120。下面，將前端承受部129的球心位置稱為套筒支點(diǎn)Ql。
[0044]如上所述，由于突出部112的直徑大于開口 126的直徑，所以，如圖2所示，當(dāng)向上方拉起套筒110的軸部111時(shí)，頭部120被吊持。由此，密封部件113與開口 126的周圍的內(nèi)壁面127抵接，對(duì)該開口 126進(jìn)行密封。該狀態(tài)下，通過(guò)使與排氣路115連接的真空抽吸裝置進(jìn)行工作，內(nèi)部空間125被減壓，能夠吸附保持配置在工件承受部124上的工件I。
[0045]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式1，在套筒110上設(shè)置能夠收納在頭部120的內(nèi)部空間125中的突出部112，在通過(guò)套筒110吊持頭部120時(shí)，以通過(guò)設(shè)置在突出部112上的密封部件113對(duì)內(nèi)部空間125進(jìn)行密封的方式構(gòu)成透鏡保持器具100，所以，能夠確保內(nèi)部空間125的密閉性。因此，通過(guò)經(jīng)由排氣路115對(duì)內(nèi)部空間125進(jìn)行排氣，能夠充分對(duì)內(nèi)部空間125進(jìn)行減壓，在通過(guò)透鏡保持器具100保持工件I并進(jìn)行輸送等時(shí)，也能夠可靠地維持針對(duì)工件I的吸附力。
[0046](實(shí)施方式2)
[0047]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。
[0048]圖3和圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的透鏡保持器具的構(gòu)造的縱剖視圖。如圖3和圖4所示，實(shí)施方式2的透鏡保持器具200具有保持工件I的頭部220、以及以能夠傾動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的方式支承該頭部220的套筒210。
[0049]與實(shí)施方式1(參照?qǐng)D1)同樣，套筒210具有在內(nèi)部形成有排氣路115且在前端設(shè)置有支承部114的軸部111、設(shè)置成相對(duì)于該軸部111向外周側(cè)突出的突出部211、以及配置在該突出部211的切口 212中的密封部件213。這些各部的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施方式I相同，突出部211和密封部件213的尺寸根據(jù)頭部220的內(nèi)部空間224的形狀而與實(shí)施方式I不同。在實(shí)施方式2中，設(shè)軸部111的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸為中心軸A21。
[0050]與實(shí)施方式I (參照?qǐng)D1)同樣，頭部220呈將中心軸A22作為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸的圓筒形狀，由通過(guò)螺紋部223而相互螺合的頭主體下部221和頭主體上部222構(gòu)成，在內(nèi)部形成有能夠收納套筒210的突出部211這樣大小的內(nèi)部空間224。并且，在頭主體下部221形成有工件承受部124、抽吸孔128、前端承受部129。另一方面，在頭主體上部222形成有使內(nèi)部空間224與頭部220的外部連通的開口 225。該開口 225的直徑大于軸部111的直徑且小于突出部213的外徑。這些各部的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施方式I相同，向上方拉起套筒210時(shí)供密封部件213抵接的內(nèi)壁面226的形狀與實(shí)施方式I不同。
[0051]內(nèi)壁面226呈以中心軸A22為中心的圓錐臺(tái)的側(cè)面的形狀，越是從開口 225的緣部朝向外周側(cè)，高度越低。即，越是朝向外周側(cè)，內(nèi)壁面224越接近內(nèi)部空間324的底面。如圖3所示，可以使內(nèi)壁面226的傾斜的角度成為如下角度:在使套筒210的中心軸A21和頭部220的中心軸A22 —致的狀態(tài)下支承頭部220的情況下，穿過(guò)套筒支點(diǎn)Ql和密封部件213的截面的中心O的線與內(nèi)壁面226正交。相反地講，也可以決定突出部213和密封部件214的直徑和高度，使得從套筒支點(diǎn)Ql引至內(nèi)壁面226的垂線穿過(guò)密封部件213的中心O。
[0052]在這種透鏡保持器具200中，如圖4所示，當(dāng)向上方拉起套筒210時(shí)，密封部件213與內(nèi)壁面226抵接而對(duì)開口 225進(jìn)行密封。該狀態(tài)下，通過(guò)使與排氣路115連接的真空抽吸裝置進(jìn)行工作，內(nèi)部空間224被減壓，能夠吸附保持配置在工件承受部124上的工件I。
[0053]并且，在實(shí)施方式2中，由于使內(nèi)壁面226傾斜，所以，即使在套筒210相對(duì)于頭部220稍微傾斜的狀態(tài)下向上方拉起套筒210的情況下，也能夠使密封部件213的整體與內(nèi)壁面226抵接，能夠充分確保內(nèi)部空間224的密閉性。
[0054](實(shí)施方式3)
[0055]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3進(jìn)行說(shuō)明。
[0056]圖5和圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的透鏡保持器具的構(gòu)造的縱剖視圖。如圖5和圖6所示，實(shí)施方式3的透鏡保持器具300具有保持工件I的頭部320、以及以能夠傾動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的方式支承該頭部320的套筒310。
[0057]與實(shí)施方式I (參照?qǐng)D1)同樣，套筒310具有在內(nèi)部形成有排氣路115且在前端設(shè)置有支承部114的軸部111、設(shè)置成相對(duì)于該軸部111向外周側(cè)突出的突出部311、以及配置在該突出部311的切口 312中的密封部件313。這些各部的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施方式I相同，突出部311和密封部件313的尺寸根據(jù)頭部320的內(nèi)部空間324的形狀來(lái)決定這點(diǎn)與實(shí)施方式I不同。在實(shí)施方式3中，設(shè)軸部111的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸為中心軸A31。
[0058]與實(shí)施方式I (參照?qǐng)D1)同樣，頭部320呈將中心軸A32作為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸的圓筒形狀，由通過(guò)螺紋部323而相互螺合的頭主體下部321和頭主體上部322構(gòu)成，在內(nèi)部形成有能夠收納套筒310的突出部311這樣大小的內(nèi)部空間324。并且，在頭主體下部321形成有工件承受部124、抽吸孔128、前端承受部129。另一方面，在頭主體上部322形成有使內(nèi)部空間324與頭部320的外部連通的開口 325。該開口 325的直徑大于軸部111的直徑且小于突出部313的外徑。這些各部的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施方式I相同，向上方拉起套筒310時(shí)供密封部件313抵接的內(nèi)壁面326的形狀與實(shí)施方式I不同。
[0059]內(nèi)壁面326呈以中心軸A32為中心的球帶形狀，越是從開口 325的緣部朝向外周偵牝高度越低。即，越是朝向外周側(cè)，內(nèi)壁面326越接近內(nèi)部空間324的底面。這里，球帶形狀是指在通過(guò)相互平行的2個(gè)平面切割球面的情況下由這些平面夾持的球面的一部分的形狀。
[0060]在這種透鏡保持器具300中，如圖6所示，當(dāng)向上方拉起套筒310時(shí)，密封部件313與內(nèi)壁面326抵接而使開口 325被密封。該狀態(tài)下，通過(guò)使與排氣路115連接的真空抽吸裝置進(jìn)行工作，內(nèi)部空間324被減壓，能夠吸附保持配置在工件承受部124上的工件I。
[0061]在進(jìn)行工件I的加工時(shí)，如圖5所示，以使套筒310的中心軸A31穿過(guò)加工工具130的加工面133的球心Q2的方式，在調(diào)整了套筒310和頭320的位置和朝向后開始進(jìn)行加工。但是，如圖7所示，在進(jìn)行工件I的加工的期間內(nèi)，工件I從動(dòng)于加工工具130的旋轉(zhuǎn)，有時(shí)套筒310的中心軸A31從加工面133的球心Q2偏移(下面稱為軸偏移)。這種情況下，如圖8所示，當(dāng)在加工結(jié)束后向上方拉起套筒310時(shí)，成為在頭部320相對(duì)于套筒310傾斜的狀態(tài)下吊持頭部320的狀態(tài)。但是，在本實(shí)施方式3中，由于設(shè)供密封部件313抵接的內(nèi)壁面326的形狀為球面形狀，所以，與頭部320的傾斜無(wú)關(guān)，能夠使密封部件313的整體與內(nèi)壁面326緊密貼合，能夠確保內(nèi)部空間324的密閉性。
[0062]接著，對(duì)透鏡保持器具300的各部的尺寸的決定方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0063]首先，參照?qǐng)D9A和圖9B對(duì)頭部320的開口 325的直徑D的決定方法進(jìn)行說(shuō)明。圖9A是產(chǎn)生軸偏移的情況下的透鏡保持器具300的縱剖視圖，圖9B是從頭部320的中心軸A32的方向(參照?qǐng)D9A的箭頭)觀察該透鏡保持器具300的俯視圖。下面，設(shè)此時(shí)的傾斜角(連接球心Q2和套筒支點(diǎn)Ql的線與中心軸A31所成的角)為Θ、此時(shí)的軸偏移幅度(中心軸A31與未產(chǎn)生軸偏移時(shí)的該中心軸的位置A31’之間的距離)為S。
[0064]當(dāng)設(shè)開口面(與中心軸A32正交的面)中的套筒310的直徑為E、套筒310的振幅(開口面中的中心軸A32與中心軸A31的間隔)為B時(shí)，如果在傾斜角Θ最大時(shí)、開口 325的直徑D滿足下式(I)，則能夠避免套筒310與頭部320的干涉。
[0065]D>2(B+E/2)...(I)
[0066]當(dāng)考慮頭部320與套筒310的間隙^時(shí)，式(I)能夠如下式(Γ )那樣改寫。間隙W1是任意的正值。
[0067]D = 2 (B+E/2+Wi) = 2B+E+2w^" (I，)
[0068]這里，通過(guò)C = E.cos Θ給出套筒310的直徑C。并且，使用從球心Q2到套筒支點(diǎn)Ql的距離M，通過(guò)F = M.cos Θ給出套筒310傾斜時(shí)的套筒支點(diǎn)Ql的高度(將從球心Q2到套筒支點(diǎn)Ql的長(zhǎng)度投影到未產(chǎn)生軸偏移時(shí)的中心軸的位置A31’的長(zhǎng)度)F。由此，導(dǎo)出E = CM/F這樣的關(guān)系。
[0069]另一方面，距離M是從工件I的面頂?shù)教淄仓c(diǎn)Ql的距離H與加工面133的曲率半徑R之和(M = H+R)。因此，傾斜時(shí)的套筒支點(diǎn)Ql的高度F能夠使用距離M和軸偏移幅度S表示為F = V (M2-S2)。另外，距離M的計(jì)算方法在后面敘述。
[0070]這里，套筒310的振幅B與頭部320的深度(從頭部320的開口面到套筒支點(diǎn)Ql的距離)A處于tan Θ = B/A的關(guān)系。并且，軸偏移幅度S與傾斜時(shí)的套筒支點(diǎn)Ql的高度F處于tan Θ =s/F的關(guān)系。由此，導(dǎo)出B = AS/F的關(guān)系。
[0071]因此，開口 325的直徑D由下式⑵給出。在式⑵中，將任意的正值2Wl置換為W。
[0072]D = 2AS/F+CM/F+2W!
[0073]= (2AS+CM) /F+W
[0074]= (2AS+CM) / V (M2-S2)+W…(2)
[0075]或者，也可以將距離M、軸偏移幅度S和傾斜角Θ的關(guān)系M = S/sin Θ代入式⑵，如下式(2’ )那樣，將開口 325的直徑D表示為傾斜角Θ的函數(shù)。
[0076]D = 2A