一種電爐至澆注機的鐵水包自動輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金鑄造技術領域，具體地說涉及一種電爐至澆注機的鐵水包自動輸送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前在冶金鑄造生產(chǎn)行業(yè)中，將電爐熔煉出來的鐵水放入鐵水包，將鐵水包輸送至澆注機的過程是使用環(huán)形導軌高空運輸，或者直接用地車運輸，并用天車起降。此種運輸方式需要較多的人為干預，勞動強度大，不能實現(xiàn)鐵水包自動運輸，澆鑄的問題，運輸效率低、運輸成本高，且比較危險，容易出現(xiàn)掉包等安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種電爐至澆注機的鐵水包自動輸送系統(tǒng)，它具有自動化程度高、運輸成本低、勞動強度低且安全可靠等特點。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是:
一種電爐至澆注機的鐵水包自動輸送系統(tǒng)，在各電爐爐前設有爐前輸送輥道，各爐前輸送輥道平行設置，且各爐前輸送輥道遠離電爐的一端對齊在同一條直線上，還包括與上述直線相平行的過渡小車軌道，在過渡小車軌道上滾動的過渡小車上設有一個或兩個與爐前輸送輥道相適配的過渡小車輸送輥道，在過渡小車軌道與各爐前輸送輥道相對應的一側(cè)設有與過渡小車輸送輥道相適配的輥道輸送裝置，在輥道輸送裝置的另一端連接與澆注機相適配的鐵水包翻轉(zhuǎn)機構，鐵水包翻轉(zhuǎn)機構包括翻轉(zhuǎn)機構固定架，在翻轉(zhuǎn)機構固定架上設有與其水平轉(zhuǎn)動連接的鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置，鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置包括水平設置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端與翻轉(zhuǎn)機構固定架轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸的中部與鐵水包固定架固定連接，鐵水包固定架包括與鐵水包外形相適配的弧形槽，弧形槽設有鐵水包固定裝置，還包括可使鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，鐵水包固定裝置為與鐵水包外壁兩側(cè)卡槽相適配的一對橫梁，可使鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置為液壓油缸，液壓油缸設置在翻轉(zhuǎn)機構固定架與鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置之間，翻轉(zhuǎn)機構固定架設有將鐵水包運至鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)機輸送輥道，還包括一個或兩個鐵水包運輸小車，鐵水包運輸小車包括方形的鐵水包放置板，鐵水包放置板的寬度與上述輸送輥道的寬度相適配，鐵水包放置板的長度略大于上述輸送輥道的相鄰輥道之間距離的三倍，在鐵水包放置板下面設有與上述輸送輥道的各輥道兩端的輥道輪相適配的鐵水包運輸小車軌道，鐵水包運輸小車軌道與鐵水包放置板的長度方向相一致，在鐵水包放置板上放置鐵水包。
[0005]本發(fā)明進一步改進在于:
電爐和澆注機在同一個水平面上，輥道輸送裝置為直線型輸送輥道。
[0006]澆注機和電爐的水平位置不同，且二者相垂直，輥道輸送裝置包括高位輸送輥道和低位輸送輥道，在高位輸送輥道和低位輸送輥道的垂直頂點上設有可升降旋轉(zhuǎn)的輸送輥道裝置，可升降旋轉(zhuǎn)的輸送輥道裝置包括橫截面為方形的框架，在框架的四角為對稱豎向設置的四個角鋼，四個角鋼的內(nèi)角為豎向滑軌，在框架內(nèi)設有升降輥道小車，升降輥道小車包括方形支撐板，支撐板通過設置在支撐板四個角的滑輪與豎向滑軌滑動連接，在支撐板的上方設有固定在基板上的輥道軌道，基板的中部下方固定連接立軸，立軸通過軸承與支撐板滾動連接，在支撐板與立軸之間設有可使立軸旋轉(zhuǎn)90°的第一活塞式執(zhí)行機構，在輥道軌道的上方設有升降機輸送輥道，升降機輸送輥道的下方設有可沿輥道軌道運動的滾輪，在基板與升降機輸送輥道之間設有可使升降機輸送輥道沿輥道軌道運動的第二活塞式執(zhí)行機構，升降輥道小車通過垂直升降機構沿豎向滑軌上下移動。
[0007]澆注機和電爐的水平位置不同，且二者處于同一鉛垂面，輥道輸送裝置包括高位輸送輥道和低位輸送輥道，在高位輸送輥道和低位輸送輥道的交接位置設有可升降旋轉(zhuǎn)的輸送輥道裝置。
[0008]升降輥道小車中立軸向下穿過支撐板，第一活塞式執(zhí)行機構位于支撐板的下方；第一活塞式執(zhí)行機構與第二活塞式執(zhí)行機構均為液動活塞式執(zhí)行機構。
[0009]垂直升降機構包括設置在框架頂部的起重電機，起重電機通過減速齒輪箱與橫軸傳動連接，橫軸的兩側(cè)對稱設有鏈輪，還包括分別與兩個鏈輪嚙合的兩個鏈條，兩個鏈條的一端與升降輥道小車固定，兩個鏈條的另一端與重量與升降輥道小車相適配的配重掛接。
[0010]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
本發(fā)明通過爐前輸送輥道、可沿過渡小車軌道移動的載有過渡小車輸送輥道的過渡小車、低位輸送輥道、可升降旋轉(zhuǎn)的輸送輥道裝置、高位輸送輥道，搭建了可滿足各種條件下的電爐至澆注機的鐵水包自動輸送輥道，并通過鐵水包翻轉(zhuǎn)機構實現(xiàn)將鐵水包內(nèi)的鐵水自動傾倒至澆注機，較之前的使用環(huán)形導軌高空運輸鐵水包，或者直接用地車運輸鐵水包，并用天車起降的運輸方式，具有自動化程度高、運輸成本低、勞動強度低且安全可靠等特點。
[0011]本發(fā)明中的可升降旋轉(zhuǎn)的輸送輥道裝置，可以完成不同高度或者同時也需要轉(zhuǎn)彎的輸送輥道的銜接，填補了低位輸送輥道和高位輸送輥道不能通過輸送輥道銜接的技術空白，具有自動化程度高、運輸成本低等特點。
[0012]本發(fā)明中的鐵水包翻轉(zhuǎn)機構專門針對鐵水包自動傾倒而設計，可完成鐵水包內(nèi)的鐵水的傾倒至澆注機的工作，不需操作人員的近距離操作，從而避免了操作過程造成的人身傷害；具有操作安全、自動化程度高等特點。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明的俯視圖；
圖3是圖1的A-A剖視圖；
圖4是圖3中I的局部放大圖；
圖5是本發(fā)明中鐵水包翻轉(zhuǎn)機構的結構示意圖；
圖6是圖5的后視圖；
圖7是本發(fā)明中鐵水包翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)鐵水包時的結構示意圖；
圖8是本發(fā)明中可升降旋轉(zhuǎn)的輸送輥道裝置的結構示意圖；
圖9是圖8的左視圖；
圖10是圖8的局部視圖； 圖11是圖8的A-A剖視圖；
圖12是圖9的局部視圖。
[0014]在附圖中:1、鐵水包翻轉(zhuǎn)機構；1_1、翻轉(zhuǎn)機構固定架；1_2、轉(zhuǎn)軸；1_3、弧形槽；1-5、橫梁；1-6、液壓油缸；1-7、翻轉(zhuǎn)機輸送輥道；4、鐵水包；8、爐前輸送輥道；9、過渡小車軌道；10、過渡小車；11、過渡小車輸送輥道；12、電爐；13、澆注機；14、鐵水包運輸小車；14-1、鐵水包放置板；14-2、鐵水包運輸小車軌道；15、輥道輪；16、高位輸送輥道；17、低位輸送輥道；18、可升降旋轉(zhuǎn)的輸送輥道裝置；18-1、框架；18-2、支撐板；18-3、基板；18_4、棍道軌道；18_5、立軸；18_6、第一活塞式執(zhí)行機構；18_7、升降機輸送棍道；18_8、滾輪；18-9、第二活塞式執(zhí)行機構；18-10、角鋼；18-11、豎向滑軌；18_12、滑輪；18_13、起重電機；18-14、減速齒輪箱；18-15、橫軸；18-16、鏈輪；18_17、鏈條；18_18、配重。
[0015]本發(fā)明中所使用的各輸送輥道規(guī)格型號相同。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0017]由圖1-12所示的實施例可知，本實施例包括在各電爐12爐前設有爐前輸送輥道8，各爐前輸送輥道8平行設置，且各爐前輸送輥道8遠離電爐12的一端對齊在同一條直線上，還包括與上述直線相平行的過渡小車軌道9，在過渡小車軌道9上滾動的過渡小車10上設有兩個與爐前輸送輥道8相適配的過渡小車輸送輥道11，在過渡小車軌道9與各爐前輸送輥道8相對應的一側(cè)設有與過渡小車輸送輥道11相適配的輥道輸送裝置，在輥道輸送裝置的另一端連接與澆注機13相適配的鐵水包翻轉(zhuǎn)機構I，鐵水包翻轉(zhuǎn)機構I包括翻轉(zhuǎn)機構固定架1-1，在翻轉(zhuǎn)機構固定架1-1上設有與其水平轉(zhuǎn)動連接的鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置，鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置包括水平設置的轉(zhuǎn)軸1-2，轉(zhuǎn)軸1-2的兩端與翻轉(zhuǎn)機構固定架1-1轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸1-2的中部與鐵水包固定架固定連接，鐵水包固定架包括與鐵水包外形相適配的弧形槽1-3，弧形槽1-3設有鐵水包固定裝置，還包括可使鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置繞轉(zhuǎn)軸1-2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，鐵水包固定裝置為與鐵水包外壁兩側(cè)卡槽相適配的一對橫梁1-5，可使鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置繞轉(zhuǎn)軸1-2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置為液壓油缸1-6，液壓油缸1-6設置在翻轉(zhuǎn)機構固定架I與鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置之間，翻轉(zhuǎn)機構固定架1-1設有將鐵水包4運至鐵水包固定翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)機輸送輥道1-7，還包括兩個鐵水包運輸小車14，鐵水包運輸小車包括方形的鐵水包放置板14-1，鐵水包放置板14-1的寬度與上述輸送輥道的寬度相適配，鐵水包放置板14-1的長度略大于上述輸送輥道的相鄰輥道之間距離的三倍，在鐵水包放置板14-1下面設有與上述輸送輥道的各輥道兩端的輥道輪15相適配的鐵水包運輸小車軌道14-2，鐵水包運輸小車軌道14-2與鐵水包放置板14-1的長度方向相一致，在鐵水包放置板14-1上放置鐵水包。
[0018]澆注機13和電爐12的水平位置不同，且二者相垂直，輥道輸送裝置包括與鐵水包翻轉(zhuǎn)機構連接的高位輸送輥道16和與過渡小車輸送輥道11連接的低位輸送輥道17，在高位輸送輥道16和低位輸送輥道17的垂直頂點上設有可升降旋轉(zhuǎn)的輸送輥道裝置18，可升降旋轉(zhuǎn)的輸送輥道裝置18包括橫截面為方形的框架18-1，在框架18-1的四角為對稱豎向設置的四個角鋼18-10，四個角鋼18-10的內(nèi)角為豎向滑軌18-11，在框架18_1內(nèi)設有升降輥道小車，升降輥道小車包括方形支撐板18-2，支撐板18-2通過設置在支撐板18-2四個角的滑輪18-12與豎向滑軌18-11滑動連接，在支撐板18-2的上方設有固定在基板18_3上的輥道軌道18-4，基板18-3的中部下方固定連接立軸18-5，立軸18_5通過軸承與支撐板18-2滾動連接，在支撐板18-2與立軸18-5之間設有可使立軸旋轉(zhuǎn)90°的第一活塞式執(zhí)行機構18-6，在輥道軌道18-4的上方設有升降機輸送輥道18-7，升降機輸送輥道18_7的下方設有可沿輥道軌道18-4運動的滾輪18-8，在基板18-3與升降機輸送輥道18_7之間設有可使升降機輸送輥道18-7沿輥道軌道18-4運動的第二活塞式執(zhí)行機構18-9，升降輥道小車通過垂直升降機構沿豎向滑軌18-11上下移動。
[0019]升降輥道小車中立軸18-5向下穿過支撐板18-2，第一活塞式執(zhí)行機構18_6位于支撐板18-2的下方；第