自動化軸承表面加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及軸承表面加工技術(shù)，具體涉及一種自動化的軸承表面加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承加工工業(yè)中需要對軸承進行平面、內(nèi)圓和外圓的加工以達到預(yù)定尺寸。如圖2所示，在對軸承進行表面加工時，因存在側(cè)圓表面和外圓表面加工的區(qū)別，往往需要至少2種機床依次加工,對側(cè)圓加工需要雙端面機床,對外圓加工需要無心磨床。且由于外圓表面加工工作量較大，為了保證生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有效銜接，在對外圓進行加工時一般需要2種無心磨床協(xié)同工作:即粗加工無心磨床和精細加工無心磨床?？墒?，在軸承數(shù)量達到數(shù)萬之巨時，傳統(tǒng)加工方法為適應(yīng)分工協(xié)作的規(guī)律，首先將全部軸承零件進行側(cè)圓加工，全部完成并檢測合格后再進行下一步外圓加工。外圓加工中，因無心磨床的每次加工量較小，而軸承總加工量(需要磨削去掉的部分)較大，因而往往需要進行反復(fù)多次加工。在一個車間同時擁有這幾種機床時，因為空間有限，除機床所占空間外，還需流出整批軸承的臨時儲存空間。繁復(fù)的軸承搬移和付出的人力成本限制了該加工流水線的順暢和效率，也在一定程度上影響了加工時間和利潤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了實現(xiàn)軸承表面加工的協(xié)同自動化工作，同時實現(xiàn)在有限的空間內(nèi)盡可能聞效率利用空間，增加每種機床的自動檢測功能，減少人力支出和時間成本，提高加工質(zhì)量和加工速度，提出了一種自動化軸承表面加工系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:自動化軸承表面加工系統(tǒng)，包括用于加工軸承側(cè)圓表面的雙端面機床，用于軸承外圓表面粗加工的粗加工無心磨床和用于軸承外圓表面精加工的精加工無心磨床，其特征在于，還包括用于連接雙端面機床出口和粗加工無心磨床入口的第一連接裝置以及用于連接初加工無心磨床出口和精加工無心磨床入口的第二連接裝置。
[0005]進一步的，第一連接裝置包括與雙端面機床出料端口連接的出料導(dǎo)槽、整形導(dǎo)槽和與無心磨床進料端口連接的進料導(dǎo)槽；整形導(dǎo)槽的一端部與出料導(dǎo)槽在水平面內(nèi)垂直連接，連接部位包括下斜導(dǎo)板，出料導(dǎo)槽中順序滾出的軸承隊列經(jīng)過下斜導(dǎo)板后進入整形導(dǎo)槽，并在整形導(dǎo)槽中以端面相接觸的形式排成一列；整形導(dǎo)槽內(nèi)沿長度方向設(shè)置有單端固定的彈簧，彈簧的固定端固定于整形導(dǎo)槽的另一端部，自由端延伸至整形導(dǎo)槽與出料導(dǎo)槽連接的端部，整形導(dǎo)槽包括可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板，在整形導(dǎo)槽可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板一側(cè)與整形導(dǎo)槽平行設(shè)置有進料導(dǎo)槽，整形導(dǎo)槽側(cè)擋板與整形導(dǎo)槽主體之間包括解鎖機構(gòu)，彈簧被壓縮時可促發(fā)解鎖機構(gòu)動作使側(cè)擋板翻轉(zhuǎn)，并使整形導(dǎo)槽中按端面相接觸得形式排列的軸承整體滾入進料導(dǎo)槽中。
[0006]進一步的，進料導(dǎo)槽包括推進桿，用于將進料導(dǎo)槽中的軸承推進粗加工無心磨床。
[0007]進一步的，上述可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板通過連接整形導(dǎo)槽主體和可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板的彈性繩恢復(fù)至鎖緊狀態(tài)。
[0008]進一步的，上述彈簧的自由端連接有擋板，用于使彈簧均勻作用于軸承上。
[0009]進一步的，上述解鎖機構(gòu)為彈性杠桿卡扣，所述彈性杠桿卡扣設(shè)置于可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板靠近彈簧固定端的一端的整形導(dǎo)槽主體上。
[0010]進一步的，上述彈簧自由端的擋板接觸彈性杠桿卡扣時解鎖可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板。
[0011]進一步的,粗加工無心磨床包括進料推進單元,所述進料推進單元包括兩條轉(zhuǎn)軸平行放置組成的與進料導(dǎo)槽對接的推進導(dǎo)軌，推進導(dǎo)軌之一條轉(zhuǎn)軸粗細均勻并水平放置，另一條轉(zhuǎn)軸靠近進料導(dǎo)槽的一端直徑大于另一端并均勻過度，進料推進單元還包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過傳動皮帶和帶輪驅(qū)動推進導(dǎo)軌的兩條轉(zhuǎn)軸同向同步轉(zhuǎn)動。
[0012]進一步的，上述第二連接裝置用于將粗加工無心磨床出料端的軸承水平轉(zhuǎn)送入精加工無心磨床的進料端。
[0013]進一步的，機床的出料端包括用于檢測被加工軸承參數(shù)的檢測單元、分離參數(shù)合格軸承和不合格軸承的分離單元以及用于將不合格軸承返回至機床進料端的傳輸單元。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的自動化軸承表面加工系統(tǒng)實現(xiàn)了將軸承坯件(未加工的原零件)經(jīng)這三種機床后即可自動完成所有流程。節(jié)省人力約20%-30%，減少勞動型體力消耗，使加工工人能投入更加有效率的腦力工作中。減少時間成本30% -40%，可以優(yōu)化加工產(chǎn)線，為企業(yè)節(jié)省成本，增加利潤。大幅節(jié)省了人工勞動力成本，操作輕松且易行，并大幅節(jié)省時間和空間，使軸承表面加工環(huán)節(jié)實現(xiàn)全自動化流程控制。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的自動化軸承表面加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為軸承各加工面命名示意圖；
[0017]圖3為雙端面加工機床結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為雙端面加工機床出料口軸承狀態(tài)圖示；
[0019]圖5為本發(fā)明的系統(tǒng)的第一連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為第一連接裝置中軸承傳輸狀態(tài)及被整形原理圖；
[0021]圖7為本發(fā)明的系統(tǒng)的進料推進單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為無心磨床中軸承狀態(tài)圖示；
[0023]圖9為圖7所示進料推進單元的正視圖；
[0024]圖10為無心磨床結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本發(fā)明的系統(tǒng)出料軸承狀態(tài)圖示。
[0026]附圖標(biāo)記說明:雙端面機床機身I,雙端面機床進料口 2，操作面板3，操作盤4，軸承5(13，18，28，36)，雙端面機床出料導(dǎo)槽6，出料導(dǎo)槽7，整形導(dǎo)槽8，整形導(dǎo)槽主體9，彈簧10，擋板11，擋板卡扣12，彈性繩14，推進桿15，進料導(dǎo)槽16，可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板17，進料推進單元轉(zhuǎn)軸19 (20)，安裝底座21，導(dǎo)帶輪支架22，導(dǎo)帶輪23 (26，27)，電機24，傳動皮帶25，無心磨床進料端29,無心磨床機身30,進料端導(dǎo)板支架31,砂輪32,導(dǎo)板33,鐵制轉(zhuǎn)輪34,出料導(dǎo)槽35。
【具體實施方式】
[0027]本發(fā)明的以下實施例是根據(jù)本發(fā)明的原理而設(shè)計，下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的闡述。
[0028]如圖1所示為本發(fā)明的自動化軸承表面加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,包括進料、雙端面機床、雙端面機床和無心磨床銜接裝置、粗加工無心磨、粗加工和精加工無心磨床銜接裝置、精加工無心磨床、出料幾個部分。因粗加工無心磨床和精加工無心磨床結(jié)構(gòu)相似，只是對軸承零件的加工量有區(qū)別，因此在以下圖示中將不再重復(fù)闡述和標(biāo)示。系統(tǒng)包括用于加工軸承側(cè)圓表面的雙端面機床，用于軸承外圓表面粗加工的粗加工無心磨床和用于軸承外圓表面精加工的精加工無心磨床，還包括用于連接雙端面機床出口和粗加工無心磨床入口的第一連接裝置以及用于連接初加工無心磨床出口和精加工無心磨床入口的第二連接裝置。
[0029]雙端面機床的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括機身1、進料口 2、操作面板3和操作盤4。軸承5 (13，18，28，36)經(jīng)雙端面機床加工后從其出料口的出料導(dǎo)槽6滾出，滾出時的狀態(tài)如圖4所示，為排成一列逐個滾出的狀態(tài)。為了使雙端面機床輸出的軸承能自動進入粗加工無心磨床，本實施例采用了以下連接裝置，即第一連接裝置。
[0030]上述第一連接裝置如圖7及圖8所示，包括與雙端面機床出料端口連接的出料導(dǎo)槽7、整形導(dǎo)槽8和與無心磨床進料端口連接的進料導(dǎo)槽16 ;整形導(dǎo)槽的一端部與出料導(dǎo)槽在水平面內(nèi)垂直連接，連接部位包括下斜導(dǎo)板，出料導(dǎo)槽中順序滾出的軸承隊列經(jīng)過下斜導(dǎo)板后進入整形導(dǎo)槽，并在整形導(dǎo)槽中以端面相接觸的形式排成一列；整形導(dǎo)槽內(nèi)沿長度方向設(shè)置有單端固定的彈簧10，彈簧的固定端固定于整形導(dǎo)槽的另一端部，自由端延伸至整形導(dǎo)槽與出料導(dǎo)槽連接的端部，整形導(dǎo)槽包括可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板17，在整形導(dǎo)槽可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板一側(cè)與整形導(dǎo)槽平行設(shè)置有進料導(dǎo)槽，整形導(dǎo)槽側(cè)擋板與整形導(dǎo)槽主體9之間包括解鎖機構(gòu)，彈簧被壓縮時可促發(fā)解鎖機構(gòu)動作使側(cè)擋板翻轉(zhuǎn)，并使整形導(dǎo)槽中按端面相接觸得形式排列的軸承整體滾入進料導(dǎo)槽中。
[0031]在進料導(dǎo)槽的一端設(shè)置有推進桿15，用于將進料導(dǎo)槽中的軸承推進粗加工無心磨床。上述推進桿為可控推進桿，可以采用單片機或其他控制單元控制推進桿的推進速度。作為優(yōu)選方案，上述可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板通過連接整形導(dǎo)槽主體和可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板的彈性繩14恢復(fù)至鎖緊狀態(tài)。上述彈簧的自由端還連接有擋板11，用于使彈簧均勻作用于軸承上。為了防止軸承滑落，在擋板上還包括擋板卡扣12。解鎖機構(gòu)為彈性杠桿卡扣，所述彈性杠桿卡扣設(shè)置于可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板靠近彈簧固定端的一端的整形導(dǎo)槽主體上。彈簧自由端的擋板接觸彈性杠桿卡扣時解鎖可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板。
[0032]粗加工無心磨床包括如圖7及圖9所示的進料推進單元，進料推進單元與無心磨床進料端29相連接，其中的軸承28排列狀態(tài)如圖8所示，進料推進單元包括兩條轉(zhuǎn)軸19(20)平行放置組成的與進料導(dǎo)槽對接的推進導(dǎo)軌，推進導(dǎo)軌之一條轉(zhuǎn)軸粗細均勻并水平放置，另一條轉(zhuǎn)軸靠近進料導(dǎo)槽的一端直徑大于另一端并均勻過度，進料推進單元還包括驅(qū)動電機24，驅(qū)動電機通過傳動皮帶25和導(dǎo)帶輪23(26，27)驅(qū)動推進導(dǎo)軌的兩條轉(zhuǎn)軸同向同步轉(zhuǎn)動。其中導(dǎo)帶輪23為張緊導(dǎo)帶輪，安裝于支架22上，與導(dǎo)