一種全自動微鉆研磨機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于研磨機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動微鉆研磨機。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板在進行電子元件配置之前，需在其板梯上的適當(dāng)位置間隔設(shè)置多個穿孔，以供各電子元件穿設(shè)定位之用，其中，用以在電路板上鉆設(shè)穿孔的鉆針，其端部在經(jīng)過多次的使用后會逐漸鈍化甚至切削部會斷裂，造成加工的不便及誤差，此時，加工者會將鉆針取下，研磨其端部，使鉆針端部恢復(fù)至可順暢地在電路板上鉆孔的狀態(tài)。
[0003]目前的鉆針研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半機械加工的模式，較為浪費人力，且人工操作容易產(chǎn)生人為誤差，導(dǎo)致鉆針加工不良，使得鉆針良率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種全自動微鉆研磨機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中鉆針加工人為誤差大、良率低、生產(chǎn)成本高的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種全自動微鉆研磨機，包括機架、傳送機構(gòu)、機械手機構(gòu)、研磨機構(gòu)、清洗機構(gòu)和檢測機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)、所述機械手機構(gòu)、所述研磨機構(gòu)、所述清洗機構(gòu)和所述檢測機構(gòu)均設(shè)置于所述機架，所述機械手機構(gòu)設(shè)置于所述傳送機構(gòu)的上方，所述研磨機構(gòu)對應(yīng)于所述傳送機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)和所述檢測機構(gòu)依次設(shè)置于所述研磨機構(gòu)的一側(cè)。
[0006]作為本發(fā)明所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述機架包括機架座、設(shè)置于所述機架座的容置架以及設(shè)置于所述容置架側(cè)部的推拉式門和活頁門，所述機架座設(shè)置有控制裝置，所述機架座上安裝有大理石平臺。
[0007]作為本發(fā)明所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述傳送機構(gòu)包括支架、設(shè)置于所述支架兩端的轉(zhuǎn)動輪、連接于兩端所述轉(zhuǎn)動輪之間的傳送皮帶，在對應(yīng)于所述傳動皮帶的所述支架中部并排設(shè)置有三個氣缸和三個傳感器，三個氣缸分別為預(yù)備氣缸、頂料氣缸和擋料氣缸，三個傳感器分別為預(yù)備傳感器、頂料傳感器和擋料傳感器，所述預(yù)備傳感器、所述頂料傳感器和所述擋料傳感器依次靠近于所述預(yù)備氣缸、所述頂料氣缸和所述擋料氣缸。
[0008]作為本發(fā)明所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述支架的兩端分別安裝有擋板，所述支架的側(cè)面固定安裝有支撐腳座。
[0009]作為本發(fā)明所述的全自動微鉆研磨機一種改進，在三個氣缸和三個傳感器對應(yīng)側(cè)的支架上設(shè)置有加強板，且所述加強板上固定有料盒壓塊。
[0010]作為本發(fā)明所述的全自動微鉆研磨機一種改進，在所述支架上靠近于所述加強板的位置設(shè)置有導(dǎo)向板。
[0011]作為本發(fā)明所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述機械手機構(gòu)包括移動梁以及均設(shè)置于移動梁的第一機械手、第二機械手。
[0012]作為本發(fā)明所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述研磨機構(gòu)包括彈性夾頭、研磨座、主軸和砂輪，所述主軸安裝于所述研磨座，所述砂輪與所述主軸的輸出端連接，所述彈性夾頭對應(yīng)于所述砂輪。
[0013]作為本發(fā)明所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述檢測機構(gòu)設(shè)置有刀面檢測鏡頭和頂針測試鏡頭。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明包括機架、傳送機構(gòu)、機械手機構(gòu)、研磨機構(gòu)、清洗機構(gòu)和檢測機構(gòu)，傳送機構(gòu)、機械手機構(gòu)、研磨機構(gòu)、清洗機構(gòu)和檢測機構(gòu)均設(shè)置于機架，機械手機構(gòu)設(shè)置于傳送機構(gòu)的上方，研磨機構(gòu)對應(yīng)于傳送機構(gòu)，清洗機構(gòu)和檢測機構(gòu)依次設(shè)置于研磨機構(gòu)的一側(cè)。本發(fā)明性能穩(wěn)定、節(jié)省人力、提高效率、減低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品合格率，解決現(xiàn)有技術(shù)中鉆針加工人為誤差大、良率低、生產(chǎn)成本高的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明中去掉容置架的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0017]圖3為本發(fā)明中去掉容置架的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0018]圖4為本發(fā)明中去掉容置架的結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0019]圖5為本發(fā)明中傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合【具體實施方式】和說明書附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0021]如圖1~5所示，一種全自動微鉆研磨機，包括機架1、傳送機構(gòu)2、機械手機構(gòu)3、研磨機構(gòu)4、清洗機構(gòu)5和檢測機構(gòu)6，傳送機構(gòu)2、機械手機構(gòu)3、研磨機構(gòu)4、清洗機構(gòu)5和檢測機構(gòu)6均設(shè)置于機架I，機械手機構(gòu)3設(shè)置于傳送機構(gòu)2的上方，研磨機構(gòu)4對應(yīng)于傳送機構(gòu)2，清洗機構(gòu)5和檢測機構(gòu)6依次設(shè)置于研磨機構(gòu)4的一側(cè)。
[0022]優(yōu)選地，機架I包括機架座11、設(shè)置于機架座11的容置架12以及設(shè)置于容置架12側(cè)部的推拉式門13和活頁門14。機架座11設(shè)置有控制裝置(圖未示)，用于控制本發(fā)明各個機構(gòu)進行工作。機架座11上安裝有大理石平臺15，相比現(xiàn)有的鋼板平臺它的表面粗糙度更低，穩(wěn)定性更高，減少金屬與金屬接觸產(chǎn)生的共振，減少對砂輪產(chǎn)生的影響，整體提高了精度。機架I外形采用蒙古包形式，其推拉式門13相比現(xiàn)有的兩扇活頁開門占用空間比例更小。機架I內(nèi)設(shè)置有操作鍵盤16，操作鍵盤放置也是使用收放式，方便人為操作。
[0023]優(yōu)選地，傳送機構(gòu)2包括支架21、設(shè)置于支架21兩端的轉(zhuǎn)動輪22、連接于兩端轉(zhuǎn)動輪22之間的傳送皮帶23，在對應(yīng)于傳送皮帶23的支架21中部并排設(shè)置有三個氣缸和三個傳感器，三個氣缸分別為預(yù)備氣缸24、頂料氣缸25和擋料氣缸26，三個傳感器分別為預(yù)備傳感器27、頂料傳感器28和擋料傳感器29，預(yù)備傳感器27、頂料傳感器28和擋料傳感器29依次靠近于預(yù)備氣缸24、頂料氣缸25和擋料氣缸26。通過上述機構(gòu)對裝有鉆針的物料盒進行傳送時，然后通過機械手抓取鉆針對其研磨。對物料盒的傳送是通過三個氣缸和三個傳感器來完成這樣的中間轉(zhuǎn)換的，不需要人工拿已完成的物料盒，提高了工作效率，且縮短了物料盒與物料盒之間的轉(zhuǎn)換時間，這樣可以節(jié)省很多人的時間來做其他的事情。
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