多用途機(jī)械手輸送式活塞清洗鍍錫磷化線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用零件表面處理設(shè)備，具體涉及一種多用途機(jī)械手輸送式活塞清洗鍍錫磷化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代工業(yè)尤其是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)各類零件的表面質(zhì)量要求越來(lái)越高，隨之而來(lái)對(duì)零件表面處理設(shè)備也提出了更高的要求。因此，近年來(lái)表面處理設(shè)備的發(fā)展十分迅速，針對(duì)形狀各異的零件及各種表面處理要求，開(kāi)發(fā)出了多種形式的處理設(shè)備。在這些已開(kāi)發(fā)的設(shè)備中，絕大多數(shù)只能滿足單一產(chǎn)品的一種表面處理工藝，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，表面質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。因此迫切需要一種既能滿足產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率降低勞動(dòng)強(qiáng)度的表面處理設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，一機(jī)多用，適宜多品種活塞的大批量表面處理。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]設(shè)備結(jié)構(gòu):上下料工位、超聲波清洗槽(16)、漂洗一槽(17)、漂洗二槽(18)、酸洗槽(19)、漂洗三槽(20)、漂洗四槽(21)、磷化一槽(22)、磷化二槽(23)、鍍錫槽(24)、漂洗五槽(25)、漂洗六槽(26)、熱水洗槽(27)、熱風(fēng)烘干一槽(28)、熱風(fēng)烘干二槽(29)。主要由機(jī)體(I)、上料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(2)、下料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(3)、處理槽體(4)、料框
[5]、槽沿料框旋轉(zhuǎn)裝置(6)、裝料小車(7)、磷化槽氣動(dòng)槽蓋(8)、磷化液加熱槽(9)、磷化液過(guò)濾系統(tǒng)(10)、熱風(fēng)烘干裝置(11)、熱風(fēng)烘干氣動(dòng)槽蓋(12)、吸霧系統(tǒng)(13)、超聲波換能器
(14)、電氣控制系統(tǒng)(15)組成。處理槽體(4)設(shè)置在機(jī)體(I)的下部，從上料端到下料端依次為超聲波清洗槽(16)、漂洗一槽(17)、漂洗二槽(18)、酸洗槽(19)、漂洗三槽(20)、漂洗四槽(21)、磷化一槽(22)、磷化二槽(23)、鍍錫槽(24)、漂洗五槽(25)、漂洗六槽(26)、熱水洗槽(27)、熱風(fēng)烘干一槽(28)、熱風(fēng)烘干二槽(29)，在處理槽體(4)的上方、機(jī)體(I)的頂部設(shè)有上料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(2)、下料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(3)，在機(jī)體(I)的側(cè)面、處理槽體(4)各槽體的槽沿上設(shè)有槽沿料框旋轉(zhuǎn)裝置￠)，處理槽體(4)的磷化一槽(22)、磷化二槽(23)的上部設(shè)有磷化槽氣動(dòng)槽蓋(8)，熱風(fēng)烘干一槽(28)、熱風(fēng)烘干二槽(29)的上部設(shè)有熱風(fēng)烘干氣動(dòng)槽蓋(12)，在上下料端設(shè)有裝料小車(7)，吸霧系統(tǒng)(13)設(shè)置在機(jī)體
(I)的上部，在機(jī)體(I)的外側(cè)設(shè)有磷化液加熱槽(9)、磷化液過(guò)濾系統(tǒng)(10)、熱風(fēng)烘干裝置
(II)和電氣控制系統(tǒng)(15)。
[0006]一臺(tái)設(shè)備上同時(shí)設(shè)有磷化一槽(22)、磷化二槽(23)及鍍錫槽(24)。
[0007]所有處理槽體呈“一”字形布置，上、下料工位布置在設(shè)備的兩端。
[0008]設(shè)置有槽沿料框旋轉(zhuǎn)裝置￠)，裝夾活塞的料框在各處理槽內(nèi)及輸送過(guò)程中處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0009]設(shè)置有一個(gè)用于活塞粗洗的超聲波清洗槽(16)。
[0010]機(jī)體的頂部設(shè)置有上料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(2)和下料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(3)。
[0011]并列設(shè)置有磷化一槽(22)、磷化二槽(23)及熱風(fēng)烘干一槽(28)、熱風(fēng)烘干二槽
(29)，磷化一槽(22)、磷化二槽(23)。
[0012]在兩個(gè)并列的磷化一槽(22)及磷化二槽(23)上設(shè)有磷化槽氣動(dòng)槽蓋(8)。
[0013]在兩個(gè)并列的熱風(fēng)烘干一槽(28)及熱風(fēng)烘干二槽(29)上設(shè)置有熱風(fēng)烘干氣動(dòng)槽蓋(12)。
[0014]設(shè)有一個(gè)磷化液加熱槽(9)，槽體設(shè)計(jì)成雙層結(jié)構(gòu)，磷化液采用導(dǎo)熱油間接加熱，磷化液采用板框壓濾機(jī)(39)在線過(guò)濾。
[0015]鍍錫槽(24)設(shè)計(jì)成雙層結(jié)構(gòu)，鍍錫液采用導(dǎo)熱油間接加熱。
[0016]該設(shè)備各動(dòng)作通過(guò)電氣控制系統(tǒng)(15)PLC控制，各工藝時(shí)間可在操作屏上自行調(diào)整及設(shè)定。
[0017]【附圖說(shuō)明】:
[0018]本實(shí)用新型附圖如下:
[0019]圖1為本實(shí)用新型主視圖
[0020]圖2為本實(shí)用新型俯視圖
[0021]圖3為本實(shí)用新型側(cè)視圖
[0022]圖4為本實(shí)用新型磷化槽氣動(dòng)槽蓋俯視圖
[0023]圖5為本實(shí)用新型熱風(fēng)烘干槽氣動(dòng)槽蓋俯視圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】:
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述:
[0026]參見(jiàn)附圖1-圖5，多用途機(jī)械手輸送式活塞清洗鍍錫磷化線由機(jī)體(I)、上料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(2)、下料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(3)、處理槽體(4)、料框(5)、槽沿料框旋轉(zhuǎn)裝置
(6)、裝料小車(7)、磷化槽氣動(dòng)槽蓋(8)、磷化液加熱槽(9)、磷化液過(guò)濾系統(tǒng)(10)、熱風(fēng)烘干裝置(11)、熱風(fēng)烘干槽氣動(dòng)槽蓋(12)、吸霧系統(tǒng)(13)、超聲波換能器(14)、電氣控制系統(tǒng)
(15)等組成。
[0027]機(jī)體⑴采用型材焊接而成，內(nèi)襯不銹鋼板，四周安裝有鑲嵌鋼化玻璃的觀察窗，用以提高設(shè)備的工況能見(jiàn)度，通過(guò)安全保護(hù)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)觀察窗開(kāi)啟時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停止運(yùn)行；當(dāng)觀察窗關(guān)閉后，設(shè)備自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。設(shè)備的其它部件均安裝在機(jī)體上，機(jī)體的兩端為上下料工位，設(shè)有裝、卸料完畢確認(rèn)按鈕盒。上下料工位上方設(shè)有工作照明燈。
[0028]設(shè)置上料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(2)及下料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(3)，在處理槽的上方設(shè)置有兩套機(jī)械手輸送系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)料框(5)在各處理槽體間的轉(zhuǎn)移。上料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(2)可運(yùn)行至磷化一槽(22)、磷化二槽(23)或鍍錫槽(24)，下料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)
(3)從上述三槽中的任一槽內(nèi)提取料框(5)經(jīng)后續(xù)處理槽后直至下料工位。卸料完畢后的空料框由下料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(3)直接送至空工位，再由上料端機(jī)械手輸送系統(tǒng)(2)輸送至上料工位。機(jī)械手提取料框(5)上升到位后，料框(5)上的齒輪(32)與機(jī)械手料框旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(30)上的齒輪(31)嚙合，使料框(5)旋轉(zhuǎn)，排盡活塞燃燒室內(nèi)的積水，防止在各處理槽間竄液。
[0029]機(jī)械手的升降、水平移動(dòng)采用減速機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)，運(yùn)行距離通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)；機(jī)械手料框旋轉(zhuǎn)裝置采用減速機(jī)、鏈輪鏈條傳動(dòng)。
[0030]設(shè)置處理槽體(4):各處理槽體安裝在機(jī)體的下部，用于盛裝各處理液。該設(shè)備共設(shè)有如下處理槽:超聲波清洗槽(16)、漂洗一槽(17)、漂洗二槽(18)、酸洗槽(19)、漂洗三槽(20)、漂洗四槽(21)、磷化一槽(22)、磷化二槽(23)、鍍錫槽(24)、漂洗五槽(25)、漂洗六槽(26)、熱水洗槽(27)、熱風(fēng)烘干一槽(28)、熱風(fēng)烘干二槽(29)，呈“一”字形布置。各處理槽體上均設(shè)有排污管、溢流管、加水管。鍍錫槽(24)采用雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)層用于盛裝鍍錫液，外層用于盛裝導(dǎo)熱油，通過(guò)加熱元件先加熱外層的導(dǎo)熱油后再通過(guò)熱傳遞間接加熱鍍錫液。
[0031]漂洗二槽(18)、漂洗四槽(21)、漂洗六槽(26)采用流動(dòng)水工作，此舉可確保槽液始終保持新鮮清潔，避免二次污染。
[0032]設(shè)置槽沿料框旋轉(zhuǎn)裝置(6):為了避免活塞內(nèi)腔在工藝處理過(guò)程時(shí)產(chǎn)生“憋氣”及鍍膜厚薄不均勻現(xiàn)象，特在機(jī)體(I)的外側(cè)設(shè)置槽沿料框旋轉(zhuǎn)裝置出)。料框下降到位后，靠槽沿兩側(cè)的V型塊支撐。料框上的齒輪(32)與槽沿料框旋轉(zhuǎn)裝置(6)上的齒輪(33)嚙合，減速機(jī)(36)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸(37)及錐齒輪(38)，使料框在整個(gè)工藝處理過(guò)程中始終保持旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)速度通過(guò)變頻器控制。
[0033]料框(5)由外部料架(34)、內(nèi)部旋轉(zhuǎn)框(35)、齒輪(32)、鏈輪、鏈條、張緊輪等組成。內(nèi)部旋轉(zhuǎn)框用于裝夾活塞，