斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及穿串機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的丸子類(lèi)、柱狀類(lèi)食品主要是手工穿制，也有少部分采用機(jī)器穿制;采用手工穿制比較靈活，能夠保證每串重量的一致性，且不漏簽，但是工作效率低，衛(wèi)生狀況差，當(dāng)前市場(chǎng)上的穿串機(jī)器對(duì)竹簽的要求高，且容易斷簽或者卡簽，難以連續(xù)性生產(chǎn)，導(dǎo)致節(jié)省人工效果并不明顯；穿出的串重量一致性較差且容易漏簽，導(dǎo)致成品率低，不適用于大規(guī)模生產(chǎn)，目前市場(chǎng)上還沒(méi)有能夠自動(dòng)上料的穿串機(jī)，主要是通過(guò)人工擺放在模具上，然后穿串，效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0003]因此，急需提供斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為克服上述缺陷而提供斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)，丸子類(lèi)、柱狀類(lèi)物料倒在料斗內(nèi)，傳送電機(jī)帶動(dòng)所述傳送帶傾斜向上運(yùn)動(dòng)，物料自動(dòng)裝到下模具內(nèi)，撥料機(jī)構(gòu)將多余的物料撥開(kāi)，下模具內(nèi)的物料被輸送到上模具下方，竹簽機(jī)構(gòu)將竹簽取出放到所述穿簽機(jī)構(gòu)的V形槽內(nèi)，準(zhǔn)備穿簽，上模具下壓將物料聚攏壓緊，穿簽機(jī)構(gòu)將竹簽穿入物料內(nèi)，然后上模具松開(kāi)，傳送帶繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，串好的物料自動(dòng)下料，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料，效果好，穩(wěn)定性高，可以節(jié)約百分之九十以上的人工，效率高，具有重大的經(jīng)濟(jì)效益。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0006]斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、下模具、上模具、竹簽機(jī)構(gòu)、穿簽機(jī)構(gòu)以及電控箱，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括料斗、傳送帶以及撥料機(jī)構(gòu)，所述傳送帶傾斜向上穿過(guò)所述料斗，所述傳送帶上固設(shè)有所述下模具，所述傳送帶由傳送電機(jī)傳動(dòng)，所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述下模具上方，所述傳送電機(jī)帶動(dòng)所述傳送帶傾斜向上運(yùn)動(dòng)，物料自動(dòng)裝到所述下模具內(nèi)，所述撥料機(jī)構(gòu)將多余的物料撥開(kāi)，所述下模具內(nèi)的物料被輸送到所述上模具下方，所述竹簽機(jī)構(gòu)將竹簽取出放到所述穿簽機(jī)構(gòu)的V形槽內(nèi)，準(zhǔn)備穿簽，所述上模具下壓將物料聚攏壓緊，所述穿簽機(jī)構(gòu)將竹簽穿入物料內(nèi)，然后所述上模具松開(kāi)，所述傳送帶繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，串好的物料自動(dòng)下料。
[0007]較優(yōu)地，所述撥料機(jī)構(gòu)包括撥料輪和撥料電機(jī)，所述撥料輪設(shè)于所述下模具上方，所述撥料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述撥料輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥料輪上方設(shè)有蓋體。
[0008]較優(yōu)地，所述下模具的頂面上設(shè)有至少一個(gè)模腔，所述模腔包括至少兩個(gè)相鄰的容置槽，所述兩個(gè)相鄰的容置槽的相接處設(shè)有導(dǎo)向槽，所述容置槽的兩端面為順滑面，所述模腔的外側(cè)端面設(shè)有進(jìn)簽口。
[0009 ]較優(yōu)地，所述導(dǎo)向槽為圓弧凹槽、V型凹槽或者C型凹槽
[0010]較優(yōu)地，所述下模具的頂面上設(shè)有兩個(gè)模腔，所述兩個(gè)模腔相對(duì)設(shè)置，所述兩個(gè)模腔之間設(shè)有連接槽，所述兩個(gè)模腔的外側(cè)端面各設(shè)有一個(gè)進(jìn)簽口。[0011 ]較優(yōu)地，所述上模具包括上模壓板和下模壓板，所述上模壓板和所述下模壓板之間通過(guò)連接桿相接，所述連接桿之間設(shè)有連接件，所述連接件下方設(shè)有滑軌，所述滑軌上相對(duì)地設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊之間設(shè)有定位柱，所述第一滑塊下方固設(shè)于第一活動(dòng)推塊，所述第二滑塊下方設(shè)有第二活動(dòng)推塊，所述第一活動(dòng)推塊和所述第二活動(dòng)推塊由張緊件連接，所述第一活動(dòng)推塊和所述第二活動(dòng)推塊穿設(shè)于所述下模壓板上，所述下模壓板的底面設(shè)有若干凹槽，所述凹槽與下模具上的容置槽互相配合將物料壓緊，所述上模壓板下壓時(shí)，所述第一活動(dòng)推塊和所述第二活動(dòng)推塊先于所述下模壓板接觸到物料。
[0012]較優(yōu)地，還包括一固定推塊，所述固定推塊固定在主機(jī)架上，所述上模壓板下壓時(shí)，所述第一活動(dòng)推塊和所述第二活動(dòng)推塊的內(nèi)側(cè)斜面接觸所述固定推塊的圓弧斜面后開(kāi)始向兩頭移動(dòng)張開(kāi)，繼續(xù)推動(dòng)物料向下模具的兩端移動(dòng)。
[0013]較優(yōu)地，所述竹簽機(jī)構(gòu)包括包括放置竹簽的料斗，所述料斗底面設(shè)有分簽輪，所述分簽輪上設(shè)有若干簽槽，所述分簽輪上方設(shè)有剔簽輪，所述剔簽輪將多余的竹簽推回所述放置竹簽的料斗內(nèi)，所述分簽輪和所述剔簽輪分別由第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)。
[0014]較優(yōu)地，所述穿簽機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述下模具兩側(cè)的V型槽，所述V型槽上方設(shè)有推簽塊，竹簽掉落在所述V型槽內(nèi)，所述推簽塊在電機(jī)或者氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著所述V型槽將竹簽穿入物料內(nèi)。
[0015]較優(yōu)地，所述下模具的背面嵌入定位螺絲或者定位螺母，所述傳送帶上開(kāi)設(shè)有定位通孔，固定件穿過(guò)所述定位通孔與所述定位螺絲或者所述定位螺母固定連接。
[0016]本發(fā)明公開(kāi)了斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、下模具、上模具、竹簽機(jī)構(gòu)、穿簽機(jī)構(gòu)以及電控箱，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括料斗、傳送帶以及撥料機(jī)構(gòu)，所述傳送帶傾斜向上穿過(guò)所述料斗，所述傳送帶上固設(shè)有所述下模具，所述傳送帶由傳送電機(jī)傳動(dòng)，所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述下模具上方，所述傳送電機(jī)帶動(dòng)所述傳送帶傾斜向上運(yùn)動(dòng)，物料自動(dòng)裝到所述下模具內(nèi)，所述撥料機(jī)構(gòu)將多余的物料撥開(kāi)，所述下模具內(nèi)的物料被輸送到所述上模具下方，所述竹簽機(jī)構(gòu)將竹簽取出放到所述穿簽機(jī)構(gòu)的V形槽內(nèi)，準(zhǔn)備穿簽，所述上模具下壓將物料聚攏壓緊，所述穿簽機(jī)構(gòu)將竹簽穿入物料內(nèi)，然后所述上模具松開(kāi)，所述傳送帶繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，串好的物料自動(dòng)下料?，F(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)，丸子類(lèi)、柱狀類(lèi)物料倒在料斗內(nèi)后，自動(dòng)整理擺放物料，自動(dòng)取、穿竹簽，無(wú)需人工輔助，該斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料，效果好，穩(wěn)定性高，可以節(jié)約百分之九十以上的人工，效率高，具有重大的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0017]用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0018]圖1是本發(fā)明的斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)的側(cè)視圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)的仰視圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4是本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的下模具的俯視圖。
[0023]圖6是本發(fā)明的下模具的俯視圖。
[0024]圖7是本發(fā)明的上模具的初始狀態(tài)圖。
[0025]圖8是本發(fā)明的上模具下壓到位的狀態(tài)圖。
[0026]圖9是本發(fā)明的竹簽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是本發(fā)明的竹簽機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0028]圖11是本發(fā)明的穿簽機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，這是本發(fā)明的較佳實(shí)施例。
[0030]實(shí)施例1
[0031]如附圖1-11所示，斗式自動(dòng)上料穿串機(jī)，包括主機(jī)架I，所述主機(jī)架I上設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、下模具3、上模具4、竹簽機(jī)構(gòu)5、穿簽機(jī)構(gòu)6以及電控箱7，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2包括料斗21、傳送帶22以及撥料機(jī)構(gòu)23，所述傳送帶22傾斜向上穿過(guò)所述料斗21，所述傳送帶22上固設(shè)有所述下模具4，所述傳送帶22由傳送電機(jī)24傳動(dòng)，所述撥料機(jī)構(gòu)23設(shè)于所述下模具3上方，所述傳送電機(jī)帶動(dòng)所述傳送帶傾斜向上運(yùn)動(dòng)，物料7自動(dòng)裝到所述下模具3內(nèi)，所述撥料機(jī)構(gòu)23將多余的物料7撥開(kāi)，所述下模具3內(nèi)的物料7被輸送到所述上模具4下方，所述竹簽機(jī)構(gòu)5將竹簽取出放到所述穿簽機(jī)構(gòu)6的V形槽61內(nèi)，準(zhǔn)備穿簽，所述上模具4下壓將物料7聚攏壓緊，所述穿簽機(jī)構(gòu)6將竹簽8穿入物料7內(nèi)，然后所述上模具4松開(kāi)，所述傳送帶22繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，串好的物料7自動(dòng)下料。丸子類(lèi)、柱狀類(lèi)物料7倒在料斗I內(nèi)，傳送機(jī)構(gòu)2的鏈輪21傾斜向上穿過(guò)所述料斗2，帶動(dòng)下模具3傾斜向上運(yùn)動(dòng)，部分物料7會(huì)進(jìn)入下模具3的容置槽31內(nèi)，多余的物料在撥料機(jī)構(gòu)23的作用下?lián)荛_(kāi)，由于傳送機(jī)構(gòu)2的鏈輪21傾斜向上設(shè)置，被撥開(kāi)的物料7以及隨著鏈輪21一起傾斜向上運(yùn)動(dòng)的物料7會(huì)沿自動(dòng)滾回到料斗I內(nèi)，避免了物料7堆積在模具上。
[0032]較優(yōu)地，所述撥料機(jī)構(gòu)23包括撥料輪231和撥料電機(jī)232，所述撥料輪231設(shè)于所述下模具4上方，所述撥料電機(jī)232驅(qū)動(dòng)所述撥料輪231轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥料輪231上方設(shè)有蓋體233。蓋體233撥料時(shí)阻擋物料7，防止物料7掉出去;撥料輪231將多余的物料7撥回料斗I內(nèi)。
[0033]較優(yōu)地，所述下模具3的頂面上設(shè)有至少一個(gè)模腔31，所述模腔31包括至少兩個(gè)相鄰的容置槽311和312，所述兩個(gè)相鄰的容置槽311和312的相接處設(shè)有導(dǎo)向槽313，所述容置槽311和312的兩端面為順滑面，所述模腔31的外側(cè)端面設(shè)有進(jìn)簽口 314。竹簽通過(guò)導(dǎo)向槽313連續(xù)導(dǎo)向自動(dòng)居中，不會(huì)發(fā)生偏位;順滑面引導(dǎo)物料自動(dòng)居中，便于竹簽穿入。
[0034]較優(yōu)地，所述導(dǎo)向槽313為圓弧凹槽、V型凹槽或者C型凹槽。
[0035]較優(yōu)地，所述下模具3的頂面上設(shè)有兩個(gè)模腔31和32，所述兩個(gè)模腔3