旋轉(zhuǎn)。六軸機(jī)械手的IV軸4，可以進(jìn)行-360度到+360度的角度范圍旋轉(zhuǎn)。六軸機(jī)械手的V軸5，可以進(jìn)行-126.6度到+126.6度的角度范圍旋轉(zhuǎn)。六軸機(jī)械手的VI軸6，可以進(jìn)行-360度到+360度的角度范圍旋轉(zhuǎn)。
[0032]噴號(hào)總成9包括噴寫(xiě)工具箱，噴寫(xiě)工具箱的外側(cè)包裹有嵌套隔熱板;噴寫(xiě)工具箱上設(shè)有分別與控制柜通信連接的冷卻系統(tǒng)、工件探測(cè)裝置29、除磷裝置和噴頭裝置22。其中冷卻系統(tǒng)包括氣冷式或者水冷式。噴號(hào)總成9在工作時(shí)與待噴號(hào)的鋼坯靠的很近，有的鋼坯具有較高溫度(如鑄坯，有到攝氏度)，此時(shí)除了嵌套隔熱板對(duì)其進(jìn)行隔熱外，冷卻系統(tǒng)會(huì)將噴寫(xiě)工具箱內(nèi)的輻射熱能帶出，達(dá)到降溫的功能，確保噴寫(xiě)工具箱內(nèi)部維持較低的環(huán)境溫度，使得內(nèi)部元件的溫升得到有效控制，噴號(hào)總成9的可靠性提高，使用壽命延長(zhǎng)。
[0033]噴號(hào)總成9設(shè)置于機(jī)械手8的自由端，即機(jī)械手8的六軸端部安裝噴號(hào)總成9、絲盤(pán)安裝位置10設(shè)計(jì)在噴號(hào)總成9的最后方，用來(lái)安裝供料裝置，噴頭安裝位置11設(shè)計(jì)于噴號(hào)總成9的最前方，用來(lái)安裝噴頭裝置22。探桿安裝位置12設(shè)計(jì)于噴頭安裝位置11后方，用來(lái)安裝工件探測(cè)裝置29，并使其探頭28垂直于圖紙向外，除磷安裝位置13設(shè)計(jì)于探桿安裝位置11的對(duì)面，用來(lái)安裝除磷裝置，即垂直于圖紙向內(nèi)。
[0034]供料裝置與噴頭裝置22連接，并為噴號(hào)總成9提供原料;控制柜分別控制基座7和機(jī)械手8運(yùn)動(dòng)，并控制噴號(hào)總成9將原料制成金屬熔滴后向待噴號(hào)的鋼坯噴射。
[0035]供料裝置包括兩個(gè)金屬絲盤(pán)30，每個(gè)金屬絲盤(pán)30內(nèi)的金屬絲19分別通過(guò)一個(gè)送絲管21路輸送至噴頭裝置22中，金屬絲盤(pán)30通過(guò)絲盤(pán)轉(zhuǎn)軸31固定并圍繞絲盤(pán)轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)。其中，金屬絲盤(pán)30如圖6所示，按金屬絲19的材料分可分為鋁絲和銅絲，本實(shí)施例優(yōu)選為鋁絲盤(pán)，但應(yīng)用銅絲盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的需要。另外，金屬絲盤(pán)30按照金屬絲19的直徑可分為.的、.的和.的等不同規(guī)格，實(shí)際使用時(shí)，根據(jù)送絲系統(tǒng)的要求也可設(shè)計(jì)出多種不同規(guī)格。
[0036]供料裝置設(shè)置于噴寫(xiě)工具箱內(nèi)、機(jī)械手8的側(cè)壁上、基座7或者控制柜內(nèi)的任意一處:、在噴涂空間充足的情況下設(shè)計(jì)在噴寫(xiě)工具箱體內(nèi)部；、噴涂空間小，可以將兩個(gè)絲盤(pán)設(shè)計(jì)在六軸機(jī)械手8的軸的側(cè)壁上，并與噴寫(xiě)工具箱距離大約米左右，鋁絲通過(guò)類(lèi)似于電動(dòng)車(chē)閘線的方式穿過(guò)送絲管21路，直達(dá)噴頭系統(tǒng)；、將兩個(gè)絲盤(pán)放置于控制柜里，這樣絲盤(pán)到噴寫(xiě)工具箱的距離大概在米到米左右。實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，本實(shí)施例中，優(yōu)選將絲盤(pán)放置于噴寫(xiě)工具箱內(nèi)的方式，從而減小裝置的占用空間和復(fù)雜程度。
[0037]如圖3所示，噴頭裝置22包括噴口17、喂絲輪、送絲電機(jī)14、高壓氣管15、正負(fù)電極16、送絲管21和送絲壓板20，鋁絲通過(guò)送絲管21穿到送絲壓板20下面，由送絲電機(jī)14驅(qū)動(dòng)所述喂絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)，喂絲輪帶動(dòng)兩個(gè)送絲管21路輸送的鋁絲移動(dòng)，并通過(guò)焊機(jī)的正、負(fù)電極;兩根鋁絲伸出正、負(fù)電極的一端相交形成觸點(diǎn)18，觸點(diǎn)18置于噴口 17內(nèi)；兩根鋁絲熔化所需電壓由正負(fù)電極16分別與兩根鋁絲在噴嘴內(nèi)部接觸提供，高壓氣管15提供高壓氣體使金屬熔滴由噴口 17吹出。這種噴頭結(jié)構(gòu)為專(zhuān)門(mén)針對(duì)鋼廠的高作業(yè)率和惡劣環(huán)境條件設(shè)計(jì)的，具有較高的可靠性和較低的維修率。其采用了電弧熔化噴射原理，把兩根鋁絲匯集到一起并添加焊機(jī)電壓，使鋁絲在高電流的作用下開(kāi)始熔化，通過(guò)高壓氣管15的噴氣口將熔化的金屬熔滴吹出，金屬熔滴被吹出后粘連到工件表面，加上噴頭裝置22在機(jī)械手8的帶動(dòng)下，始終按照字體軌跡運(yùn)行，最終便形成了標(biāo)識(shí)號(hào)碼。
[0038]除磷裝置為鋼絲擦拭式除磷裝置、氣動(dòng)馬達(dá)打磨式除磷裝置或者電動(dòng)馬達(dá)打磨式除磷裝置。其中，本實(shí)施例優(yōu)選為鋼絲擦拭式除磷裝置，鋼絲除磷裝置包括兩部分，鋼絲23和鋼刷底座24。即用耐折有彈性且堅(jiān)硬的鋼絲23固定于工具一個(gè)面上形成鋼刷，除磷時(shí)由機(jī)械手8定位完成后，用鋼絲23來(lái)回摩擦工件表面，對(duì)待清潔的表面進(jìn)行擦拭，鋼刷的結(jié)構(gòu)如圖4所示，鋼刷的寬度和高絲的高度由需要擦拭的表面積決定。另外，還可采用氣動(dòng)馬達(dá)打磨式除磷裝置，由氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)除磷片高速旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手8定位到鋼坯表面合適位置，通過(guò)除磷片打磨鋼坯表面來(lái)達(dá)到清潔的目的。
[0039]機(jī)械手8的自由端通過(guò)工件探測(cè)裝置29對(duì)工件進(jìn)行定位，工件探測(cè)裝置29包括單向探桿式探測(cè)裝置29或者萬(wàn)向探桿式探測(cè)裝置29。本實(shí)施例優(yōu)選采用單向探桿式探測(cè)裝置29，單向探桿式探測(cè)裝置29具有探測(cè)位置十分精準(zhǔn)的特點(diǎn)，如圖5所示，探測(cè)裝置29沿其長(zhǎng)度方向通過(guò)導(dǎo)向套27插設(shè)有探頭28，探頭28后端套設(shè)復(fù)位彈簧25，探頭28的兩側(cè)分別設(shè)有限位傳感器26，用于檢測(cè)工件的探測(cè)位置，這種結(jié)構(gòu)具有可靠的穩(wěn)定性，且探測(cè)工件坐標(biāo)精度可達(dá)到.MM。在對(duì)定位不是十分精確的場(chǎng)合，可采用萬(wàn)向探桿式探測(cè)裝置29，即在探測(cè)過(guò)程中機(jī)械手8姿態(tài)變化幅度不大的時(shí)候采用，可以節(jié)省多點(diǎn)探測(cè)的探測(cè)時(shí)間，為標(biāo)識(shí)號(hào)碼的噴寫(xiě)提供更長(zhǎng)時(shí)間，適用于對(duì)工位時(shí)間要求高的場(chǎng)合。
[0040]本實(shí)施例中的控制柜包括PLC機(jī)械手8控制柜以及現(xiàn)場(chǎng)操作箱，并且PLC機(jī)械手8控制柜設(shè)有人機(jī)交互界面?？刂乒窀鶕?jù)號(hào)碼的生成方式不同，可進(jìn)行半自動(dòng)和自動(dòng)兩種模式的操作，在半自動(dòng)模式情況下，按照上位計(jì)算機(jī)人工輸入的噴印內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)噴號(hào);在自動(dòng)模式下，機(jī)械手8工作過(guò)程不需人為操作，它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品到達(dá)工位的信號(hào)，然后按照自動(dòng)探測(cè)，自動(dòng)定位，自動(dòng)標(biāo)識(shí)的方式進(jìn)行工作。
[0041]另外，PLC機(jī)械手8控制柜具有對(duì)機(jī)械手8的重要信號(hào)、報(bào)警進(jìn)行采集記錄的功能，對(duì)機(jī)械手8所噴印的號(hào)碼除了反饋給上級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)外，本身有數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)功能，可以對(duì)以往機(jī)械手8的工作狀態(tài)和工作內(nèi)容進(jìn)行事后查詢(xún)總結(jié)。
[0042]本實(shí)施例的工作過(guò)程為:待噴號(hào)的工件(鋼坯或鋼卷或其他需標(biāo)識(shí)物體)從輥道或輸送帶傳送到需要標(biāo)識(shí)號(hào)碼的工位停下，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊給機(jī)械手8發(fā)送到位信號(hào)，當(dāng)機(jī)械手8收到需要標(biāo)識(shí)的號(hào)碼并確認(rèn)輸送輥道或輸送帶停止等待信號(hào)后，自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)靠近鋼坯，通過(guò)探測(cè)裝置29對(duì)鋼坯進(jìn)行探測(cè)定位，探測(cè)完成對(duì)記錄的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行內(nèi)部計(jì)算，轉(zhuǎn)換工具將除磷裝置調(diào)整至待噴號(hào)的工件需要清潔的表面，啟動(dòng)除磷裝置，機(jī)械手8沿著鋼坯(或鋼卷或其他需標(biāo)識(shí)物體)表面做多次往返運(yùn)動(dòng)。之后切換坐標(biāo)系，將噴頭裝置22調(diào)整到待噴號(hào)的工件需要標(biāo)識(shí)的表面起始寫(xiě)字位置，開(kāi)始按接收到的字符序列進(jìn)行寫(xiě)字，寫(xiě)字時(shí)兩根鋁絲從喂絲管口通過(guò)喂絲滾輪驅(qū)動(dòng)至噴口 17部位并碰觸在一起，在焊機(jī)電流的作用下開(kāi)始起弧熔化，熔化的金屬熔滴被高壓氣流吹出，同時(shí)機(jī)械手8帶動(dòng)噴頭總成按照設(shè)定的字型軌跡運(yùn)動(dòng)，使金屬熔滴吹散到鋼坯表面形成字符。當(dāng)整串標(biāo)識(shí)號(hào)碼噴寫(xiě)完畢后，機(jī)械手8收回并調(diào)整至安全位置，等待下一個(gè)待噴號(hào)的工件的到來(lái)?；氐却缓?，機(jī)械手8將噴印完畢信號(hào)和噴印字符信號(hào)反饋給上一級(jí)控制系統(tǒng)。如此循環(huán)往復(fù)。
[0043]如果機(jī)械手8對(duì)應(yīng)多個(gè)鋼坯，可通過(guò)基座7的移動(dòng)將機(jī)械手8移動(dòng)并定位到不同工位，然后開(kāi)始執(zhí)行上面所述的工作過(guò)程。
[0044]本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械手、噴號(hào)總成、供料裝置和控制柜，所述機(jī)械手設(shè)置于可水平移動(dòng)的基座上，所述控制柜分別與所述機(jī)械手、基座噴號(hào)總成和供料裝置通信連接;所述機(jī)械手為六自由度機(jī)械手，所述噴號(hào)總成設(shè)置于所述機(jī)械手的自由端;所述供料裝置與噴頭裝置連接，并為所述噴號(hào)總成提供原料;所述控制柜分別控制所述基座和所述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，并控制所述噴號(hào)總成將所述原料制成金屬熔滴后向待噴號(hào)的鋼坯噴射。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，其特征在于，所述噴號(hào)總成包括噴寫(xiě)工具箱，所述噴寫(xiě)工具箱的外側(cè)包裹有嵌套隔熱板;所述噴寫(xiě)工具箱上設(shè)有分別與所述控制柜通信連接的冷卻系統(tǒng)、工件探測(cè)裝置、除磷裝置和所述噴頭裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，其特征在于，所述供料裝置設(shè)置于所述噴寫(xiě)工具箱內(nèi)、所述機(jī)械手的側(cè)壁上、所述基座上或者所述控制柜內(nèi)的任意一處;所述供料裝置包括兩個(gè)金屬絲盤(pán)，每個(gè)金屬絲盤(pán)內(nèi)的金屬絲分別通過(guò)一個(gè)送絲管路輸送至所述噴頭裝置中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，其特征在于，所述噴頭裝置包括噴嘴、喂絲輪、送絲電機(jī)、焊機(jī)和氣管，所述送絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述喂絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述喂絲輪帶動(dòng)兩根金屬絲沿著所述送絲管路輸送，并與所述焊機(jī)的正、負(fù)電極接觸;兩根金屬絲分別穿過(guò)所述正、負(fù)電極的一端并相交形成觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)置于所述噴嘴的噴口內(nèi)；高壓氣管的噴氣口對(duì)應(yīng)所述噴嘴的噴口設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，其特征在于，所述除磷裝置為鋼絲擦拭式除磷裝置、氣動(dòng)馬達(dá)打磨式除磷裝置或者電動(dòng)馬達(dá)打磨式除磷裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)噴號(hào)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手的自由端通過(guò)工件探測(cè)裝置進(jìn)行定位，所述工件探測(cè)裝置包括單向探桿式探測(cè)裝置或者萬(wàn)向探桿式探測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】C23C4/131GK205473950SQ201620061661
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】桑建偉, 康海民, 滕日東, 閻樂(lè), 胡瑞波
【申請(qǐng)人】北京中遠(yuǎn)通科技有限公司