在一起，能夠在下料的同時進行上料，縮短了工藝流程，提升了上下料的速度，提升了整機的工作效率。
[0025]請參閱圖5至圖7，套環(huán)補償機構(gòu)4包括底座41，底座41為工字型，底座41的頂部設(shè)有第四滑軌411，第四滑軌411上設(shè)有第四滑塊412，第四滑塊412上設(shè)有用于放置鉆針的載座2121，第四滑塊412的側(cè)面樞接有連桿413的第一端(圖未標(biāo))，底座41的一側(cè)設(shè)有第五滑軌415，第五滑軌415上設(shè)有第五滑塊414，第五滑塊414與連桿413的第二端(圖未標(biāo))樞接，底座41的另一側(cè)設(shè)有移載氣缸座45，移載氣缸座45上設(shè)有移載氣缸417，移載氣缸417連接有邊聯(lián)器418，底座41設(shè)有穿透其自身的轉(zhuǎn)軸419，轉(zhuǎn)軸419的兩端露出底座41，轉(zhuǎn)軸419的一端與第五滑軌415連接，轉(zhuǎn)軸419的另一端與邊聯(lián)器418連接，移載氣缸417通過邊聯(lián)器418將直線運動轉(zhuǎn)換為圓周運動，使得轉(zhuǎn)軸419轉(zhuǎn)動，從而帶動第五滑軌415轉(zhuǎn)動，然后通過第五滑塊414的滑動和連桿413的擺動，帶動第四滑塊412在第四滑軌411上滑動，從而實現(xiàn)載座2121上的鉆針在水平方向做直線運動。
[0026]底座41上設(shè)有連接座42，連接座42上設(shè)有內(nèi)置第二絲杠(圖未示)的機箱43，機箱43的頂部設(shè)有聯(lián)軸器432，聯(lián)軸器432連接有第二電機431，機箱43的側(cè)壁設(shè)有第六滑軌433，第六滑軌433上設(shè)有第六滑塊434，第六滑塊434與第二絲杠連接，第二電機431通過聯(lián)軸器432帶動第二絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動第六滑塊434沿第六滑軌433做豎直方向的直線運動。第六滑塊434上設(shè)有補償裝置固定板435，補償裝置固定板435上設(shè)有補償裝置44 ο
[0027]補償裝置44包括補償氣缸441、第七滑軌442、左夾爪443、右夾爪444，補償氣缸441帶動左夾爪443和右夾爪444沿第七滑軌442滑動，從而完成夾緊動作，左夾爪443和右夾爪444結(jié)構(gòu)相同，左夾爪443的左夾持部445和右夾爪444的右夾持部445均為L型，左夾持部445和右夾持部445的接觸部各自設(shè)有一個半圓形槽，當(dāng)左夾持部445和右夾持部445接觸時，兩個半圓形槽組合成一個圓形槽447，用于容置鉆針，并對套環(huán)起到抵持作用。
[0028]底座41上還設(shè)有光源固定板416，光源固定板416上設(shè)有光源4161，光源4161位于載座2121 —側(cè)，光源4161、載座2121、C⑶檢測機構(gòu)位于同一直線上，光源4161其發(fā)出的光用于照射鉆針，使得CCD檢測機構(gòu)5能夠檢測出套環(huán)的位置，從而發(fā)送指令給第二電機431，最終帶動補償裝置44對套環(huán)進行上下位置的偏移補償。
[0029]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.新型鉆針研磨機，其特征在于:包括機臺、位于所述機臺上的上下料機構(gòu)、料盤、工作臺、研磨機構(gòu)、刀面檢測機構(gòu)、清潔機構(gòu)，所述料盤為一個，所述料盤上放置待加工和加工好的鉆針，所述工作臺為單工位，所述工作臺帶動鉆針在研磨機構(gòu)、刀面檢測機構(gòu)、清潔機構(gòu)之間完成鉆針的研磨、刀面檢測、清潔的動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鉆針研磨機，其特征在于:所述機臺上還設(shè)有套環(huán)補償機構(gòu)和CCD檢測機構(gòu)，所述CCD檢測機構(gòu)用于檢測鉆針上套環(huán)的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型鉆針研磨機，其特征在于:所述套環(huán)補償機構(gòu)包括套環(huán)補償機構(gòu)包括底座，底座的頂部設(shè)有第四滑軌，所述第四滑軌上設(shè)有第四滑塊，所述第四滑塊上設(shè)有用于放置鉆針的載座，所述底座上還設(shè)有光源，所述光源、所述載座、所述CCD檢測機構(gòu)位于同一直線上，底座上還設(shè)有用于將套環(huán)沿鉆針位移的補償裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型鉆針研磨機，其特征在于:所述補償裝置包括補償氣缸、第七滑軌、左夾爪、右夾爪，所述補償氣缸帶動左夾爪和所述右夾爪沿第七滑軌滑動，從而完成夾緊動作，所述左夾爪和右夾爪結(jié)構(gòu)相同，所述左夾爪具有左夾持部，所述右夾爪具有右夾持部，所述左夾持部和所述右夾持部均為L型，所述左夾持部和所述右夾持部的接觸部分各自設(shè)有一個半圓形槽，兩個半圓形槽組合成一個用于容置鉆針并對套環(huán)起到抵持作用的圓形槽。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型鉆針研磨機，其特征在于:所述底座上設(shè)有連接座，所述連接座上設(shè)有內(nèi)置第二絲杠的機箱，所述機箱的頂部設(shè)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有第二電機，所述機箱的側(cè)壁設(shè)有第六滑軌，所述第六滑軌上設(shè)有第六滑塊，所述第六滑塊與所述第二絲杠連接，所述第二電機通過聯(lián)軸器帶動所述第二絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動所述第六滑塊沿所述第六滑軌滑動，所述第六滑塊上設(shè)有補償裝置固定板，所述補償裝置固定板上設(shè)有所述補償裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鉆針研磨機，其特征在于:所述第四滑塊的側(cè)面樞接有連桿的第一端，所述底座的一側(cè)設(shè)有第五滑軌，所述第五滑軌上設(shè)有第五滑塊，所述第五滑塊與所述連桿的第二端樞接，所述底座的另一側(cè)設(shè)有移載氣缸座，所述移載氣缸座上設(shè)有移載氣缸，所述移載氣缸連接有邊聯(lián)器，所述底座設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述第五滑軌連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與所述邊聯(lián)器連接，所述移載氣缸通過所述邊聯(lián)器將直線運動轉(zhuǎn)換為圓周運動，使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述第五滑軌轉(zhuǎn)動，然后通過所述第五滑塊的滑動和所述連桿的擺動，帶動所述第四滑塊在所述第四滑軌上滑動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鉆針研磨機，其特征在于:所述上下料機構(gòu)包括第一滑軌、沿所述第一滑軌滑動的第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有接線盒，所述接線盒上設(shè)有電機固定板，所述電機固定板上設(shè)有第一電機，所述第一電機的底部連接有第一絲杠，所述第一絲杠上設(shè)有第二滑塊，所述電機固定板的底部還設(shè)有第二滑軌固定板，所述第二滑軌固定板上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有第三滑軌固定板，所述第三滑軌固定板上設(shè)有上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且并排鏡像設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型鉆針研磨機，其特征在于:所述下料機構(gòu)包括安裝在第三滑軌固定板上的第三滑軌、沿所述第三滑軌滑動的第三滑塊，所述第三滑塊連接有升降氣缸，所述升降氣缸帶動所述第三滑塊沿豎直方向升降，所述升降氣缸設(shè)置在所述氣缸固定板上，所述氣缸固定板與所述第三滑軌固定板固定，所述升降氣缸底部與所述第三滑塊連接，所述第三滑塊上設(shè)有用于夾取鉆針的夾爪氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明新型鉆針研磨機，包括機臺、位于所述機臺上的上下料機構(gòu)、料盤、工作臺、研磨機構(gòu)、刀面檢測機構(gòu)、清潔機構(gòu)，所述料盤為一個，所述料盤上放置待加工和加工好的鉆針，所述工作臺為單工位，所述工作臺帶動鉆針在研磨機構(gòu)、刀面檢測機構(gòu)、清潔機構(gòu)之間完成鉆針的研磨、刀面檢測、清潔的動作。本發(fā)明通過將上料盤和下料盤集成為一個料盤，以及將工作臺設(shè)置為單工位，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理、空間利用率高、制造成本低。
【IPC分類】B24B49/12, B24B49/00, B24B3/24, B24B3/00, B24B41/00
【公開號】CN105081897
【申請?zhí)枴緾N201510551288
【發(fā)明人】李克順
【申請人】昆山金箭機械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月1日